KR940010768B1 - Control method of shaft furnace pressure - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 고로장입장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a blast furnace charging device.
제 2 도는 본 발명의 실행을 위한 하드웨어구성도.2 is a hardware diagram for implementing the present invention.
제 3 도는 압력방출모드의 제어타임스케줄표.3 is a control time schedule table of the pressure relief mode.
제 4 도는 가스회수모드의 제어타임스케줄표.4 is a control time schedule table of the gas recovery mode.
제 5 도는 본 발명에 따른 압력방출 및 가스회수모드의 제어타임스케줄표.5 is a control time schedule table of the pressure release and gas recovery mode according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 장입벨트콘베이어 2 : 상부호퍼1: charging belt conveyor 2: upper hopper
3 : 상부호퍼게이트 4 : 상부실 밸브3: upper hopper gate 4: upper chamber valve
5 : 하부호퍼 6 : 원료제어 게이트5: Lower Hopper 6: Raw Material Control Gate
7 : 하부실 밸브 8 : 선회 슈트7: lower chamber valve 8: turning chute
9 : 1차 균압밸브 10 : 2차 균압밸브9: 1st equalization valve 10: 2nd equalization valve
11 : 압력방출밸브 12 : 가스회수밸브11 pressure relief valve 12 gas recovery valve
13 : 더스트 디스차지밸브 14 : 이젝터 드라이브밸브13: dust discharge valve 14: ejector drive valve
15 : 원료레벨검출기 20 : 모드선택부15: material level detector 20: mode selector
21 : 압력방출 및 가스회수 제어모드타임 스케줄 설정부21: pressure release and gas recovery control mode time schedule setting unit
22 : 가스회수 제어모드타임 스케줄 설정부22: gas recovery control mode time schedule setting unit
23 : 압력방출제어모드타임 스케줄 설정부 24 : 자동제어명령 테이블 저장부23: pressure release control mode time schedule setting unit 24: automatic control command table storage unit
25 : 덤프스케줄 설정부 26 : 비교부25: dump schedule setting unit 26: comparison unit
27 : 제 1카운터 28 : 제 2 카운터27: first counter 28: second counter
29 : 자동운전제어출력부29: automatic operation control output unit
본 발명은 고로공장 노정장입장치에 적용하기 위한 고로노정배압방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blast furnace top pressure backing method for application to a blast furnace plant top charging device.
일반적으로 고압조업(2.3kg/cm2) 고로 장입장치는 로내 조업상태에 따른 원료레벨을 지속적으로 감시하여 원료가 장입개시 레벨이하로 떨어지면 일정한 시간동안 카운트하는 타이머 회로를 작동시켜 펌프-배압-수입-균압-펌프의 시퀀셜제어를 통하여 원료(철광석/코크)를 고로내에 장입하게 된다.In general, the high pressure operation (2.3kg / cm 2 ) blast furnace charging device continuously monitors the raw material level according to the operating conditions in the furnace and operates a timer circuit that counts for a certain time when the raw material falls below the charging start level. -The sequential control of the pressure equalizing pump puts raw materials (iron ore / coke) into the blast furnace.
이러한 고로장입 실행은 제 1 도의 장입벨트콘베이어(1)에 실려온 원료가 상부호퍼(2)에 저장되면서부터 이루어지게 된다. 먼저 덤프스케줄은 제 1 도에서 참고되는 바와같이 원료레벨검출기(15)가 로내의 원료레벨을 검출하여 장입개시신호를 발생하면 덤프타이머 카운터가 스타트하여 상기 원료레벨검출기(15)를 들어 올리게 된다.This blast furnace charging is carried out since the raw material loaded on the charging belt conveyor 1 of FIG. 1 is stored in the upper hopper (2). First, as shown in FIG. 1, when the raw material level detector 15 detects the raw material level in the furnace and generates a charge start signal, the dump timer counter starts to lift the raw material level detector 15.
