KR950002269B1 - 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법 - Google Patents

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Description

분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법

제 1 도의 a 및 b는 스캔전송 방법을 설명하는 통신망의 개략적인 블록도이고.

제 2 도는 이 발명의 실시예에 따른 스테이션의 통신 인터페이스 장치의 블록 구성도이고.

제 3 도는 이 발명의 방법에 있어 공유영역 할당 및 설정방법과 에러 회복 처리 루틴을 나타낸 상태 천이도이고.

제 4 도는 이 발명의 방법에 있어 공유영역 할당 처리 루틴을 설명하는 동작 흐름도이고.

제 5 도 내지 제 7 도는 이 발명의 방법에 있어 에러처리 루틴에 대한 동작 흐름도이고.

제 8 도와 제 9 도는 이 발명의 방법에 있어 스테이션의 첨가/삭제를 위한 처리 루틴의 동작 흐름도이다.

이 발명은 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법에 관한 것이다.

중공업과 프로세스 제어의 분야에 대한 데이터 전송과 워크스테이션을 루프 회선으로 결합시킨 형태등의 등장과 아울러, 근래에 활성화되고 있는 근거리 통신망(LAN), 그리고 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC) 간의 통신과 같은 분산 제어 시스템간의 통신에 있어서, 네트워크를 구성하는 단말기 즉, 스테이션간의 상호 제어정보를 서로 공유하여 활용하기 위한 방법으로서, 현재 알려진 방식으로서는 스캔(scan) 전송방법으로 일컫는 방식이 있다.

상기의 스캔 전송방법은 제 1 도a에 도시되어 있는 개략적인 블록도에서 볼 수 있듯이, 네트워크 전송매체, 예를 들면 동축 케이블이나 광 케이블등과 같은 전송매체(CC)를 공유함으로써 각각의 스테이션(10~50)이 연결된 상태에서, 아래에 설명하는 바와 같은 원리로서 제어기기들간의 제어정보가 공유될 수 있도록 하는 방식이다.

이 방식에 있어서, 각 스테이션(10~50)은 자신의 중앙처리장치(CPU)와 메모리 장치 및 통신 인터페이스장치(STN1~STN5)가 구비되어 있고, 이러한 스테이션(10~50)이 통신망에 연결되어 각기 동일 크기의 공유 메모리(CM)를 갖고 있다. 이 공유 메모리 영역(CM) 각 스테이션(10~50)이 필요로 하는 만큼의 영역을 나누어 갖게 하여, 임의의 어떤 스테이션이 통신권을 획득하였을때 그 스테이션에 할당된 영역만큼의 정보를 전체의 각 스테이션(10~50)에 알려주게 된다. 이렇게 해서 전체의 스테이션(10~50)이 각기 한 번씩의 통신권을 갖게 되면 각각의 스테이션(10~50)은 모두 동일의 정보를 공유할 수 있다는 원리를 갖는다.

제 1 도a에 도시되어 있는 각 스테이션(10~50)의 공유 메모리 장치(CM)의 내용은, 제 1 도b에 도시되어 있는 바와 같이, 제 1 스테이션(1)의 데이터 영역(DSTN1), 제 2 스테이션(20)의 데이터 영역, 제 3 스테이션(30)의 데이터 영역(DSTN3)등으로 구성된다.

그러나 위에서 언급한 스캔 전송방법은 아직 제안상태에 머물러 있는데, 실제적으로 실현상에 해결해야 할 난점이 많이 내재되어 있기 때문에 아직까지는 단순히 아이디어의 상태로만 놓여있는 실정이다.

그 이유를 보다 상세히 열거하면, 종래의 스캔 전송방법은 자료 전송권 획득에 대한 현실적인 대안이 결여된 상태이며, 각 스테이션의 영역할당에 관련한 방법과 그 구체적인 정의가 없으며, 또한 할당된 영역을 변경하고자 할 경우에 대한 해결책이 없고, 에러 발생시 그 대책방법 내지는 에러 복구방법이 없어서, 실제적으로 분산 제어 시스템에 상기한 바와 같은 스캔 전송방법의 채택은 불가능한 단점이 있다.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 단점들을 모두 해결하기 위한 것으로서, 종래에 제기된 문제점에 대해서 실제 적용할 수 있는 수준으로 해결함으로써 스캔 전송방법이 적용된 분산 제어 시스템의 구축이 가능하도록 하기 위한 것이다.

