KR890000509Y1 - Regular energy signal system - Google Patents

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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F5/00Systems for regulating electric variables by detecting deviations in the electric input to the system and thereby controlling a device within the system to obtain a regulated output

Abstract

내용 없음.No content.

Description

주변구동기에 일정 에너지 신호를 공급하기 위한 회로시스템Circuit system for supplying constant energy signal to peripheral driver

제1도는 본 고안의 일정에너지 신호 공급시스템 블록도.1 is a block diagram of a constant energy signal supply system of the present invention.

제2도는 제1도의 주제어부의 동작원리를 보인 일정에너지 신호의 파형도.2 is a waveform diagram of a constant energy signal showing the principle of operation of the main controller of FIG.

제3도는 제1도의 각부 파형도.3 is a waveform diagram of each part of FIG.

제4a도는 제1도 전원전압검출부의 상세회로도.4A is a detailed circuit diagram of the power supply voltage detector of FIG.

제4b도는 제1도 클럭발생기의 상세회로도.4b is a detailed circuit diagram of the clock generator of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전원전압검출부 2 : 클럭발생기1: power supply voltage detector 2: clock generator

3 : 주제어부 5 : 구동부3: main control part 5: driving part

6 : 주변구동기6: peripheral driver

본 고안은 일정에너지 신호 공급시스템에 관한 것으로, 특히 일정한 에너지 공급을 요구하는 더어밀헤드, 솔레노이드해드, 스텝모우터 및 솔레노이드등을 사용한 주변구동기에 일정에너지 신호를 공급할 수 있게한 일정에너지 신호 공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a constant energy signal supply system, and in particular, a constant energy signal supply system capable of supplying a constant energy signal to a peripheral driver using a head mill, a solenoid head, a step motor, and a solenoid requiring a constant energy supply. It is about.

일반적으로 마이크로프로세서로 주변구동기를 제어하는 시스템에 있어서는 구동신호의 주기 및 크기가 마이크로프로세서의 시스템 클럭주파수에 종속된다. 따라스 짧은 시간에 여러개의 구동회로를 구동시킬 때에는 전원전압의 강하와 더불어 충분치 못한 전압을 공급하게 되므로 구동부에서 일정한 품질의 작동을 못하게 되고, 특히 글자를 인자하거나 위치를 잡아주는 구동부에서는 심각한 문제가 야기되는 결점이 있었다.In general, in a system for controlling a peripheral driver by a microprocessor, the period and magnitude of the driving signal depend on the system clock frequency of the microprocessor. Therefore, when driving several driving circuits in a short time, the power supply voltage drops together with insufficient voltage, so that the driving part cannot operate at a certain quality. Especially, the driving part that prints or positions letters has a serious problem. There was a defect that was caused.

본 고안은 이러한 종래의 결점을 감안하여, 전원전압, 전류의 하강 또는 상승에 따라, 그 변화에 상승하는 시스템 클럭의 주파수를 변화시켜 줌으로써 구동부에 일정한 에너지 신호가 공급될 수 있게 안출한 것이다.The present invention is designed to supply a constant energy signal to the drive unit by changing the frequency of the system clock rising to the change in accordance with the fall or rise of the power supply voltage, current, in view of such a conventional drawback.

이와같은 본고안에 있어서는 국부적인 전류보상회로를 이용하는 경우와는 달리 주제어부의 신호와 구동부의 신호를 일치시키는 작업이 없어도 된다.In this paper, unlike the case where a local current compensation circuit is used, there is no need to match the signal of the main controller with the signal of the driver.

이하. 본 고안의 구성 및 작용, 효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Below. The configuration, operation, and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 일정에너지 신호 공급시스템 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 전원(Vcc)의 전압 및 전류의 변이를 검출하여 그에 상응하는 전압을 출력하는 전원전압검출부(1)와, 이 전원전압검출부(1)의 출력전압에 따른 소정주기의 클럭신호를 발생하는 클럭발생기(2)와, 이 클럭발생기(2)에서 출력되는 클럭신호의 주기에 따라 소정시간의 제어신호를 구동부(5)에 공급하는 주제어부(3)으로 구성한 것으로 도면의 설명중 미설명부호 4는 외부키신호등을 처리하여 주제어부(3)에 인가하는 입력부이고, 6은 구동부(5)의 제어를 받는 주변구동기이다.1 is a block diagram of a constant energy signal supply system of the present invention, as shown therein, a power supply voltage detection unit 1 for detecting a variation in voltage and current of a power supply Vcc and outputting a corresponding voltage, and the power supply. The driver 5 generates a clock generator 2 for generating a clock signal of a predetermined cycle according to the output voltage of the voltage detector 1 and a control signal for a predetermined time according to the cycle of the clock signal output from the clock generator 2. In the description of the drawings, reference numeral 4 denotes an input unit for processing an external key signal and applying the same to the main controller 3, and 6 denotes a peripheral driver controlled by the driver 5. .

