KR950000310A - 로보트의 곡선이동장치 - Google Patents

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KR950000310A
KR950000310A KR1019930010357A KR930010357A KR950000310A KR 950000310 A KR950000310 A KR 950000310A KR 1019930010357 A KR1019930010357 A KR 1019930010357A KR 930010357 A KR930010357 A KR 930010357A KR 950000310 A KR950000310 A KR 950000310A
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박순호
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김광호
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 위치제어를 실시하는 로보트에 있어서, 입력되는 위치데이타를 특별한 계산없이 주제어기의 구간곡선보간법에 의해 곡선 이동 경로를 생성하면서 위치제어를 실시할 수 있도록 한 로보트의 곡선이동장치에 관한 것으로, 본 발명은 로보트 구동에 대한 위치데이타를 터미널 및 RS-232C 통신 포트, 로보트의 동작순서를 교시상자로 받아 주제어기의 구간곡선보간법으로 제어하여 로보트의 동작이 위치데이타의 경유점에서 정지함이 없이 연속적으로 이동되게 하여 로보트의 작업 능률향상 및 작업시간의 단축을 기하고자 하는 것을 특징으로 한다.

Description

로보트의 곡선이동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명 로보트 곡선이동장치의 블럭도, 제5도는 본 발명 로보트 곡선이동장치의 동작흐름도, 제6도는 본 발명 로보트 곡선 이동장치의 동작선도.

Claims (1)

  1. 터미널(1)를 통해서 입력되는 위치데이타를 주제어기(2)가 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호는 축제어기(3)를 통해서 로보트(4)를 이동시켜 작업을 하게 되는 로보트에 있어서, 상기 입력되는 위치데이타를 구간곡선보간법으로 제어하여 제어된 신호를 출력하는 주제어기(2)와, 상기 주제어기(2)에 상기 로보트(4)의 동작순서를 지시하는 교시상자(5)와, 외부의 캐드데이타(CAD DATA)등으로부터 위치데이타를 입력할 수 있는 RS-232C 통신포토(6)를 구성시켜서 된 것을 특징으로 하는 로보트의 곡선이동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930010357A 1993-06-08 1993-06-08 로보트의 곡선이동장치 KR0154437B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990072951A (ko) * 1998-02-26 1999-09-27 이나바 세이우에몬 로봇제어장치

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