이어서 선회 슈트(8)를 선회시키고 하부실 밸브(7)를 열고 원료제어게이트(6)를 오픈시키면, 하부호퍼(5)의 압력은 고로내의 압력과 동일한 압력으로 균압시켜 놓은 상태이기 때문에 하부호퍼(5)의 원료가 고로내에 덤프된다.Subsequently, when the swing chute 8 is rotated, the lower chamber valve 7 is opened, and the raw material control gate 6 is opened, the pressure of the lower hopper 5 is equalized to the pressure in the blast furnace, so the lower hopper The raw material of (5) is dumped in a blast furnace.
이후 하부호퍼(5)의 로드셀(도시생략)에 의해 원료 덤프 완료가 감지되면 앞의 순서와 역순으로 원료제어게이트(6)-하부실 밸브(7)-선회 슈트(8)의 순으로 이들을 클로즈 및 스톱시키고 원료레벨검출기(15)를 다운시켜 로내원료레벨을 감시하도록 하여 덤프스케줄을 끝낸다.After the completion of the raw material dump is detected by the load cell (not shown) of the lower hopper 5, the raw material control gate (6), the lower chamber valve (7)-the turning chute (8) in the reverse order and the reverse order And stop and down the raw material level detector 15 to monitor the raw material level in the furnace to end the dump schedule.
다음 상부호퍼(2)의 원료를 하부호퍼(5)로 수입하고자 할때에는 먼저 하부호퍼(5)의 압력을 상부호퍼(2)의 압력(대기압)과 동일하게 배압시켜 주어야 한다.Next, when the raw material of the upper hopper 2 is to be imported into the lower hopper 5, the pressure of the lower hopper 5 should be backed up equally to the pressure (atmospheric pressure) of the upper hopper 2.
이를 위해 수입타이머는 하부실 밸브(7)가 클로즈되어 있는 상태에서 장입벨트콘베이어(1)상의 원료가 노정스타트지점을 통과할때 카운트 스타트되게 한다.To this end, the import timer allows the starting material to count start when the raw material on the charging belt conveyor 1 passes through the top start point with the lower seal valve 7 closed.
또한 가스회수모드는 제 4 도에서 참고되는 바와같이 가스회수 제어모드의 타임스케줄에 따라 가스회수밸브(12)와 이젝터 드라이브밸브(14)를 오픈시켜 하부호퍼(5)의 압력을 2.3kg/cm2에서 1000mmAq 이하로 배압시킨후 가스회수밸브(12)와 이젝터 드라이브밸브(14)를 클로즈하고, 상부실밸브(4), 상부호퍼게이트(3)를 오픈시켜 상부호퍼(2)의 원료가 정해진 시간내에 하부호퍼(5)로 배출되게 한다. 이에따라 하부호퍼(5)의 로드셀에 의해 원료충입이 감지되면 상부호퍼게이트(3)와 상부실 밸브(4)를 클로즈하여 배압 및 수입스케줄을 완료하게 된다.In addition, in the gas recovery mode, as shown in FIG. 4, the pressure of the lower hopper 5 is opened by opening the gas recovery valve 12 and the ejector drive valve 14 according to the time schedule of the gas recovery control mode. After back pressure from 2 to 1000 mmAq or less, the gas recovery valve 12 and the ejector drive valve 14 are closed, and the upper chamber valve 4 and the upper hopper gate 3 are opened to determine the raw material of the upper hopper 2. Allow to discharge to lower hopper 5 in time. Accordingly, when raw material filling is sensed by the load cell of the lower hopper 5, the upper hopper gate 3 and the upper chamber valve 4 are closed to complete the back pressure and the import schedule.
이어서 균압스케줄은 1차 균압밸브(9)에 의해 로내가스를 반정도 청정한 2kg/cm2의 가스로 충압되면 2차균압밸브(10)가 오픈되어 4kg/cm2정도의 질소가스로써 로내압력과 같은 압력이 되도록 자동제어된다. 이에따라 하부호퍼(5)의 압력이 로내압력과 균압상태로 되어 다음의 덤프제어를 대기하게 된다.Subsequently, the equalization schedule is filled with 2 kg / cm 2 of semi-clean gas by the primary equalization valve 9, and the secondary pressure equalizing valve 10 is opened to provide nitrogen pressure of about 4 kg / cm 2 . Automatically controlled to equal pressure As a result, the pressure of the lower hopper 5 becomes equal to the internal pressure of the furnace, waiting for the next dump control.
