KR950003286B1 - 리모트 송수신 장치 - Google Patents

리모트 송수신 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

리모트 송수신 장치
제 1 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 리모트 송수신 장치의 개요를 설명하는 블럭도.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 리모트 송수신 장치의 구체적인 회로도.
제 3 도는 본 발명의 송신부의 키이입력 패널을 도시한 도면.
제 4 도는 제 3 도의 송신부의 전원스위치 및 기능키이를 작동시켰을 경우의 엔코더의 출력파형을 설명하는 출력 파형도.
제 5 도는 송신부의 출력파형에 의한 수신부의 입력파형 및 감지 시간을 설명하는 파형도.
제 6 도는 비밀코드 및 기능키이 입력에 따른 기능선택 방법을 설명하는 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제 1 의 비밀코드 입력부 2 : 기능키이 입력부
3 : 기본주파수 발생부 4 : 신호변조부
5 : 신호복조부 6 : 제 2 의 비밀코드 입력부
7 : 인버터 8 : 발진부
10 : 엔코더 20 : 마이크로 컴퓨터
KEY1-KEY3: 푸시기능 스위치 SW13: 전원슬라이딩 스위치
본 발명은 무선전파를 사용하여 원격지에서 사용자의 명령을 로보트 시스템에 전달하는 리모트 송수신 장치에 관한 것으로써, 특히 송신내용에 비밀코드를 부가하여 수신측에서 이를 판독하여 미리 설정되어 있는 비밀코드와 동일할 경우에 사용자의 명령을 수행하도록 로브트 시스템에 적용되는 리모트 송수신 장치에 관한 것이다.
종래로부터 비밀코드가 기억되어 있는 송수신 장치는 통상의 선택스위치로 송수신 장치의 주파수대를 설정하고, 이 주파수대에서 기능키이의 내용을 전달하거나, 또는 수신측에 별도의 수신수단을 사용하여 기능키이의 내용을 판단해서 동작을 행하도록 되어 있었다.
그런데, 이와 같은 송수신 장치에 있어서는 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 제조부품의 증가로 인해 제조코스트가 높고, 또한 정확하게 비밀코드 및 기능신호의 내용을 판독할 수 없다는 여러가지 결점이 있었다.
본 발명은 상기 여러가지 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 제조코스트가 싸며, 또한 정확하게 비밀코드 및 기능신호의 내용을 판독할 수 있는 리모트 송수신 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 리모트 송수신 장치는 비밀코드를 입력하는 제 1 의 비밀코드 입력부와 사용자 또는 제조자의 명령 기능을 입력하는 기능키이 입력부와, 기본주파수를 발생하는 기본주파수 발생부와, 상기 비밀코드 입력부 및 기능키이 입력부에 의해서 비밀코드 및 기능신호가 입력되었을 경우에 펄스군으로 부호화하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 부호화된 신호를 변조시켜서 송신하는 신호변조부로 구성된 송신부 및 비밀코드가 미리 입력되어 있는 제 2 의 비밀코드 입력부와, 일정한 주파수의 클럭을 발생하는 발진부와, 상기 송신부의 신호변조부로부터 송신되는 신호를 수신해서 복조하는 신호복조부와, 상기 신호복조부에서 복조된 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 펄스군을 반전시키는 인버터와, 상기 신호복조부로부터 입력되는 펄스군중에서 상기 비밀코드 입력부에 미리 기억되어 있는 비밀코드와 같은 경우에만 로보트 시스템을 작동시키도록 기능신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터로 구성된 수신부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
제 1 도 및 제 2 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 리모트 송수신 장치의 블록도 및 구체적인 회로도이고, 제 3 도는 리모트 송신부의 키이입력 패널을 도시한 도면이고, 제 4 도는 제 3 도의 전원스위치 및 기능키이를 작동시켰을 경우의 엔코더의 출력파형도이고, 제 5 도는 송신부의 출력파형에 따른 수신부의 입력파형 및 감지시간을 설명하는 파형도이고, 제 6 도는 비밀코드 및 기능키이 입력에 따른 기능선택 방법을 설명하는 플로우챠트이다.
