KR950005630Y1 - 소화물 운반장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

소화물 운반장치

제 1 도는 본 고안의 사시도.

제 2 도는 본 고안의 정면도.

제 3 도는 본 고안의 배면도.

제 4 도는 본 고안의 측면도.

제 5 도는 본 고안의 요부발췌 분해사시도.

제 6 도는 본 고안의 요부발췌 측면도.

제 7 도는 본 고안의 I-I선 발췌 확대단면도.

제 8 도는 본 고안의 요부작동상태도.

제 9 도는 본 고안의 작동상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11, 11 : 외측프레임 14, 14 : 내측프레임

15 : 모터박스 18 : 볼스크류

19 : 볼스크류너트 23 : 작동레버

24, 24 : 무한V벨트 연동보조륜 31 : 중공축

33 : 회전축 34, 34 : 이동바퀴

35, 35 : 가변제동구 53 : 가이드구

55 : 지지돌봉 57 : 인장스프링

59, 59 : 보조각 61, 61 : 지지각

본 고안은 소화물을 적재이송하기 위한 소화물 운반장치에 관한 것으로써, 특히 소화물을 적재한 상태에서 평지주행은 물론 계단상 이동시에 소화물의 적재부에 적재된 소화물의 하중방향으로 비례하여 이동하려는 이동 바퀴에 장착된 가변제동구를 가변 조정하여 이동바퀴의 이동방향에 대응되는 제동력을 제공하면서 외측프레임에 장착된 무한V벨트연동보조륜의 지지를 받아 계단상에서 소화물 운반에 따른 주행의 안전성 및 용이성이 제공되는 소화물 운반장치에 관한 것이다.

일반적으로 소화물을 적재이송하기 위한 종래의 소화물 운반장치는 소화물을 적재 이송하기위한 적재부를 구비하면서 그 하방에는 이동바퀴를 설치하여서 소화물을 적재이송하였는바, 이러한 소화물 운반장치는 평지에서만 원활한 주행이 가능하였고 계단상의 주행은 매우어려워 부득이 인력에 의존하여 중량물의 화물을 일일이 운반해야 하는 번거로운 단점이 있었다.

이러한 인력에 의존하여 중량물을 계단을 통하여 행하는 운반작업은 안전사고의 위험성과 자칫잘못하여 화물을 떨구었을 경우에는 화물의 손상이 발생하는 문제점도 있었다.

이러한 단점을 감안하여 계단상에서도 소화물을 적재이송할 수 있는 "화물 운반구(국내 실용신안 공고번호 제 91-5206 호)"가 안출된바 있다.

이러한 선출원 기술은 하물적재부 하방양측에 레버의 조작으로 일방향 록킹구가 래칫과의 치합관계를 가변시켜서 원하는 일방향으로만 회전하는 중앙보스부를 양방에 구성하고, 상기 중앙보스부의 외부둘레에는 일정간격으로 대칭되는 복수개의 아암선단에 상기 중앙보스부와 동일한 구성으로 이루어 래칫에 롤러를 축설하여서 구성되어 있다.

이러한 선출원 기술은 화물적재부에 화물을 적재한 상태에서 평지주행시에는 롤러와 롤러의 사이가 이격거리를 갖고 회동됨에 따라 중앙보스부를 중심으로 회동되는 다수의 암선단에 축착된 롤러와 롤러사이가 직선상으로 유지되기 때문에 주행시에 원주운동이 아닌 각 운동으로 이루어져 회전이동에 따른 적재된 화물에 충격이 제공되는바 소화물이 정밀부품일 경우에는 손상이 있게되는 문제점 및 그 충격력이 작업자의 손에 전달되어서 사용상 불편한 점이 있다.

또한 적재되는 소화물이 중량물일 경우에는 그 하중이 아암과 아암사이에 작용되어서 상기 암의 외부로 작용되는 힘의 분산이 제공되어서 암 끝단의 중앙보스의 고정부분에 전단력이 집중되어 얼마 못가서 그 부위가 파손되는 크나큰 단점이 있다.

더욱이 상기 선출원 기술은 단지 규칙적으로 이루어진 계단상에서만 그 사용이 용이하여서 불규칙한 노면상을 화물을 적재한 상태에서는 원활한 회전에 의한 이송이 제공될 수 없다.

