KR950007190Y1 - 모터의 펄스 측정기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

모터의 펄스 측정기

제1도는 종래 회전에 의해 A, B상 및 C상을 발생시키기 위한 원판 구성도.

제2도는 원판의 회전량에 따라 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생장치 구성도.

제3도는 종래 모터의 펄스 측정기 회로 구성도.

제4도는 제3도에 있어서 입출력 파형도.

제5도는 본 고안 회전에 의해 각 상을 발생하기 위한 원판 구성도.

제6도는 본 고안 모터의 펄스 측정기 회로 구성도.

제7도는 제6도에 있어서 입출력 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

IN₁₁, IN₁₂: 제1, 2 인버퍼 DF₁₁, DF₁₂: 제1, 2 디플립플롭

ND₁₁: 낸드게이트 1 : 원판

2 : 발광단 3 : 수광단

본 고안은 모터의 펄스측정에 관한 것으로, 특히, A, B상 만으로 현재의 회전량과 회전방향을 특정할 수 있음과 별도의 C상을 위한 출력선 없이도 A, B상만으로 C상을 얻을수 있도록 한 모터의 펄스 측정기에 관한 것이다.

종래 회전에 의해 A, B, C상을 발생시키기 위한 제1도에 도시된 원판의 회전에 따라 제2도에 도시된 펄스발생 장치의 발광단(2)에서 광단된 빛을 발생시키면 원판(1)이 홈(H₁- H_N)을 통과할 때 수광단(3)에서 빛을 수광하고 그 수광된 빛에 펄스를 발생시킨다.

그리고 종래 모터의 펄스 측정기 회로 구성은 제3도에 도시된 바와 같이 원판에 의해 발생되는 A상 및 B상 신호를 각각 반전시키는 제 1, 2 인버터(IN₁)(IN₂)와, A상 신호를 데이타(D₁) 입력단으로 인가받고 클럭(CLK) 입력단으로 인가되는 제2인버터(IN₂)의 반전된 B상신호에 동기시켜 상승에찌마다 출력시키는 제1디플립플롭(DF₁)과, 상이 제1인버터(IN₁)의 반전된 A상신호를 데이타(D₂) 입력단으로 인가받고 클럭(CLK)입력단으로 인가되는 제2디플립플롭(DF₂)으로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 있어서, 원판(1)의 모양은 제1a도에서와 같이 90°의 위상차를 얻기 위하여 A, B와 같은 일정한 크기의 홈으로 만들어졌고, '나'와 같은 홈은 원판(1)의 1회전을 감지하는 C상을 얻기 위해 만들어졌다.

이와 같이 만들어진 원판(1)의 시작점(So)에서 S₁지점까지 CW 방향으로 회전된 후에 CCW 방향으로 역회전 하여 시작점(So)까지 복귀했을 때 제2도의 발광단(2)에서 발광함에 따라 수광단(3)에서 수광하던 그에 따라 제4a도에 도시된 바와 같이 A, B상의 신호펄스를 발생시킨다.

그러면 A상신호(A)는 제1디플립플롭(DF₁)의 데이타(D₁) 입력단으로 인가되고 B상신호(B)는 제2인버터(IN₂)를 통해 반전된 신호(B)는 제1디플립플롭(DF₁)의 클럽(CLK)단 및 클리어(CL)입력단으로 입력되면 클럭(CLK)의 상승에찌에 따라 CW 방향의 출력신호를 내보낸다.

CW방향에 대해 역방향인 CCW방향에서 마찬가지로 제2인버터(IN₂)를 통해 반전된 B상신호(B)가 클럭(CLK) 및 클리어(CL) 입력단에 인가된 제2플립플롭(DF₂)의 데이타(D₂) 입력단으로 제1인버터(IN₁)를 통해 반전된 A상신호(A)가 입력되면 클럭의 상승에찌마다 입력된 데이타를 출력한다.

이와 같이 제4a도에서와 같이 A,B상에 대한 CW와 CCW방향에 대한 출력을 얻을 수 있다.

