KR20090078186A - System of transmition surveillance information using self-diagnosis ability and method thereof - Google Patents

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KR20090078186A
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선경수
안양선
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한국전력공사
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Abstract

A system and method for transmitting watching information are provided to totally observe image, sound, and control and immediately manage to failure of equipment. A camera(11) of imaging unit(10) is connected to a field control unit(50). The direction of camera is controlled by a rotation motor(12). A plurality audio units(20) is installed at required place and broadcasts. A plurality audio units(30) senses the abnormal condition of equipment. The field control unit is connected with image units, audio units, sensing units and optical units(40).

Description

자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 시스템 및 그 방법{SYSTEM OF TRANSMITION SURVEILLANCE INFORMATION USING SELF-DIAGNOSIS ABILITY AND METHOD THEREOF}Self-diagnosis monitoring information transmission system and method thereof {SYSTEM OF TRANSMITION SURVEILLANCE INFORMATION USING SELF-DIAGNOSIS ABILITY AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 화상 감시를 통해 무인변전소 전력설비를 원격에서 감시 제어가 가능하도록 설치된 자가 진단이 가능한 감시정보 전송시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance information transmission system and method for self-diagnosis, and more particularly to a surveillance information transmission system and method for self-diagnosis installed so that remote control of an unmanned substation power facility is possible through image surveillance. .

정보통신의 급격한 발달로 인해 감시보안 시스템 분야는 사회 전반에 폭넓게 활용되고 있으며, 특히 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder;DVR), 비디오 서버와 같은 디지털 감시 장비의 경우 매년 급격한 시장규모의 증가에 따라 주요 감시설비로 활용되고 있다.Due to the rapid development of information and communication, the field of surveillance security system is widely used throughout society, and especially in the case of digital surveillance equipment such as digital video recorder (DVR), video server, etc. It is used as a surveillance facility.

최근의 감시정보 전송시스템은 무인변전소 설비운전 감시를 위한 감시시스템으로서 MPEG-4(Motion Picture Experts Group-4)를 이용하여 변전소의 영상을 전송하며, 적응 차분 펄스 부호 변조(ADPCM) 압축방식을 사용하여 변전소와 급전분소 간의 상호 음성통화/방송이 가능한 시스템이다.Recent surveillance information transmission system is a surveillance system for monitoring unmanned substation equipment operation. It uses MPEG-4 (Motion Picture Experts Group-4) to transmit video of substation and uses adaptive differential pulse code modulation (ADPCM) compression. It is a system capable of mutual voice call / broadcasting between substations and power distribution stations.

하지만, 이러한 감시정보 전송시스템은 현재 변전소 내의 장비 이상이나 오동작시 관련 정보를 전달하지 못하며, 장애 원인에 대한 구체적이고 직관적인 정보를 제공하지 않음에 따라 유지 보수에 시간적, 경제적 손실이 발생하고 있다.However, such a monitoring information transmission system currently fails to deliver related information in case of equipment malfunction or malfunction in the substation, and does not provide specific and intuitive information on the cause of failure, resulting in time and economic loss in maintenance.

즉, 종래의 감시정보 표준 프로토콜 시스템은 무인변전소 감시설비의 고장 및 이상 증상 발생 시 원격에서 사용자가 장비의 고장 여부를 확인하는 대신, 직접 현장에 나가 고장 여부를 수동으로 조작함으로서 확인해야 하므로 감시정보 전송 시스템의 원활한 운용이 어렵다는 문제점을 내재하고 있다.In other words, the conventional surveillance information standard protocol system should be checked by manually operating the fault on the site instead of checking the failure of the equipment in case of failure and abnormal symptoms of the unmanned substation monitoring facility. There is a problem that smooth operation of the transmission system is difficult.

특히, 감시 카메라 및 경보수신반(AIU:Alarm Interface Unit)의 장애 발생 시 무인변전소의 원격 감시가 불가능하며, 변전소 내부의 화재 및 외부침입자에 대하여 감시정보 전송시스템의 주목적인 원격감시가 불가능하므로 국가기간 시설인 전력설비의 중대고장 발생시 초기 대응이 지연되어 더 큰 피해를 초래할 수도 있다.In particular, in case of failure of surveillance camera and alarm interface unit (AIU), it is impossible to remotely monitor unmanned substation, and it is impossible to remotely monitor surveillance information transmission system for fire and external invasion inside substation. In the event of a major failure of the facility's power plant, the initial response may be delayed, causing further damage.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변전소 내의 장비 이상이나 오동작시 원격에서 그 장애를 확인할 수 있는 개선된 감시 정보 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an improved monitoring information transmission system and method for remotely identifying a failure in case of equipment malfunction or malfunction in a substation.

