KR940018672A - 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 - Google Patents

항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 Download PDF

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KR940018672A
KR940018672A KR1019930000014A KR930000014A KR940018672A KR 940018672 A KR940018672 A KR 940018672A KR 1019930000014 A KR1019930000014 A KR 1019930000014A KR 930000014 A KR930000014 A KR 930000014A KR 940018672 A KR940018672 A KR 940018672A
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KR1019930000014A
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권중오
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정용문
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 움직이는 물체의 추적을 통해, 그 물체의 진행 방향 및 속도를 실시간내에 알아냄으로써, 항해중 생길 수 있는 돌발상태를 예측할 수 있고 자신의 항로를 안전하게 진행할 수 있도록 하기 위해, 레이다의 타겟추적을 위해서는 랜지 빈을 수신하여 미리 설정된 타겟의 추적 갯수내에서 최 근접 타겟을 찾는 단계와, 상기 단계에서 찾은 타겟의 커브 피팅을 계산하고 상기 타겟의 새로운 현재 위치를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 값으로부터 차를 산출하여 에러를 추정하는 단계를 가지며, 타겟과의 충돌방지를 위해서는 인가되는 기준신호로 부터 최 근접점 및 잠정 충돌지점을 계산하는 단계와, 상기 타겟과의 거리에 따라 타겟을 분류하고 충돌지점을 경보하는 단계와, 상기 타겟의 위치를 나타내는 화면상에 타겟의 백터를 디스플레이하는 단계를 가진다.

Description

항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 적용되는 시스템 블럭도, 제 2 도는 본 발명의 타켓 추적에 대한 제어수순도, 제 3 도는 본 발명의 충돌방지에 대한 제어수순도.

Claims (3)

  1. 레이다의 타겟추적을 위한 방법에 있어서, 랜지 빈을 수신하여 미리 설정된 타겟의 추적 갯수내에서 최 근접 타겟을 찾는 단계와, 상기 단계에서 찾은 타겟의 커브 피팅을 계산하는 상기 타겟의 새로운 현재 위치를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 값으로 부터 차를 산출하여 에러를 추정하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 설정된 타겟의 갯수가 20개 이내임을 특징으로 하는 방법.
  3. 타겟과의 충돌방지를 위한 레이다의 신호처리 방법에 있어서, 인가되는 기준신호로 부터 최 근접점 및 잠정 충돌지점을 계산하는 단계와, 상기 타겟과의 거리에 따라 타겟을 분류하고 충돌지점을 경보하는 단계와, 상기 타겟의 위치를 나타내는 화면상에 타겟의 벡터를 디스플레이하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930000014A 1993-01-04 1993-01-04 항법 항해용 레이다의 타겟추적 및 충돌방지 방법 KR940018672A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7986262B2 (en) 2006-09-29 2011-07-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Radar tracking device and method thereof

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US7986262B2 (en) 2006-09-29 2011-07-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Radar tracking device and method thereof

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