그런데, 상기 주변구동기(6)를 구동하는 신호의 에너지는 전원(Vcc)의 전압(V)및 전류(I)의 적인전력(W)과 그 주변구동기(6)에 전원(Vcc)이공급되는 통전시간(t)에 의해 결정된다. 따라서 상기 전원(Vcc)의 전압(V)이 변화되어 전력(W)의 변화량에 비례하게 상기 주변구동기(6)에 전원(Vcc)이 공급되는 통전시간(t)을 제2도에 도시된 바와 같이 변화시킴으로써 그 주변구동기(6)을 구종하기 위한 신호의 에너지(Wxt)를 일정하게 할 수 있다. 즉, 단시간내에 많은 부하가 걸려 전원(Vcc)의 전압(V)이 하강됨에 의해 제2(b)도에 도시된 바와같이 주변구동기(6)에 낮은 전력(W2)이 공급되는 경우에는 주제어부(3)의 제어에 의해 그 통전시간(t2)을 길게하고, 전원(Vcc)의 전압(V)이 상승됨에 의해 제2(a)도에 도시된 바와 같이 조변구동기(6)에 높은전력(W1)이 공급되는 경우에는 주제어부(3)의 제어에 의해 그 통전시간(t1)을 짧게함으로써 그 주변구동기(6)를 구동하기 위한 신호의 에너지(Wxt)를 일정하게 할 수 있다.However, the energy of the signal for driving the peripheral driver 6 is the power (V) of the voltage (V) and current (I) of the power source (Vcc) and the power (Vcc) is supplied to the peripheral driver (6) It is determined by the energization time t. Accordingly, as shown in FIG. 2, the energization time t during which the power supply Vcc is supplied to the peripheral driver 6 in proportion to the change amount of the power W is changed by changing the voltage V of the power supply Vcc. By changing in the same manner, the energy Wxt of the signal for measuring the peripheral driver 6 can be made constant. That is, when a large load is applied within a short time and the voltage V of the power supply Vcc is lowered, and thus the low power W 2 is supplied to the peripheral driver 6 as shown in FIG. By controlling the negative portion 3, the energization time t2 is lengthened, and the voltage V of the power supply Vcc is increased, thereby increasing the power supply to the control driver 6 as shown in FIG. 2 (a). When (W 1 ) is supplied, the energy Wxt of the signal for driving the peripheral driver 6 can be made constant by shortening the energization time t 1 under the control of the main controller 3. .

일예로, 더어멀헤드의 경우에는 발열온도의 적정선을, 스텝모우터의 경우에는 적정한 토크(Torque)를, 그리고 솔레노이드 경우에는 적정한 충격량을 내기위한 에너지(Wxt)를 전원전압검출부(1)의 검출전압에 따른 클럭발생기(2)의 시스템클럭주기로 부터 게산하여 주변구동기(6)에 일정한 에너지가 공급되게 하는 것으로, 이를 제3도의 파형도에 의하여 설명한다.For example, the detection of the power supply voltage detector 1 detects an appropriate line of heat generation temperature in the case of a thermal head, an appropriate torque in the case of a step motor, and an energy (Wxt) in order to generate an appropriate impact amount in the case of a solenoid. The constant energy is supplied to the peripheral driver 6 by calculating from the system clock cycle of the clock generator 2 according to the voltage, which will be described with reference to the waveform diagram of FIG.