상기와 같은 본 발명의 감시 정보 전송 시스템은 변전소의 설비에 대해 감시가 필요한 장소에 각각 설치되어 상기 설비의 운전 상황을 획득하는 복수의 영상 유닛; 상기 장소에 설치되어 방송을 하는 복수의 오디오 유닛; 상기 장소에 설치되어 상기 장소 및 상기 설비의 이상 상태를 감지하는 복수의 감지 유닛; 상기 변전소 내에 설치되며, 상기 영상 유닛들과, 상기 오디오 유닛들 및 상기 감지 유닛들과 연결되어 상기 변전소의 설비 상태 정보 및 상기 영상 유닛들, 오디오 유닛들, 감지 유닛들의 상태 정보를 수신 및 분석하는 현장 제어 유닛; 및 상기 현장 제어 유닛으로부터 전송된 정보를 수신 및 분석하여 나타내고, 상기 정보를 저장하는 중앙 제어 유닛을 포함할 수 있다.The monitoring information transmission system of the present invention as described above comprises a plurality of imaging units which are respectively installed at a place requiring monitoring of the facilities of the substation to obtain the operation status of the facilities; A plurality of audio units installed in the place and broadcasting; A plurality of sensing units installed at the place to sense abnormal conditions of the place and the facility; It is installed in the substation and connected to the imaging units, the audio units, and the sensing units to receive and analyze facility status information of the substation and status information of the imaging units, audio units, and sensing units. Field control unit; And a central control unit for receiving, analyzing and displaying information transmitted from the field control unit and storing the information.

상기 장소에는 상기 설비 주위에 빛을 조사하는 광학 유닛이 더 포함될 수 있다.The location may further include an optical unit for irradiating light around the facility.

상기 영상 유닛은 상기 현장 제어 유닛에 연결되어 상기 설비의 운전 상황을 영상으로 획득하여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 카메라; 상기 카메라의 방향을 조절하는 회전 모터; 및 상기 카메라 및 상기 회전 모터에 전원을 공급하여 상 기 카메라 및 상기 회전 모터의 구동을 제어하며, 상기 제어의 신호에 대비되는 전류/전압값을 시리얼 통신에 의하여 상기 현장 제어 유닛에 전송하는 리시버를 포함할 수 있다.The imaging unit may include a camera connected to the field control unit to acquire an operation state of the facility as an image and transmit the image to the field control unit; A rotating motor for adjusting the direction of the camera; And a receiver for supplying power to the camera and the rotating motor to control driving of the camera and the rotating motor, and transmitting a current / voltage value corresponding to a signal of the control to the field control unit by serial communication. It may include.

상기 오디오 유닛은 상기 설비의 상황을 안내 및 경고 방송하는 복수의 스피커; 및 상기 스피커들의 구동을 제어하며, 상기 스피커들의 전류/저항값을 검출하여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 오디오 셀렉터를 포함할 수 있다.The audio unit includes a plurality of speakers for guiding and warning broadcasting of the situation of the facility; And an audio selector for controlling driving of the speakers and detecting and transmitting current / resistance values of the speakers to the field control unit.

상기 감지 유닛은 상기 장소의 상태를 감지하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서로부터 전달 받은 감지 정보 및 상기 감지 센서의 저항/전압값을 수신하여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 경보 수신반을 포함할 수 있다.The detection unit includes a detection sensor for detecting a state of the place; And it may include an alarm receiving panel for receiving the detection information received from the detection sensor and the resistance / voltage value of the detection sensor and transmits to the field control unit.

본 발명의 감시 정보 전송 방법은 감시되고 있는 변전소의 설비에 대한 운전 상황의 영상 손실과, 상기 영상을 획득하기 위한 영상 유닛의 상태를 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계; 상기 설비 주변을 감지하는 감지 유닛의 상태를 상기 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계; 및 상기 설비 주변으로 방송하는 오디오 유닛의 상태를 상기 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계를 포함할 수 있다.The monitoring information transmission method of the present invention includes the steps of: checking by a field control unit an image loss of a driving situation for a facility of a substation being monitored and a state of an image unit for acquiring the image; Checking, by the field control unit, the state of the sensing unit sensing the periphery of the facility; And checking, by the field control unit, the state of the audio unit broadcasting to the periphery of the facility.

상기와 같은 본 발명의 감시 정보 전송 시스템 및 그 방법에 의하면, 영상/음성/제어의 종합적인 감시 기능과 더불어 장비의 장애에 대한 즉각적인 조치가 가능하고 최적의 설비운용 상태의 유지가 가능하며 설비점검에 소요되는 시간 및 인력 사용을 절감하는 효과를 제공할 수 있다.According to the surveillance information transmission system and method thereof of the present invention as described above, with the comprehensive monitoring function of video, audio, and control, it is possible to take immediate measures for the failure of equipment and maintain the optimal operation status of equipment. It can provide the effect of saving time and manpower usage.

또한, 각 설비의 장애원인에 대하여 관리자에게 신속히 알려주며 장애 발생 원인에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, it promptly informs the administrator about the cause of failure of each facility and can provide accurate information on the cause of the failure.