아울러, 상기 각 롤러가 규칙적으로 이루어지는 계단상을 화물을 적재한 상태에서 이송운동을 한다 할지라도 원형의 롤러와 평면상의 계단면의 마찰면적이 미약하여 슬립(slip)현상으로 다음의 롤러에 계단면을 작업자가 맞추면서 이송하는 매우 번거로운 폐단이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술이 갖는 제문제점을 해소하고자 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 고안의 첫째목적은 평지와 단계적으로 단차를 갖는 계단상, 또는 불규칙한 높이로 이루어지는 노면에 구애없이 범용으로 화물을 적재 이송함에 용이성 및 편의성이 제공되는 소화물 운반장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 둘째목적은 외측프레임 양방에 고정결합된 무한V벨트연동보조륜에 의하여 계단의 모서리면을 화물을 적재한 상태에서 장치에 손상을 주지않고 적은 힘으로 장치의 단계적 운영을 제공할 수 있어 최소의 힘으로 최대의 운반효율을 제공할 수 있는 소화물 운반장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 셋째목적은 계단상을 화물을 적재한 상태에서 장치를 운영함에 있어서 적재된 화물의 하중력 방향으로 이동하려는 이동바퀴에 장착되는 가변제동구를 레버의 조작으로 변위시켜서 화물의 하중이 미치는 이동바퀴의 이동방향에 제동을 가하여 이를 지점으로 구동모터의 작동에 의한 화물이 적개된 외측프레임을 상승이동시켜서 화물이송의 용이성이 제공되는 소화물 운반장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 상기 목적은 동력전달 수단으로 상호 연동되는 내, 외측프레임과, 상기 외측프레임의 양방에 장착되는 무한V벨트연동보조륜과, 상기 내측프레임 끝단에 고정되는 중공축내에 회전가능하게 결합되는 회전축의 양방에 회전가능케 설치되는 이동바퀴를 포함하되 상기 이동바퀴에는 상기 내측프레임에 설치되는 작동레버와 와이어 연동되어서 각도가 변위되는 가변제동구가 설치되어 구성되는 소화물 운반장치에 의해서 달성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

즉, 첨부된 도면 제 1 도 내지 제 7 도에 도시된 바와같이 본 고안인 소화물 운반장치(10)는 화물적재부(12)가 구비되고 지지프레임(13)으로 연결되는 양측의 외측프레임(11, 11)과 구동모터(M)를 내설한 모터박스(15)가 설치되고 연결프레임(16)으로 연결되어지는 양측의 내측프레임(14, 14)으로 대별되어진다.

상기 내측프레임(14, 14)은 상기 구동 모터(M)와 연결프레임(16)의 지지베어링(17)사이에 설치되는 볼스크류(18)에 상기 지지프레임(13)이 볼스크류 너트(19)와 나합되어서 상기 구동모터(M)의 정역전 구동 회전하는 볼스크류(18)에 의하여 상기 외측프레임(11, 11)내측에서 승강가능케 설치되어진다.

상기 양측의 내측프레임(14, 14)의 일측에는 지지판(20)이 설치되어서 상기 구동 모터(M)에 구동력을 제공하는 통상의 밧데리 박스(21)와 작동레버(23)을 설치한 레버지지간(22)이 양측에 설치되어지고, 상기 외측프레임(11, 11)의 끝단외측에는 무한V벨트연동보조륜(24, 24)이 장착되어진다.

상기 무한V벨트연동보조륜(24, 24)은 양측의 커버체(25, 25)사이에 회전가능케 축설되는 양방의 대로울러(26, 27)와 다수의 가이드로울러(28)의 외주연에 무한V벨트(29)가 회전가능케 권회되어서 이루어진다.

상기 내측프레임(14, 14)의 끝단양방에는 고정 브라켓(30)이 돌출되어서 중공축(31)이 결합되어지고 이의 중심축공(32)에 회전축(33)이 끼워져서 양단으로 이동바퀴(34, 34)와 상기 이동바퀴(34, 34)의 외측일부를 감싸서 가변제동구(35, 35)가 축착되어진다.

상기 가변제동구(35, 35)는 연결판(36)에 체결나사(37)로 고정연결되는 복수의 회동판(38, 39)의 끝단내측에 저면부에 고무재의 제동패드(64)가 부착된 삼각제동편(41)이 사각축(42)으로 결합되되, 상기 양측의 회동판(38, 39)에 결합되는 가이드편(43, 43)의 가이드장공(44)에 양단이 삽입되어서 결합 나사(50)으로 이탈이 방지되어 이동가능케 설치되어서 상기 이동바퀴(34, 34)의 외측을 감싸는 상태로 상기 각각의 회동판(38, 39)의 연결축공(40)을 통하여 회전가능케 결합되어진다.

