KR950008885Y1

KR950008885Y1 - Automatic welding device

Info

Publication number: KR950008885Y1
Application number: KR2019900014392U
Authority: KR
Inventors: 김형주
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1990-09-19
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1995-10-16
Also published as: KR920006055U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic welding equipment

제1도는 종래의 자동 용접장치를 개략적으로 나타낸 평면도.1 is a plan view schematically showing a conventional automatic welding device.

제2도는 본 고안에 따른 자동 용접장치를 개략적으로 도시한 것으로서, a는 평면도이고, b는 a에 도시된 지그 회동수단을 발췌하여 도시한 일부절제 측면도이다.2 is a schematic view of the automatic welding apparatus according to the present invention, a is a plan view, b is a partial ablation side view showing an excerpt of the jig rotation means shown in a.

제3도는 제2도에 도시된 A방향에서 본 일부절제 측면도.3 is a partially cutaway side view as seen in direction A shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 컨베이어 12 : 팰리트11: conveyor 12: pallet

12a : 지그 12b : (지그의) 서포트12a: Jig 12b: (Jig's) support

12c : (지그의) 지지축 13 : 스토퍼12c: (jig) support shaft 13: stopper

14 : 용접 로보트 15 : 균형판14: welding robot 15: balance plate

22 : 유압액튜에이터 22a : (유압액튜에이터의) 회전축22: hydraulic actuator 22a: rotary shaft (of hydraulic actuator)

23 : 커플링23: coupling

상세하게는 용접하고자 하는 공작물을 임의의 각도로 회전시켜 용접작업을 용이하게 수행할 수 있는 자동 용접장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic welding device capable of easily performing a welding operation by rotating a workpiece to be welded at an arbitrary angle.