도 1은 본 발명에 따른 자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a monitoring information transmission system capable of self-diagnosis according to the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 시스템(100)은 복수의 영상 유닛(10)과, 복수의 오디오 유닛(20)과, 복수의 감지 유닛(30)과, 복수의 광학 유닛(40)과, 현장 제어 유닛(50) 및 중앙 제어 유닛(60)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the surveillance information transmission system 100 capable of self-diagnosis includes a plurality of imaging units 10, a plurality of audio units 20, a plurality of sensing units 30, and a plurality of optical units. 40, and a site control unit 50 and a central control unit 60.

상기 영상 유닛(10)들은 변전소의 주요 설비들 중 감시가 필요한 설비들의 인접한 장소에 각각 설치되어 상기 주요 설비의 운전 상황을 획득할 수 있는 유닛으로, 복수의 카메라(11)와, 복수의 회전 모터(12) 및 복수의 리시버(13)를 포함할 수 있다.The imaging units 10 are units that are installed in adjacent places of the facilities that need monitoring among the main facilities of the substation, so as to obtain a driving situation of the main facilities, and include a plurality of cameras 11 and a plurality of rotating motors. 12 and a plurality of receivers 13.

상기 오디오 유닛(20)들은 감시가 필요한 설비의 인접 장소에 설치되어 경고나 안내 방송 등을 할 수 있는 유닛으로, 복수의 스피커(21) 및 오디오 셀렉터(22)를 포함할 수 있다.The audio units 20 may be installed in an adjacent place of a facility that requires monitoring, and may provide a warning or announcement broadcast. The audio units 20 may include a plurality of speakers 21 and audio selectors 22.

상기 감지 유닛(30)들은 상기 감시가 필요한 설비의 인접 장소에 설치되어 상기 장소 및 설비의 이상 상태 등을 감지할 수 있는 유닛으로, 감지 센서(31) 및 경보 수신반(32)을 포함할 수 있다.The sensing units 30 may be installed in adjacent places of the facility requiring monitoring and may detect an abnormal state of the place and the facility, and may include a detection sensor 31 and an alarm receiving panel 32. .

상기 광학 유닛(40)들은 상기 감시가 필요한 설비의 인접 장소에 설치되어 상기 카메라(11)에서 상기 설비의 영상 획득 시, 빛의 부족을 보상할 수 있도록 하 는 유닛으로, 투광등(41) 및 투광등 제어기(42)를 포함할 수 있다.The optical unit 40 is a unit that is installed in the adjacent place of the facility that requires the monitoring to compensate for the lack of light when the image of the installation from the camera 11, the floodlight 41 and Floodlight controller 42 may be included.

상기 현장 제어 유닛(50)은 변전소 내에 설치되며, 상기 영상 유닛(10)들과, 상기 오디오 유닛(20)들과, 상기 감지 유닛(30)들 및 상기 광학 유닛(40)들과 연결되어 상기 변전소 내의 설비 상태 및 상기 유닛들의 상태 정보를 수신하여 분석할 수 있다.The field control unit 50 is installed in the substation and is connected to the imaging units 10, the audio units 20, the sensing units 30, and the optical units 40. It is possible to receive and analyze the status of facilities in the substation and the status information of the units.

상기 중앙 제어 유닛(60)은 변전소 외부에 설치되어 상기 현장 제어 유닛(50)으로부터 전송된 정보를 수신 및 분석하여 작업자가 인지할 수 있도록 나타내며, 상기의 내용을 저장할 수 있다.The central control unit 60 may be installed outside the substation and displayed to be recognized by an operator by receiving and analyzing information transmitted from the field control unit 50, and may store the above contents.

상기 영상 유닛(10) 중 상기 카메라는(11)는 상기 현장 제어 유닛(50)과 연결되고, 변전소에서 주요 설비에 대한 감시가 필요한 개소에 설치되어 변전 설비의 운전 상황을 촬영하여 비디오 영상 신호에 의해 현장 제어 유닛(50)으로 전송할 수 있다.The camera 11 of the imaging unit 10 is connected to the on-site control unit 50, and installed at a location that requires monitoring of the main equipment in the substation to capture the operating situation of the substation equipment to the video image signal. Can be transmitted to the field control unit 50.

상기 카메라(11)의 방향은 회전 모터(12)에 의해 조절되어지며, 리시버(13)는 상기 카메라(11)및 회전 모터(12)의 동작 전원 공급, 팬/틸트, 줌 인/아웃 등의 제어 신호를 공급할 수 있다.The direction of the camera 11 is controlled by the rotary motor 12, the receiver 13 is supplied with the operating power supply, pan / tilt, zoom in / out of the camera 11 and the rotary motor 12 The control signal can be supplied.

한편, 상기 리시버(13)에 구비된 팬/틸트 드라이버(미도시)는 전원 ON/OFF 상태값, 팬/틸트, 줌 인/아웃의 제어 신호에 대비되는 전류/전압 값을 시리얼 통신으로 현장 제어 유닛(50)으로 전송할 수 있다.Meanwhile, the pan / tilt driver (not shown) provided in the receiver 13 controls the current / voltage value compared to the control signal of power ON / OFF state, pan / tilt, zoom in / out through serial communication. May transmit to the unit 50.