이와같은 장입 제어스케줄중 배압모드에서는 로내압력이 0.5kg/cm2이하의 저압조업일 경우 상기 스케줄에 따라 작동하여 하부호퍼(5)의 압력을 대기중으로 방산하지만, 정상 조업중에서는 사용하고 있지 않기 때문에 정상조업중 배합공정에서 하부실 밸브(7), 1,2차 균압밸브(9,10)의 가스누설이 발생되면, 배압후 하부호퍼(5)내의 압력이 상승되어 상부호퍼(2)에서 하부호퍼(5)로 수입되는 원료의 흐름에 장애가 발생되므로 정해진 시간내에 원료수입 미비에 따른 자동운전에러가 발생하는 문제가 나타나게 된다.In the back pressure mode of the charging control schedule, when the furnace pressure is 0.5 kg / cm 2 or less in low pressure operation, it operates according to the above schedule and dissipates the pressure of the lower hopper 5 to the atmosphere, but it is not used during normal operation. Therefore, if gas leakage occurs in the lower chamber valve (7) and the first and second equalization valves (9, 10) during the mixing operation during normal operation, the pressure in the lower hopper (5) is increased after back pressure, and the upper hopper (2) Since a problem occurs in the flow of raw materials imported into the lower hopper 5, a problem occurs that an automatic operation error occurs due to insufficient raw material import within a predetermined time.
본 발명은 상기와 같은 기존의 노정장임설비의 배압모드에서 가스리키지에 따른 하부호퍼의 압력 상승으로 인하여 하부호퍼로의 원료수입시간 지연에 따라 생산성이 떨어지는 현상을 방지하기 위한 것으로, 배압시 압력방출 및 가스회수밸브의 혼용 제어를 통하여 원료의 흐름을 원활하게 유지시킬 수 있는 고로노정배압방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to prevent the phenomenon that the productivity decreases according to the delay of the raw material import time to the lower hopper due to the rise in the pressure of the lower hopper according to the gas liquid in the back pressure mode of the conventional roadman equipment, pressure release during back pressure And it is an object of the present invention to provide a blast furnace back pressure method that can maintain the flow of the raw material smoothly through the mixed control of the gas recovery valve.
이하 첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제 2 도는 본 발명을 실행하기 위한 하드웨어 구성도로써, 자동제어명령 테이블저장부(24)에는 압력방출 및/또는 가스회수 제어모드의 타임스케줄설정부(21-23)의 설정데이터가 모드선택부(20)의 스위치(SW1)에 의해 선택적으로 출력되게 구성하고, 상기 자동제어명령 테이블저장부(24)는 덤프스케줄설정부(25)의 데이터 출력을 받아 저장된 데이터를 처리하어 비교부(26)로 출력되게 구성하고, 상기 비교기(26)는 제 1,2카운터(27,28)의 스케줄타임 출력과 자동제어명령 테이블저장부(24)의 스케줄 출력데이터를 비교하여 자동운전제어출력부(29)로 제공되게 구성하고, 상기 자동운전제어출력부(29)는 인터록부(30)의 제어여부에 따라 노정설비의 각 밸브제어용 신호를 출력하게 구성한다.2 is a hardware configuration diagram for implementing the present invention, wherein the automatic control command table storage section 24 includes setting data of the time schedule setting section 21-23 of the pressure release and / or gas recovery control mode. And configured to be selectively output by the switch (SW1) of (20), the automatic control command table storage unit 24 receives the data output of the dump schedule setting unit 25 to process the stored data to compare the comparison unit 26 The comparator 26 compares the schedule time outputs of the first and second counters 27 and 28 with the schedule output data of the automatic control command table storage unit 24 and outputs the automatic operation control output unit 29. The automatic operation control output unit 29 is configured to output signals for valve control of the top equipment according to whether the interlock unit 30 is controlled.