제 1 도에 도시한 바와 같이 리모트 송수신장치는 비밀번호 및 기능신호를 부호화된 펄스신호로 변환하고, 이 변환신호를 변조시켜서 송신하는 송신부(A)와, 상기 송신부(A)로 부터 송신된 신호를 받아서 펄스신호를 변환시켜서 비밀번호 및 기능신호로 복조하여 복조된 신호가 미리 기억되어 있는 비밀코드와 일치할 경우에만 로보트 시스템에 기능신호의 명령을 수행하도록 하는 수신부(B)로 구성되어 있고, 송신부(A)는 비밀코드를 입력하는 제 1 의 비밀코드 입력부(1)와, 사용자 또는 제조자의 명령기능을 입력하는 기능키이 입력부(2)와, 기본주파수를 발생하는 기본주파수 발생부(3)와, 상기 비밀코드 입력부(1) 및 기능키이 입력부(2)에 의해서 비밀코드 및 기능신호가 입력되었을 경우에 상기 기본주파수 발생부(3)의 주파수와 함께 펄스군으로 부호화하는 엔코더(10)와, 상기 엔코더(10)에서 부호화된 신호를 고주파의 반송파 신호로 변조시켜서 송신하는 신호변조부(4)로 이루어지며, 상기 수신부(B)는 송신부의 비밀코드 입력부(1)에 입력된 비밀코드와 같은 비밀코드가 미리 입력되어 있는 제 2 의 비밀코드 입력부(6)와, 일정한 주파수의 클럭을 발생하는 발진기(XTAL)와, 상기 송신부(A)의 신호변조부로(4)부터 송신되는 신호를 안테나를 통해 수신해서 불필요한 고주파의 반송파를 제거하여 상기 송신부(A)의 펄스발생기(3)에서 생성한 펄스로 복조하는 신호복조부(5)와, 상기 신호복조부(5)에서 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 신호로 복조된 펄스군을 반전시키는 인버터(7)와, 상기 신호복조부(5)로부터 입력되는 펄스군 및 상기 인버터(7)의 반전펄스를 입력단자(INPUT) 및 인터럽트단자(INT)로 부터 받아서 상기 인버터(7)의 반전펄스의 하강에지(falling edge)에서 일정시간(Tc)을 계산하여 입력되는 펄스신호를 판독하여 상기 비밀코드 입력부(6)에 입력되어 있는 비밀코드와 일치할 경우에 로보트 시스템을 작동시키도록 기능신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(20)로 구성되어 있다.
다시말하면, 제 2 도에 본 발명의 리모트 송수신 장치의 회로도를 상세히 도시한 바와 같이, 제 1 의 비밀코드 입력부(1)는 일측이 엔코더(10)의 입력단자에 각각 접속되고 타측이 전원(Vcc) 또는 접지선(GND)에 각각 접속된 2개의 단자에 절환되도록 6개의 선택스위치(SW1-SW6)로 구성되어 있어, 26=64개의 비밀코드를 부여할 수 있도록 되어 있고, 이 비밀코드는 송신부(A) 및 수신부(B)에 설정된 비밀코드가 일치하여야만 리모트 송수신 장치가 동작을 하므로 리모트 송수신 장치를 제조한 후, 생산자가 후술하는 수신부(B)측의 비밀코드 입력부의 비밀코드와 일치시켜서 미리 설정하는 것이며, 사용할 때 잡음발생 또는 오동작이 발생할 경우는 사용자가 변경할 수 있도록 되어 있다. 이때에는 리모트 송수신 장치의 송신부(A) 및 수신부(B)의 제1 및 제 2의 비밀코드 입력부(1)(6)의 비밀코드를 일치시켜서 설정하여야 한다. 또, 기능키이 입력부(2)는 일측이 엔코더(10)의 입력단자에 각각 접속되어 있고, 타측은 접지선(GND)에 각각 접속된 3개의 푸시기능 스위치(KEY1~KEY3)로 이루어지며, 제 3도에 도시한 바와같이 이들 중에서 푸시기능 스위치(KEY1)는 1회 눌렀을 경우 로보트 시스템의 시큐리티(security) 감지동작을 정지하도록 하고, 2회 눌렀을 경우에는 로보트 시스템의 시큐리터 감지동작을 행하도록 하는 디스아밍(disarming) 기능을 가지고 있고, 푸시기능 스위치(KEY2)는 크게 경보음을 발하여 도시하지 않은 오토다이알러(Auto-dialer)에 이상상태의 발생을 알려서 원격지의 중앙감시장치에 자동전화를 걸도록 하는 신호를 발생하는 기능을 가지고 있으며, 푸시기능 스위치(KEY3)는 로보트 시스템의 위치를 알리는 작용을 하는 것으로써 삐하고 울리는 비프(Beep)음을 발하는 것이다. 또, 기본주파수 발생기(3)는 일측이 엔코더(10)의 입력단자에 각각 접속되어서 저항(R1, R2)과 콘덴서(C1)에 의해서 병렬회로를 구성하여 기본주파수를 발생한다.