따라서, 상기와 같은 경우 CW방향의 발생파형수와 CCW방향의 발생파형수가 같음을 알 수 있다.

위와 같은 방법으로 시작점(So)에서 S₂, S₃, S₄점까지 원판(1)을 CW방향으로 회전시켯다가 CCW방향으로 역회전하여 복귀시켰을 때, 시작점(So)에서 S₁까지 회전 → 복귀한 것과 같은 방법에 의해 제4b도 내지 제4d도에서와 같은 발생파형수를 얻을 수 있다.

원판(1)의 '나'와 같은 홈에 의해서 한 회전당 하나의 펄스를 일명 C상의 펄스를 만들어 준다. 이러한 C상은 정확한 시작점을 찾는데 사용하는데 이것을 충족해주기 위해, 즉 정확한 위치를 특정하기 위해서는 한 회전에 임의의 한점에서 하나의 펄스가 만들어져야 한다.

따라서 그 하나의 펄스를 만들기 위한 충족조건은 다음과 같다.

① A, B상의 위상차이로 CW/CCW 방향을 구분할 수 있어야 한다

② A, B상의 펄스를 일정주기를 발생되어야 한다.

③ 한 회전을 감지할 수 있는 C상이 발생되어야 한다.

따라서, A, B상에 의해 회전량과 회전방향을 측정할 수 있고, C상에 의해서는 정확한 위치를 측정한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 있어서 모터의 회전량과 측정하기 위해서는, A, B상을 계속해서 사용하나 C상을 평소에 사용하지 않으면서도 모터의 펄스 측정기 회로를 구성할 때 C상을 위해서는 3개의 포트를 필요로 하므로 그 구성이 복잡해지는 문제점이 있었다.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 A, B상 만으로 현재의 회전량과 회전방향을 측정함과 아울러 별도의 C상을 위한 포트(Port) 없이도, A, B상만으로 C상을 얻을 수 있도록 하여 구성을 간편하게한 모터의 펄스 측정기를 안출한 것으로, 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제6도는 본 고안 모터의 펄스측정기 회로구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 인가되는 A, B상의 신호에 대해 각각 반전시켜 출력하는 제1, 2인버터(IN₁₁)(IN₂)와, A상 신호는 데이타 입력단(D₁₁)으로 인가받고 클럭(CLK)입력단으로 인가되는 제2인버터(IN₁₂)의 반전된 B상 신호에 동기시켜 클럭의 상승에찌마다 신호를 출력하는 제1디플립플롭(DF₁₁)과, 데이타(D₁₂) 입력단으로 제1인버터(2)를 통해 반전된 A상 신호를 인가받고 클럭(CLK)입력단으로 제2인버터(IN₁₂)를 통해 반전된 B상 신호에 동기시켜 클럭의 상승에찌마다 신호를 출력하는 제2디플립플롭(DF₁₂)과, 상기 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 A상 신호와 인가되는 B상 신호를 각기 입력받아 조합한 후 그 조합된 신호를 출력하는 낸드게이타(ND₁₁)로 구성한다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에서 원판(1)의 구성은 제5도에 도시한 바와 같이 C상을 얻기 위한 홈을 별도로 만들지 않고 '가'와 같이 한쪽의 위상차가 90°인 부분을 한 회전당 한번 나오도록 구성하였다.

이와 같이 구성된 원판(1)이 회전함에 따라 A, B와 같은 홈이 발광단(2)를 통과하면서 상기 발광단(2)에서 발광된 빛이 수광단(3)에 수광되면 제7a도에 도시한 바와 같은 A, B상의 펄스를 발생시킨다.

상기 A상의 펄스 제1디플립플롭(DF₁₁)의 데이타(D₁₁)입력단에 인가됨과 아울러 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 펄스는 제2디플립플롭(DF₁₂)에 각각 인가된다.

이와 동시에 B상의 펄스는 제2인버터(IN₁₂)를 통해 반전된 펄스가 클럭(CLK) 및 클리어(CL) 입력단에 입력되어 상기 클럭펄스가 상승에찌가 되면 제1디플립플롭(DF₁₁)는 CW방향에 대해 CW출력포트로 펄스를, 제2디플립플롭(DF₁₂)는 CCW방향에 대해 CCW 출력포트로 펄스를 내보낸다. 그러면 제7a도에서와 같은 A, B상에 대해 펄스를 출력시킨다.