통상적으로 대량생산 또는 다품종 소량생산에 사용되는 자동 용접장치는 용접하고자 하는 공작물의 특성에 따라 다소의 차이가 있는데 그 일 실시예를 제1도에 나타내 보였다. 이것은 컨베이어(conveyor) (2)와, 상기 컨베이어(2)에 의해 이동되며 그 상면에 공작물이 장착된 지그(3a)가 설치된 복수개의 팰리트(Pallet) (3)와, 상기 컨베이어(2)에 인접되는 곳에 설치되어 팰리트(3)의 지그(3a)에 장착된 공작물을 용접하는 적어도 하나 이상의 용접 로보트(4)와, 컨베이어(2)에 설치되어 이동하는 팰리트(3)를 소정위치에서 고정하는 스토퍼(5)를 구비하여 구성된다. 이와 같이 구성된 종래의 자동 용접장치(1)로서 공작물을 용접하기 위해서는 먼저 상기 각 팰리트(3)상의 지그(3a)에 용접하고자 하는 공작물을 장착한후 상기 컨베이어(2)에 투입하여 컨베이어(2)로서 이동시킨다. 상기 컨베이어(2)에 의해 이동하는 팰리트(3)가 용접위치에 위치하게 되면 도면에는 도시되어 있지 않으나 리미트 스위치 또는 센서가 이를 감지하여 상기 스토퍼(5)를 컨베이어(2)로부터 상승시켜 팰리트(3)를 정지시킨다. 그리고 상기 용접 로보트(4)로서 지그(3a)에 장착된 공작물을 용접한다. 이와 같은 종래의 자동 용접장치(1)는 공작물이 지그(3a)에 고정설치되어 있으므로 다각도 방향에서 용접작업을 수행할 수 없었다. 따라서 팰리트(3)의 공작물을 다각도 방향에서 용접하기 위해서는 공작물을 회전시켜 지그(3a)에 다시 장착하거나 각 팰리트(3)마다 지그(3a)를 소정의 각도로 회전시키기 위한 회전시장치를 설치하여야 하는데, 전자는 공작물을 용접한 후 소정의 각도로 다시 세팅하여야 하므로 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있으며 후자는 각 팰리트(3)마다 회전장치 및 이에 따른 부대설비를 설치하여야 하므로 많은 설치비용이 소용되는 문제점이 있었다.In general, the automatic welding apparatus used for mass production or small quantity production of various kinds has some differences depending on the characteristics of the workpiece to be welded. An embodiment thereof is shown in FIG. This is a conveyor (2), a plurality of pallets (3) provided with a jig (3a), which is moved by the conveyor (2) and on which a workpiece is mounted, and on the conveyor (2). At least one welding robot 4 installed at an adjacent position and welding the workpiece mounted on the jig 3a of the pallet 3 and the pallet 3 installed on the conveyor 2 to move at a predetermined position It is comprised with the stopper 5 to fix. In the conventional automatic welding device 1 configured as described above, in order to weld a workpiece, a workpiece to be welded is first mounted on the jig 3a on each pallet 3 and then put into the conveyor 2 to feed the conveyor 2. To move. When the pallet 3 moving by the conveyor 2 is located at the welding position, although not shown in the drawing, a limit switch or a sensor senses this and lifts the stopper 5 from the conveyor 2 to pallet. (3) is stopped. And the workpiece mounted to the jig 3a as the said welding robot 4 is welded. In the conventional automatic welding device 1, since the workpiece is fixed to the jig 3a, the welding operation cannot be performed in multiple angle directions. Therefore, in order to weld the workpiece of the pallet 3 in a multi-angle direction, it is necessary to rotate the workpiece and reattach it to the jig 3a or to rotate the jig 3a at a predetermined angle for each pallet 3. The former has a problem in that a lot of work is required since the former has to be set again at a predetermined angle after welding the workpiece, and the latter has a lot of installation because the rotary device and the accompanying equipment must be installed for each pallet (3). There was a problem that the cost is avail.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 팰리트상에 설치되어 용접하고자 하는 공작물을 장착하는 지그를 임의의 각도로 회전시켜 공작물을 용접함으로서 용접효율을 향상시킬 수 있으며 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있는 자동 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to improve the welding efficiency by welding the workpiece by rotating the jig installed on the pallet to mount the workpiece to be welded at an arbitrary angle and further improve the productivity It is an object of the present invention to provide an automatic welding device capable of improving.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이동되며 그 상면에 공작물을 고정하는 지그가 설치된 팰리트와, 상기 컨베이어의 인접되는 위치에 설치되어 공작물을 용접하는 용접 로보트를 구비하여 된 자동 용접장치에 있어서, 상기 지그의 지지축이 팰리트상의 서포트에 회전가능하게 설치되고, 상기 컨베이어의 일측에 지그를 임의의 각도로 회전시키는 지그 회전수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a conveyor, a pallet which is moved by the conveyor and has a jig for fixing a workpiece on the upper surface thereof, and a welding robot installed at an adjacent position of the conveyor to weld the workpiece. The automatic welding device according to claim 1, wherein the support shaft of the jig is rotatably installed on the support on the pallet, and the jig rotating means is provided on one side of the conveyor to rotate the jig at an arbitrary angle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 일 실시태양을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.

제2도에 나타내 보인 본 고안에 따른 자동 용접장치(10)는 컨베이어(11)와, 상기 컨베이어(11)에 의해 이동되며 그 상면에 지그(12a)가 설치된 팰리트(12)와, 상기 컨베이어(11)에 의해 이동하는 팰리트(12)를 컨베이어(11)상의 소정의 위치에서 이를 정지시키는 스토퍼(13)와, 상기 소정 위치에서 정지된 팰리트(12)를 승하강 시키는 승하강수단(도시되지 않음)과, 상기 컨베이어(11)의 일측에 설치되어 지그(12a)에 공작물을 용접하는 적어도 하나의 용접 로보트(14)와, 상기 용접 로보트(14)와 대향되는 위치에 설치되어 상기 지그(12a)를 팰리트(12)에 대해 임의의 각도로 회전시키는 지그 회전수단을 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 지그(12)와 지그 회전수단은 본 고안의 특징에 따라 제2도 및 제3도에 나타내 보인 바와 같다. 먼저 상기 지그(12a)는 팰리트(12)의 상면에 설치되어 용접하고자 하는 공작물을 고정지지하는 것으로서, 팰리트(12)의 상면에 설치된 서포트(12b)에 지지축(12c)이 회전가능하게 설치되고 상기 지지축(12c)의 일측단부는 서포트(12b)로부터 소정길이 연장되며 그 단면형상이 대략 사각형이다. 그리고 상기 서포트(12v)와 인접된 지지축(12c)에는 균형판(15)이 설치되고 그 일측면(서포트와 대향되는 면)에는 소정의 각도 간격으로 제1, 2스토퍼(15a) (15b)가 설치되어 서포트(12b)의 내측면에 설치된 제3스토퍼(15c)와 정. 역회전시 각각 접촉되도록 되어 있다.Automatic welding device 10 according to the present invention shown in Figure 2 is a conveyor 11, a pallet 12 is moved by the conveyor 11 and the jig 12a is installed on the upper surface, and the conveyor (11) a lifter (13) for stopping the pallet (12) moving by the stop at a predetermined position on the conveyor (11), and elevating means for lifting up and down the pallet (12) stopped at the predetermined position ( Not shown), at least one welding robot 14 installed at one side of the conveyor 11 to weld a workpiece to the jig 12a, and installed at a position opposite to the welding robot 14, and the jig It is comprised by the jig rotation means which rotates 12a at arbitrary angles with respect to the pallet 12. As shown in FIG. Here, the jig 12 and the jig rotation means are as shown in FIGS. 2 and 3 according to the features of the present invention. First, the jig 12a is installed on the upper surface of the pallet 12 to fix and support the workpiece to be welded. The support shaft 12c is rotatable to the support 12b installed on the upper surface of the pallet 12. One side end of the support shaft 12c extends a predetermined length from the support 12b and has a substantially rectangular cross-section. A balance plate 15 is provided on the support shaft 12c adjacent to the support 12v, and the first and second stoppers 15a and 15b on one side thereof (surface facing the support) at predetermined angle intervals. And a third stopper 15c mounted on the inner side of the support 12b. Each contact is made in reverse rotation.

