Claims (27)
병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치에 있어서, 상부 프레임과 측면 프레임으로 구성된 본체와, 적재제품 포장 팔레트를 공급하는 공급 콘베이어부와, 상기 공급 콘베이어부로부터 이송된 팔레트의 포장재를 제거하는 대기 콘베이어부와, 상기 대기 콘베이어부로부터 포장재가 제거되어 이송된 팔레트를 디팔레타이징하도록 정위치하는 팔레트 콘베이어부와, 정위치된 팔레트를 정렬하는 적재제품 정렬수단과, 팔레트를 상승·하강하는 승강수단과, 누름상판 또는 간지를 제거하는 간지제거수단과, 간지를 잡아주는 간지집게수단과, 1단분씩의 제품을 클램핑하여 이송하는 스위퍼 수단과, 상기 간지제거 수단에서 제거한 누름상판 또는 간지를 저장하는 간지저장수단과, 상기 스위퍼 수단에 의해 이송된 병 또는 캔을 저장 및 배출하는 저장 및 배출 콘베이어부와 공팔레트를 저장 및 배출하는 팔레트 저장 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.A bulk depalletizer device for bottles or cans, comprising: a main body consisting of an upper frame and a side frame, a supply conveyor portion for supplying a pallet for packing a loaded product, and an atmospheric conveyor portion for removing the packaging material of the pallet transferred from the supply conveyor portion. And a pallet conveyor unit positioned to depalletize the conveyed pallet by removing the packaging material from the atmospheric conveyor unit, a stacked product alignment unit for aligning the positioned pallets, and elevating means for raising and lowering the pallets; , Slipper removing means for removing presser plates or slippers, slipper holding means for holding slippers, sweeper means for clamping and conveying products in single-stage portions, slippers for storing presser plates or slippers removed from the stripper removal means; Storage means and storage and discharge for storing and discharging bottles or cans conveyed by the sweeper means Bottles or cans bulk di palletizer wherein comprising a bay fishermen and ball palette pallet storing means for storing and dispensing.
제 1항에 있어서, 상기 적재제품 정렬수단은 가이드??과, 이 가이드판의 하단을 연결하는 축과, 상기 축에 끼워진 베어링과 에어 실린더와, 상기 본체의 상부 프레임에 부착된 베어링과, 이 베어링에 연결된 회전 아암과, 상기 에어실린더의 로드단부와 상기 베어링의 회전아암을 연결하는 연결 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.The method of claim 1, wherein the loaded product alignment means includes a guide, a shaft connecting the lower end of the guide plate, a bearing and an air cylinder fitted to the shaft, and a bearing attached to the upper frame of the main body; A bulk depalletizer device for bottles or cans, comprising: a rotating arm connected to a bearing; and a connecting rod connecting the rod end of the air cylinder and the rotating arm of the bearing.
제 1항에 있어서, 상기 승강수단은 리프터 상판과 리프터 베이스와 상기 리프터 상판과 베이스 사이에서 절접되도록 중아에 피봇용 핀이 삽통된 가위 형상으로 좌우상하 형성된 절첩판고, 복수의 유압실린더와 상기 유압 실린더의 실린더 로드에 부착된 실린더로드 취부 브래킷과 상기 브래킷 사이를 삽통하여 상기 절첩판의 상단에 부착된 작동용 연결 로드로 이루어진 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.According to claim 1, The elevating means is a folding plate formed left and right up and down in the shape of scissors with a pivot pin inserted in the middle so as to be interposed between the lifter top plate and the lifter base and the lifter top plate and the base, a plurality of hydraulic cylinders and the hydraulic cylinder A bulk depalletizer device for bottles or cans, comprising: a cylinder rod mounting bracket attached to a cylinder rod of the cylinder rod and an operation connecting rod attached to an upper end of the folding plate.
제 3항에 있어서, 상기 절첩판의 상단 및 하단의 일단부는 고정용 핀이 부착되어 리프터 상판과 베이스에 각각 고정되고, 다른 절첩판의 상단 및 하단의 일단부는 주행용 캠 종동자가 부착되어 리프터 상판과 베이스의 좌우로 움직이는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.The upper and lower ends of the folding plate are fixed to the lifter upper plate and the base, respectively, and the upper and lower ends of the other folding plate are attached to the driving cam followers. A bulk depalletizer device for bottles or cans, characterized by moving left and right of the top and base.