엔코더(10)는 상기 비밀코드 입력부(1)와 기능키이 입력부(2)의 입력신호, 즉 비밀코드 및 기능신호를 받아서 기본주파수 발생기(3)에서 발생되는 주파수와 함께 후술하는 소정의 패턴을 가진 펄스군으로 부호화하고, 신호변조부(4)는 제 3 도에 도시한 전원슬라이딩 스위치(SW13)가 온되었을때, 상기 엔코더(10)에서 부호화된 펄스군을 송신하도록 엔코더(10)의 출력단자에서 출력하여 바이어스 저항(R3)을 개재해서 출력증폭기로 작용하는 트랜지스터(Q1)에서 증폭하여 인덕터(L1)와 가변콘덴서(C3)의 병렬회로를 통해서 전원(Vcc)에서 입력되는 직류성분의 전압과 함께 고주파 성분의 반송파로 변조하여 송신하는 것이다. 여기에서, 저항(R4)는 트랜지스터(Q1)의 동작을 안정시키도록 전원슬라이딩 스위치(SW13)와 트랜지스터(Q1)의 에미터에 접속되어 있고, 콘덴서(C2)는 직류성분을 저지하도록 트랜지스터(Q1)의 베이스와 전원(Vcc) 사이에 접속되어 있다.
한편, 수신부(B)에 있어서, 신호복조부(5)는 상기 송신부로부터 송신된 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 고주파성분의 반송파신호로 변조된 송신신호를 안테나 및 인덕터(L2)와 콘덴서(C4)가 병렬로 접속된 동기수신회로에서 수신하여 저항(R5), 직류성분 지지용 콘덴서(C11) 및 저항(R7)으로 이루어진 바이어스 저항을 개재해서 트랜지스터(Q3)에서 증폭된 후, 콘덴서(C8)에서 필터링되어서 바이어스 저항(R6)(R8)(R9)(R10)을 개재해서 트랜지스터(Q4)에서 다시 증폭되어 송신부(A)의 엔코더(10)에서 부호화된 형상과 같은 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 제 5(a) 도에 도시한 펄스군으로 복조한다. 여기에서, 인덕터(L2)에서 수신된 신호는 콘덴서(C4)(C5)(C7)로 이루어진 직병렬회로에서 직류성분을 필터링함과 동시에 인덕터(L2)의 일단부에 콘덴서(C5)를 통해 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속되어 있고, 타단부가 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에 접속되어 있으므로, 고주파 성분이 트랜지스터(Q2)의 온동작에 의해서 인덕터(L3) 및 저항(R16)을 통해서 접지선으로 바이패스되는 것은 물론이다. 또 인버터(7)는 상기 신호복조부(5)에서 복조된 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 펄스군을 신호복조부(5)의 출력저항(R12)에서 분기하여 제 5(b) 도에 도시한 바와 같은 신호로 반전시키는 회로로써, 저항(R13)(R14), 트랜지스터(Q5) 및 이 트랜지스터(Q5)와 전원(Vcc)과의 사이에 접속된 저항(R15)으로 구성되며, 발진부(8)는 크리스탈 발진기(XTAL)와 콘덴서(C9)(C10)로 구성되며 콘덴서(C9)(C10)의 일측은 접지선에 접속되고, 이들 사이에는 병렬로 크리스탈 발진기(XTAL)가 접속되고 그 출력측은 마이크로 컴퓨터(20)의 입력단자(X1, X2)에 접속되어서 일정한 주파수의 클럭신호를 마이크로 컴퓨터에 입력하고 있다.
또한, 수신부(B)에는 송신부(A)에 구성되어 있는 것과 마찬가지의 제 2 의 비밀코드 입력부(6)가 있으며, 이 비밀코드 입력부(6)는 일측이 마이크로 컴퓨터(20)의 입력단자에 각각 접속되고, 타측이 전원(Vcc) 또는 접지선(GND)에 각각 접속된 2개의 단자에 절환되도록 6개의 선택스위치(SW7~SW12)로 구성되어 있어, 26=64개의 비밀코드를 부여할 수 있도록 되어 있고, 이 비밀코드는 본 발명의 리모트 송수신 장치를 제조한 후 생산자가 송신부(A)의 비밀코드와 일치시켜서 미리 설정하는 것이며, 잡음발생 또는 오동작시에 사용자의 필요에 의해서도 변경가능하도록 되어 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(20)는 제 5(a) 도에 도시한 바와 같은 상기 신호복조부(5)에서 복조된 제 5(a) 도에 도시한 바와 같은 펄스군 및 상기 펄스군을 제 5(b) 도 에 도시한 바와 같은 펄스군으로 반전시킨 펄스군을 수신해서 일정한 주파수의 클럭신호를 발진하는 발진부(8)의 클럭신호와 함께 비밀코드 입력부(6)에 입력되어 있는 비밀코드와 일치할 때 로보트 시스템이 기능신호의 명령을 지시하는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 리모트 송수신 장치에 있어서 비밀코드가 "101101"로 설정되어 있을 경우의 동작에 대하여 제 3 도 내지 제 6 도를 참조해서 설명한다.
제 1 도 및 제 3 도에 도시한 송신부(A)의 전원스위치(SW13)을 온하면, 제 4(a) 도에 도시한 파형을 발생하며, 비밀코드가 "101101"로 설정되어 있기 때문에 엔코더(10)의 비밀코드 입력단자에는 제 4(d) 도에 도시한 주기를 가진 파형이 입력되고, 이때 기능키이 입력부(2)의 푸시기능 스위치(KEY1)를 제 4(c) 도에 도시한 바와 같이 유효시간(tc)동안 누르면, 엔코더(10)의 출력단자(OUT)에는 제 4(e) 도에 도시한 바와 같은 파형, 즉 비밀코드와 기능신호를 포함하는 파형을 출력하며, 이들 파형은 신호변조부(4)를 통해서 변조되어 송신하게 된다. 그러면, 로보트 시스템의 수신부(B)에서는 이 송신파를 수신하여 신호복조부(5)에서 엔코더(10)의 출력단자로부터 출력된 신호와 같은 펄스군, 즉 제 4(e) 도에 도시한 파형의 펄스군이 재생된다.
이와 같이 재생된 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 펄스군, 즉 제 5(a) 도에 도시한 바와 같은 신호파형이 마이크로 컴퓨터(20)의 입력단자(INPUT)에 입력됨과 동시에, 그 펄스군을 인버터(7)에서 인버팅하여 제 5(b) 도에 도시한 파형이 마이크로 컴퓨터(20)의 인터럽트 입력단자(INT)에 입력된다. 마이크로 컴퓨터(20)에서는 제 5(b) 도에 도시한 파형의 하강시에 일정시간(Tc)을 계산한 후 입력단자(INPUT)에 입력되는 신호의 상태를 감지하여 비밀코드 "101101"을 판독하게 되며, 이 비밀코드와 수신부(B)의 비밀코드 입력부(6)에 미리 설정되어 있는 비밀코드와 비교한다.
즉, "1"이라는 정보의 판독은 인터럽트 신호의 하강(fall edge)에서 일정시간(Tc) 경과후 입력단자(INPUT)가 H레벨이고, 다음의 하강에서 일정시간(Tc) 경과후, 또 H 레벨이면 "1"로 인식하게 되는 것이다. 다시 말하면 정보 "1"은 "11", 정보 "오픈(OPEN)"은 "10, 정보 "0"은 "0"으로써, 마이크로 컴퓨터(20)가 판독하게 되며, 이와 같이 펄스군을 인식하여 비밀코드와 같은지 여부 및 푸시기능 스위치의 누름상태를 파악한다.
예를 들면, 비밀번호가 "101101"이고 푸시기능 스위치(KEY1)를 눌렀을 경우, 제4(e)도에 도시한 펄스군이 송수신된다. 이때, 마이크로 컴퓨터(20)는 인터럽트단자(INT)에 입력되는 반전신호의 하강시마다 일정시간(Tc)후 마이크로 컴퓨터(20)의 입력단자(INPUT)에 입력되는 펄스군과 제 2 의 비밀코드 입력부(6)의 비밀코드 선택스위치(SW7~SW12)에 미리 설정된 비밀코드와 비교하여 기능키이 입력을 유효키이로 받아들여 기능키이가 KEY1인 경우 디스아밍(disarming) 동작을 하는 것이다.
즉, 제 6 도에 도시한 바와 같이 마이크로 컴퓨터(20)의 입력단자(INPUT)에 입력될 때, 마이크로 컴퓨터(20)는 동작을 개시하게 되며, 스텝 S1에서 비밀코드가 SW1=SW7인지 여부를 판정하여 YES일 경우에는 스텝 2로 나아가서 비밀코드가 SW2=SW8인지 여부를 판단하고, 스텝 2에서 YES일 경우 다음 스텝 S3로 나아가며… 스텝 S6에서 비밀코드가 SW6=SW12인지 여부를 판단하여 YES인 경우, 스텝 S7로 나아가서 푸시기능 스위치(KEY1)가 0에 세트되었는지 여부를 판단하여 YES인 경우 S12로 나아가서 디스아밍 기능, 즉 1회 눌렀을 경우에는 로보트 시스템의 시큐리티 감지동작을 정지하도록 하고, 2회 눌렀을 경우에는 로보트 시스템의 시큐리티 감지동작을 행하도록 한다.
한편, 스텝 S7에서 NO인 경우에는 스텝 S8로 나아가서 푸시기능 스위치(KEY2)가 0에 세트되어 있는지 여부를 판정하여 YES인 경우에는 스텝 S11에서 라우드 알람(LOUD ALARM), 즉 크게 경보음을 발하여 오토다이알로에 신호를 보내서 자동전화를 걸게 하는 동작을 수행하며, NO일 경우에는 스텝 S9로 나아가서 푸시기능 스위치(KEY3)가 0에 세트되어 있는지 여부를 판정하여 YES일 경우에는 스텝 S10으로 나아가서 소프트알람(SOFT ALARM), 즉 "삐"하고 경보음을 발하여 로보트 시스템의 위치를 알리며, 그후 다음의 동작을 수행한다.
한편, 스텝 S1, 스텝 S2, … 스텝 S6, 스텝 S9에서 NO일 경우에는 다음의 동작을 다시 수행한다.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리모트 송수신 장치에 의하면, 비밀코드와 기능신호를 함께 송수신할 수 있고, 또 비밀코드를 26=64개만큼 용이하게 부여할 수 있으며, 또한 수신부측에서 펄스코드를 판단하여 마이크로 컴퓨터에 출력하는 별도의 수신용 장치가 불필요하여 구조가 간단하며, 또한 제조코스트가 저렴할 뿐만 아니라, 비밀코드 및 기능신호의 내용을 판독할 수 있는 뛰어난 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 비밀번호 및 기능신호를 부호화된 펄스신호로 변환하고, 이 변환신호를 변조시켜서 송신하는 송신부와, 상기 송신부로부터 송신된 신호를 받아서 펄스신호로 변환시켜 비밀번호 및 기능신호로 복조하여 복조된 신호가 미리 기억되어 있는 비밀코드와 일치할 경우에만 로보트 시스템에 기능신호의 명령을 수행하도록 하는 수신부로 이루어지며, 상기 송신부는 비밀코드를 입력하는 제 1 의 비밀코드 입력부와 사용자 또는 제조자의 명령기능을 입력하는 기능키이 입력부와, 기본주파수를 발생하는 기본주파수 발생부와, 상기 제 1 의 비밀코드 입력부 및 기능키이 입력부에 의해서 비밀코드 및 기능신호가 입력되었을 경우에 펄스군으로 부호화하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 부호화된 신호를 변조시켜서 송신하는 신호변조부로 구성되며, 상기 수신부는 비밀코드가 미리 입력되어 있는 제 2 의 비밀코드 입력부와, 일정한 주파수의 클럭을 발생하는 발진부와, 상기 송신부의 신호변조부로부터 송신되는 신호를 수신해서 복조하는 신호복조부와, 상기 신호복조부에서 복조된 비밀코드 및 기능신호를 포함하는 펄스군을 반전시키는 인버터와, 상기 신호복조부로부터 입력되는 펄스군중에서 상기 비밀코드 입력부에 미리 기억되어 있는 비밀코드와 같을 경우에만 로보트 시스템을 작동시키도록 기능신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 하는 리모트 송수신 장치.
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