전원(Vcc)의 전압(V)은 전원전압검출부(1)에서 제3(a)도에 도시된 바와 같이 검출되어 클럭발생기(2)에 발진제어전압으로 인가된다. 따라서 전원전압검출부(1)에서 검출되는 전압(V)이 적정전압(Vr)인 경우에는 그 클럭방생기(2)에서 일정주기의 발진신호가 발생되어 주제어부(3)에 시스템클럭으로 인가된다. 그런데, 전원전압검출부(1)에서 검출되는 전압(V)이 상기 적정전압(Vr)보자 높은 경우에는 클럭발생기(2)에서 제 3도의 (B)에 도시한 바와 같이 적정전압(Vr)인 경우보다 빠른주기의 반진신호가 발생되어 주제어부(3)에 시스템클럭으로 인가되고, 또 전원전압검출부(1)에서 검출되는 전압(V)이 상기전압(V)적정전압(Vr)보다 낮은 경우에는 클럭발생기(2)에서 제3b도에 도시된 바와 같이 상기 적정전압(Vr)인 경우보다 느린 주기의 발진신호가 발생되어 주제어부(3)에 시스템클럭으로 인가된다. 이에 따라 주제어부(3)는 시스템클럭의 주기에 따라 구등부(5)의 구동시간을 제아함으로써 주변구동기(6)의 통전시간(t)이 제어되어 제3(c)도에 도시된 바와 같이 주변구동기(6)에 일정한 에너지 즉, w1·t1= w2·t2 =w3·t3 =w4·t4이 공급되어진다.The voltage V of the power supply Vcc is detected by the power supply voltage detection unit 1 as shown in FIG. 3 (a) and applied to the clock generator 2 as the oscillation control voltage. Therefore, when the voltage V detected by the power supply voltage detector 1 is a proper voltage V r , the oscillation signal of a certain period is generated by the clock generator 2 and applied to the main controller 3 as a system clock. do. By the way, when the voltage V detected by the power supply voltage detector 1 is higher than the proper voltage V r , the clock generator 2 has the proper voltage V r as shown in FIG. Is generated, the oscillation signal of a faster period is generated and applied to the main control section 3 as a system clock, and the voltage V detected by the power supply voltage detection section 1 is greater than the voltage V proper voltage V r . In the low case, as shown in FIG. 3B, the clock generator 2 generates an oscillation signal having a slower period than that of the proper voltage V r , and is applied to the main controller 3 as a system clock. Accordingly, the main controller 3 controls the energization time t of the peripheral driver 6 by controlling the driving time of the bulb 5 according to the cycle of the system clock, as shown in FIG. 3 (c). The peripheral driver 6 is supplied with constant energy, that is, w 1 t 1 = w 2 t 2 = w 3 t 3 = w 4 t 4 .

제4a도는 전원전압검출부(1)의 상세회로도로서 이에 도시한 바와 같이, 전원(Vcc)이 저항(R1),(R2)에 분압되어 연산증폭기(A1)의 비반전입력단자에 인가되게 접속하고, 이연산증폭기(A1)의 출력전압이 검출전압(Vm)으로 출력되고, 또 그 검출전압(Vm)은 출력되게 함과 아울러 인버터용 연산증폭기(A2)에서 반전되어 검출전압(-Vm)으로 출력되게 구성한 것으로, 도면의 설명중 미설명 부호 R3,R4는 연산증폭기(A1)의 이득 ()저항이고, R5,R6는 인버터용 연산증폭기(A2)의 이득()저항이다. 이와 같이 구성된 전원전압검출부(1)는 전원(Vcc)의 전압크기에 비례한 검출전압(Vm)(-Vm)을 출력하게 된다. 즉 전원 (Vcc)으 전압은 저항(R1)(R2)에서 분압된 후, 저항(R3,R4)에 따른 이들육로 연산증폭기(A1)에서 증폭되어 검출전압(Vm)으로 인버터용 연산증폭시(A2)에서 반전되어 검출전압(-Vm)으로 출력되고 이 검출전압(Vm),(-Vm)은 클럭발생기(2)에 발전제어전압으로 인가 된다.FIG. 4A is a detailed circuit diagram of the power supply voltage detector 1. As shown therein, the power supply Vcc is divided by the resistors R 1 and R 2 and applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier A 1 . The output voltage of the discrete op amp A 1 is output as the detection voltage V m , and the detection voltage V m is output and inverted in the inverter operational amplifier A 2 . In this figure, reference numerals R 3 and R 4 denote outputs of the detection voltage (-V m ), and the gain of the operational amplifier A 1 ( Resistance, and R 5 and R 6 are the gains of the operational amplifier (A 2 ) Resistance. The power source voltage detector (1) is constructed as a detection voltage (V m) proportional to the voltage of power supply (Vcc) -, and outputs the (V m). That is, the voltage of the power supply Vcc is divided by the resistors R 1 and R 2 , and then amplified in these overpath operational amplifiers A 1 according to the resistors R 3 and R 4 to the detection voltage V m . Inverted at the operational amplifier A 2 , the inverter outputs the detection voltage (−V m ), and the detection voltages V m and (−V m ) are applied to the clock generator 2 as a generation control voltage.