제 1항에 있어서, 상기 간지제거 수단은 작동판과, 이 작동판의 하부에 부착된 복수의 아암과 각각의 아암에 장착된 진공 패드와 상기 작동판 위에 장착된 브래킷과 이 브래킷에서 각각 수직 돌출한 직선운동축과 이 직선운동축에 끼워지는 직선운동 베어링과 상기 작동판을 상하 이동하는 에어 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.2. The slipper removing means according to claim 1, wherein the de-interleating means comprises a working plate, a plurality of arms attached to the bottom of the operating plate, a vacuum pad mounted on each arm, a bracket mounted on the operating plate, and a vertical projection from the bracket, respectively. A bulk depalletizer device for bottles or cans comprising a linear motion shaft, a linear motion bearing fitted to the linear motion shaft, and an air cylinder for vertically moving the operating plate.
제 5항에 있어서, 상기 진공패드는 간지 또는 누름 상판의 크기에 따라 위치조정이 가능하도록 아암에 장착되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.6. The bulk depalletizer device as claimed in claim 5, wherein the vacuum pad is mounted to the arm so that the vacuum pad can be positioned according to the size of the slip sheet or the pressing top plate.
제 1항에 있어서, 상기 스위퍼 수단은 본체부와 구동부로 구성되며, 상기 본체부는 십자형의 프레임과, 이 프레임 하부의 실린더 브래킷에 부착된 복수개의 에어 실린더와 각각의 실린더의 작동에 의해 적재제품을 클램핑하도록 피봇 선회하는 클램프와, 상기 프레임의 4모서리에 착설된 직선운동 베어링과, 두 개의 베어링 사이를 관통하여 이 베어링의 이동을 안내하는 베어링 가이드로 이루어지며, 상기 구동부는 상기 본체의 상부 프레임의 일단에 부착된 구동어셈블리와, 이 구동어셈블리에 부착된 모터와, 케이블 베이어와, 이 케이블 베이어를 안내하는 케이블 베이어 가이드와, 상기 상부 프레임의 타단에 부착된 브래킷과, 이 브래킷에 부착된 아이들 풀리와, 이 아이들 풀리와 상기 구동 어셈블리 사이에 감긴 타이밍 벨트로 이루어진 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.2. The sweeper means according to claim 1, wherein the sweeper means comprises a main body portion and a driving portion, wherein the main body portion is a cross-shaped frame, a plurality of air cylinders attached to the cylinder brackets below the frame, and the operation of each cylinder to load the product. A clamp pivotally pivoted to clamp, a linear motion bearing mounted at the four corners of the frame, and a bearing guide for guiding movement of the bearing through two bearings, wherein the drive portion of the upper frame of the body A drive assembly attached to one end, a motor attached to the drive assembly, a cable bayer, a cable bayer guide for guiding the cable bayer, a bracket attached to the other end of the upper frame, and an idle pulley attached to this bracket And a timing belt wound between the idle pulley and the drive assembly. Bottles or cans di bulk palletizer device to.
제 7항에 있어서, 상기 클램프는 수지 제품으로 피복되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.8. The bulk depalletizer device according to claim 7, wherein the clamp is coated with a resin product.
제 7항에 있어서, 상기 모터는 역전구동이 가능한 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.8. The bulk depalletizer device for bottles or cans according to claim 7, wherein the motor is capable of reverse driving.
제 5항에 있어서, 상기 간지제거수단의 직선운동 베어링은 상기 스위퍼 수단의 프레임의 일단에 부착된 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.6. The bulk depalletizer device for bottles or cans according to claim 5, wherein the linear motion bearing of the slip sheet removing means is attached to one end of the frame of the sweeper means.
제 1항에 있어서, 상기 저장 및 배출 컨베이어부는 컨베이어부와 구동부로 구성되며, 상기 컨베이어부는 본체의 상부 프레임에 부착된 구동 풀리와, 이 풀리에 감긴 와이어 네트 체인과, 로울러와 병 또는 캔을 안내하는 가이드 부재로 이루어지며, 상기 구동부는 모터와 감속기와, 이 감속기의 스프라켓과 상기 구동 스프라켓에 감긴 체인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.The storage and discharge conveyor unit of claim 1, wherein the storage and discharge conveyor unit comprises a conveyor unit and a drive unit, the conveyor unit guides a drive pulley attached to an upper frame of the main body, a wire net chain wound around the pulley, a roller, a bottle or a can. And a drive member, wherein the drive unit comprises a motor, a reducer, and a sprocket of the reducer and a chain wound around the drive sprocket.
제 11항에 있어서, 상기 모터는 속도조정이 가능한 무단변속기를 사용하는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.12. The bulk depalletizer device for bottles or cans according to claim 11, wherein the motor uses a continuously variable transmission.
제 11항에 있어서, 상기 컨베이어부의 체인은 이송제품의 병인 경우, 스테인레스 와이어를 그물망처럼 엮은 와이어 네트 체인인 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.12. The bulk depalletizer device for bottles or cans according to claim 11, wherein the conveyor chain is a wire net chain in which stainless wire is woven like a net when the bottle of the conveyed product is a bottle.
