KR940018672A - 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 - Google Patents
항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR940018672A KR940018672A KR1019930000014A KR930000014A KR940018672A KR 940018672 A KR940018672 A KR 940018672A KR 1019930000014 A KR1019930000014 A KR 1019930000014A KR 930000014 A KR930000014 A KR 930000014A KR 940018672 A KR940018672 A KR 940018672A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- target
- calculating
- navigation
- radar
- collision
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은 움직이는 물체의 추적을 통해, 그 물체의 진행 방향 및 속도를 실시간내에 알아냄으로써, 항해중 생길 수 있는 돌발상태를 예측할 수 있고 자신의 항로를 안전하게 진행할 수 있도록 하기 위해, 레이다의 타겟추적을 위해서는 랜지 빈을 수신하여 미리 설정된 타겟의 추적 갯수내에서 최 근접 타겟을 찾는 단계와, 상기 단계에서 찾은 타겟의 커브 피팅을 계산하고 상기 타겟의 새로운 현재 위치를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 값으로부터 차를 산출하여 에러를 추정하는 단계를 가지며, 타겟과의 충돌방지를 위해서는 인가되는 기준신호로 부터 최 근접점 및 잠정 충돌지점을 계산하는 단계와, 상기 타겟과의 거리에 따라 타겟을 분류하고 충돌지점을 경보하는 단계와, 상기 타겟의 위치를 나타내는 화면상에 타겟의 백터를 디스플레이하는 단계를 가진다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 적용되는 시스템 블럭도, 제 2 도는 본 발명의 타켓 추적에 대한 제어수순도, 제 3 도는 본 발명의 충돌방지에 대한 제어수순도.
Claims (3)
- 레이다의 타겟추적을 위한 방법에 있어서, 랜지 빈을 수신하여 미리 설정된 타겟의 추적 갯수내에서 최 근접 타겟을 찾는 단계와, 상기 단계에서 찾은 타겟의 커브 피팅을 계산하는 상기 타겟의 새로운 현재 위치를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 값으로 부터 차를 산출하여 에러를 추정하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 설정된 타겟의 갯수가 20개 이내임을 특징으로 하는 방법.
- 타겟과의 충돌방지를 위한 레이다의 신호처리 방법에 있어서, 인가되는 기준신호로 부터 최 근접점 및 잠정 충돌지점을 계산하는 단계와, 상기 타겟과의 거리에 따라 타겟을 분류하고 충돌지점을 경보하는 단계와, 상기 타겟의 위치를 나타내는 화면상에 타겟의 벡터를 디스플레이하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019930000014A KR940018672A (ko) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019930000014A KR940018672A (ko) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940018672A true KR940018672A (ko) | 1994-08-18 |
Family
ID=66865872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019930000014A KR940018672A (ko) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR940018672A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7986262B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-07-26 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Radar tracking device and method thereof |
-
1993
- 1993-01-04 KR KR1019930000014A patent/KR940018672A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7986262B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-07-26 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Radar tracking device and method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6873251B2 (en) | Tracking system and method employing multiple overlapping sensors | |
US8731809B2 (en) | Traffic congestion prediction method | |
EP0061674B1 (en) | Guidance method and system for an automotive vehicle | |
US8095313B1 (en) | Method for determining collision risk for collision avoidance systems | |
RU2663261C1 (ru) | Устройство контроля помех | |
US20170210379A1 (en) | Collision avoidance device | |
JP3973905B2 (ja) | 航空交通制御システム | |
KR960018616A (ko) | 공항면 지상주행 관제시스템 | |
WO2012002098A1 (ja) | 渋滞予測表示方法 | |
CN108536139B (zh) | 驾驶车辆的系统和方法 | |
US4097864A (en) | Radar-operated vehicle safety apparatus | |
JP2787014B2 (ja) | 車両障害物識別システム | |
JP2006133956A (ja) | 車両用制御対象判定装置 | |
WO2019042786A1 (en) | ESTIMATION OF SPECIFIC OBJECT TO A ROAD | |
US10914813B2 (en) | Classifying potentially stationary objects tracked by radar | |
EP1344082B1 (en) | Method for determining the range of a moving object using angle measurements | |
KR940018672A (ko) | 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 | |
JP2001272466A (ja) | レーダ装置 | |
EP3290945A1 (en) | Misalignment detection for a vehicle radar sensor | |
Katsilieris et al. | Knowledge based anomaly detection for ground moving targets | |
KR950009552A (ko) | 클리터된 화면에서의 적응성 트랙 루프 대역폭 감소 | |
JP3576031B2 (ja) | ビン設定処理装置、ビン設定処理方法及び航空機監視システム | |
JPH06282798A (ja) | 目標捜索装置、及びそれを利用した警報装置、自動追尾装置 | |
US6819230B2 (en) | Target track crossing prediction/detection | |
JPH02141688A (ja) | 目標識別方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Withdrawal due to no request for examination |