KR950015401A - 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치 및 방법 - Google Patents

가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 장치는 중앙 원통형 본체(45)와 이 원통형 본체(45)에 대해 방사 방향으로 향하는 복수개의 아암(46, 48)을 구비하는 검사 로드 클러스터(10)를 포함한다. 하나의 양호한 실시예에 있어서, 가이드 소자에 있는 검사 로드 클러스터(10)용 가이드 바아(49)는 원통형 본체(45) 양쪽에서 적어도 두개의 아암(48)의 단부에 고정되고 회전 검사 프로브(47)는 다른 아암(46)의 단부에 고정되어 있다. 양호하게는, 이 프로브(47)는 레더 방법에 의한 원격 광학 측정용 프로브이다.

Description

가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가띠드 소자 체킹 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제5도는 본 발명에 따른 장치의 검사 로드 클러스터(inspection rod cluster)를 운송하는 캐리지의 정면도,
제6도는 본 발명에 따른 장치의 검사 로드 클러스터의 정면도,
제9도는 가이드 소자 체킹중에 제6도 및 제7도에 도시된 바와 같은 검사 로드 클러스터의 프로브 위치를 도시한 것으로 제3도에 도시된 패널과 유사한 가이드 패널의 평면도,
제9A도는 제9B도의 A-A선을 따라 취한 도면으로 제9도에 도시된 가이드 패널의 일부와 이 패널의 가이드 개구를 체킹하기 위한 위치에 있는 프로브의 확대도,
제9B도는 제9A도의 B를 따라 취한 도면,
제 10도는 제7도와 유사한 도면으로 본 발명에 따른 장치의 검사 로드 클러스터의 다른 실시예의 단면도.

Claims (17)

