KR950026097A - 전동기의 구동방향 판별방법 및 장치 - Google Patents
전동기의 구동방향 판별방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 디지탈 위치센서를 이용하여 방향의 판별을 수행하는 전동기의 구동방향 판별방법 및 장치에 대해 개시한다. 이를 위한 본 발명은, 전동기의 위치를 검출하는 엔코더를 포함한 위치센서의 최하위비트와 최하위비트+1의 두 신호비트를 선택하여 이 두 비트의 연속된 신호변화값을 추적하여 상태도와 카노프-맵 및 논리방정식을 구하고 그 논리방장식에 의해 전동기의 위치방향을 판별함으로서, 대부분의 전동기에 적용되는 디지탈 위치센서에서 나오는 출력신호로써 동작방향을 간단히 판별할 수 있는 회로장치를 제공할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 의한 방향판별 장치.
제4도는 본 발명에 의한 팔(PAL)소자를 이용한 방향판별 장치이다.
Claims (6)
- 소정의 위치제어 명령에 따라 가변되는 전동기의 위치를 검출하는 디지탈 위치센서에서 발생되는 위치신호에 의해 구동방향을 판별하는 전동기의 구동방향 판별방법에 있어서, 상기 디지탈 위치센서를 통해 전동기의 위치를 검출하고, 이 검출된 디지탈값중에서 연속된 2개의 신호에 대한 변화를 입력값으로 결정하는 단계와, 상기 구동방향에 다른 입력값과 현상태값을 논리조합하여 구동방향의 위치를 판별하는 단계와, 상기 구동방향이 판별되면 정.역방향.정지의 판별신호를 구별되게 발생하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별방법.
- 제1항에 있어서, 상기 구동방향에 따른 입력값의 변화량이 현상태에서, +1만큼 증가하면 정방향동작으로 판별하고, 현상태에서 -1만큼 감소하면 역방향동작으로 판별하고, 현상태값과 같으면 정지상태로 판별하도록 한 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별방법.
- 소정의 위치제어 명령에 따라 가변되는 전동기의 위치를 검출하는 디지탈 위치센서에서 발생되는 위치신호에 의해 상기 전동기의 구동방향을 판별하는 전동기의 구동방향 판별장치에 있어서, 상기 디지탈 위치센서에서 발생되는 디지탈 위치신호를 선택하는 신호선택수단과, 상기 신호선택수단에서 출력된 신호를 논리방정식에 따라 처리하는 논리회로수단과, 상기 논리회로수단에서 출력된 신호에 의해 상기 전동기의 정회전 또는 역회전 구동방향을 판별하는 신호를 출력하는 방향판별신호 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별장치.
- 제3항에 있어서, 상기 신호선택수단이 상기 디지탈 위치센서에서 출력되는 신호중에서 최하위비트와 최하위비트 +1의 두 비트신호만을 처리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별장치.
- 제4항에 있어서, 상기 두 비트신호의 신호발생 시간을 조정하기 위해 클록조정부가 마련된 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별장치.
- 제3항에 있어서, 상기 신호선택수단 및 논리회로수단을 프로그램 어레이 로직(PAL)소자로 대치한 것을 특징으로 하는 전동기의 구동방향 판별장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940002649A KR950026097A (ko) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 전동기의 구동방향 판별방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019940002649A KR950026097A (ko) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 전동기의 구동방향 판별방법 및 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950026097A true KR950026097A (ko) | 1995-09-18 |
Family
ID=66663214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940002649A KR950026097A (ko) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 전동기의 구동방향 판별방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950026097A (ko) |
-
1994
- 1994-02-15 KR KR1019940002649A patent/KR950026097A/ko not_active Application Discontinuation
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