KR950009912Y1 - Dolly for shifting vehicles - Google Patents
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- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 장치를 평면에서 본 상태를 도시한 평면 개략도1 is a schematic plan view showing a state of the device of the present invention in plan view
제2도는 본 고안장치의 측면도.Figure 2 is a side view of the subject innovation device.
제3도는 본 고안장치의 요부 발췌 참고 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main parts excerpt of the present devised device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1,1' : 팔레트 2,2' : 레일1,1 ': Pallet 2,2': Rail
3,3' : 회동로울러 4 : 회전축3,3 ': Rotating roller 4: Rotating shaft
5,5' : 프레임 8 : 이송스크류5,5 ': Frame 8: Feeding screw
9,9' : 리드스크류 10,10' : 지지간9,9 ': Lead screw 10,10': Supporting rod
본 고안의 아파트형 주차장이나 엘리베이터형주차장에 차량을 주차시킬때 자동으로 차량이 입,출고 될 수 있도록 한 차량 주차용 입,출고 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking entrance and exit device for automatically entering and exiting a vehicle when the vehicle is parked in an apartment-type parking lot or an elevator-type parking lot.
근래에 이르러 차량의 증가에 의해 주차공간의 부족 현상이 크게 사회문제화되고 있다.In recent years, the shortage of parking space has become a major social problem due to the increase of vehicles.
이러한 문제를 근본적으로 치유하고자 하는 차원에서 주차건물을 신축하여 자동로 차량을 입,출고 시키기도 하고, 또한 건물의 일측에 별도의 주차공간을 위해 엘레베이터형 주차장이 필수적으로 건설된다.In order to fundamentally cure this problem, a parking building is newly built to automatically enter and exit a vehicle, and an elevator parking lot is essentially constructed for a separate parking space on one side of the building.
이러한 각종 주차건물에 운전자가 운전을 통하여 빈 공간을 찾아서 주차시키는 주차건물을 제외하고는 통상적으로 주차공간의 확보를 위해 주차장치가 자동으로 가동하여 자동으로 빈 공간을 찾아 주차시키고 있다.Except for the parking building where the driver finds and parks the empty space through the driving of the various parking buildings, the parking lot is automatically operated to secure the parking space and automatically searches for the empty space.
특히, 엘레베이터형 주차설비를 갖춘 건물에서는 차량 운전자가 주차장에 입고 시키기 위하여 주차장 입구에 설치된 회전원판의 가동에 의해 주차장입구와 일치시킨후 다시 운전자가 차량을 운전하여 엘레베이터차고에 주차시킨후 하차하여 엘레베이터를 작동시켜주는것에 의해 주차시켰다.In particular, in a building equipped with an elevator-type parking facility, the driver of the vehicle matches the entrance to the parking lot by operating a rotating disc installed at the entrance of the parking lot, and then the driver drives the vehicle, parks it in the elevator garage, and gets off the elevator. Parked by operating
또한 본 고안인에 의해 등록된 특허 제45981호의 경우에는 아파트형의 입체식 주차장에 전,후,좌,우 이동 및 승,하강하는 회전판에 팔레트가 별도로 구축되어서 제어시스템에 의해 일정거리 만큼 신장되어 주차대상 차량을 적재한후, 원위치로 복귀시키는 수단에 의해 차량을 주차공간까지 입,출고를 수행하였다.In addition, in the case of Patent No. 45981 registered by the present inventors, pallets are separately installed on a rotating plate that moves forward, backward, left, right, and moves up and down in an apartment-type three-dimensional parking lot, and is extended by a predetermined distance by the control system for parking. After loading the target vehicle, the vehicle was entered into and out of the parking space by means of returning to the original position.
그러나 상기하는 종래의 수단에서는 차량 운전자가 엘레베이터차고까지 차량을 운전하여 주차시켜야 하는 불편감이 있고, 또한 엘레베이터차고는 건물의 공간에 현가되는 상태로 위치하고 있기 때문에 사실상 운전자에게 심적으로 주차위험 부담을 갖게되는 단점등이 있고,또한 상기한 본 고안인에 의한 특허 제45981호에서는 위와같은 문제점을 배제하여 차량을 주차시킬 수는 있으나 팔레트가 차량의 무게때문에 신장된채로 변형이 발생하여 복귀가 불가능해질 단점이 있었다.However, in the conventional means described above, the driver of the vehicle has to drive the vehicle up to the elevator garage and the elevator garage is located in a suspended state of the building space, which actually puts the driver on the risk of parking. In the above-mentioned patent No. 45981 by the present inventors, the vehicle can be parked by eliminating the above problems, but the pallet is deformed while being extended due to the weight of the vehicle. There was this.
