KR840001348A - 공기제어 시스템 - Google Patents

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KR840001348A
KR840001348A KR1019820003640A KR820003640A KR840001348A KR 840001348 A KR840001348 A KR 840001348A KR 1019820003640 A KR1019820003640 A KR 1019820003640A KR 820003640 A KR820003640 A KR 820003640A KR 840001348 A KR840001348 A KR 840001348A
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원본미기재
인터내셔널 로보메이션/인텔리전스
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Abstract

내용 없음

Description

공기제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 단일 작동통로가 있는 공기제어 시스템의 개략도.

Claims (20)

  1. 압력공기를 사용하는 장치의 공기제어 시스템에 있어서, 출구가 있는 압력저장기와, 공기의 공급원과 저장기 사이에 연결하여 상기 저장기내로 향하는 공기유동을 제어하는 압력제어 밸브장치와, 공기작동기와, 압축공기의 짧은 펄스를 상기 작동기에 공급하기 위해 상기 출구 및 작동기 사이에 연결한 시간장치가 있는 밸브장치로 구성하는 것을 특징으로 하는 장치의 공기제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치가 상기 저장기 출구에 연결된 한쌍의 조절출구와 하나이상의 대기로 향한 출구가 있는 방향제어 밸브를 포함하고, 펄스발생기를 상기 밸브장치에 연결시켜 시간이 정해진 짧은 펄수에 맞춰 밸브장치를 개폐하고 따라서 공기압력의 짧은 펄스를 상기 작동기에 공급하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치가 상기 저장기 출구에 연결된 한쌍의 조절출구 및 하나이상의 환기 출구가 있는 방향제어밸브를 포함하고, 대기로 향한 출구가 있는 속도제어밸브를 상기 환기출구에 연결시키고 펄스발생기를 상기 속도제어밸브에 연결시켜 밸브를 시간이 정해진 짧은 펄스에 맞춰 개폐하여 공기 압력의 짧은 펄스를 상기 작동기에 공급하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 펄스발생장치가 시간이 정해진 펄스의 펄스비 및 펄스폭을 변화시키는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 저장내의 압력을 유지하여 각 톱니형 짧은 펄스가 펄스를 작용시킬 때 거의 동시에 작동기의 정적마찰을 분쇄하기에 충분하도록 하는 장치를 포함하는 공기제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 펄스발생장치를 상기 압력제어 밸브장치에 연결하여 시간이 정해진 톱니펄스에 맞춰 밸브를 개폐하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 펄스발생장치에 연결된 펄스프로그램 장치가 있는 컴퓨터와, 상기 저장기에서 출발하여 컴퓨터로 연결되어 상기 압력제어 밸브장치로 향하는 펄스의 시간을 제어하는 압력지시 피이드백장치를 포함하는 공기제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컴퓨터가 특정작업에 필요한 상기 저장기내의 적정압력을 결정하고 여기에 따라 상기 압력제어 밸브장치로 향하는 시간이 정해진 펄스를 제어하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 작동기에서 부터 컴퓨터까지 연결되어 상기 방향제어 밸브장치 및 속도제어 밸브장치로 향하는 펄스의 시간을 제어하는 위치지시 피이드백 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  10. 압축공기 저장기와 공기구동 작동기와 저장기 및 작동기 사이에 연결된 밸브장치로 구성하는 공기제어 시스템에 있어서, 그 제어방법을 상기 밸브장치를 시간이 정해진 톱니펄스에 따라 개폐하여 압축공기의 짧은 펄스를 작동기에 공급하고, 이때 각 펄스의 입력이 작동기의 정적마찰을 분쇄하기에 충분하도록하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 시간이 정해진 펄스의 펄스비를 변화시키는 것을 포함하는 제어방법.
  12. 제10항에 있어서, 시간이 정해진 펄스의 펄스의 폭을 변화시키는 것을 포함하는 제어방법.
  13. 제10항에 있어서, 시간이 정해진 펄스의 펄스비 폭을 변화시키는 것을 포함하는 제어방법.
  14. 제10항에 있어서, 밸브장치를 시간이 정해진 펄스에 맞춰 가역시켜 작동기를 교대로 역방향으로 구동시키고, 시간이 정해진 펄스의 충격사이클을 변화시키는 것을 포함하는 제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 작동기의 한 방향으로 다른 방향에 비해 긴 펄스를 공급하는 것을 포함하는 제어방법.
  16. 제10항에 있어서, 작동기의 특정사용목적에 필요한 최저압력을 저장기내에 유지하는 것을 포함하는 제어방법.
  17. 제16항에 있어서, 고압력원으로부터 저장기내로 공기를 시간이 정해진 톱니펄스로 유입시켜 저장기내의 압력을 제어시스템의 필요에 따라 정확하게 유지하는 것을 포함하는 제어방법.
  18. 압축공기를 사용하는 공기제어 시스템에 있어서, 출구가 있는 압력저장기와, 공기의 공급원 및 저장기 사이에 연결하여 상기 저장기로 향하는 공기흐름을 제어하는 압력제어 밸브장치와, 공기 작동기와, 상기 작동기에 압축공기를 공급하는 밸브장치와, 제어펄스를 상기 압력제어 밸브장치에 공급하는 펄스장치와, 여기에서 상기 압력제어 밸브장치가 상기 제어펄스에 따라 공기제어펄스를 상기 압력저장기로 공급하여 제어되고 측정된 공기를 저장기에 공급하여 상기 저장기내의 압력을 설정압력으로 유지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 밸브장치가 상기 밸브장치로부터 공기펄스를 상기 작동기에 공급하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기제어 시스템.
  20. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019820003640A 1981-08-14 1982-08-13 공기제어 시스템 KR840001348A (ko)

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