이때 상기 각각의 일측의 회동판(38, 38)에는 외주연에 2개의 가이드홈(46)(47)이 요설된 베어링하우징(45)이 이의 중심축공(49)에 베어링(45-1)을 결합하고 체결나사(48)로 결합되어서 상기 중공축(31)의 끝단부에 회전 가능케 결합되어지고, 상기 사각축(42)의 양단에는 상기 결합나사(50)에 의하여서 일측이 고정되고 타측이 각각의 가이드편(43)에 결합나사(50') 고정되는 비틀림스프링(51)에 의하여 상기 양방의 삼각제동편(41, 41)은 항시 상기 이동바퀴(34, 34)의 외주연과 일정간격 이격되어서 탄력설치되어진다.

상기 중공축(31)의 양측에는 지지브라켓(52)이 고정되어 가이드공(54)을 갖는 가이드구(53)와 지지돌봉(55)이 고정되어지되 상기 가이드구(53)의 가이드공(54)에는 상기 양측의 작동레버(23)에 연결되는 와이어(56)가 관통되어서 상기 가변제동구(35, 35)의 베어링하우징(45)의 일측가이드홈(46)에 일방향으로 권회되어서 일측의 절개홈(45-2)에 고정되어지고, 상기 지지돌봉(55)에는 인장스프링(57)의 일측이 고정되되 상기 와이어(56)의 권회방향과 반대방향으로 상기 베어링하우징(45)의 타측가이드홈(47)에 권회되어서 일측회동판(38)에 고정되는 돌출편(58)에 타측이 고정되어서 상기 가변제동구(35, 35)는 상기 인장스프링(57)의 인장력으로 이동바퀴(34, 34)일측방향으로 위치되어진다.

상기 중공축(31)을 고정하는 양측의 고정브라켓(30)에는 일단에 연결간(60)으로 연결된 양측의 보조각(59, 59)이 힌지연결되어지되 이의 외측에 상기 내측프레임(14, 14)에 일단이 힌지연결되고 타단에 회동가능케 로크편(62)을 갖고 보조바퀴(63)을 장착한 지지각(61, 61)이 상호절철가능케 설치되어진다.

도면 중 미설명부호 62는 손잡이, 63은 고정볼트를, 65는 스페이서를, W는 소화물을, F는 계단을 나타낸 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용 및 제효과를 첨부된 도면 제 8 도 및 제 9 도를 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

즉, 첨부된 도면 제 9 도에서와 같이 작업자가 손잡이(62)를 잡고 운반장치(10)전체를 세운상태에서 적재부(12)에 소화물(W)를 적재한 상태에서 계단(F)측으로 눕히고 밧테리박스(21)로부터 모터박스(15)의 구동모터(M)에 구동력을 제공하게 된다.

이때 구동모터(M)에 연결된 볼스크류(18)가 회전하게 되고 내측프레임(14, 14)을 연결하는 연결프레임(16)의 볼스크류너트(19)가 상기 볼스크류(18)을 나사회전하여 내측프레임(14, 14)이 상기 외측프레임(11, 11)내에서 상승하게 된다.

이러한 상태에서 작업자가 이동바퀴(34, 34)를 계단상에 위치시킬 상태에서 양측의 작동레버(23)를 당기게 된다.

이러한 작동과 동시에 작동레버(23)에 연결된 와이어(56)가 가이드구(53)의 가이드공(54)의 안내를 받으면서 당기어져 지지돌봉(55)과 일측회동판(38)의 돌출편(58)에 고정되어진 인장스프링(57)의 인장력으로 상승되어 있던 가변제동구(35, 35)의 베어링 하우징(45)을 회동시켜서 이동바퀴(34, 34)의 전방에 위치시키게 되고, 이러한 작동으로 위치되어진 가변제동구(35, 35)의 삼각제동편(41)측으로 이동바퀴(34, 34)을 미세이동시켜서 이동바퀴(34, 34)와 삼각제동편(41)을 계단면상에서 밀착결합시켜서 제동상태를 유지하게 된다.

상기 가변제동구(35, 35)의 삼각제동편(41)은 양측에 설치되는 비틀림 스프링(51)으로 탄지되는 사각축(42)에 의하여 가이드편(43, 43)의 가이드 장공(44)의 외측으로 항시 위치되어서 와이어(56) 연동시에 이동바퀴(34, 34)와 일정간격이 이격된 위치에서 변위되어서 가변제동구(35, 35)의 가변의 용이성이 제공되어진다.