본 고안은 이러한 문제점을 근본적으로 제거하기 위하여 안출된 것으로서, 주차장 입구에 설치된 재치대상에 차량만 정지시켜놓게 되면 자동으로 차량을 지지하여 주차장내로 이동하여 필요한 주치공간에 주차시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to fundamentally eliminate this problem, and when the vehicle is stopped only at the object installed at the entrance of the parking lot, it automatically supports the vehicle to move into the parking lot so that it can be parked in the required primary care space. have.
이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 장치는, 주차장 입구에 위치하는 차량재치대에까지 차량을 위치하도록 하면, 모터의 구동에 의해 차량을 현가하여 주차장내로 모터의 구동에 의해 입고시켜주어 차량을 엘레베이터 또는 주차공간까지 이동케하는 팔레트상에 옮겨준 다음, 다시 차량을 현가하는 일련의 장치는 다음의 차량을 위하여 차량 재치대에까지 원위치하도록 하는 일련의 장치에 의하여 가능해 졌다.In order to achieve the above object, the device of the present invention, when the vehicle is positioned to the vehicle mounting base located at the entrance of the parking lot, the vehicle is suspended by the driving of the motor, and the vehicle is inserted into the parking lot by the driving of the motor. Alternatively, a series of devices that can be moved on a pallet that moves to a parking space and then suspended again is made possible by a series of devices that can be returned to the vehicle mounting table for the next vehicle.
이와같은 본 고안의 장치를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings of the device of the present invention as follows.
즉, 본 고안의 차량 주차용 입,출고 장치는 주차장입구에 장치되는 것으로서, 차량을 주차창에 입고 시키기 위해 주차장 입구에 설치되는 차량정지파레트(1)(1')의 내측으로 한쌍의 레일(2)('2)을 설치하되 상기 한쌍의 레일(2)(2')은 주차장 입구를 통하여 주차공간에 이동시키기 위한 주차용 팔레트에 까지 연결되어 진다.That is, the vehicle parking entrance and exit device of the present invention is installed at the entrance of the parking lot, and a pair of rails inside the vehicle stopping pallet (1) (1 ') installed at the entrance of the parking lot to receive the vehicle into the parking window. 2) ('2) is installed, but the pair of rails (2) and (2') are connected to the parking pallet for moving to the parking space through the parking lot entrance.
이러한 상기 레일(2)(2')에는 다수의 회동로울러(3)(3')가 회동구동으로 인해 이동가능하도록 재치되어 진다.On the rails 2 and 2 ', a plurality of rotation rollers 3 and 3' are mounted to be movable by the rotational drive.
이러한 회동로울러(3)(3')에 회전구동력을 전달하기 위한 회전축(4)상에는 상기 회전축(4)이 회전할 수 있도록 프레임(5)(5')이 고정되고, 상기 프레임(5)(5')의 일측면에는 각각 다수의 가이드로울러(6)(6')가 장착되어 상기 차량정치팔레트(1)(1)의 측면에 회동가능하게 지지되어지고, 상기 프레임(5)(5')은 다수의 횡간(7)에 의해 고정된다.Frames 5 and 5 'are fixed on the rotating shaft 4 for transmitting the rotational driving force to the rotating rollers 3 and 3' so that the rotating shaft 4 can rotate, and the frame 5 ( A plurality of guide rollers 6 and 6 'are respectively mounted on one side of the 5') so as to be rotatably supported on the side surfaces of the vehicle political pallet 1 and 1, and the frames 5 and 5 '. ) Is fixed by a plurality of transverses (7).
상기 프레임(5)(5')사이에는 이송스크류(8)가 회동가능하게 축설되어서 상기 이송스크류(8)에 각각 형성된 왼나사부(8a)와 오른나사부(8b)에 각각 리드스크류(9)(9')가 치합되고, 상기 리드스크류(9)(9')에는 지지간 (10)(10')이 각각 축설되어서 상기 프레임(5)(5')의 상부에 축설된 베어링로울러(11)(11')에 지지되어진다.A feeding screw 8 is pivotally arranged between the frames 5 and 5 'so that the left screw 8a and the right screw 8b respectively formed on the feeding screw 8 are respectively lead screws 9 ( 9 ') are engaged, and the support screws 10 and 10' are respectively arranged in the lead screws 9 and 9 ', and the bearing rollers 11 are formed in the upper part of the frames 5 and 5'. 11 'is supported.