제 11항에 있어서, 상기 컨베이어부의 체인은 이송제품이 캔인 경우, 플라스틱 탑 체인인 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.12. The bulk depalletizer device according to claim 11, wherein the chain of the conveyor unit is a plastic top chain when the conveying product is a can.
제 1항에 있어서, 상기 간지집게수단은 상기 본체의 상부 프레임의 부착된 실린더 브래킷과 에어핑거를 내장한 복수의 전후진용 실린더와 푸셔를 장착한 에어실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.The bulkhead for bottles or cans according to claim 1, wherein the diaphragm holder comprises an attached cylinder bracket of the upper frame of the main body, and a plurality of forward and backward cylinders and an air cylinder equipped with pushers. Depalletizer device.
제 1항에 있어서, 상기 간지저장수단은 상기본체의 측면 프레임에 부착된 실린더 브래킷과, 이 실린더 브래킷에 부착된 에어 실린더와, 이 에어 실린더의 실린더 로의 끝단에 연결 링크에 의해 연결된 아암과, 이 아암에 개방 가능하게 부착된 정렬 가이드 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.The airtight storage means according to claim 1, further comprising: a cylinder bracket attached to the side frame of the body, an air cylinder attached to the cylinder bracket, an arm connected by a connecting link to an end of the cylinder path of the air cylinder, A bulk depalletizer device for bottles or cans comprising an alignment guide member removably attached to an arm.
제 16항에 있어서, 상기 간지저장수단은 일정량의 간지가 적재되면 점등되는 알람수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.17. The bulk depalletizer device according to claim 16, wherein the slip sheet storage means further comprises an alarm means which is turned on when a certain amount of slip sheet is loaded.
제 1항에 있어서, 상기 팔레트 저장수단은 공팔레트를 이송하는 체인 컨베이어와, 이송된 공팔레트를 저장하도록 상승하고, 저장 후 하강하는 유압식 테이블 리프터와 저장 위치로 상승된 공팔레트를 지지하는 후리퍼 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.2. The pallet storage means according to claim 1, wherein the pallet storage means includes a chain conveyor for transporting the ball pallet, a hydraulic table lifter which rises to store the transported ball pallet, a hydraulic table lifter that descends after storage, and a hoist that lifts the ball pallet to the storage position. A bulk depalletizer device for bottles or cans, comprising a device.
제 18항에 있어서, 상기 팔레트 저장수단은 일정량의 공팔레트가 저장되면 점등되는 알람수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치.19. The bulk depalletizer device according to claim 18, wherein the pallet storage means further comprises an alarm means which is turned on when a certain amount of empty pallets are stored.
병 또는 캔용 벌크 디팔레타이저 장치의 승강 수단의 리프터 상판과 팔레트 저장 수단의 테이블 리프터의 작동을 제어하는 유압회로에 있어서, 적재제품을 일단분씩 클램핑하여 디팔레타이징 하도록 저속 상승하고, 저속 하강하고, 공팔레트를 팔레트 저장수단에 저장하도록 고속 하강하는 상기 승강수단의 유압식 테이블리프터 구동회로부와 공팔레트를 저장하도록 상승하고, 일정량의 공팔레트를 배출한 후 하강하는 상기 팔레트 저장수단의 테이블 리프터 구동회로부로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압회로.In the hydraulic circuit that controls the operation of the lifter top of the lifting means of the bulk depalletizer device for bottles or cans and the table lifter of the pallet storage means, the low speed ascending and decelerating to depalletize the loaded product once per minute. And the hydraulic table lifter driving circuit portion of the elevating means which descends at a high speed so as to store the empty pallets in the pallet storage means and ascends to store the empty pallets, and discharges a certain amount of the empty pallets and descends the table lifter of the pallet storage means. Hydraulic circuit, characterized in that consisting of a circuit portion.
제 20항에 있어서, 상기 승강수단의 유압식 테이블 리프터 구동회로부는 상기 리프트 상판을 구동하는 제 1유압 실린더와 이 제 1유압 실런더에 접속된 제 1 및 제 2라인에 연결된 제 1 및 제 2솔레노이드를 구비한 솔레노이드 밸브와, 상기 라인에 각각 연결된 제 1 및 제 2파이롯트 체크 밸브와 제 1 및 제 2유량조절 밸브와, 상기 제 1라인 상의 상기 제 1파이롯트 체크 밸브 및 제 1유량조절 밸브 사이에 제 3솔레노이드 밸브를 구비한 것으로 셧오프 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압회로.21. The hydraulic table lifter driving circuit portion of the elevating means according to claim 20, wherein the hydraulic table lifter driving circuit portion of the elevating means includes a first hydraulic cylinder for driving the lift upper plate and first and second solenoids connected to first and second lines connected to the first hydraulic cylinder. And a solenoid valve including: a first and a second pilot check valve and a first and a second flow control valve connected to the line, respectively, and between the first pilot check valve and the first flow control valve on the first line. Hydraulic circuit comprising a shut-off valve having a third solenoid valve.
