KR950000284A - 가스절단 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가스절단 시스템, 예컨대 NC 가스 절단기, 로보트 절단장치 등에 적용되어 균일하게 절단할수 있도록 한 절단 위치 제어방법에 관한 것으로서, 이는 접촉식 및 비접촉식 방식의 공통적인 단점으로서 수직절단(토치와 모재가 수직)이 아닌 면취 절단에서는 토치주변의 프로브가 절단모재에 간섭을 받으므로 적용이 어려운 제한적인 요소가 뒤따르는 종래 문제점을 해소하고자 하는 것이다.

이에 따른 본 발명 방법은 전원의 정극성 전압은 로드저항을 통해 토치의 절단팁에 인가하고 그 부극성 전압은 피절단재에 인가하여 토치의 절단팁과 피절단모재와의 위치 및 높이에 대응하게 변화되는 로드저항에서 전압강하값(변위값)을 측정하여 측정된 이 값과 내부에 이전에 입력설정 되어 있는 피절단재의 두께, 절단팁의 종류, 가스유량 등의 데이타에 의한 각 절단상황에 따른 전압강하값을 비교하여 현재의 절단위치 및 절단토치 높이차에 따라 어긋남을 자동 조절할 수 있도록 한 방법제시로 기존의 절단시스템의 자동, 반자동 절단기등에서는 이용할 수 없었던 절단위치 검출 및 어긋남의 보정등이 가능하고, 토치주변 기구부의 간략구성과 비접촉식의 전압변위에 의해 위치검출이 가능하므로 경제적이면서 접촉식에 비해 절단의 정확도를 얻을 수가 있고, 아울러 절단기구부의 파손위험이 적을 뿐만 아니라, 열악한 절단작업 환경에 대한 내구성이 기존의 광센서 및 배압센서에 의한 비접촉식에 비해 우수하므로 로보트를 이용한 절단 시스템에 적용할 경우 매우 합리적인 성과를 거둘 수가 있고, 아울러 절단품질을 균일하게 행할 수 있는 특장점이 있다.

Description

가스절단 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명 방법이 적용되는 개략적인 가스절단 시스템의 구성도, 제6도는 본 발명의 방법을 위한 절단상태와 토치의 위치관계를 나타낸 도면으로, (가)는 정상적인 절단상태도, (나)는 비정상적인 절단 상태의 일례도, (다)는 피절단재에서 절단토치가 벗어난 상태의 일례도.

Claims (5)

1. 가스절단기에 있어서, 토치와 모재에 전원을 인가하여 그 전압변위(△V)를 측정하고, 상기 전압변위 값을 임의 설정된 값과 비교하고 그 증감에 대략 비례하여 모재로부터 상기 토치의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 가스절단 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 토치에는 부하저항을 통하여 +전원을 인가하고 모재에는 -전원을 인가하여 토치와 모재사이에서의 전압변위(△V)를 측정하는 것을 특징으로 하는 가스절단 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 전압변위 값이 임의 설정된 값보다 작은값으로 지속될때는 모재가 실절단(失切斷)되고 있음을 인식하는 것을 특징으로 하는 가스절단 제어방법.
4. 가스절단기에 있어서, 토치와 모재에 전원을 인가하여 그 전압변위(△V)를 측정하고, 상기 전압변위 값이 발생하지 않을때는 토치의 화염이 꺼져 있거나 토치가 모재로부터 이탈되었음을 인식하고, 상기 전압변위 값이 발생할 때는 상기 토치가 모재를 절단중임을 인식하는 것을 특징으로 하는 가스절단 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 실절단이 시작된 지점을 인식하고 상기 토치를 피드백시켜 재차 절단작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 가스절단 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.