상기 오디오 유닛(20) 중 상기 스피커(21)는 변전소 주요 개소에 복수 개가 설치되어 있고, 상기 현장 제어 유닛(50)과 연결된 오디오 셀렉터(22)에 의해 복수 개의 스피커(21) 중에서 한 개 또는 다수 개의 스피커가 선택되어져 안내 및 경고 방송을 할 수 있다.The speaker 21 of the audio unit 20 is provided in a plurality of main substations, one or more of the plurality of speakers 21 by the audio selector 22 connected to the field control unit 50. Speakers can be selected for announcements and alerts.

이때, 오디오 셀렉터(22)에서는 안내 및 경고 방송을 하는 스피커(21)의 전류, 저항 값을 검출하여 현장 제어 유닛(50)으로 전송할 수 있다.At this time, the audio selector 22 detects a current and a resistance value of the speaker 21 for guiding and warning broadcasting and transmits the detected value to the field control unit 50.

상기 감지 유닛(30) 중 상기 감지 센서(31)는 변전소 주요 설비의 인접 장소에 설치되어, 외부인의 출입 상황 및 상기 설비의 이상 상태 등을 감지하여 경보수신반(32)으로 전송할 수 있다.The sensing sensor 31 of the sensing unit 30 may be installed in an adjacent place of the main substation, and may detect an outsider's entrance and abnormal state of the facility and transmit the detected state to the alarm receiving panel 32.

상기 경보 수신반(32)으로 전송된 이상 상태 감지에 대한 정보 및 감지 센서(31)의 저항/전압값은 다시 경보 수신반(32)에서 상기 현장 제어 유닛(50)으로 전송될 수 있다.The information on the abnormal state detection and the resistance / voltage value of the detection sensor 31 transmitted to the alarm receiving panel 32 may be transmitted from the alarm receiving panel 32 to the field control unit 50 again.

상기 광학 유닛(40) 중 상기 투광등(41)은 상기 현장 처리 유닛(50)과 연결된 투광등 제어기(42)로부터 제어 신호를 전송받아 투광등(41)의 점소등, 조도 조절 등을 할 수 있다.The floodlight 41 of the optical unit 40 may receive a control signal from the floodlight controller 42 connected to the field processing unit 50 to control the illumination of the floodlight 41, illuminance, and the like. have.

이때, 투광등 제어기(42)에서는 입력 전원 ON/OFF 상태 값, 투광등(41)에 흐르는 전류, 저항값을 검출하여 현장 제어 유닛(50)으로 전송할 수 있다.At this time, the flood light controller 42 may detect the input power ON / OFF state value, the current flowing through the flood light 41, the resistance value and transmit it to the field control unit 50.

상기에서와 같이 현장 제어 유닛(50)으로 전송된 정보들은 현장 제어 유닛(50)에서 분석되어진 다음에 중앙 제어 유닛(60)으로 전송되어 관리자에게 알려주고 저장될 수 있다.As described above, the information transmitted to the field control unit 50 may be analyzed in the field control unit 50 and then transmitted to the central control unit 60 to inform and store the manager.

도 2는 본 발명에 의한 자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 방법을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a method for transmitting monitoring information capable of self-diagnosis according to the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 자가 진단이 가능한 감시정보 전송 방법은 현장 제어 유닛에 의하여 영상 유닛을 점검하는 단계(S1)와, 감지 유닛을 점검하는 단계(S3) 및 오디오 유닛을 점검하는 단계(S5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the self-diagnostic monitoring information transmission method includes the steps of checking the imaging unit by a field control unit (S1), checking the sensing unit (S3), and checking the audio unit (S5). ) May be included.

상기 오디오 유닛의 점검 단계(S5)에서는 광학 유닛을 점검하는 단계가 함께 이루어질 수 있다.In the checking step S5 of the audio unit, the checking of the optical unit may be performed together.

상기 영상 유닛을 점검하는 단계(S1)는 변전소의 주요 설비 중 감시의 필요성이 있는 설비에 대하여 카메라에 의해 획득된 운전 상황의 영상에 대한 손실과 상기 영상을 획득하기 위한 카메라, 회전 모터, 리시버의 상태를 점검하는 단계이다.Checking the imaging unit (S1) is a loss of the image of the driving situation obtained by the camera for the equipment of need of monitoring among the main facilities of the substation and of the camera, rotation motor, receiver for acquiring the image. This step is to check the status.

상기 감지 유닛을 점검하는 단계(S3)는 변전소의 설비 및 설비 주변에 대해 감지하는 감지 센서 및 경보 수신반의 상태를 점검하는 단계이다.Checking the sensing unit (S3) is a step of checking the state of the detection sensor and the alarm receiving panel to detect the facility of the substation and the surroundings of the facility.

