KR950005671B1 - Hammer hittig strength control device - Google Patents

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    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/36—Means for operating hammers to effect impression in which mechanical power is applied under electromagnetic control

Abstract

The device for regularly controlling the hammer strength according to the letter size of the printer wheel, comprises a CPU connected with an OP amplifier (OP1), resistances (R1-R7), a condenser (C3) for checking the change of the power voltage by steps; comparing device (IC1), for driving the hammer solenoid (HS), connected with the transistors (Q2,Q3); the hammer solenoid (HS) is connected with the minus input terminal of the comparing device (IC2), which is connected with the output terminal of the upper comparing device (OC2).

Description

전자식 타자기의 해머 세기 콘트롤 장치Hammer strength control device of electronic typewriter

제1도는 본 발명에 따른 전자식 타자기의 해머 세기 콘트롤 회로도.1 is a hammer strength control circuit diagram of an electronic typewriter according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 전자식 타자기에 있어 파우어 입력에 따른 해머의 구동 세팅 도표.2 is a driving setting diagram of a hammer according to a power input in an electronic typewriter according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 해머의 세기 콘트롤 동작 순서도.3 is a flow chart of the strength control operation of the hammer according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

CPU : 중앙처리장치 OP1: 리니어 IC(오피앰프)CPU: Central processing unit OP 1 : Linear IC (op amp)

IC1, IC2: 비교기 C2, Q3: 트랜지스터IC 1 , IC 2 : Comparator C 2 , Q 3 : Transistor

R1∼R19: 저항R 1 to R 19 : resistance

본 발명은 전자식 데이지 휠(Daisy Wheel) 타자기에 관한 것으로 특히 프린터 휠의 문자크기를 고려하여 해머(Hammer)의 세기를 균일하게 콘트롤하는데 적당하도록 한 전자식 타자기의 해머 세기 콘트롤 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic daisy wheel typewriter, and more particularly, to an apparatus for hammer strength control of an electronic typewriter that is suitable for uniformly controlling the strength of a hammer in consideration of the character size of a printer wheel.

