KR950010327A

KR950010327A - 직류 모터의 토크 제어 장치

Info

Publication number: KR950010327A
Application number: KR1019930018992A
Authority: KR
Inventors: 요리까쯔 스즈끼
Original assignee: 고지마 게이지; 가부시끼가이샤 메이덴샤
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-04-28
Also published as: KR0132028B1

Abstract

D. C. 모터와 같은 D. C. 기계의 토크 제어용 장치는 D. C. 모터가 전류 제어시스템(5 및 8)을 사용하여 전력변환기의 전류 제어를 실행함으로써 구동 되고, 전류(Ic₀)는 토크 제어 명령에 높은 응답 특성을 제공하기 위하여 D.C. 모터(1)의 전류(Ic₀)를 토크 제어 명령(Tc)로부터 계산함으로써 유도된다. 부수적으로, 토크 보상 서보증폭기(10)은 토크 검출 또는 계산치(Td)로부터 전류 제어명령(Ic₀)를 보상하기 위해 제공되므로 전류 제어에 의해 야기된 토크 에러는 높은 정확성의 로크 제어를 제공하도록 보상된다.

Description

직류 모터의 토크 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 D. C. 기계의 토크 제어 장치의 회로 블럭도.

Claims

AC 전원 장치로부터 D. C. 기계(1)에 제어된 흡수/구동 전류를 공급하도록 구성되는 AC-DC 전력 변환기(2); 상기 AC-DC 전력 변환기에 접속되고, D. C. 기계(1)의 토크 제어를 달성하기 위하여 전류 명령 계산 수단으로부터 전류 제어 명령을 수신하는 전류 제어 시스템(8) 및 D. C. 모터(1)의 주 회로 전압, 주 회로 전류, 회전속도(N), 이전에 측정된 기계적 손실 및 아이언 손실에 기초하여 토크 제어 명령(Tc)을 전류 제어 명령(Ic)로 변환하는 전류 명령 계산 수단(5,3A,10)을 갖고 있는 D. C. 기계(1)용 제어 장치에 있어서, a) D. C. 기계의 계산 또는 토크 측정 명령에 의해 D. C. 기계의 입·출력 토크를 유도하기 위한 토크 검출 수단(3A), 및 b) 전류제어 명령을 보상하기 위해 토크 검출 수단에 의해 유도된 토크 제어 명령(Tc)와 토크 명령치(Td) 사이의 편차를 비례 적분(P1)으로 계산하도록 구성된 토크 보상 서보 증폭기(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 AC-DC 전력 변환기가 반전 병렬 접속 싸이러스터(2)를 포함하고, 상기 제어 장치가 위상 제어 신호를 AC-DC 전력 변환기(2)로 발생시키고 토크 보상 서보 증폭기(10)의 서보 증폭기(11)의 적분동작을 중지시키기 위하여 턴 온 신호를 토크 보상 서보 증폭기(10)에 설치된 스위치(SW)로 발생시키는 위상 게이트 제어 회로(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 토크 보상 서보 증폭기(10) 이 서보 증폭기(11)의 캐패시터(C) 및 극성 정합 증폭기(l2)를 정유하여 상기 서보 증폭기(11)에 접속된 리미터(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 D.C 기계가 D.C. 모터(1)인 것을 특징으로 하는 제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.