상기 오디오 유닛 및 광학 유닛의 점검 단계(S5)는 오디오 셀렉터 및 투광등 제어기의 이상 상태를 점검하는 단계이다.The checking step S5 of the audio unit and the optical unit is a step of checking an abnormal state of the audio selector and the floodlight controller.

도 3은 도 2의 감시 정보 전송 방법 중 영상 유닛 점검 단계를 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a video unit checking step in detail of the monitoring information transmitting method of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 상기 영상 유닛 점검 단계(S1)는 먼저 카메라의 영상 상태와, 모터 회로 및 리시버의 제어 선로를 분석(S11)하여 이상 상태가 발생했는지 판별한다(S12).Referring to FIG. 3, the imaging unit checking step (S1) first analyzes an image state of a camera and control lines of a motor circuit and a receiver (S11) to determine whether an abnormal state occurs (S12).

이때, 이상 상태가 발생했다면 영상 선로 상태, 영상 레벨, 선로 단락/단선을 판별(S13)하여 영상 및 선로 이상 정보를 리시버에서 현장 제어 유닛으로 송신 한다(S14).  At this time, if an abnormal state occurs, the image line state, the image level, the line short circuit / disconnection is determined (S13), and the image and line abnormal information are transmitted from the receiver to the field control unit (S14).

상기 현장 제어 유닛은 전송받은 정보를 토대로 영상상태를 분석(S15)하고 손실발생이 일어났는지 판별한다(S16). The field control unit analyzes an image state based on the received information (S15) and determines whether a loss occurs (S16).

만일, 손실이 발생했다면 경보의 발생 여부를 판별하고 경보 내역을 분석하여(S17) 영상 손실에 해당하는 경보 발생이 일어났다면(S18) 카메라 고장 경보를 발령하고(S19), 영상선로 고장에 해당하는 경보 발생이 일어났다면 영상선로 고장 경보를 발령한다(S20).If a loss occurs, it is determined whether an alarm is generated and the alarm history is analyzed (S17). If an alarm corresponding to an image loss occurs (S18), a camera failure alarm is issued (S19) and a video line failure is detected. If an alarm occurs, the video line failure alarm is issued (S20).

또한, 상기 현장제어장치는 리시버로부터 전송받은 데이터를 분석(S21)하여 경보가 발생했는지(S22), 시리얼통신 수신레벨 손실 발생이 일어났는지를 판별한다(S23). In addition, the field control device analyzes the data received from the receiver (S21) and determines whether an alarm has occurred (S22) or whether a serial communication reception level loss has occurred (S23).

만일, 경보의 발생이 일어났다면 경보내역을 분석하고(S24) 경보의 종류를 판별하여(S26) 제어라인 경보라면 카메라 제어선 경보를 발령하고(S27), 시리얼통신 경보라면 리시버 통신 경보를 발령한다(S25).If an alarm occurs, the alarm history is analyzed (S24), the type of alarm is determined (S26), and if it is a control line alarm, a camera control line alarm is issued (S27), and if a serial communication alarm, a receiver communication alarm is issued. (S25).

이러한 영상손실 검출 및 경보 발생은 NTSC 영상신호 표준이 1Vp-p의 신호레벨을 가지고 영상신호를 전송하기 때문에 영상 케이블의 단선 발생 시 선로의 저항은 무한대(∞)가 되어 영상의 손실이 발생하였음을 알려줄 수 있다.This video loss detection and alarm generation is because the NTSC video signal standard transmits the video signal with the signal level of 1V pp . When the disconnection of the video cable occurs, the resistance of the line becomes infinite (∞). Can be.

또한, 단락 발생 시에는 선로의 저항이 0Ω으로 나타나게 되므로, 단락으로 인한 영상의 손실을 검출할 수 있다.In addition, when a short circuit occurs, the resistance of the line is displayed as 0 Ω, so that an image loss due to a short circuit can be detected.

상기 단선 또는 단락으로 인한 영상 신호의 손실이 발생한 경우, 현장 제어 유닛에서 해당 경보의 내역을 수집하여 통합 관리 서버를 통해 관리자에게 팝업 경보 및 가청 경보를 통해 경보의 발생 내역을 인지시키고, 서버의 데이터 베이스에 해당 경보 이력을 저장하여 관리자가 해당 경보에 따른 대처가 가능하도록 한다.When the loss of the video signal due to the disconnection or short circuit occurs, the field control unit collects the details of the corresponding alarms and informs the administrator of the alarms through pop-up alarms and audible alarms through the integrated management server, and the server data. The alarm history is saved in the base so that the administrator can respond to the alarm.

또한, 카메라, 회전 모터, 리시버의 정상 구동 유무의 점검은 리시버와 현장 제어 유닛 간의 주기적인 상태 점검 신호를 송수신함으로써 해당 점검신호의 손실 및 선로 단선으로 인한 리시버의 구동 상태를 실시간으로 점검할 수 있다. In addition, the camera, the rotary motor, and the receiver can be checked in real time by transmitting and receiving a periodic status check signal between the receiver and the field control unit to check the driving state of the receiver due to loss of the corresponding check signal and disconnection of the line. .