종래의 전자식 타자기에 있어 해머 구동 방식을 살펴보면, 중앙처리장치(CPU)에 단순히 해머를 구동시킬 수 있는 회로가 연결되어 있어 소스 전압(Source Voltage)의 변동과 데이지 휠의 문자크기의 관계없이 해머를 구동시키도록 되어 있으므로 해머의 세기가 불균일하게 되었으며 글자가 정확히 인자되지 않은 문제점이 있었다.Looking at the hammer driving method of the conventional typewriter, a circuit that can simply drive the hammer is connected to the central processing unit (CPU), so that the hammer can be operated regardless of the variation of the source voltage and the character size of the daisy wheel. Since the hammer was made to be uneven, the strength of the hammer became uneven and there was a problem that the letters were not printed correctly.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 개선시키지 위해 안출된 것으로써, 중앙처리장치에 파우어 전압의 변화를 단계별로 체크할 수 있는 아날로그 회로와, 해머 구동 회로를 각각 연결 구성시켜 중앙처리장치가 파우어 전압의 변화 및 휠 문자의 크기를 식별하여 해머를 구동하도록 한 것으로, 이하 그의 기술 구성을 첨부된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the present invention has been made in order to improve the above problems, the central processing unit is connected to the analog circuit that can check the change of the power voltage step by step, and the hammer driving circuit respectively configured to configure the power supply voltage By changing the and the size of the wheel character to drive the hammer, the following describes its technical configuration according to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 전자식 타자기의 해머 세기 콘트롤 장치의 시스템 구성도를 나타낸 것으로 그의 연결 구성을 살펴보면, 중앙처리장치(CPU)의 단자(P17, P16, P15, P14)는 4개의 어레이 저항을 거쳐 전원(5V)과 연결되어 오피엠프(리니어 IC)(OP1)의 입력단(A, B, C, D)에 각각 접속되고, 상기 오피엠프(PO1)의 단자(Vcc, GND)에는 콘덴서(C1, C2)를 연결하고 단자(a-h)에는 저항(R1-R7)과 콘덴서(C3)를 연결하여 전원단(5V)(V1)에 각각 접속하고, 한편, 상기 중앙처리장치(CPU)의 단자(P30)는 저항(R8, R9)에 의해 기준전압이 플러스 입력단으로 인가되는 비교기(IC1)의 마이너스 입력단에 접속되고 비교기(IC1)의 출력단은 저항(R11)을 거쳐 전원단(5V)과 연결되며 트랜지스터(Q2)의 베이스와 비교기(IC2)의 출력단에 각각 접속되고, 상기 트랜지스터(Q2)의 콜렉터는 전원(V1)이 휴즈(F1)를 통해 에미터로 인가되는 트랜지스터(Q3)의 베이스에 연결되고 트랜지스터(Q3)의 콜렉터는 해머솔레노이드(H.S)의 일단과 연결되어 저항(R17)과 다이오우드(D1)를 거쳐 기준전압단(Vref1)에 접속되고, 상기 해머솔레노이드(H.S)의 타일단은 저항(R20)을 거쳐 기준전압단(Vref2)과 연결되며 저항(R15)을 거쳐 비교기(IC2)의 마이너스 입력단(-)에 접속되고 비교기(IC2)의 플러스 입력단은 저항(R16, R18)에 의해 기준전압단(Verf3)에 접속되며 저항(R16, R18)의 연결점은 저항(R19)과 가변저항(VR1)을 거쳐 전압단(5V)에 연결되는 구성으로 상기 시스템 구성의 동작 상태 및 작용 효과를 첨부된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.1 shows a system configuration diagram of a hammer strength control device of an electronic typewriter according to the present invention. Looking at the connection configuration thereof, terminals P 17 , P 16 , P 15 , and P 14 of the CPU are 4. one through the array resistors is connected to the power supply (5V) is connected to the operational amplifier (linear IC) input terminals (a, B, C, D ) of the (oP 1), the terminals of the operational amplifier (PO 1) (Vcc, Connect the capacitors (C 1 , C 2 ) to GND), connect the resistors (R 1 to R 7 ) and the capacitor (C 3 ) to the terminals (ah), and connect them to the power supply terminal (5V) (V 1 ), respectively. on the other hand, the terminal (P 30) of the central processing unit (CPU) is connected to the negative input terminal of the comparator (IC 1) is a reference voltage applied to the plus input end by a resistor (R 8, R 9) a comparator (IC 1) the output terminal is connected to the power stage (5V) through a resistance (R 11) being connected to the output terminal of the base and a comparator (IC 2) of the transistor (Q 2), of the transistor (Q 2) Repair is the power (V 1) is connected to the base of the transistor (Q 3) which is applied to the emitter through a fuse (F 1) and the collector of the transistor (Q 3) is connected to one end of the hammer solenoid (HS) resistance ( R 17 ) and the diode D 1 are connected to the reference voltage terminal Vref1, and the tile end of the hammer solenoid HS is connected to the reference voltage terminal Vref 2 via a resistor R 20 . R 15) a via a comparator (IC 2) a negative input terminal (a-plus input terminal is the reference voltage terminal by a resistor (R 16, R 18) for being connected to a) a comparator (IC 2) (is connected to the Verf 3) resistance ( The connection points of R 16 and R 18 are connected to the voltage terminal 5V through the resistor R 19 and the variable resistor VR 1 . As follows.

제1도에서 중앙처리장치(CPU)의 단자(P30)가 로우(L) 상태이면 아산호는 비교(IC1)의 기준전압보다 낮게 되어 비교기(IC1)의 출력단으로 하이(H) 신호를 출력하여 트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(Q2)를 구동시키게 된다.In FIG. 1, when terminal P 30 of the CPU is low, the Asan lake is lower than the reference voltage of the comparison IC 1 , and a high signal is output to the output terminal of the comparator IC 1 . outputting the so applied to the base of the transistor (Q 2), thereby driving the transistor (Q 2).

상기 트랜지스터(Q2)의 구동에 따라 트랜지스터(Q3)가 구동되어 전원(V1)이 해머솔레노이드(H . S)에 인가되므로 해머솔레노이드(H. S)가 동작하게 되고, 이 해머솔레노이드(H . S)의 코일에 흐르는 전류의 양을 저항(R20)으로 감지하여 비교기(IC2)의 마이너스 입력단(-)에 인가하게 된다.As the transistor Q 2 is driven, the transistor Q 3 is driven so that the power supply V 1 is applied to the hammer solenoid H. S so that the hammer solenoid H. S is operated. The amount of current flowing through the coil of H. S) is sensed by the resistor R 20 and applied to the negative input terminal (−) of the comparator IC 2 .