따라서 본 발명은 고로조업사정에 따라 압력방출 및/또는 가스회수에 의한 3가지 모드를 자유롭게 선택가능하게 되고, 선택된 모드의 타임스케줄이 편집 설정되어 자동제어명령 테이블로 저장됨에 따라 덤프스케줄데이터(예를들면, 고로장입순서, 원료지정, 원료제어게이트개도설정, 선회 슈트회전수, 원료별 덤핑타이밍등)와의 조합을 통하여 각 밸브의 동작타임을 제어할 수 있게 됨으로, 하부호퍼의 압력상승으로 인한 원료Therefore, the present invention can freely select three modes by pressure release and / or gas recovery according to the blast furnace operation conditions, and the dump schedule data (eg, as the time schedule of the selected mode is edited and stored as an automatic control command table). For example, it is possible to control the operation time of each valve through combination with blast furnace loading order, raw material designation, raw material control gate opening setting, turning chute rotation speed, and dumping timing for each raw material. Raw material
수입지연과 이로부터 파급되는 자동운전 에러를 사전에 방지할 수 있게 된다.It is possible to prevent the import delay and the automatic operation error from this in advance.
이를 제 1,2 도와 제 5 도의 타임스케줄에 따라 설명하면 다음과 같다.This will be described according to the time schedule of FIGS. 1, 2 and 5 as follows.
먼저 원료레벨검출기(15)가 고로내의 원료레벨을 검출하여 원료 장입개시 신호를 발생하게 되면, 즉 하부호퍼(5)에 대해 원료수입요청 신호가 원료레벨검출기(15)로 부터 발생되면 제 1카운터(27)가 카운트 스타트되면서 가스회수밸브(12)가 제 2 도의 자동운전제어출력부(29)의 제어출력에 의해 열리게 된다.First, when the raw material level detector 15 detects the raw material level in the blast furnace to generate a raw material loading start signal, that is, when the raw material import request signal is generated from the raw material level detector 15 for the lower hopper 5, the first counter As the number 27 is started, the gas recovery valve 12 is opened by the control output of the automatic operation control output unit 29 of FIG.
상기 가스회수밸브(12)의 오픈으로 하부호퍼(5)의 압력이 제 1설정 압력 4000mmAq(P1) 이하로 내려가게 된 것이 하부호퍼 압력계(도시생략)에 의해 감지되면 그 시점에서 상기 자동운전제어출력부(29)는 이젝터드라이브밸브(14)를 열어 하부호퍼(5)의 가스를 회수하기 용이하도록 순간적인 고로 압력을 가스회수 방향으로 뿜어 남은 압력이 완전히 배압되게 한다.If the pressure of the lower hopper 5 is lowered below the first set pressure 4000mmAq (P 1 ) by the opening of the gas recovery valve 12, it is detected automatically by the lower hopper pressure gauge (not shown). The control output unit 29 opens the ejector drive valve 14 to blow the instantaneous blast furnace pressure in the gas recovery direction so as to easily recover the gas in the lower hopper 5 so that the remaining pressure is completely backed up.
하부호퍼(5)의 압력이 제 2설정 압력 1000mmAq(P2) 이하가 된 것이 압력계에 의해 감지되면 가스회수밸브(12)를 담고 하부호퍼의 압력을 대기중으로 방산시키는 압력방출배브(11)를 연다. 이때 압력방출밸브(11)가 완전히 열리는 시점에서는 이젝터 드라이브밸브(14)는 완전히 닫혀지게 된다.When the pressure of the lower hopper 5 is below the second set pressure 1000mmAq (P 2 ) by the pressure gauge detects the pressure relief valve 11 containing the gas recovery valve 12 and dissipates the pressure of the lower hopper into the atmosphere Open. At this time, the ejector drive valve 14 is completely closed when the pressure relief valve 11 is fully opened.
