KR940021179A - 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치 - Google Patents

중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 로봇트 용접하는 경우 베이스판이 가접된 하부 사이드프레임의 양측에 대해 횡방향으로 이동하면서 동시에 용접하는 직선용접장치에 관한 것으로, 수개의 보강판이 용접된 중형굴삭기의 하부 사이드프레임에 가접된 베이스판을 자동용접함에 있어서, 용접부재를 로딩, 언로딩시키는 수개의 파워몰러가 형성됨 몸체 양측에 용접선 추적용 안내롤러를 따라 전,후방으로 주행되는 용접토치를 구비한 이송장치가 형성되고, 상기 용접토치에 용접용 와이어를 공급하는 피이딩부가 이송장치에 형성되며, 상기 파워몰러의 전,후에 용접부재의 반입 및 반출시 상승되도록 설치된 보조롤러가 설치되어 직선용접장치를 구성하며, 상기 파워몰러에 반입되는 용접부재를 미리 입력된 프로그램에 의해 고정시킨 후 좌,우 양측에 대해 주행하면서 동시에 용접하도록 구성된 것이다.

Description

중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 직선용접장치가 적용되는 하부 사이드프레임을 용접하기 위한 용접시스템의 개략도.
제2도는 본 발명에 의한 직선용접장치의 개략적인 정면도.
제3도는 본 발명에 의한 직선용접장치를 설명하기 위한 제2도 일측부의 개략도.
제4도는 본 발명에 의한 직선용접장치의 개략적인 평면도.
제5도의 (가), (나), (다), (라)는 본 발명에 의한 제4도의 요부발췌도이다.

Claims (5)

  1. 수개의 보강판이 용접된 중형굴삭기의 하부 사이드프레임에 가접된 베이스판을 자동용접함에 있어서, 용접부재(21)를 로딩, 언로딩시키는 수개의 파워몰러(22)(23)가 형성된 몸체(24)양측에 용접선 추척용 안내롤러(52)(53)를 따라 전,후방으로 주행되는 용접토지(25)(26)를 구비한 이송장치(27)(28)가 형성되고, 상기 용접토치(25)(26)에 용접용 와이어(61)를 공급하는 피이딩부(62)가 이송장치(27)에 형성되며, 상기 파워몰러(22)(23)의 전,후에 용접부재(21)의 반입 및 반출시 승,하강되도록 보조롤러(33)(34)가 설치되어 직선용접장치를 구성하며, 상기 파워몰러(22)(23)에 반입되는 용접부재(21)를 미리 입력된 프로그램에 의해 고정시킨 후 좌,우 양측에 대해 주행하면서 동시에 용접함을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송장치(27)(28)는 이의 저면에 형성된 피니언(44)(45)과 몸체(24)에 형성된 랙(29)(30)의 구동에 의해 전,후진됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이송장치(27)(28)에 용접토치(25)(26)의 각도조정이 가능하며 용접시 Z축 방향으로 센터링되는 헤드부(48)(49)가 형성됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 용접토치(25)(26)는 용접부재(21)를 따라 이송되는 안내롤러(52)(53)가 고정된 헤드부(48)(49)가 이송장치(27)(28)에 탄력설치되어 용접부위와 일정한 간격을 유지하게 됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 용접부재(21)는 파워몰러(22)(23) 사이에 설치된 유압실린더(39)에 의해 링크적으로 작동되는 레버(35)(36)와 롤러(37)(38)에 의해 X축 방향으로 센터링됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930003853A 1993-03-13 1993-03-13 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 직선용접장치 KR950003261B1 (ko)

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KR950003261B1 KR950003261B1 (ko) 1995-04-07

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