상기에 따라 비교기(IC2)는 양 입력단(+, -)의 전압을 비교하여 마이너스 입력단(-)의 전압이 플러스 입력단(+)의 전압보다 높으면 출력단으로 로우(L) 신호를 출력하며 트랜지스터(Q2, Q3)를 오프시켜 해머솔레노이드(H.S)의 동작을 정지시키며, 플러스 입력단(+) 전압이 마이너스 입력단(-)의 전압보다 높게 되면 비교기(IC2)의 출력단으로 하이(H) 신호를 출력하여 트랜지스터(Q2)의 트랜지스터(Q3)를 순차 구동시키므로 해머솔레노이드(H.S)를 동작시키게 된다. 이때 상기 비교기(IC2)의 기준전압을 가변저항(VR1)의 가변으로 적절하게 조정할 수 있게 된다.According to the above, the comparator IC 2 compares the voltages of both input terminals (+,-) and outputs a low (L) signal to the output terminal when the voltage of the negative input terminal (-) is higher than the voltage of the positive input terminal (+). The operation of the hammer solenoid (HS) is stopped by turning off Q 2 and Q 3. When the positive input terminal (+) voltage is higher than the voltage of the negative input terminal (-), a high (H) signal is output to the output terminal of the comparator (IC 2 ). The transistor Q 3 of the transistor Q 2 is sequentially driven to operate the hammer solenoid HS. At this time, the reference voltage of the comparator IC 2 can be appropriately adjusted to the variable resistance VR 1 .

상기 동작과 반대로 중앙처리장치(CPU)의 단자(P30)가 하이(H) 상태로 되면 이 신호는 비교기(IC1)의 기준전압보다 높게되어 출력단으로 로우(L) 신호를 출력시키므로, 이때 해머솔레노이드(H.S)가 동작하지 않게 된다.In contrast to the above operation, when the terminal P 30 of the CPU becomes high (H), the signal is higher than the reference voltage of the comparator IC 1 to output a low signal to the output terminal. The hammer solenoid (HS) will not work.

여기에서 해머솔레노이드(H.S)의 동작을 위하여 중앙처리장치(CPU)의 단자(P30) 신호 타임을 구동하는 요소는 오피엠프(OP1)의 입력전압 변화를 5단계로 사전에 감지하여 조정할 수 있게 된다.Here, the element driving the signal time of the terminal P 30 of the central processing unit (CPU) for the operation of the hammer solenoid (HS) can detect and adjust the input voltage change of the op amp (OP 1 ) in five stages in advance. Will be.

각 전압 레벨에 따르는 5단계의 구분은 제2도에서 보는바와 같이 도표로 나타내었으며 또한 프린트 휠의 문자 사이즈에 따른 해머의 세기도 결정될 수 있다.The division of the five stages according to each voltage level is shown in a diagram as shown in FIG. 2, and the strength of the hammer can also be determined according to the character size of the print wheel.

아날로그 입력으로부터 입력된 소스 전압을 미세한 단계로 분류하여 해머의 세기를 균일하게 콘트롤할 수 있으며 각 단계 및 저항값을 조건에 맞게 충분한 테스트 및 계산으로 콘트롤할 수 있게 된다.By dividing the source voltage input from the analog input into fine steps, the hammer strength can be uniformly controlled, and each step and resistance value can be controlled with sufficient test and calculation according to the condition.

각 단계의 해머 세기는 제2도에서 보는 바와 같이, 파우어 공급 전압(A∼D) [전압의 크기(A＜B＜C4＜D)]의 따라 중앙처리장치(CPU)의 출력단(P12, P16, P15, P14)로 출력되는 신호(0.1)를 결정하고, 상기 출력되는 신호 상태에 따라서는 글자의 크기를 결정하여 해머의 세기 시간을 콘트롤하게 된다.As shown in FIG. 2, the hammer strength of each stage is determined by the output stage P 12 of the central processing unit CPU according to the power supply voltages A to D (a magnitude of the voltage A <B <C4 <D). P 16 , P 15 , and P 14 determine the output signal (0.1), and according to the output signal state to determine the size of the font to control the strength time of the hammer.

이에 대한 프로그램 알고리즘은 제3도에 나타나 있다.The program algorithm for this is shown in FIG.

따라서 본 발명에 따른 전자식 타자기에 해머 세기 콘트롤 장치는 이상의 설명에서와 같이, 파우어 전압 및 프린터 휠의 문자 크기를 식별하여 해머 세기를 균일하게 콘트롤하도록 하므로써 정확하게 인자하도록 하는 효과를 갖게 된다.Therefore, the hammer strength control device in the electronic typewriter according to the present invention has the effect of accurately printing by identifying the power voltage and the character size of the printer wheel to uniformly control the hammer strength as described above.