이 발명에서는 이를 위한 구체적인 방법이 제공되는데, 그 실현된 원리에 대하여 간략히 요약하면 하기하는 바와 같다.

네트워크에 대한 억세스 및 제어 전송방식에 있어서, 전송된 획득에 관련하여 토큰 패싱 방식의 원리를 적용하여 가능케하고, 각 스테이션에 영역을 할당하는 문제는 사용자로 부터 정의될 수 있도록 하며, 할당된 영역의 변경은 사용자가 임으로 변경 가능토록 할 수 있게 하되 중복설정등에 대한 사용자 인지 기능을 구비시켜 시스템의 효율을 증대시키고, 또한, 영역 할당시 발생될 수 있는 모든 에러 상황에 대하여 동적으로 에러 회복기능을 갖게 하여 에러 발생에 따른 통신망의 두절이 발생치 않도록 하는 일련의 네트워크 통신방법이 이 발명에서 제공된다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

이 발명에서 구축되는 통신망의 전체 구성은 제 1 도a와 유사하다. 즉, 각 스테이션에 중앙처리장치, 기억장치 통신 인터페이스 장치(STN)등이 구비됨은 위에서 언급한 바와 같다.

이 발명의 실시예에 따른 스테이션의 통신 인터페이스 장치(STN)는 제 2 도에 개략적인 블록도면으로서 도시되어 있는 바와 같이 구성된다. 네트워크의 전송매체는 제 1 도a에서와 같이 각 스테이션을 연결하는 동축 케이블(CC)이 주로 쓰이므로 여기에 이를 표시하였으나, 선택에 따라서는 광섬유나 트위스트된 와이어등도 사용가능하다.

제 2 도에 도시되어 있는 이 발명의 실시예에 따른 스테이션의 통신 인터페이스 장치(STN)는, 스테이션의 메인 CPU와의 접속을 위한 CPU 인터페이스부(3)와 ; 통신 인터페이스 장치(STN)의 제반 동작의 제어를 위한 로컬 통신 프로세서 즉, 로컬 CPU(11) 및 로컬 기억장치(12)를 갖는 중앙처리부(1)와 ; 통신망 전송매체(CC)에 연결되어 통신권 획득을 위한 토큰버스 제어부(TBC)(22) 및 상기 중앙처리부(1)와 연결을 위한 토큰버스 제어부 인터페이스(21)를 갖는 통신권 제어부(2)로 구성된다.

그리고, 상기의 각 구성 요소는 버스를 통하여 서로 연결된다.

상기의 각 구성요소의 역할을 간략히 설명하면, 먼저 토큰버스 제어부(22)는 이 발명에서 적용하고자 하는 통신권 획득 방법을 제공하는 제어부이고, 토큰버스 제어부 인터페이스(21)는 토큰버스 제어부(22)와 로컬CPU(11)간의 정보전달을 위한 인터페이스이고, 중앙처리부(1)인 로컬CPU(11) 및 로컬 메모리(12)는 이 발명에 따른 수행흐름의 수순 즉, 프로그램에 대한 기계어 코드가 내장되어 있어 이 코드에 따라 고유의 기능을 수행, 제어하는 로컬 제어부이고, CPU 인터페이스부(3)는 상기 중앙처리부(1)의 로컬 CPU(11)와 스테이션의 메인 CPU간의 정보교환 및 공유영역 할당을 위한 인터페이스이다.

통신망에 대한 억세스 및 제어전송 방식으로서 여기에서 사용된 토큰 버스 패싱방식은 앞서 기술한 스캔 전송방법을 고려하여 취해진 것으로서, 메시지 토큰이 노드(스테이션)에서 노드로 전달되는 방식이다. 상기한 각 노드는 그 노드에 지정된 시간에만 토큰을 취해서 토큰에 메시지를 첨가하거나 또는 토큰으로 부터 메시지를 취할 수 있으며, 이때 다른 노드들은 지켜보는 것만이 가능하다.