따라서 제6도에 도시한 포트로 입력되어 A상의 펄스를 제1디플립플롭(DF₁₁)의 데이타(D₁₁) 입력단에 인가됨과 아울러 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 펄스를 제2디플립플롭(DF₁₂)를 통해 반전된 펄스를 제2디플립플롭(DF₁₂)의 데이타(D₁₂) 입력단으로 인가되고, B상의 펄스는 제2인버터(IN₁₂)를 통해 반전된 펄스는 제1, 2디플립플롭(DF₁₁)(DF₁₂)의 클럭(CLK)및 클리어 (CL) 입력단으로 인가된다.

이때 클럭(CLK) 입력단으로 인가되는 신호의 상승에찌마다 제1, 2 디플립플롭(DF₁₁)(DF₁₂)은 CW방향과 CCW방향에 대해 제6a도에서와 같은 펄스를 CW, CCW 포트로 발생시킨다.

상기에서와 같은 방법으로 제5도의 시작점(So)에서 S₂, S₃점 까지 원판(1)을 CW방향으로 회전시켰다가 CCW방향으로 역회전하여 복귀시켰을 때, 시작점(So)에서 S₁까지 회전복귀한 것과 같이 제7b도 및 제7c도에 도시한 A, B상에 따라, CW, CCW의 파형을 얻는다.

그리고 C상을 체크하고자 할때는 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 A상의 펄스(A)와 반전되지 않은 B상의 펄스(B)를 낸드게이트(ND₁₁)에서 입력받아 낸드조합을 행한 펄스(C), (C)=(A, B)를 출력하면 그 신호에 따라 회전수를 검출한다.

따라서, 펄스(C)가 하이값을 얻기 위해서는 A=0, B=1의 값 또는 조건을 만족할 경우 출력값을 얻을 수 있다.

그러므로, 제5도에 모터 회전시 '가'부분 경과하게 되면 제7c도에서와 같이 A=0 이고, B=1 일때 C상의 펄스(C)가 검출되고, 이 검출된 펄스(C)의 수에 의해 회전수를 검출한다.

상기에서와 같은 동작은 제5도에 도시한 원판(1)의 시작점(So)에서 S₁, S₂, S₃, S₄각각의 지점까지 회전 및 복귀시 제7a도 내지 제7d도에 도시한 파형으로서 회전량과 회전방향을 측정하고, 또한 제4d도에 도시한 C상을 검출하여 회전수를 검출할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 모터 원판에서 A성의 발생홈과 B상의 발생홈의 90°위상차를 갖는 것을 한 회전당 한번 나오도록 원판을 구성한 뒤 A, B상에 의해 C상을 얻도록 함으로써 모터의 펄스측정기 구성을 간편화한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 인가되는 A, B상의 신호에 대해 각각 반전하여 출력하는 제1,2인버터(IN₁₁)(IN₂)와, 상기 A상의 신호를 데이타 입력단 (D₁₁)으로 인가받고 클럭(CLK) 입력단으로 인가되는 반전된 B상의 신호를 동기시켜 상승에찌마다 신호를 출력하는 제1디플립플롭(DF₁₁)과, 상기 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 A상 신호를 데이타(D₁₂) 입력단으로 인가받고 클럭(CLK) 입력단으로 인가되는 반전된 B상의 신호를 동기시켜 상승 에찌마다 신호를 출력하는 제2디플립플롭(DF₁₂)과 인가되는 B상의 신호와 제1인버터(IN₁₁)를 통해 반전된 A상의 신호를 조합하여 만든 C상의 신호를 출력하는 낸드게이트(ND₁₁)로 구성된 모터의 펄스 측정기.
2. 제1항에 있어서, C상의 신호는 C=(.B)과 같은 조합으로 얻은 신호임을 특징으로 하는 모터의 펄스 측정기.