  1. 가이드 튜브(8, 8')의 축방향으로 서로 이격되어 배열된 수평판(15)을 통과하는 가이드 개구(l8, 19, 20, 64, 74, 75)와 수직축을 갖는 관형 슬리브의 보어(28, 29, 31)를 구비하는 가이드 소자(15, 30, 31)를 체킹 위치에서 수직축을 갖는 가이드 튜브(8, 8') 내측상에 포함하고, 처리 마스트(11)에 부착하기 위한 스파이더 조립체(10a)를 갖는 검사 로드 클러스터(10, 70)와, 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자의 개구와 보어(18, 19, 20, 28, 29, 31. 64. 74. 75) 내측에서 축방향으로 이동 가능한 검사 프로브(42, 72)용 지지 소자(46, 67, 68, 69, 71)를 포함하며, 상기 개구와 보어(l8, 19, 20, 28, 29, 31, 64, 74, 15)는 복수의 수직축 방향을 따라 정렬되어 있고, 상기 프로브(47, 72)는 프로브(47, 72)를 회전시키기 위한 가이드 튜브 및 수단(54, 55, 56, 57)의 축과 평행한 축에 관해서 상기 지지체(46, 67, 68, 69)상에서 회전 이동 가능하게 장착되어 캐비티(1)내의 수중에 배열된 가압수형 원자로의 상부 내부(4)용 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자(15, 30, 31) 체킹 장치에 있어서, 상기 검사 로드 클러스터(10)는 가이드 튜브(8, 8')의 중심 보어의 직경보다 작은 직경의 원통형 본체(45, 66)와, 결정된 환형 및 축방향 위치에서 상기 원통형 본체(45, 66) 주위에 고정되고 상기 원통형 본체(45, 66)와 대향하는 부분에 의해 회전 측정 프로브(47, 72)를 각각 지지하는 복수개의 방사 방향 아암(46, 67, 68b, 68d, 68e, 67, 71)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클러스터는 원통형 본체와 대향하는 방사 방향 아암(45, 48, 66, 68a. 68c)의 단부에 각각 고정되고 원통형 본체에 단단하게 부착되는 적어도 두개의 원통형 가이드 바아(49, 73)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 친자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검사 프로브(47, 72)는 다이오드 레이저 (57)와 광학반사경 (52)을 각각 포함하고, 상기 레이저와 반사경은 다이오드 레이저로부터 들어오는 방사선을 차단하고, 상기 방사선으로 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자 개구와 보어(18, 19, 20. 28, 29, 31. 64. 74, 75)의 내부 표면을 주사하고, 다이오드(50)쪽으로 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자 개구와 보어의 표면에 의해 반사된 방사선을 복귀시키도록 검사 로드 클러스터(10)의 원통형 본체(45)축과 평행한 축에 관해 회전적으로 장착된 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 검사 프로브는 검사 로드 클로스터(10)의 원통형 본체 (45) 내측에 고정된 전자 모듈(63)과, 광검출기와 연합된 다이오드 레이저(50)로부터 들어오는 신호를 처리하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 반사경(52)은 양 단부가 검사 로드 클러스터(10)의 원통형 본체(75) 내측에 배치된 감속 기어(57)에 의해 회전적으로 구동되는 구동 기어 (55)에 단단하게 부착되는 가요성 케이블(54)의 단부에 단단하게 부착된 지지체(53)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  6. 제1항에 있어서, 검사 로드 클러스터(10)를 가이드 소자의 수평판에 정지시키기 위한 수단(62)은 검사 로드 클러스터(10)의 원통형 본체(45)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 원통형 본체(45)는 각 아암(46) 부근에서 가이드 개구(64)에 의해 관통되는 판(15)의 일면 (23')에 대해 위치 설정시키고 측정 프로브(47)를 위한 기준면을 구성하는 부분(78a)을 가지는 스프링 (78)을 지지하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  8. 제2항에 있어서, 검사 로드 클러스터(10)는 검사 로드 클러스터(10)의 원통형 본체(45) 둘레에 서로 90°로 배치된 네개의 아암(46)을 포함하고, 이 아암 각각은 하나의 검사 프로브(47)와, 검사 로드 클러스터(10)의 본체(45) 양측면상의 연장부에 배열되고 아암(46)보다 방사 방향으로 더 긴 길이의 두쌍의 아암(48) 및, 그들 단부에서 두개의 축방향 가이드 바아(49)를 각각 지지하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  9. 제2항에 있어서, 검사 로드 클러스터(70)는 로드 클러스터(70)의 원통형 본체(66) 주위에 분포된 다른 길이의 복수개의 아암(67, 68, 69, 71)과, 그들 단부에서 축방향 가이드 바아(73)를 지지하는 더 긴 길이의 두쌍의 아암(68a, 68c) 및, 측정 프로브(72)를 지지하는 다른 아암(67, 68b, 68d, 68e, 69, 71)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 가이드 바아(49, 73)는 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자(15, 30, 31)에 의해 개구로 관통된 두개의 연속 수평판을 분리하는 거리보다 더 긴 축방향 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 클러스터는 캐비티(1)의 바닥(2)위로 이동하고 수직 위치에서 검사 로드 클러스터(10)용 지지체(36)를 지지하는 캐리지(9)와 검사 로드 클러스터(10)의 스파이더 조립체(10a)에 부착하기 위한 수단을 그 단부에서 지지하는 처리 마스트(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  12. 제11항에 있어서, 캐리지(9)는 캐비티(1)에서 내부(4) 아래로 이동성 캐리지(9)의 정확한 위치 설정을 보장 하도록 상부 내부(4)의 하부 부분(6)의 중심 스텃상에 연결시키기 위한 개구를 구비하는 수직 이동성 헤드(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  13. 제11항에 있어서, 이동성 캐리지(9)는 그 일단부에서 검사 로드 클러스터(10)에 그리고 다른 단부에서 캐비티(1) 위의 제어 및 공통 스테이션에 연결된 케이블 세트(12)용 가이드 수단(39, 39')과 변위 수단(38)을 지지하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킷 장치.
  14. 제11항에 있어서, 이동성 캐리지(9)는 캐비티(1)의 바닥(2)과 이동성 캐리지(9)상의 수직 위치에서 검사 로드 클러스터(10)의 상부 부분을 명확하게 하기 위한 카메라(43, 44)를 지지하는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 장치.
  15. 가이드 튜브(8, 8')의 축방향으로 서로 이격되어 배열된 수평판(15)을 통과하는 가이드 개구(18, 19, 20, 64, 74, 75)와 수직축을 갖는 관형 슬리브의 보어 (28, 29, 31)를 구비하는 가이드 소자(15, 30, 31)를 체킹 위치에서 수직축을 갖는 가이드 튜브(8, 8') 내측상에 포함하고, 처리 마스트(11)에 부착하기 위한 스파이더 조립체(10a, 45a)를 갖는 검사로드 클러스터(10, 70)와, 가이드 튜브(8, 8')의 가이드 소자(15, 30, 31) 내측에서 축방향으로 이동 가능한 검사 프로브(42, 72)용 지지 소자(76, 67, 68, 69)를 포함하며, 상기 개구와 보어(18, 19, 20, 28, 29, 31, 64, 74, 15)는 복수의 수적축 방향을 따라 정렬되어 있고, 상기 프로브(47, 72)는 프로브(47, 72)를 회전시키기 위한 가이드 튜브 및 수단(54, 55, 56, 57)의 축과 평행한 축에 관해서 상기 지지체(46, 67, 68, 69)상에서 회전 이동 가능하게 장착되어 캐비티(1)내의 수중에 배열된 가압수형 원자로의 상부 내부(4)용 가이드 튜브(8 8')의 가이드 소자(15, 30, 31) 체킹 방법에 있어서, 가이드 튜브(8, 8')의 자유 중심 보어의 직경보다 작은 직경의 원통형 본체(45)와, 결정된 환형 및 축방향 위치으로 원통형 본체(45) 주위에 고정되고 회전 측정 프로브(47, 72)를 각각 지지하는 복수개의 방사 방향 아암(46)을 포함하는 검사 로드 클러스터(10)는 내부(4)의 가이드 튜브(8')와 정련되어 그 아래에 배열되며, 처리 마스트(11)는 그 상부 단부를 통하여 가이드 튜브(8') 내측으로 도입되고, 링크는 처리 마스트(11)의 일단부와 내부(4) 아래의 검사 로드 를러스터(10)의 부착 스파이더 조립체 (10a) 사이에 이루어져 있고, 검사 로드 클러스터(10)는 처리 마스트(11)를 상승시키기 위해 가이드 튜브(8') 내측에서 상향으로 이동되고, 가이드 소자는 가이드 튜브(8') 내측에서 검사 로드 클러스터(10)의 상향 운동중에 측정 프로브로 체킹되는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 방법.
  16. 제15항에 있어서, 검사 로드 클러스터(17)는 가이드 튜브(8') 내측에서 검사 로드 클러스터(10)의 상향 운동과 가이드 튜브(8') 내측에서 체킹의 두가지 연속동작 사이에서 상기 내부(4) 아래로 어떤 각도를 통해 원통형 본체(45)의 축에 관해 회전되는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 가이드 소자(15, 30, 31)는 원격 레더 측정 방법으로 체킹되는 것을 특징으로 하는 가압수형 원자로의 상부 내부용 가이드 튜브의 가이드 소자 체킹 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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