이때 압력방출밸브(11)는 열려있어 하부실 밸브(7) 및 1,2차 균압밸브(9,10)에서 누설되는 가스압력이 대기중으로 방산하게 되므로 상부호퍼(2)에서 하부호퍼(5)로 흐르는 원료흐름에 장애가 일어나지 않고 정해진 시간내에 원료 수입이 이루어지게 한다.At this time, the pressure relief valve 11 is open, so that the gas pressure leaking from the lower chamber valve 7 and the first and second equalization valves 9 and 10 is released into the atmosphere, so that the upper hopper 2 to the lower hopper 5 It ensures that the import of raw materials occurs within a certain time without interrupting the flow of raw materials to the furnace.
한편 하부호퍼(5)의 로드셀에 의해 원료 만충입 신호가 발생되면 자동운전제어출력부(29)에 의해 상부호퍼게이트(3)가 클로즈되게 하고 이 상부호퍼게이트의 클로즈 완료시점에서 압력방출밸브(11)도 클로즈시킴으로써 배압에서 수입까지의 공정을 완료한다.On the other hand, when the full load signal of the raw material is generated by the load cell of the lower hopper 5, the automatic operation control output unit 29 causes the upper hopper gate 3 to be closed, and the pressure relief valve ( 11) is also closed to complete the process from back pressure to import.
이어서 균압모드에서는 1차 균압밸브(9)를 상부실 밸브(4)의 클로즈 후 오픈시켜 반청정 가스를 이용하여 1차 균압(2kg/cm2)을 형성시킨후 클로즈하고, 2차 균압밸브(10)를 1차 균압땔브(10) 클로즈이후 오픈시켜 다음 덤프스타트 시점까지 대기하게 한다.Subsequently, in the equalization mode, the primary equalization valve 9 is opened after closing the upper chamber valve 4 to form a primary equalization pressure (2 kg / cm 2 ) using a semi-clean gas, and then closed. 10) is opened after closing the first equalization valve (10) and waits until the next dump start time.
이러한 타임 스케줄은 제 2 도의 자동제어명령테이블 저장부(24)에서 지정대기하고, 제 2카운터(28)의 스타트신호, 즉 로내원료 장입개시 레벨 이하에서 발생하는 신호에 의해 카운팅하게 되며 상기 명령테이블 저장부(24)의 데이터와 제 2카운터(28)의 카운트 데이터를 비교부(26)에서 비교하여 동작조건이 만족되면 자동운전제어출력부(9)에서는 각 밸브 및 게이트에 순차제어신호를 출력하여 덤프-배압-수입-균압-덤프공정을 반복시키게 된다.This time schedule is designated by the automatic control command table storage unit 24 of FIG. 2 and counted by the start signal of the second counter 28, i.e., a signal generated at or below the raw material charging start level. When the operation condition is satisfied by comparing the data of the storage unit 24 with the count data of the second counter 28 in the comparator 26, the automatic operation control output unit 9 outputs control signals sequentially to each valve and gate. Therefore, the dump-back pressure-import-balance pressure-dump process is repeated.
따라서 본 발명은 고로노정 장임설비에 원료를 수입하기 위한 하부호퍼의 배압시 하부실 밸브와 1,2차 균압밸브에서 나타나는 가스누설압력을 대기중으로 방산시켜 하부호퍼의 압력을 대기압과 같은 수준으로 유지시켜 줌으로써, 원료장입시의 흐름장애를 피할 수 있기 때문에/원료 수입에 따라 조업중단없이 정상조업을 유지할 수 있게 되므로 생산성 증대효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, the present invention dissipates the gas leakage pressure appearing in the lower chamber valve and the 1st and 2nd pressure equalizing valve to the atmosphere during the back pressure of the lower hopper for importing raw materials to the blast furnace top equipment to maintain the pressure of the lower hopper at the same level as the atmospheric pressure. By doing so, flow disturbance at the time of raw material loading can be avoided, so that normal operation can be maintained without interruption of operation depending on the import of raw materials, thereby increasing productivity.
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