Claims (1)

전자식 데이지 휠 타자기에 있어서, 중앙처리장치(CPU)의 단자(P17, P16, P15, P14)에 리니어 IC의 오피엠프(OP1)를 연결하고 오피엠프(OP1)의 출력단자(a-h)은 저항(R1- R7)과 콘덴서(C3)를 연결하여 전원단(V1)에 접속하여 파우어 전압의 변화를 단계별로 체크하도록 구성하고, 상기 중앙처리장치(CPU)의 단자(P30)는 기준전압이 플러스 입력단으로 인가되는 비교기(IC1)의 마이너스 입력단에 접속되어 비교기(IC1)의 출력이 트랜지스터(Q2, Q3)를 거쳐 해머솔레노이드(H.S)를 구동시키도록 하고, 상기 해머솔레노이드(H.S)의 일단은 저항(Q2, Q3)을 거쳐 기준전압이 플러스 입력단으로 인가되는 비교기(IC2)의 마이너스 입력단에 접속되며 비교기(IC2)의 출력단은 상기 비교기(OC2)의 출력단에 접속되어 프린터 휠의 문자크기에 따라 해머의 구동 세기를 균일하게 하도록 구성하고, 키이보드의 데이터가 입력되면 그 입력된 데이터가 문자크기를 판단하도록 키이보드의 최상위 비트를 세트하고, 상기 최상위 비트가 큰 경우에는 중앙처리장치(CPU)의 출력(P17, P16, P15, P14) 비트값이 "0" 또는 "1"인가를 5단계로 판단하여 비트값이 모두 "0"이면 해머 구동시간을 A로 비트 1이 "1"이면 해머 구동시간을 B로, 비트 2가 "1"이면 해머 구동시간을 C로 비트 3이 "1"이면 해머 구동시간 D을 D로 비트 4가 "1"이면 해머 구동시간을 E로 각각 구동하도록 하고, 최상위 비트가 작은 경우에는 중앙처리장치(CPU)의 출력단(P17, P16, P15, P14) 비트값이 "0" 또는 "1"인가를 5단계로 판단하여 비트값이 모두 "0"이면 해머 구동시간을 K로, 비트 1이 "1"이면 해머 구동시간을 L로, 비트 2가 "1"이면 해머 구동시간을 M으로 비트 3이 "1"이면 해머 구동시간을 N으로, 비트 4가 "1"이면 해머 구동시간을 "0"로 각각 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 전자식 타자기의 해머 세기 콘트롤 장치.In the electronic daisy-wheel typewriter, the op amp (OP 1 ) of the linear IC is connected to the terminals (P 17 , P 16 , P 15 , P 14 ) of the CPU and the output terminal of the op amp (OP 1 ). (ah) is configured to connect the resistors (R 1 -R 7 ) and the condenser (C 3 ) to the power supply terminal (V 1 ) to check the power voltage change step by step, and the CPU of the central processing unit (CPU) The terminal P 30 is connected to the negative input terminal of the comparator IC 1 to which the reference voltage is applied to the positive input terminal so that the output of the comparator IC 1 drives the hammer solenoid HS through the transistors Q 2 and Q 3 . One end of the hammer solenoid (HS) is connected to the negative input terminal of the comparator (IC 2 ) through which the reference voltage is applied to the positive input terminal through the resistors (Q 2 , Q 3 ) and the output terminal of the comparator (IC 2 ) It is connected to the output of the comparator (OC 2) to the hammer drive strength, depending on the character size of the printer wheel If the configuration and data of the key board is input to the work when set to the most significant bit of the key board of the input data to determine the character size, the larger the most significant bit in the output of the central processing unit (CPU) (P 17 , P 16 , P 15 , P 14 ) Determines whether the bit value is "0" or "1" in 5 steps. If all bit values are "0", the hammer drive time is A. If bit 1 is "1", hammer drive is performed. If the time is B, if bit 2 is "1", the hammer driving time is C, and if the bit 3 is "1", the hammer driving time D is set to D, and if the bit 4 is "1", the hammer driving time is driven to E, respectively. If the most significant bit is small, it is determined in five stages whether the bit value of the output terminal (P 17 , P 16 , P 15 , P 14 ) of the central processing unit (CPU) is "0" or "1". "If hammer drive time is K, bit 1 is" 1 ", hammer drive time is L, and if bit 2 is" 1 ", hammer drive time is M. If bit 3 is" 1 ", The driving time to the N, bit 4 is "1", a hammer intensity of the electronic typewriter, characterized in that for each driving the hammer drive time to the "0" control device.
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