제4b도는 제1도 클럭발생기(2)의 상세회로도로서 이에 도시한 바와 같이 상기 전원전압검출부(1)의 검출전압(Vm),(-Vm)이 드레인이 공통접속된 전계효과 트랜지스터(Q1),(Q2)의 소오스에 각기 인가되게 접속하고 비교기용 연산증폭기(A3)의 출력전압이 저항(R9)을 통해 상기 전계효과트랜지스터(Q1),(Q2)의 게이트에 인가되게 접속함과 아울러 저항 (R7),(R8)에서 분압되어 그연산증폭기(A3)로 구성된 적분기를 통해 상기 비교기 연산증폭기(A3)의 비반전입력단자에 인가되게 접속하며, 상기 전계효과트랜지스터(Q1),(Q2)의 드레인 전압이 전압폴로워용 연산증폭기(A4)와 저항(R10) 및 캐패시티(C1), 연산증폭기(A3)의 반전입력단자에 인가됨과 아룰러 상기 주제어부(3)에 시스템클럭으로 인가되게 구성한 것으로, 이와 같이 구성된 클럭발생시(2)의 동작과장을 설명한다.The 4b turning a detailed circuit diagram of a first even clock generator (2) thereto as shown detected voltage (V m), the power source voltage detector (1) (- V m) of the drain are commonly connected field effect transistors ( Q 1 ) and (Q 2 ) are connected to the sources respectively, and the output voltage of the operational amplifier (A 3 ) for the comparator is connected to the gate of the field effect transistors (Q 1 ) and (Q 2 ) through the resistor (R 9 ). It is connected to the non-inverting input terminal of the comparator operational amplifier (A 3 ) through an integrator composed of its operational amplifier (A 3 ) and divided by resistors (R 7 ) and (R 8 ). And the drain voltages of the field effect transistors (Q 1 ) and (Q 2 ) are inverted inputs of the operational amplifier (A 4 ), the resistor (R 10 ), the capacitance (C 1 ), and the operational amplifier (A 3 ) for the voltage follower. Applied to the terminal and arranged to be applied to the main control unit 3 as a system clock. Explain the operation section.

비교기용 연산증폭기(A3)의 출력전압(Vo)이 전원전압검출부(1)의 검출전압(Vm)보다 높으면 전계효과트랜지스터(Q1)는 오프(off)되고 전계효과트랜지스터(Q2)는 온되므로 전압플로워용 연산증폭기(A4)의 출력전압은 전원전압검출부(1)의 검출전압(-Vm)에 종속되어 램프(ramp)파형을 이루게 되며, 반면에 연산증폭기(A3)의 출력 전압(VO)이 전압검출부(1)의 검출전압(-Vm)보다 낮으면 전계효과 트랜지스터(Q1)는 온되고, 전계효과 트랜지스터(Q2)는 오프되므로 전압플로워용 연산증폭기(A4)의 출력전압은 전원전압검출부(1)의 검출전압(Vm)에 종속된다. 이와 같이 출력되는 전압플로워용 연산증폭기(A4)의 출력전압이 저항(R10)및 캐패시티(C1), 연산증포기(A5)로 구성된 적분기에서 적분되어 출력되므로 상기 전원전압검출부(1)의 검출전압(Vm)(-Vm)에 따라 소정주파수를 갖는 구형파가 발생되어 진다. 이때 주파수(f)는이 된다.When the output voltage Vo of the operational amplifier A 3 for the comparator is higher than the detection voltage V m of the power supply voltage detector 1, the field effect transistor Q 1 is turned off and the field effect transistor Q 2 Since the output voltage of the operational voltage amplifier (A 4 ) for the voltage follower is dependent on the detection voltage (-V m ) of the power supply voltage detector 1 to form a ramp waveform, while the operational amplifier (A 3 ) When the output voltage V O of the output voltage V 0 is lower than the detection voltage (−V m ) of the voltage detector 1, the field effect transistor Q 1 is turned on and the field effect transistor Q 2 is turned off. The output voltage of (A 4 ) is dependent on the detection voltage V m of the power supply voltage detection unit 1. The output voltage of the voltage follower operational amplifier (A 4 ) output as described above is integrated and output from an integrator composed of a resistor (R 10 ), a capacity (C 1 ), and an operational amplifier (A 5 ). 1) detects a voltage (V m) (a - a square wave having a predetermined frequency according to V m) is the generation. Where frequency f is Becomes

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 전원전압이 변하더라고 주변구동부에 일정한 에너지를 공급하게 되므로 그 주변 구동부의 동작품질이 향상되고, 구동부에 국한하여 보상회를 꾸미지 않으므로 현재 사용중인 시스템에서 기존회로를 바꾸지 않고도 그 적용이 용이하며, 또 그 주변구동부의 수명이 길어지는 등의 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides constant energy to the peripheral driver even if the power supply voltage changes, so that the operation quality of the peripheral driver is improved and the compensation circuit is not limited to the driver. The application is easy without changing, and the peripheral drive part has a long life.

Claims (1)

전원(Vcc)의 전압크기를 검출하여 검출전압(Vm·-Vm)의 출력하는 전원검출부(1)오하 이전원전압검출부(1)에 출력되는 검출전압(Vm·-Vm)의 크기에 따라 소정주파수의 클럭신호를 발생하여 주제어부(3)에 시스템클럭으로 인가하는 클럭발생기(2)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 입정에너지 신호 공급시스템.For detecting a voltage level of the power source (Vcc) detection voltage (V m -V · m), a detection voltage (V m -V · m) to be output to the power detector (1) prior to Rioja source voltage detector (1) to the output of the And a clock generator (2) for generating a clock signal of a predetermined frequency in accordance with the magnitude and applying the clock signal to the main control unit (3) as a system clock.
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