그리고 상기 제2도에 나타낸 보인 바와 같이 용접 로보트(14)의 대향되는 위치에 설치된 지그 회전수단은 컨베이어(11)의 프레임(11a)에 고정설치된 브라켓(21)의 상부에 유압 액트에이터(22)가 설치되어 있으며 그 회전축(22a)에는 상기 지그(12a)의 지지축(12c)의 일측단부와 결합 및 분리가 용이하도록 축방향으로 소정길이 절재된 커플링(23)이 설치되어 있다. 이때에 상기 유압 액트에이터(22)는 베인타입(Vene type)회전실린더를 설치함이 바람직하며 상기 지그 회전수단은 컨베이어(11)의 상부에 위치되도록 설치함이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the jig rotating means installed at the opposite position of the welding robot 14 has a hydraulic actuator 22 on the upper portion of the bracket 21 fixed to the frame 11a of the conveyor 11. The rotary shaft 22a is provided with a coupling 23 having a predetermined length cut in the axial direction so as to be easily engaged with and detached from one end of the support shaft 12c of the jig 12a. At this time, the hydraulic actuator 22 is preferably installed to the vane type (Vene type) rotation cylinder, the jig rotation means is preferably installed to be located on the upper portion of the conveyor (11).

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 자동 용접장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic welding device according to the present invention configured as described above are as follows.

공작물을 용접하기 위해서는 먼저 상기 팰리트(12)의 상면에 설치된 지그(12a)에 용접하고자 하는 공작물을 장착하고 이를 컨베이어(11)에 투입하여 이동시킨다. 공작물이 장착된 팰리트(12)가 소정의 위치 즉, 용접 로보트(14)의 전면에 위치하게 되면 상기 컨베이어(11)의 이동경로로부터 스토퍼(13)가 상승하여 팰리트(12)를 정지시키게 되고 상기 승하강수단에 의해 상기 팰리트(12)가 소정의 높이로 상승되어 그 상면에 설치된 지그(12a)의 지지축(12c)의 일측이 상기 커플링(23)의 절제된 부위에 삽입되게 된다. 그리고 이 상태에서 지그회전수단의 유압 액튜에이터(22)가 작동되어 상기 지그(12a)를 팰리트(12)에 대해 회전시키게 되고, 지그(12a)의 균형판(15)이 회전되면서 그 일측면에 소정 각도 간격으로 설치된 제2스토퍼(15b)가 제3도에 도시된 바와 같이 서포트(12b)에 설치된 제3스토퍼(15c)와 접촉된 상태로 정지하게 된다.In order to weld the workpiece, first, the workpiece to be welded is mounted on the jig 12a provided on the upper surface of the pallet 12, and the workpiece is put into the conveyor 11 and moved. When the pallet 12 on which the workpiece is mounted is located at a predetermined position, that is, in front of the welding robot 14, the stopper 13 is lifted from the moving path of the conveyor 11 to stop the pallet 12. The pallet 12 is raised to a predetermined height by the elevating means so that one side of the support shaft 12c of the jig 12a provided on the upper surface thereof is inserted into the cut-out portion of the coupling 23. . In this state, the hydraulic actuator 22 of the jig rotation means is operated to rotate the jig 12a with respect to the pallet 12, and the balance plate 15 of the jig 12a is rotated on one side thereof. As shown in FIG. 3, the second stopper 15b provided at predetermined angular intervals stops in contact with the third stopper 15c provided in the support 12b.