이러한 지지간(10)(10')의 상부에는 각각 로울러(12)(12')가 축설되어서 상기 로울러(12)(12')은 각각 스프링(13)(13')에 탄지된 슬라이드봉(14)의 양단에 삽입되어 있는 받침대(15)(15')의 장흠(16)(16')에 이동가능하게 삽입되어지고, 상기 받침대(15)(15')와 지지간(10)(10')에는 스프링(17)(17')에 의해 탄지되어 이루어진다.The rollers 12 and 12 'are respectively arranged on the upper portions of the supporting rods 10 and 10' so that the rollers 12 and 12 'are slide rods supported by the springs 13 and 13', respectively. 14 is movably inserted into the grooves 16 and 16 'of the pedestals 15 and 15' which are inserted at both ends of the pedestal, and between the pedestals 15 and 15 'and the support 10 and 10. ') Is carried by the springs (17) (17').
이와같이 구성된 본 고안의 입,출고 장치는 통상으로 이용되는 구동장치에 의하여 작동되게 되는바, 이러한 구동장치를 본 고안의 장치에 적용시킨 상태에서 좀더 상세히 설명하여 주는 것에 용이하게 이해 될 것이다.The entrance and exit device of the present invention configured as described above is operated by a driving device that is commonly used, and it will be easily understood to explain in more detail in the state where such a driving device is applied to the device of the present invention.
그러나 이러한 구동장치는 본 고안의 장치를 구동시키기 위한 하나의 실시예에 불과한 것임을 일러두고 이러한 것은 간단하게 변경되어 질 정도의 기술에 불과하다.However, it should be noted that such a driving device is only one embodiment for driving the device of the present invention, and this is merely a technology that can be simply changed.
즉, 상기한 본 고안 장치에 있어서, 프레임(5)의 내측면에 모터(M-1)을 장착하여 이를 구동시켜 주게되면 감속기(R-1)을 거친 구동력이 감속기(R-1)의 회전축에 장착된 스프로켓(S)(S-1)을 통하여 체인(C-1)(C-2)로서 상기 회전축(4)상에 고정되는 스프로켓(S-3)(S-4)을 통해 전달하고, 또한 회전축(4)상에 전달된 회전구동력을 별도의 스프로켓(S-5)을 체인(C-3)를 통해 또다른 회전축(4)을 스프로켓(S-6)에 전달하여 주는 것에 의하여 결구 다수의 회전축(4)의 회전구동력이 회동로울러(3)(3')에 각각 전달되도록 하고, 이러한 회동로울러(3)(3')의 회동력은 결구 레일(2)(2')의 안내를 받으면서 본 고안의 장치를 이동시켜 주게 된다.That is, in the above-described inventive device, when the motor M-1 is mounted on the inner surface of the frame 5 and driven to drive the motor M-1, the driving force passing through the reducer R-1 is a rotation shaft of the reducer R-1. It is transmitted through the sprocket (S-3) (S-4) fixed on the rotating shaft (4) as a chain (C-1) (C-2) through the sprocket (S) (S-1) mounted on the In addition, by passing the rotation driving force transmitted on the rotating shaft (4) another sprocket (S-5) through the chain (C-3) another rotating shaft (4) to the sprocket (S-6) The rotational driving force of the plurality of rotary shafts 4 is transmitted to the rotational rollers 3 and 3 ', respectively, and the rotational force of the rotational rollers 3 and 3' is guided by the coupling rails 2 and 2 '. Receiving will move the device of the present invention.
또한 횡간(7)상에 모터(M-2)를 장착하여 이를 구동시켜주게 되면 감속기(R-2)을 통한 구동력이 주동베벨기어축(V)을 회전시켜 주게 되면 상기 주동베벨기어축(V)의 양단에 고정된 주동베벨기어(V-1),(V-2)가 각각 상기 이송스크류(8)의 중앙에 장착고정된 종동베벨기어(V-3)(V-4)를 회전시켜 주게된다.In addition, when the motor (M-2) is mounted on the transverse (7) to drive it when the driving force through the reducer (R-2) to rotate the driving bevel gear shaft (V) the driving bevel gear shaft (V) Rotating bevel gears (V-1) and (V-2) fixed at both ends of the rotating rotating bevel gears (V-3) (V-4) fixed at the center of the transfer screw (8), respectively Is given.
이러한 종동베벨기어(V-3)V-4)의 회전은 결국 이송스크류(8)을 회전시켜 주게되므로 그 회전방향에 따라 이송스크류(8)의 왼나사(8a)와 오른나사(8b)에 치합된 리드스크류(9)(9'가 각각 서로 상방된 방향으로 이동하게 된다.The rotation of the driven bevel gear (V-3) V-4 eventually rotates the feed screw 8 so that the driven bevel gear (V-3) V-4 is engaged with the left screw 8a and the right screw 8b of the feed screw 8 according to the rotation direction thereof. The lead screws 9 (9 ') are moved in directions above each other.