이와 같은 토큰 버스 패싱방식에서는 메시지의 전송시간이 비교적 규칙적이며 예측이 가능하다. 그리고, 루프형(원형) 네트워크에서는 각 노드가 신호를 보내면 제대로 전달되었는지 확인하는 신호를 그 노드가 받을 수가 있으므로, 높은 신뢰성이 요구되는 프로세스 제어에 이용된다. 그러나 토큰 전달방식이 반드시 루프형에만 제한되어 있는 것은 아니고 분기형으로도 사용될 수가 있는데, 이 발명에서는 특히 분기형인 토큰전달방식을 취한다.

구체적으로 토큰은 특정의 비트 패턴으로 구성된 짧은 프레임이며, 루프형에서는 물리적인 링크상의 각 스테이션을 순차적으로 통과하지만, 분기형에서는 논리적으로 형성된 루프상을 통과하며, 분기형에서 토큰은 발신/수신 주소가 부여되어 전달된다.

이제부터는 종래에 제기된 문제점에 관련하여, 자료 전송권 획득, 즉 통신권 획득에 따른 각스테이션에 영역 할당에 관련한 공유영역 할당방법과, 할당된 영역의 변경과 에러처리에 대한 현실적인 대책을 마련한 처리방법을 각기 설명하기로 한다.

상기한 설명은 첨부한 도면된 제 3 도 내지 제 9도를 참조로 하여 상세히 기술하기로 한다.

제 3 도는 이 발명의 방법에 있어 공유영역 할당 및 설정방법과 에러 회복 처리 루틴을 나타낸 상태 천이도이다.

먼저, 제 1 스테이션(자국)에 대한 공유영역의 할당은 사용자가 임의로 정하며, 이 사실은 제 2 도의 CPU 인터페이스부(3)를 통해 로컬CPU(11)로 그 정보가 전달된다.

정보가 전달되면 로컬CPU(11)는 상기의 공유영역 할당 정보를 가지고 있다가, 통신권 제어부(2)의 토큰버스 제어부(22)에 의해서 송신권이 획득되었을때 상기 자국 공유영역 할당에 대한 정보를 상기한 토큰버스 제어부(22)와 전송매체(CC)를 통해서 전 스테이션에 통보한다.

이상의 일련의 과정은 제 4 도에 더욱 구체적인 흐름도로서 제시된다. 제 4 도는 이 발명의 방법에 있어 공유영역 할당 처리 루틴을 설명하는 동작 흐름도로서, 제 3 도의 참조부호'A'와 관련된다.

사용자에 의해서 설정된 자국의 공유영역 설정정보에 대해, 스텝 4-1에서는 그 범위가 사전에 정한 범위내에 있는 정보인가를 검사한다.

검사후에, 스텝 4-2에서 그 결과가 오류인지 정상인지를 판단하여 만약 정상인 경우이면 스텝 4-3으로 진행한다.

설정범위내에 존재하는 정보라 하더라도 이 범위는 타국에 이미 존재하는 영역과 중복될 수 있기 때문에 스텝 4-3에서는 자국의 공유영역 설정 정보가 타국과 중복되는가를 검사한다.

다음에, 스텝 4-4에서 검사결과를 판정하여, 정상이면 스텝 4-5로 진행하고 오류인 경우에는 스텝 4-8로 진행한다.

스텝 4-5부터 스텝 4-7까지는 사용자에 의해 설정된 자국의 공유영역 설정 정보에 문제가 없는 경우이므로, '공유영역관리 테이블'에 자국 정보를 기록한 뒤에, 스테이션 전체에 '자국 공유영역 할당정보'를 송신하고, 이어서 제 3 도에 도시한 송신 게이트(G)를 개방위치로 세팅시킴으로써 공유 데이터가 송신되도록 한다. 상기한 송신 게이트(G)는 물리적인 스위칭 기구가 아니고 프로그램 제어 루틴중에 포함되는 것으로서, 물리적인 개념을 빌어 기술한 것이다.

한편, 상기한 스텝 4-4에서 '오류'판정인 경우에는 제 4 도 흐름도에서 보듯이 스텝 4-8로 진행하는데, 이 단계에서는 자국 공유영역 설정정보가 타국과 '중복설정'되는 경우이므로 이에 상응하는 에러 코드를 메인 CPU측에 통보하여 이 사실을 알림으로써 재설정을 할 수 있도록 한다. 상기한 에러코드는 제 2 도에 도시되어 있는 CPU 인터페이스부(3)를 통해서 메인 CPU로 전달되며, 이어서 스텝 4-9에서는 상기한 스텝 4-7과는 역으로 송신 게이트(G)를 클로즈 위치로 세팅시킴으로써 데이터의 송출이 이루어지지 않도록 한다.

그리고 위에서 언급한 스텝 4-2에서, 자국 공유영역 설정 범위외의 에러 검출시, 스텝 4-10으로 진행되어 ' 범위외 설정'과 같은 에러코드를 설정측에 통보하고, 이어서 스텝 4-11에서는 스텝 4-9에서 행했던 것과 마찬가지로 송신 게이트(G)를 클로즈 위치로 세팅시킴으로써 데이터의 송출이 이루어지지 않도록 한다.

상기의 일련의 과정이 정상적으로 수행되었을시는, 각각의 스테이션은 자국 공유영역 설정정보를 받아서 소위 '공유영역 관리 테이블'이 프로그램에 의해 생성 또는 작성되도록 하고, 이는 계속 보관되어 차후 변경 및 에러 처리시에 활용할 수 있도록 한다. 상기한 '공유영역 관리 테이블'은 데이터 표이므로 설계에 따라 당업자에 의해서 적절히 작성 설계될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 예는 생략하기로 한다.

상기의 과정에 있어 에러 발생없이 정상 루틴을 밟았을 경우, 전체의 스테이션은 공유영역 할당에 대한 정보를 상호 동일한 상태로 유지하게 되며, 제어정보가 수신되었을시 정확한 위치로 운반할 수 있게 된다.

다음에는, 에러코드가 통보된 경우에, 상기한 에러 발생에 대한 처리 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 에러의 발생은 제 4 도에서 설명되었듯이, 공유영역 중복설정의 경우에 있어 자국영역과 중복 발생의 경우, 그리고 타국 영역과 중복 발생의 경우가 고려될 수 있겠고, 상기한 각 경우에 대한 에러 처리 루틴은 제 5 도를 참조로 하여 설명된다. 이것은 또한 제 3 도의 참조부호 'D'와 관련된다.

에러 처리루틴이 시작되면, 제 5 도의 스텝 5-1에서 수신된 타국의 '공유영역 설정정보'가 범위내의 설정인가를 검색한다.

검색후, 스텝 5-2에서 검색결과를 판정하여 '오류'인 경우에는 스텝 5-10으로 진행하여, 물리적 개념을 빌어쓴 프로그램상의 처리 루틴의 하나인 제 3 도에 도시한 바와 같은 수신 게이트(H)를 미등록 위치에 놓은 위에 본 루틴을 종료한다.

그러나, 검색결과가 '정상'인 경우에는 스텝 5-3으로 진행하여, 수신된 타국의 '공유영역 설정정보'가 자국과 중복되었는가를 검사한다. 스텝 5-4에서 검사결과를 판정하여 '오류'인 경우에는 스텝 5-8로 진행하고, '정상'인 경우에는 스텝 5-5로 진행한다.

스텝 5-5에서는 수신된 타국의 '공유영역 설정정보'가 또 다른 스테이션과 중복되었는가를 검사하고, 스텝 5-6에서 '공유영역의 관리 테이블'에 타국 정보를 기록하고, 이어서 스텝 5-7에서 수신 게이트(H)를 등록위치로 세팅한 뒤에 본 루틴을 종료한다.

그러나, 상기 스텝 5-4에서 '오류' 판정인 경우에는 스텝 5-8로 진행하여, 스텝 5-8에서 송신측에 중복설정 에러코드를 송신하고(제 3 도의 참조부호 'I'), 이어서 스텝 5-9에서 수신 게이트(H)를 미등록 위치로 세팅한 위에 본 루틴을 종료한다.

제 3 도의 참조부호 'B'와 이에 대응하는 제 6 도는 중복 사실 수신에 따른 에러 처리 루틴을 설명하기 위한 것이다.

이 경우에는 공유 데이터의 전송을 중지하고, 이를 사용자에게 통지함으로써 에러 발생과 관련하여 이를 정정토록 하기 위한 것이다.

제 6 도는 스텝 6-1에서, 먼저 스테이션의 '공유영역 관리 테이블'에서 자국의 '공유영역 설정'정보를 삭제한다. 이어서, 스텝 6-2에서 공유영역 중복에 대응하는 에러코드를 설정측에 통보한 후, 스텝 6-3에서 송신 게이트(G)를 클로즈 위치로 세팅시킨다.

또한, 제 3 도의 참조부호 'C'와 이에 대응 설명인 제 7 도와 같이 공유 데이타의 수신시, '공유영역 관리 테이블'에 등록되어 있지 않은 스테이션으로 부터의 데이터 수신은 에러 발생의 경우이기 때문에 수신된 데이터는 무시하고 상기 데이터 송신측에 '공유영역 할당정보'의 재전송을 요구한다.

제 7 도의 스텝 7-1에서, 상기의 경우 발생시 기설정된 공유영역 설정정보와 비교하고, 스텝 7-2에서 비교결과 '틀림'과 '정상'의 경우를 판단한다. 스텝 7-2에서 기설정된 공유영역 설정정보와 비교하여 정상이면 스텝 7-3으로 진행하여, 스텝 7-3에서 수신 데이터를 설정된 영역으로 블럭단위로 이동시킨다. 이는 제 4 도에서 설명한 공유영역 할당 처리 루틴에서의 정상처리의 경우에 해당된다.

이어서, 스텝 7-4로 진행하여 데이터 수신 결과를 통보한 뒤에 본 루틴을 종료한다.

한편, 상기한 스텝 7-2에서 기설정된 공유영역 설정정보와 비교하여 비교결과 '틀림'의 판정시에는 스텝 7-5로 진행하고, 스텝 7-5에서 송신측에 '공유영역 설정정보'의 재전송을 요구한 뒤에 본 루틴을 종료한다.

다음은, 통신망을 구성하였던 스테이션의 삭제의 경우, 또는 통신망에 필요에 따라 스테이션의 신규첨가의 경우에 있어서, 본 발명의 처리 루틴의 적용의 일관성을 위해 제공되는 처리루틴에 대한 설명이다. 이에 대하여 제 3 도의 참조부호 'E' 및 'F'가 관련되며, 이에 대응하는 제 8 도 및 제 9 도를 참조로 하여 설명하기로 한다.

제 3 도의 'E와 관련하여 제 8 도는, 상기의 경우인 스테이션의 첨가 또는 삭제이벤트(event)발생의 경우를 인터럽트 발생의 차원에서 처리하도록 하는 것을 설명하는 것으로, 스텝 8-1은 스테이션의 첨가/삭제의 정보를 전스테이션에 알리는 루틴이다.

상기한 바와 같은 경우의 발생시, 제 3 도의 참조부호 'F' 및 이에 관련된 제 9 도에 도시되어 있는 바와 같이 이는 각기 처리된다.

상기 이벤트중 삭제의 경우는, 먼저 제 9 도의 스텝 9-1에서 수신 데이터 분석에 따라 새로운 스테이션의 첨가인지 또는 기존 스테이션의 삭제인지를 검사하고, 검사 결과에 따라 스텝 9-2에서 '삭제'의 경우로 판단된 경우에는 스텝 9-3로 진행하여 '공유영역 관리 테이블'로 부터 기존 스테이션에 대한 공유영역을 삭제하고, 이어서 스텝 9-4로 진행하여 수신 게이트(H)를 미등록 위치로 세팅한다.

그리고, 스텝 9-2에서 스테이션의 '첨가'의 경우로 판단된 경우에는, 스텝 9-5에서 '공유영역 관리 테이블'에 신규로 첨가되는 스테이션의 공유영역을 등록시키고, 이어서 스텝 9-6에서 수신 게이트(H)를 등록 위치로 세팅한 뒤에 본 루틴을 종료한다.

참조 도면인 제 3 도에 대해서는 보다 상세히 설명되지는 않았으나, 제 4 도∼제 9 도의 흐름도와 관련하여 본 발명의 방법 수순이 진행되는 바를 요약한 상태 천이도로서, 이 도면에 의해서 본 발명이 보다 명확해진다.

상기한 바와 같은 토큰 패싱 알고리즘의 사용에 의해 개선된 본 발명의 스캔 전송방법의 효율이 극대화되는 잇점이 있지만, 반드시 상기의 알고리즘을 채택할 이유는 없고, 설계 및 적용에 따라서 다양한 변경이 가능하다. 즉, 본 발명의 주요 사상은 토큰 패싱 알고리즘의 채택이 아니라 스탠 전송방법의 실시에 관련한 제반문제 해결에 있는 것이다.

이 발명이 효과를 열거해 볼때, 공유영역 할당이 자유롭고 공유영역에 대한 메모리의 낭비가 적어 기억공간의 활용이 극대화될 수 있고, 에러 발생에 대한 소재를 명확히 알 수 있기 때문에 그 처리 또한 명백하여 시스템 동작이 보다 효율적이며, 더우기 에러 발생시 이에 대한 에러 회복 기능으로 잘못된 제어 정보가 전달될 위험이 없으며, 또한 에러 회복 기능에 의해 에러에 의한 통신망 두절이 없다는 점을 들 수가 있다.

이러한 이유로, 특히 고속의 제어정보를 다루는 제어기기간의 통신에 본 발명이 적합하게 적용될 수가 있다.

Claims (5)

1. 통신망 전송매체를 매개로하여 연결되는 스테이션은 메인 CPU와 주 기억장치 통신망 인터페이스를 구비하고 있고, 상기한 통신망 인터페이스는 자신의 로컬 제어 프로세서 및 로컬 메모리로 된 중앙처리기와 통신권 획득을 위한 콘트롤러를 갖고 있는 분산 제어 시스템에서의 제어정보 고속 공유방법에 있어서, 사용자에 의해서 설정된 자국의 공유영역 설정정보에 대해, 그 범위가 사전에 정한 범위내에 있는 정보인가를 검사하고, 설정범위내에 존재하는 정보라 하더라도 이 범위는 타국에 이미 존재하는 영역과 중복될 수 있기 때문에 자국의 공유영역 설정 정보가 타국과 중복되는가를 검사하고, 사용자에 의해 설정된 자국의 공유영역 설정 정보에 에러가 없는 경우에, '공유영역관리 테이블'에 자국 정보를 기록한 뒤에, 스테이션 전체에 '자국 공유영역 할당정보'를 송신하고, 이어서 공유 데이터가 송신되도록 함으로써 자국의 메모리 공유영역에 대한 할당 및 설정은 하는 단계와, 상기 통신권 획득을 위한 콘트롤러의 통신권 획득에 따라, 상기 자국 공유영역 할당 정보를 상기의 콘트롤러를 통해서 각 스테이션으로 전송하는 단계와, 상기 메모리 공유영역 할당정보가 수신된 스테이션은 이에 준한 공유영역 테이블을 작성하여 예비해두는 단계로 이루어져, 에러 발생이 없는 경우에, 전체의 스테이션은 공유영역 할당에 대한 정보를 동일한 형태로 유지토록 하는 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법.
2. 제 1 항에 있어서, 메모리 공유영역 중복설정에 따른 에러 발생의 경우에, 자국영역과 중복 발생시에는, 송신측에 중복 사실을 통보하고, 타국 영역과 중복발생시에는 수신된 공유영역정보를 무효화시키는 처리 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법.
3. 제 1 항에 있어서, 중복사실 수신에 따른 에러 발생의 경우에, 공유 데이터 전송의 중지와 이를 사용자에 에러정정 요구 통지를 행하는 처리단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법.
4. 제 1 항에 있어서, 공유영역 관리 테이블에 등록되지 않은 스테이션으로 부터이 데이터 수신에 다른 에러 발생의 경우, 이 데이터를 무효화시키고 송신측에 공유영역 할당정보의 재송신을 요구하는 처리 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법.
5. 제 1 항에 있어서, 스테이션의 삭제 또는 첨가는 전 스테이션에 이를 통지하고 공유영역 관리 테이블로부터 스테이션의 삭제 또는 등록을 행하도록 하는 처리 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템의 제어정보 고속공유방법.

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