이러한 이동바퀴(34, 34)을 가변제동구(35, 35)에 의하여 고정시킨 상태에서 구동모터(M)을 역회전시키게 되면 적재부(12)에 소화물(W)을 적재한 외측프레임(11, 11)이 내측프레임(14, 14)의 지지프레임(13)의 볼스크류너트(19)를 볼스크류(18)가 나합회전하여 상기 외측프레임(11, 11)이 원위치로 복귀되면서 상승하게 된다.

이때, 상기 외측프레임(11, 11)에 장착된 무한V벨트연동보조륜(24, 24)의 무한V벨트(29)가 대로울러(26, 27) 및 다수의 가이드로울러(28)의 외주연을 궤도운동하면서 상기 계단(F)의 모서리부에서 외측프레임(11, 11)의 보호역할 및 상승의 용이성을 제공하는 것이다.

이러한 상태에서 작동레버(23)의 작동을 풀게되면 상기 가변제동구(35, 35)는 인장스프링(57)의 복귀 인장력으로 회전되어서 복귀되어진 상태에서 상승위치되어진 화물적재부(12)를 계단(F)상에 고정시킨 다음 구동모터(M)를 정회전하여서 전술한 작동순으로 반복운행하여 적재된 소화물(W)를 일정위치까지 이동시키게 된다.

제 9b 도는 화물차량(100)의 적재함(101)에 본 고안의 장치를 적용함을 보여주는 것으로 전술한 계단(F)상에서 작동하는 동작과 동일하다.

한편 본 고안을 평지에서 사용시에는 보조각(59, 59)과 보조바퀴(63)을 장착한 지지각(61, 61)을 힌지회동시키어서 펼치고 상기 보조각(59, 59)의 연결간(60)에 상기 지지각(61, 61)의 로크편(62)으로 로크시켜서 사용할 수 있다.

이러한 본 고안에 의하면 소화물을 적재한 상태에서 평지주행은 물론 계단식 소화물의 이동시에 이동의 용이성 및 운행에 따른 주행의 안정성과 편리성이 제공되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 고안임이 명백한 것이다.

Claims (4)

1. 구동모터(M)의 볼스크류(18)포함한 내측프레임(14, 14)과 상기 볼스크류(18)에 나합되는 볼스크류너트(19)을 포함한 통상의 화물적재부(12)을 구비한 외측프레임(11, 11)이 상기 구동모터(M)의 정역전 회전으로 상호 승강가능케 결합되어지고, 상기 외측프레임(11, 11)의 양방에 장착되는 무한V벨트연동보조륜(24, 24)과 상기 내측프레임(14, 14)의 끝단에 고정되는 중공축(31)내에 끼워지는 회전축(33)의 양단에 회전가능케 설치되는 통상의 이동바퀴(34, 34)를 포함하되, 상기 이동바퀴(34, 34)에는 상기 내측프레임(14, 14)에 설치되는 양측의 작동레버(23)와 와이어(56) 연동되어서 각도가 변위되는 가변제동구(35, 35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화물 운반장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 무한V벨트연동보조륜(24, 24)은 양측의 커버체(25, 25)사이에 회전가능케 축설되는 양방의 대로울러(26, 27)와 다수의 가이드로울러(28)의 외주연에 무한V벨트(29)가 회전가능케 권회되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 소화물 운반장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 가변제동구(35, 35)는 연결판(36)에 체결나사(37)로 고정연결되는 복수의 회동판(38, 39)의 끝단내측에 제동패드(64)가 부착된 삼각제동편(41)이 사각축(42)으로 결합되어 상기 양측의 회동판(38, 39)에 결합되는 가이드편(43, 43)의 가이드장공(44)에 양단이 삽입디어서 결합나사(50)으로 이탈이 방지되어 이동가능케 설치되어지되, 상기 일측의 회동판(38)에는 외주연에 2개의 가이드홈(46, 47)이 요설된 베어링하우징(45)이 이의 중심축공(49)에 베어링(45-1)을 결합하고 체결나사(48)로 결합되어서 상기 중공축(31)의 끝단부에 회전가능케 결합되고 동시에 이의 중심축공(32)에 축착된 회전축(33)에 상기 회전판(38, 39)의 연결축공(40)으로 상기 이동바퀴(34, 34)을 감싸는 상태로 축착되어지는 것을 특징으로 하는 소화물 운반장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 삼각제동편(41)은 사각축(42) 양단에 일측이 고정되고 타측이 각각의 가이드편(43)에 고정되는 비틀림 스프링(51)에 의하여 상기 이동바퀴(34, 34)의 외주연과 일정간격 이격되어 탄력설치되어 지는 것을 특징으로 하는 소화물 운반장치.