이러한 리드스크류(9)(9')의 이동은 결국 리드스크류(9)(9')에 축설된 지지간(10)(10')을 베어링로울러(11)(11')에 지지되면서 일정한 각도로 누웠다가 세워지는 등의 작동을 하게 되고, 이러한 작동은 지지간(10)(10')의 끝단에 축설된 로울러(12)(12')가 받침대(15)(15')의 장홈(16)(16')에서 슬라이드 이동하게 되므로 결국 상기 받침대(15)(15')는 상기 지지간(10)(10')의 작동에 따라 그 설치높이가 변경되게 되고 또한 슬라이드봉(14)은 받침대(15)(15')사이에 삽입되어 단지 슬라이드 작용을 하게 된다.The movement of the lead screws 9 and 9 'is carried out at a constant angle while supporting the support rods 10 and 10' built on the lead screws 9 and 9 'to the bearing rollers 11 and 11'. And the rollers 12, 12 'built up at the ends of the supporting rods 10, 10' are installed in the long grooves 16 of the pedestals 15, 15 '. 16 '), the end of the support (15, 15') is the height of the installation is changed according to the operation of the support 10 (10 '10) and the slide rod 14 is It is inserted between (15) and (15 ') to merely slide.
이러한 작동을 함에 있어서 지지간(10)(10')와 받침대(15)(15')사이에 탄지된 스프링(17)(17')의 탄발력에 각각 이탈되는 것을 방지하고, 또한 받침대(15)(15')와 슬라이드봉(14)사이에 탄지된 스프링(13)(13')의 탄발력에 의해 각각 이탈되는 것을 방지하게 되는 것이다.In this operation, the springs 17 and 17 'held between the supporting rods 10, 10' and the pedestals 15 and 15 'are prevented from being separated from each other, and the pedestal 15 ) 15 'and the slide bar 14 to prevent the separation by the elastic force of the spring 13, 13' supported on the slide.
이와같이 작동을 행하는 본 고안의 장치를 구체적으로 차량에 적용시켜 그 목적하는 바에 따라 사용되는 것에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.When the device of the present invention to perform the operation in this way to be specifically applied to the vehicle to be used according to the purpose described in detail as follows.
먼저 모터(M-2)를 일방향으로 작동시켜서 이송스크류(3)을 회전시켜 리드스크류(9)(9')가 최고로 근접시키게 되면 지지간(10)(10')가 지표에서 최고로 낮은 상태로 베어링로울러(11)(11')에 지지를 받으면서 눕게 되므로 받침대(15)(15')가 지표에서 가장 가까운 거리까지 낮춰지게 된다.First, operate the motor M-2 in one direction to rotate the feed screw 3 so that the lead screws 9, 9 'are closest to each other. Since the bearing rollers 11 and 11 'are supported while lying down, the pedestals 15 and 15' are lowered to the nearest distance from the surface.
이와같은 상태를 유지시킨 상태에서 주차시키고자 하는 차량을 차량정지팔레트(1)에까지 운행하여 정지시킨 다음 운전자는 하차한다.In such a state, the driver wants to park the vehicle to the vehicle stop palette 1 and stops, and then the driver gets off.
이와같은 상태에서 모터(M-2)를 상기와 같이 역구동 시키면 이송스크류(8)는 상기의 회전 구동방향과 반대방향으로 회전하게 되므로 리드스크류(9)(9')가 바깥쪽을 향해 이동하여 지지간(10)(10')이 베어링로울러(11)(11')의 지지를 받으면서 서서히 세워지게 된다.In such a state, when the motor M-2 is driven back as described above, the feed screw 8 rotates in the opposite direction to the rotation driving direction, so that the lead screws 9 and 9 'move outward. The support section 10, 10 'is gradually erected while being supported by the bearing rollers 11, 11'.
이때 받침대(15)(15')의 위치가 서서히 높아지면서 차량의 하부를 지지하여 차량을 차량정지 팔레트(1)(1')에서 이격시켜 주게 된다.At this time, the position of the pedestal 15, 15 'is gradually increased to support the lower part of the vehicle to separate the vehicle from the vehicle stopping pallet (1) (1').