상기 리시버는 카메라와 연동되어 카메라의 팬/틸트 및 줌 인/아웃 기능을 수행함으로써 선로의 상태점검이 가능하며, 카메라의 영상출력을 점검할 수 있다.The receiver may be linked with the camera to perform the pan / tilt and zoom in / out functions of the camera to check the state of the track and to check the video output of the camera.

도 4는 도 2의 감시 정보 전송 방법 중 감지 유닛 점검 단계를 상세히 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a detection unit checking step of the monitoring information transmission method of FIG. 2 in detail.

도 4를 참조하면, 상기 감지 유닛 점검 단계(S3)는 감지 센서의 상태를 분석(S31)하여 상기 감지 센서에 이상 상태가 발생했는지를 판별한다(S32). Referring to FIG. 4, the sensing unit checking step S3 analyzes the state of the sensing sensor S31 to determine whether an abnormal state has occurred in the sensing sensor S32.

만일, 상기 감지 센서에 이상 상태가 발생했다면 그 상태를 판별하여(S33) 감지 센서의 이상 정보를 경보 수신반에 의해 상기 현장 제어 유닛으로 전송한다(S34).If an abnormal state occurs in the detection sensor, the state is determined (S33), and the abnormality information of the detection sensor is transmitted to the field control unit by the alarm receiving panel (S34).

상기 현장 제어 유닛은 경보 수신반으로부터 전송받은 데이터를 분석하여(S35) 경보의 발생 여부(S36)와 시리얼통신의 수신레벨에 대해 손실이 발생했는지 판별한다(S39). The field control unit analyzes the data received from the alarm receiver (S35) and determines whether an alarm has occurred (S36) and whether a loss has occurred with respect to the reception level of the serial communication (S39).

만일, 경보 발생이 일어났다면 그 내역을 분석하여(S37) 감지 센서의 장애 경보를 발령하고(S38), 손실이 발생했다면 경보 수신반 경보를 발령한다(S40).If an alarm occurs, the details are analyzed (S37) to issue a fault alarm of the detection sensor (S38), and if a loss occurs, an alarm receiver alarm is issued (S40).

이러한 경보 수신반의 자가 점검 기능은 경보 수신반이 전압 및 저항의 접점을 입력받고, 무전원 접점을 출력할 수 있기 때문에, 적외선이나 열 센서의 동작 방식에 따라 다양한 센서와 연동이 가능하여, 경보 수신반과 현장 제어 유닛의 주기적인 상태 점검 신호를 통해 경보 수신반의 동작 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.The self-checking function of the alarm receiving panel can be connected to various sensors according to the operation method of the infrared or thermal sensor because the alarm receiving panel can receive the voltage and resistance contacts and output the no-power contact. The periodic status check signal of the control unit allows the real-time check of the operating state of the alarm receiver.

상기 경보 수신반의 장애 여부는 일정시간 동안의 수신 신호를 파악하여 상태 요청에 따른 응답이 없거나, 정상적인 상태 점검 응답이 아닌 신호를 수신 시 경보 수신반의 장애로 판단하며, 장애로 판단시에는 관리자에게 팝업 및 가청 경보를 통해서 경보를 전송한다.The failure of the alarm receiving panel is determined by receiving a signal for a predetermined time, and when there is no response according to the status request or receives a signal that is not a normal status check response, it is determined that the alarm receiving panel is a failure, and when it is determined to be a failure, it pops up to the administrator. And sends an alarm via an audible alarm.

도 5는 감시 정보 전송 방법 중 오디오 유닛 및 광학 유닛의 점검 단계를 상세히 나타낸 도면이다.5 is a view showing in detail the inspection step of the audio unit and the optical unit of the monitoring information transmission method.

도 5를 참조하면, 오디오 유닛 및 광학 유닛의 점검 단계(S5)는 오디오 셀렉터 및 투광등 제어기의 상태를 분석하고(S51) 이상 상태가 발생했는지 판별한다(S52).Referring to FIG. 5, the checking step (S5) of the audio unit and the optical unit analyzes the states of the audio selector and the floodlight controller (S51) and determines whether an abnormal state has occurred (S52).

만일, 이상상태가 발생했다면 오디오 셀렉터 및 투광등 제어기의 상태를 판별하고(S53), 오디오 셀렉터 및 투광등 제어기 이상 정보를 현장 제어 유닛으로 전송한다(S54).If an abnormal condition occurs, the state of the audio selector and the floodlight controller is determined (S53), and the audio selector and the floodlight controller abnormality information are transmitted to the field control unit (S54).

상기 현장 제어 유닛장치은 전송받은 데이터를 분석하여(S55) 오디오 셀렉터와 투광등 제어기에서 손실이 발생했는지 판별하여 손실이 발생했다면(S56) 오디오 셀렉터와 투광등 제어기 중에서 손실이 발생한 곳에 해당하는 경보를 발령한 다(S57).The field control unit apparatus analyzes the received data (S55) and determines whether a loss occurs in the audio selector and the floodlight controller. If a loss occurs (S56), an alarm corresponding to a place where a loss occurs in the audio selector and the floodlight controller is issued. (S57).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정보 전송 시스템을 나타낸 도면.1 is a view showing a monitoring information transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정보 전송 방법을 순차적으로 나타낸 도면.2 is a diagram sequentially illustrating a method of transmitting monitoring information according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 감시 정보 전송 방법 중 영상 유닛 점검 방법을 순차적으로 나타낸 도면.3 is a view sequentially illustrating a video unit checking method among the monitoring information transmitting method of FIG. 2;

도 4는 도 2의 감시 정보 전송 방법 중 감지 유닛 점검 방법을 순차적으로 나타낸 도면.FIG. 4 is a diagram sequentially illustrating a sensing unit checking method in the monitoring information transmitting method of FIG. 2;

도 5는 도 2의 감시 정보 전송 방법 중 오디오/광학 유닛 점검 방법을 순차적으로 나타낸 도면.FIG. 5 is a diagram sequentially illustrating an audio / optical unit checking method in the monitoring information transmitting method of FIG. 2; FIG.

Claims (10)

변전소의 설비에 대해 감시가 필요한 장소에 각각 설치되어 상기 설비의 운전 상황을 획득하는 복수의 영상 유닛;A plurality of imaging units which are respectively installed at a place requiring monitoring of the facilities of the substation to obtain a driving state of the facilities; 상기 장소에 설치되어 방송을 하는 복수의 오디오 유닛;A plurality of audio units installed in the place and broadcasting; 상기 장소에 설치되어 상기 장소 및 상기 설비의 이상 상태를 감지하는 복수의 감지 유닛;A plurality of sensing units installed at the place to sense abnormal conditions of the place and the facility; 상기 변전소 내에 설치되며, 상기 영상 유닛들과, 상기 오디오 유닛들 및 상기 감지 유닛들과 연결되어 상기 변전소의 설비 상태 정보 및 상기 영상 유닛들, 오디오 유닛들, 감지 유닛들의 상태 정보를 수신 및 분석하는 현장 제어 유닛; 및It is installed in the substation and connected to the imaging units, the audio units, and the sensing units to receive and analyze facility status information of the substation and status information of the imaging units, audio units, and sensing units. Field control unit; And 상기 현장 제어 유닛으로부터 전송된 정보를 수신 및 분석하여 나타내고, 상기 정보를 저장하는 중앙 제어 유닛을 포함하는 감시 정보 전송 시스템.And a central control unit which receives, analyzes and displays the information transmitted from the field control unit, and stores the information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장소에는 상기 설비 주위에 빛을 조사하는 광학 유닛이 더 포함된 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 시스템.And the optical unit further comprises an optical unit for irradiating light around the facility. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영상 유닛은:The imaging unit is: 상기 현장 제어 유닛에 연결되어 상기 설비의 운전 상황을 영상으로 획득하 여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 카메라;A camera connected to the field control unit for acquiring an operation state of the facility as an image and transmitting the image to the field control unit; 상기 카메라의 방향을 조절하는 회전 모터; 및A rotating motor for adjusting the direction of the camera; And 상기 카메라 및 상기 회전 모터에 전원을 공급하여 상기 카메라 및 상기 회전 모터의 구동을 제어하며, 상기 제어의 신호에 대비되는 전류/전압값을 시리얼 통신에 의하여 상기 현장 제어 유닛에 전송하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 시스템.A receiver for supplying power to the camera and the rotating motor to control driving of the camera and the rotating motor, and transmitting a current / voltage value compared to the control signal to the field control unit by serial communication; Surveillance information transmission system, characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 오디오 유닛은:The audio unit is: 상기 설비의 상황을 안내 및 경고 방송하는 복수의 스피커; 및 A plurality of speakers for guiding and warning broadcasting of the status of the facility; And 상기 스피커들의 구동을 제어하며, 상기 스피커들의 전류/저항값을 검출하여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 오디오 셀렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 시스템.And an audio selector which controls driving of the speakers and detects current / resistance values of the speakers and transmits them to the field control unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지 유닛은:The sensing unit is: 상기 장소의 상태를 감지하는 감지 센서; 및A sensor for sensing a state of the place; And 상기 감지 센서로부터 전달 받은 감지 정보 및 상기 감지 센서의 저항/전압값을 수신하여 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 경보 수신반을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 시스템.And an alarm receiver for receiving the sensed information received from the sensor and the resistance / voltage value of the sensor and transmitting the received sensor information to the field control unit. 감시되고 있는 변전소의 설비에 대한 운전 상황의 영상 손실과, 상기 영상을 획득하기 위한 영상 유닛의 상태를 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계;Checking by an on-site control unit an image loss of a driving situation for a facility of a substation being monitored and a state of an imaging unit for acquiring the image; 상기 설비 주변을 감지하는 감지 유닛의 상태를 상기 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계; 및Checking, by the field control unit, the state of the sensing unit sensing the periphery of the facility; And 상기 설비 주변으로 방송하는 오디오 유닛의 상태를 상기 현장 제어 유닛에 의하여 점검하는 단계를 포함하는 감시 정보 전송 방법.And monitoring, by the field control unit, a state of an audio unit broadcasting to the periphery of the facility. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 영상 유닛의 상태를 점검하는 단계는:The checking of the state of the imaging unit may include: (1) 상기 영상 유닛에 포함된 카메라의 영상 상태와, 모터 회로 및 리시버의 제어 선로를 분석하여 이상 상태의 발생 여부를 판별하는 단계;(1) analyzing an image state of a camera included in the image unit and control lines of a motor circuit and a receiver to determine whether an abnormal state occurs; (2) 상기 이상 상태가 발생한 경우, 상기 이상 상태의 정보를 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 단계;(2) when the abnormal state occurs, transmitting the information of the abnormal state to the field control unit; (3) 상기 전송된 이상 상태의 정보에 의해 상기 현장 제어 유닛에서 상기 영상 상태를 분석하고, 상기 리시버로부터 전송받은 시리얼 데이터를 분석하는 단계;(3) analyzing the video state in the field control unit based on the transmitted abnormal state information, and analyzing the serial data received from the receiver; (4) 상기 영상 상태에 손실이 발생했다면, 경보 발생 여부 및 그 내역을 분석하는 단계; (4) if a loss occurs in the video state, analyzing whether an alarm has occurred and its details; (5) 상기 경보가 영상 손실에 해당하면, 상기 카메라의 고장 경보를 발령하고, 상기 영상 선로 손실에 해당하면, 상기 영상 선로 고장 경보를 발령하는 단계;(5) if the alarm corresponds to an image loss, issuing a failure alarm of the camera; if the alarm corresponds to an image line loss, issuing the video line failure alarm; (6) 상기 (3)단계에서 상기 시리얼 데이터의 분석은 상기 시리얼 데이터의 이상 경보 발생 여부 및 수신 레벨에 손실 발생 여부를 판별하는 단계; 및(6) the analysis of the serial data in step (3) may include determining whether an abnormality alarm occurs and whether a loss occurs in a reception level of the serial data; And (7) 상기 시리얼 데이터의 이상 경보 중 제어 라인 경보 발생 시 상기 카메라의 제어선 경보를 발령하고, 상기 수신 레벨에 손실이 발생한 경우 상기 리시버의 통신 경보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 방법.(7) monitoring a control line alarm of the camera when a control line alarm occurs among the abnormality alarm of the serial data, and generating a communication alarm of the receiver when a loss occurs in the reception level. How to send information. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감지 유닛의 상태를 점검하는 단계는:Checking the state of the sensing unit may include: 상기 감지 유닛에 포함된 감지 센서 및 경보수신반의 상태를 분석하는 단계;Analyzing the state of a detection sensor and an alarm receiver included in the detection unit; 상기 감지 센서에 이상 상태가 발생했다면 상기 이상 상태에 대한 정보를 상기 경보수신반을 통해 상기 현장 제어 유닛으로 전송하는 단계;Transmitting information on the abnormal state to the field control unit through the alarm receiving panel when an abnormal state occurs in the detection sensor; 상기 전송받은 정보에 대하여 상기 현장 제어 유닛에서 경보 발생 여부 및 수신 레벨의 손실 발생 여부를 판별하는 단계; 및Determining whether an alarm occurs and a loss of a reception level occurs in the field control unit with respect to the received information; And 상기 경보가 발생했다면, 상기 감지 센서의 장애 경보를 발령하고, 상기 손실이 발생했다면, 경보 수신반 경보를 발령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 방법.And if the alarm has occurred, issuing a failure alarm of the detection sensor, and if the loss has occurred, issuing an alarm receiver panel alarm. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 오디오 유닛의 상태를 점검하는 단계는:Checking the state of the audio unit is: 상기 오디오 유닛에 포함된 오디오 셀렉터에 이상 상태의 발생 여부를 분석하는 단계;Analyzing whether an abnormal condition occurs in an audio selector included in the audio unit; 상기 오디오 셀렉터에 이상 상태가 발생했다면, 상기 이상 상태에 대한 정보를 상기 현장 제어 유닛에 전송하는 단계;If an abnormal condition occurs in the audio selector, transmitting information on the abnormal condition to the field control unit; 상기 전송된 정보에 대하여 상기 현장 제어 유닛에서 손실 발생 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether a loss occurs in the field control unit with respect to the transmitted information; And 상기 손실이 발생했다면, 상기 오디오 셀렉터에 대해 경보를 발령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 방법.If the loss has occurred, issuing an alarm to the audio selector. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 오디오 유닛의 상태를 점검하는 단계에서는 상기 설비의 주변에 조명을 조사하는 광학 유닛의 상태를 점검하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 감시 정보 전송 방법.And checking the state of the audio unit further comprises checking the state of the optical unit illuminating the surroundings of the facility.
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