제 20항에 있어서, 상기 팔레트 저장수단의 테이블 리프터 구동회로부는 상기 테이블 리프터를 구동하는 제 2유압 실린더와, 제 2유압 실런더에 접속된 제 3라인에 연결된 제 4솔레노이드를 구비한 솔레노이드 밸브와, 상기 제 3라인에 연결된 제 3파이롯트 체크 밸브 및 제 3유량조절 밸브와, 상기 제 3파이롯트 체크 밸브와 제 3유량제어 밸브 사이에 분지된 제 4라인에 제 5솔레노이드 밸브를 구비한 솔레노이드 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압회로.21. The solenoid valve according to claim 20, wherein the table lifter drive circuit of the pallet storage means has a second hydraulic cylinder for driving the table lifter, a solenoid valve having a fourth solenoid connected to a third line connected to the second hydraulic cylinder; And a solenoid valve having a fifth pilot check valve and a third flow control valve connected to the third line, and a fifth solenoid valve in a fourth line branched between the third pilot check valve and the third flow control valve. Hydraulic circuit, characterized in that configured.
제 21항에 있어서, 상기 제 1솔레노이드에 전기 신호가 인가되면, 제 1라인을 통하여 제 1파이롯트 체크밸브 및 제 1유량조절 밸브에 기름이 공급되어 제 1유압 실린더를 전진시켜서 리프터 상판을 저속상승시키는 동시에, 배출되는 기름은 제 2라인을 통하여 오일탱크에 유입되는 것을 특징으로 하는 유압회로.22. The low lifter of claim 21, wherein when an electrical signal is applied to the first solenoid, oil is supplied to the first pilot check valve and the first flow control valve through the first line to advance the first hydraulic cylinder. At the same time, the discharged oil flows into the oil tank through the second line.
제 21항에 있어서, 상기 제 2솔레노이드와 제 3솔레노이드에 동시에 전기신호가 인가되면, 제2라인으로 기름이 공급되는 동시에 제 1라인의 제 1파이롯트 체크 밸브가 개방되어, 제 1라인으로 배출되는 오일배출 속도를 가속시켜서 리프터 상판을 고속 하강시키는 것을 특징으로 하는 유압회로.22. The method of claim 21, wherein when an electrical signal is simultaneously applied to the second solenoid and the third solenoid, oil is supplied to the second line and the first pilot check valve of the first line is opened to discharge to the first line. A hydraulic circuit characterized by accelerating the oil discharge rate to lower the lifter upper plate at a high speed.
제 21항에 있어서, 상기 제 2솔레노이드에 전기신호가 인가되면, 제 2라인을 통하여 제 2파이롯트 체크밸브 및 제 2유량조절 배브에 기름이 공급되어 제 1유압 실런더를 후진시켜서 리프터 상판을 저속 하강시키는 동시에, 배출되는 기름은 제 1라인을 통하여 오일탱크로 배출되는 것을 특징으로 하는 유압회로.22. The low pressure lifter of claim 21, wherein when an electrical signal is applied to the second solenoid, oil is supplied to the second pilot check valve and the second flow control valve through the second line to reverse the first hydraulic cylinder. At the same time, the oil discharged is discharged to the oil tank through the first line.
제 22항에 있어서, 상기 제 4솔레노이드에 전기신호가 인가되면, 상기 제 3라인을 통하여 상기 제 3체크밸브 및 제 3유량제어 밸브에 기름이 공급되어, 제 2유압 실린더를 전진시켜 테이블 리프터를 상승시키는 것을 특징으로 하는 유압회로.23. The table lifter of claim 22, wherein when an electrical signal is applied to the fourth solenoid, oil is supplied to the third check valve and the third flow control valve through the third line to advance the second hydraulic cylinder. Hydraulic circuit, characterized in that the rising.
제 22항에 있어서, 상기 제 5솔레노이드에 전기신호가 인가되면, 테이블 리프터는 자중에 의해 하강하는 동시에, 기름은 상기 제 4라인을 통해 오일탱크로 배출되는 것을 특징으로 하는 유압회로.23. The hydraulic circuit according to claim 22, wherein when an electrical signal is applied to the fifth solenoid, the table lifter descends due to its own weight, and oil is discharged to the oil tank through the fourth line.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.