이와같은 상태를 유지하면서 모터(M-1)을 구동시켜 주게 되면 회전축(4)가 회전구동하여 그 회전구동력이 회동로울러(3)에 전단되면서 주차장입구를 향해 레일(2)(2')를 따라 이동하게 되고, 프레임(5)(5')의 측면에 설치되는 가이드로울러(6)(6')는 차량정지팔레트(1)의 측면에 지지되면서 그 방향이 이탈되지 않도록 도움을 주게 된다.If the motor (M-1) is driven while maintaining this state, the rotary shaft 4 rotates, and the rotary driving force is sheared by the rotary roller 3, thereby moving the rails 2 and 2 'toward the parking entrance. The guide rollers 6 and 6 ′ are moved along the frame 5 and 5 ′, and the guide rollers 6 and 6 ′ are supported on the side of the vehicle stopping pallet 1 to help the direction not to deviate.
이러한 계속적인 작동에 의해 차량을 현가한 본 고안의 장치가 결국 레일(2)(2')을 따라서 계속 이동하여 주차장 내부까지 이동하게 된다.This continuous operation causes the device of the present invention to suspend the vehicle to continue to move along the rails 2 and 2 'to the inside of the parking lot.
이와같이 주차장 내부에 이동된 상태 즉 차량을 주차공간에 이동시키기 위한 하나의 주차용 팔레트에까지 이동시킨 상태에서 모터(M-1)을 정지시켜 동작을 멈춘다음, 상기한 모터(M-2)를 작동시켜 이송스크류(8)을 역회전시켜 주게 되면 리드스크류(9)(9')가 중앙으로 서서히 근접하게 되므로 지지간(10)(10')는 베어링로울러(11)(11')의 지지를 받으면서 서서 눕게 되고, 이러한 것은 결국 차량을 현가하고 있던 받침대(15)(15')의 위치가 서서히 낮아지는 것이 되므로 결국 계속되는 작동에 의해 차량이 주차용 팔레트에 착지하게 된다.As such, the motor M-1 is stopped by stopping the motor M-1 in a state in which the vehicle is moved inside the parking lot, that is, the vehicle is moved to a parking pallet for moving the parking space, and then the motor M-2 is operated. If the feed screw 8 is rotated in reverse direction, the lead screws 9 and 9 'are gradually brought close to the center, so that the support rods 10 and 10' support the bearing rollers 11 and 11 '. It is lying down while receiving, and this means that the position of the pedestals 15 and 15 ', which are suspended from the vehicle, is gradually lowered, so that the vehicle lands on the parking pallet by continuous operation.
이와같이 주차용 팔레트에 차량을 착지시킨 상태에서 상기 모터(M-2)의 구동을 정지시켜 준다음, 모터(M-1)을 역구동시켜서 차량정지 팔레트(1)(1')의 위치까지 원위치 시켜 다음의 차량을 위해 정지시킨다.After stopping the driving of the motor M-2 in the state where the vehicle is landed on the parking pallet in this way, the motor M-1 is driven back to the position of the vehicle stopping pallet 1, 1 '. Stop for the next vehicle.
이와같은 상태에서 주차용 팔레트를 작동시켜 비어 있는 주차공간에 배치하여 주차시켜 주면 될 것이다.In this state, the parking pallet can be operated and placed in an empty parking space for parking.
이와같은 본 고안의 장치에 의하면 운전자가 단지 주차장 입구에서 설치되는 차량정지팔레트에만 위치하도록 운전시켜 놓으면 주차장 내까지 차량을 입고 시켜주게 되고, 또한 주차용 팔레트에 착지되어 주차된후의 차량을 출고시키고자 할때에는 상기와 반대순서에 입각하여 차량을 출고 시키면 될 것이다.According to the device of the present invention, if the driver drives the vehicle to be located only at the vehicle stopping pallet installed at the entrance of the parking lot, the vehicle is allowed to be put into the parking lot, and the vehicle after landing on the parking pallet is parked. When you leave the vehicle in the reverse order to the above.
이와같이 본 고안의 차량주차용 입,출고장치는 차량 운전자가 안전하고 간단하게 차량의 입,출고를 취할 수 있는 매우 유용한 고안임이 명백하다.As such, it is apparent that the vehicle parking lot entry / exit device of the present invention is a very useful design that enables the vehicle driver to safely enter and exit the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92011394U KR950009912Y1 (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Dolly for shifting vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92011394U KR950009912Y1 (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Dolly for shifting vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940001216U KR940001216U (en) | 1994-01-03 |
| KR950009912Y1 true KR950009912Y1 (en) | 1995-11-23 |
Family
ID=19335462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR92011394U KR950009912Y1 (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Dolly for shifting vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950009912Y1 (en) |
-
1992
- 1992-06-24 KR KR92011394U patent/KR950009912Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940001216U (en) | 1994-01-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |