KR950001808B1

KR950001808B1 - Divice for working inner diameter bearing

Info

Publication number: KR950001808B1
Application number: KR1019910008850A
Authority: KR
Inventors: 마사토 모리모토; 타카후미 아사다
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 다니이 아끼오
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1995-03-03
Also published as: JP2884711B2; EP0460527A1; EP0460527B1; DE69100646D1; DE69100646T2; KR920001097A; JPH0437418A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Bearing inner diameter processing device

제1도는 본 발명의 베어링내경가공장치의 실시예의 단면도.1 is a cross-sectional view of an embodiment of a bearing inner diameter machining apparatus of the present invention.

제2도는 제1도의 B-B 단면도.2 is a sectional view taken along line B-B in FIG.

제3도는 슬리이브의 단면도.3 is a cross-sectional view of the sleeve.

제4도는 본 발명의 내경가공장치의 실시예의 단면도.4 is a cross-sectional view of an embodiment of the inner diameter machining apparatus of the present invention.

제5도는 종래의 베어링내경가공장치의 단면도.5 is a cross-sectional view of a conventional bearing inner diameter processing apparatus.

제6도는 제5도의 A-A 단면도.6 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

제7도는 슬리이브의 단면도.7 is a cross-sectional view of the sleeve.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 로울러 가이드 1b : 슬라이더부1: Roller Guide 1b: Slider

2 : 로울러 3 : 테이퍼핀2: roller 3: tapered pin

4 : 슬리이브 5 : 기대 (基台)4: sleeve 5: expectation (基台)

6 : 제1모우터 6a : 이송나사6: first motor 6a: feed screw

7 : 제2모우터 7a : 척7: second motor 7a: chuck

8 : 제3모우터 9 : 하중센서8: third motor 9: load sensor

10 : 가공구10: processing tool

최근, 사무기기 및 민생기기등에 사용되는 베어링은 고속, 고정밀도화 되어 있으며, 동압형의 유체베어링이나. 정밀도가 좋은 플레인베어링의 필요성이 고조되어 있다.Recently, bearings used in office equipment and consumer equipment have high speed and high precision. There is a growing need for high precision plain bearings.

본 발명은, 이들 고정밀도인 베어링의 슬리이브 내경의 원통도, 표면거칠기등의 정밀도를 종래 일반적으로 가공중에 홈의 발생이 많았던 연마가공을 행하지 않고, 소성가공에 의해 고정밀도로 가공하기 위한 베어링내경가공장치에 관한 것이다.The present invention is a bearing inner diameter for precision machining of high precision cylinder inner diameter, surface roughness, etc. of these bearings with high precision by plastic working, without performing grinding processing, in which grooves often occur during processing. It relates to a processing device.

종래부터 베어링내경의 소성가공을 응용한 마무리가공에는, 핀을 밀어통과시키는 핀사이징으로 불리우는 방법, 그리고 제5도에서부터 제7도에 도시한 바와 같은 호울러를 회전하면서 밀어통과시키는 로울러버어니싱다듬질로 불리우는 방법등이 알려져 있다.Conventionally, in the finishing processing applying the plastic working of the bearing inner diameter, a method called a pin sizing for pushing a pin and roller roller annealing while rotating the holder as shown in Figs. Methods known as finishing are known.

이하 도면을 참조하면서, 상기한 종래의 베어링내경가공장치의 일예에 대해서 설명한다. 제5도는 종래의 베어링가공장치의 단면도이다. (11)은 로울러 가이드이고 복수개의 가이드홈(11a)에 로울러(12)를 회전가능하게 보충하고 있다. (11), (12)에 의해서 가공구(14)를 구성한다. (13)은 피가공물이 되는 슬리브이다.An example of the conventional bearing inner diameter processing apparatus mentioned above is demonstrated, referring drawings. 5 is a cross-sectional view of a conventional bearing processing apparatus. 11 is a roller guide, and the roller 12 is rotatably supplemented with the some guide groove 11a. The processing tool 14 is configured by (11) and (12). (13) is a sleeve to be a workpiece.

이상과 같이 구성된 베어링내경가공장치에 대하여, 이하 그동작에 대해서 설명한다. 먼저, 슬리이브(13)가 도시생략한 가공대로 세트되면, 위쪽으로부터 가공구(14)가 회전하면서 슬리브(13)의 내경을 향해서 내려온다. 이때 가공구(14)는 복수의 로울러(12)의 외주원이 슬리이브의 내경보다도 수미크론에서부터 수십미크론 크게 설계되어 있으며 회전하면서 슬리이브 (13)의 내경을 밀어 통과시키므로서 슬리이브에 소성변형이일어나 대략, 필요한 내경치수와 표면거칠기를 얻을 수 있는 것이다.The motion of the bearing inner diameter processing apparatus comprised as mentioned above is demonstrated below. First, when the sleeve 13 is set according to the processing shown in the figure, the processing tool 14 rotates from the upper side and descends toward the inner diameter of the sleeve 13. At this time, the processing tool 14 is designed to be plastic deformation in the sleeve as the outer circumference of the plurality of rollers 12 is designed from several microns to several tens of microns larger than the inner diameter of the sleeve, while pushing the inner diameter of the sleeve 13 while rotating. This happens roughly and the necessary inner diameter and surface roughness can be obtained.

그러나 상기와 같은 구성에서는, 다음과 같은 문제점이있다. 즉, 소성가공을 행하는 경우 제7도에 도시한 바와 같은 구멍의 양끝부분은 변형이 발생하기 쉽기 때문에, 반드시, 도면중의 원통도 δ가 수미크론의 북형상의 내경형상으로 되는 경향이 있었다.도 소성가공전의 슬리이브(4)의 내경치수에 비하면, 20 미크론의 불균일이 있으면 소성가공후도 10 내지15 미크론의 불균일은, 남아버리므로, 종래, 이와 같은 슬리브를 사용한플레인베어링은 레이디얼진동이 많고, 다량 생산에서의 성능불균일도 많았다.However, in the above configuration, there are the following problems. That is, when plastic working is performed, since both ends of the hole as shown in FIG. 7 tend to be easily deformed, the cylinder degree δ shown in the drawing tends to be in the inner diameter of a drum of several microns. Compared to the inner diameter of the sleeve 4 before plastic working, if there is a nonuniformity of 20 microns, a nonuniformity of 10 to 15 microns remains after plastic working. Therefore, a plain bearing using such a sleeve is conventionally subjected to radial vibration. There were many, and there were many performance irregularities in mass production.

본 발명은, 상기 문제점에 비추어, 베어링슬리이브의 내경정밀도와 원통도를 향상 시키는 가공법을 얻는 것이다.In view of the above problems, the present invention obtains a machining method for improving the inner diameter precision and the cylindricalness of a bearing sleeve.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 베어닝내경가공장치는, 내경의 소성 가공중에 가공부의 로울러외접직경을 변화시키는 수단을 가지는 동시에, 가공구의 축방향의 이송하중의 검출수단을 가지는 것이다.In order to solve the above problems, the bearer inner diameter factory value of the present invention has a means for changing the outer circumferential diameter of the processing portion during plastic working of the inner diameter, and a means for detecting the feed load in the axial direction of the processing tool.

본 발명은, 상기한 구성에 의해서, 가공중에 가공구의 로울러외접직경을 변화시키므로서 슬리이브의 원통도를 양호하게 할수 있는 동시에, 가공구의 축방향의 이송하중의 검출에 의해 아해구멍의 내경치수를 구하여 이 검출치에 의해 로울러 외접직경을 조정하므로서, 내경마무리치수의 불균일을 작게할 수 있다.The present invention makes it possible to improve the cylindricality of the sleeve while changing the roller outer diameter of the tool during machining, and to detect the inner diameter of the hole by detecting the feed load in the axial direction of the tool. By finding and adjusting the roller circumference diameter by this detected value, the nonuniformity of an internal diameter finishing dimension can be made small.

이하 본 발명의 일실시예의 베어링내경가공장치에 대해서, 제1도~제4도를 참조하면서 설명한다.Hereinafter, a bearing inner diameter processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

제1도에 있어서, (1)은 복수의 가이드홈을 가진 로울러가이드이고, 가이드홈에는 로울러(2)가 삽입되어 있다. (3)은 그 일부에 테이퍼를 가진 테이퍼핀이고 로울러(2)의 전동중심으로 되는 동시에 로울러가이드(1)에 대해서 도면중 S 및 L방향으로 출입하여 로울러(2)의 외접원을 조정가능하게 하고 있다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a roller guide having a plurality of guide grooves, and a roller 2 is inserted into the guide groove. (3) is a tapered pin having a taper at a part thereof, and becomes the transmission center of the roller (2), and at the same time, the roller guide (1) enters and exits in the S and L directions in the drawing to adjust the circumferential circle of the roller (2). have.

(1), (2), (3)에 의해서 가공구(10)를 구성하고 있다. (4)는 피가공물이 되는 슬리이브이다. 제4도에 있어서, (5)는 기대.(6)은 기대에 장착되어, 이송나사(6a)를 가지고, 슬라이더부(1b)와 맞물려서, 로울러가이드(1)와 슬리이브(4)의 거리를 바꾸기 위한 제1의 모우터이다. (7)은 슬리이브(4) 또는 로울러가이드(1)의 어느한쪽을 회전시키기 위한 제2의 모우터이고, (7a)는 슬리이브를 고정시키기 위한 척, (8)은 테이퍼핀을 출입시키기 위한 제3의 모우터, (9)는 가공구(10)의 로울러(2)를 슬리이브내경에 밀어통과시킬때의 축 방향하중을 검출하이 위한 하중센서이다. 이상과 같이 구성된 베어링내경가공장치에 대해서, 제1도~ 제4도를 이용하여 그 동작을 설명한다. 제4도에 있어서, 제2의 모우터(7)가 슬리이브(4)를 회전시켜, 제1의 모우터(6)에 의해 가공구(10)가 슬리이브(4)의 내경이 압입되면, 슬리이브(4)의 내경은 넓어지는 동시에, 표면거칠기는 양호하게 가공된다.The processing tool 10 is configured by (1), (2) and (3). (4) is a sleeve to be a workpiece. In Fig. 4, (5) is the base. (6) is mounted on the base, has a feed screw (6a), meshes with the slider section (1b), and the distance between the roller guide (1) and the sleeve (4). This is the first motor to change. (7) is a second motor for rotating either the sleeve (4) or the roller guide (1), (7a) is a chuck for fixing the sleeve, (8) is for the taper pin to move in and out The third motor (9) is a load sensor for detecting the axial load when the roller (2) of the processing tool (10) is pushed through the sleeve inner diameter. The bearing inner diameter processing apparatus comprised as mentioned above is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG. In FIG. 4, when the 2nd motor 7 rotates the sleeve 4 and the processing tool 10 presses the inner diameter of the sleeve 4 by the 1st motor 6, FIG. The inner diameter of the sleeve 4 is widened, and the surface roughness is well processed.

이 가공중에 제3의 모우터가 테이퍼핀(3)의 출입을 행하여, 로울러 (2)의 외접원직경을 가변으로 하고, 슬리이브(4)내경의 양단부근처를 가공할때는 외접원직경을 작게, 그 외인때는 외접원직경은 크게 조정하므로서, 제3도의 (4)에 도시한 바와 같이 양호한 원통도의 슬리이브가 가공가능하게 된다.During this process, the third motor moves in and out of the tapered pin 3 to make the outer circumferential diameter of the roller 2 variable, and when processing near both ends of the inner diameter of the sleeve 4, the outer circumferential diameter is small and the outer In this case, the circumferential circle diameter is largely adjusted, and as shown in (3) of FIG. 3, a sleeve having a good cylindrical degree can be processed.

또 제4도에 있어서, 제3의 모우터에 의해 테이퍼핀(3)의 출입을 조정해서 로울러(2)의 외접원을 어떤 일정한 치수로 하고, 그 상태에서 제1의 모우터(6)에 의해 가공구(10)를 슬리이브내경을 압입한다. 그리고, 그때의 삽입하중을 하중센서(9)에 의해 검출하여, 이 검출치로부터 슬리이브(4)의 내경치수를 구하고, 다음에, 요망되는 내경치수로 마무리하기 위한. 필요한 소성가공량과, 가공중의 로울러외접원직경을 결정한다. 다음에, 제3의 모우터(8)에 의해, 로울러외접원 직경을, 변화시키면서 제1과, 제2의 모우터를 구동하면서, 슬리이브(4)의 내경을 요망되는 직경으로 또한 양호한 원통도로 가공을 행한다.Moreover, in FIG. 4, the 3rd motor adjusts the entry and exit of the taper pin 3, and makes the circumferential circle of the roller 2 into a certain dimension, and by the 1st motor 6 in that state. The inside diameter of the sleeve is pressed into the processing tool 10. Then, the insertion load at that time is detected by the load sensor 9 to obtain the inner diameter of the sleeve 4 from the detected value, and then to finish the desired inner diameter. Determine the required plastic working amount and the roller circumferential diameter during processing. Next, the third motor 8 drives the first and second motors while varying the roller circumferential diameter, while allowing the inner diameter of the sleeve 4 to have a desired diameter and a good cylindrical path. Processing.

이상과 같이 본 실시예에 의하면 가공구의 직경을 바꿀 수 있으므로 슬리이브의 내경을 치수 및 원통도를 정밀도 좋게 가공할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the diameter of the processing tool can be changed, so that the inner diameter of the sleeve can be precisely processed in dimensions and cylinder degree.

또한, 제2의 모우터는 슬리이브가 아니고, 로울러가이드를 회전시켜도 된다.In addition, the second motor may rotate the roller guide instead of the sleeve.

이상과 같이 본 발명은, 가공구의 로울러의 외접원직경을 가공중에 바꾸기 위한 모우터를 가지므로서, 슬리이브의 직경치수와 원통도를 양호하게 가공할 수 있는 베어링내경가공장치를 얻을 수 있다.As mentioned above, this invention has a motor for changing the outer circumferential diameter of the roller of a processing tool during a process, and can obtain the bearing internal diameter factory value which can process the diameter dimension and cylindricality of a sleeve favorably.

Claims

The outer circumferences of the taper pins 3 of the plurality of rollers 2 having a cylindrical shape or a taper capable of rolling the outer circumferences of the taper pins 3 and the malleable taper pins 3 are rotatably installed, and the plurality of rollers ( 2) a roller guide 1 having a guide groove 1a for accommodating therein, and a first mower for inserting the roller 2 into the sleeve 4 by applying an axial displacement to the roller 2; A second motor (7) for rotating either the rotor (6), the sleeve (4) or the roller guide (1), and an agent for providing relative movement in the axial direction to the tapered pin (3). Bearing internal diameter processing apparatus which has three motors (8).

The bearing inner diameter machining apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting an axial load (9) when the roller (2) is press-fitted into the sleeve (4).