그리고 이 상태에서 상기 용접 로보트(14)가 상기 지그(12a)에 장착된 공작물의 정면을 용접하게 된다.In this state, the welding robot 14 welds the front surface of the workpiece mounted on the jig 12a.

그리고, 상기 공작물의 배면작업이 필요하면 상기 지그 회전수단의 유압 액튜에이터(22)가 역회전되어 지그(12a)를 역회전시키게 되고, 지그(12a)의 균형판(15)이 역회전되면서 이에 설치된 제1스토퍼(15a)가 서포트(12b)에 설치된 제3스토퍼(15c)에 접촉된 상태로 정지하게 된다. 그리고 이 상태에서 상기 용접 로보트(14)가 상기 지그(12a)에 장착된 공작물의 배면을 용접하게 된다. 그리고 균형판(15)의 제1스토퍼(15a)와 서포트(12b)의 제3스토퍼(15c)가 접촉된 위치에서, 상기 승하강수단에 의해 상기 팰리트(12)를 하강시켜 상기 지그(12a)의 지지축(12c)을 지그 회전수단의 커플링(23)으로부터 분리시키고 상기 팰리트(12)를 컨베이어(11)를 통해 이동시킨다.Then, when the work of the back of the workpiece is required, the hydraulic actuator 22 of the jig rotation means is rotated to reverse the jig 12a, and the balance plate 15 of the jig 12a is rotated and installed thereon. The first stopper 15a stops in contact with the third stopper 15c provided on the support 12b. In this state, the welding robot 14 welds the rear surface of the workpiece mounted on the jig 12a. Then, at the position where the first stopper 15a of the balance plate 15 and the third stopper 15c of the support 12b are in contact with each other, the pallet 12 is lowered by the elevating means so as to lower the jig 12a. ), The support shaft 12c is separated from the coupling 23 of the jig rotation means and the pallet 12 is moved through the conveyor 11.

이와 같이 본 고안의 자동 용접장치는 팰리트상에 설치된 지그를 지그 회전수단에 의해 임의의 각도로 회전시키면서 용접할 수 있으므로 용접효율을 향상시킬 수 있다. 또한 본 고안은 각 팰리트마다 지그 회전장치를 설치하지 않아도 되므로 그 장치를 간단하게 제작할 수 있으며 설비 가동율이 향상되어 생산성의 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다.As described above, the automatic welding device of the present invention can weld the jig installed on the pallet while rotating at an arbitrary angle by the jig rotating means, thereby improving the welding efficiency. In addition, the present invention does not need to install a jig rotation device for each pallet, it is possible to easily manufacture the device, there is an advantage that can improve the productivity by improving the equipment operation rate.

Claims

In the automatic welding device comprising a conveyor, a pallet moved by the conveyor and a jig for fixing a work on the upper surface thereof, and a welding robot provided on one side of the conveyor to weld the work, wherein the jig 12a Support shaft 12c is rotatably installed on the support 12b on the pallet 12, and the jig 12a is rotated at an angle with respect to the pallet 12 on one side of the conveyor 11. Automatic welding device characterized in that it is provided with a jig rotating means.

According to claim 1, wherein the jig rotating means is provided with a hydraulic actuator 22 is coupled to the coupling 23 coupled to one side of the support shaft 12c of the jig 12a to rotate it at any angle Automatic welding device, characterized in that.

According to claim 1, wherein the balance plate 15 is provided on one side of the jig support shaft 12c, and the first and second stoppers 15a and 15b on one side of the balance plate 15 at predetermined angle intervals. And a third stopper (15c) is installed on the support (12b) for supporting the support shaft (12c). The first and second stoppers (15a) and (15b) and the third stopper (15c) in contact with the reverse rotation to limit the rotational position of the jig (12a).