KR940008824B1 - 유압 제어장치 - Google Patents

유압 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR940008824B1
KR940008824B1 KR1019870000735A KR870000735A KR940008824B1 KR 940008824 B1 KR940008824 B1 KR 940008824B1 KR 1019870000735 A KR1019870000735 A KR 1019870000735A KR 870000735 A KR870000735 A KR 870000735A KR 940008824 B1 KR940008824 B1 KR 940008824B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pilot
valve
flow control
port
pressure
Prior art date
Application number
KR1019870000735A
Other languages
English (en)
Other versions
KR870007372A (ko
Inventor
카즈오 우에하라
타다오 가라까마
사다오 누노타니
나오끼 이시자끼
마사유끼 타나아미
Original Assignee
가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
노가와 쇼지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP61135011A external-priority patent/JP2561819B2/ja
Priority claimed from JP61230029A external-priority patent/JPS62270804A/ja
Application filed by 가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼, 노가와 쇼지 filed Critical 가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
Publication of KR870007372A publication Critical patent/KR870007372A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940008824B1 publication Critical patent/KR940008824B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Check Valves (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

유압 제어장치
제1도는 종래의 유압제어장치에 사용한 유압제이회로를 나타내고 있다.
제2도는 유압 제어장치의 파이롯트 밸브와 유량제어밸브를 개략적으로 나타낸 단면도다.
제3도는 그 유압 제어장치에 있어서의 유량제어밸브의 다른 종래예를 나타낸 개략적인 단면도이다.
제4도는 그 유압제어장치에 있어서의 유량제어밸브의 또다른 종래예를 나타낸 개략적인 단면도이다.
제5도는 종래유압제어장치에 있어서의 포핏 밸브의 조작에 대한 작동기에서의 압력특성을 나타낸 그래프이다.
제6도는 본 발명의 유압제어장치를 개략적으로 나타낸 것으로써, 특히 그 장치에 있어서의 유량제어밸브를 단면으로 나타내고있다.
제7도는 본 발명의 그밖의 유압제어장치를 개략적으로 나타낸 것으로써, 특히 그 장치에 있어서의 유량제어밸브를 단면으로 나타내고있다.
제8도는 본 발명의 또다른 유압제어장치를 개략적으로 나타낸 것으로써, 그 장치에 있어서의 유량제어밸브를 단면으로 나타내고있다.
제9도는 본 발명의 도다른 유압제어장치를 사용한 건설기계의 작업기용의 작동기를 구동하는 위한 유압회로를 나타낸 것이다.
제10도는 제9도의 유압회로에서 사용된 유압제어 장치에 있어서의 유량제어밸브를 구체적으로 나타낸 단면도이다.
제11도는 본 발명의 또다른 유압제어장치를 사용한 건설기계의 작업기용의 작동기를 구동하기 위한 유압회로이다.
제12도는 제11도의 유압회로에서 사용된 유압제어장치에 있어서의 유량제어밸브를 구체적으로 표시한 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 파이롯트 밸브 20 : 유량제어밸브
21,51,71,122, : 케이싱 25,55,81,128 : 배부압력실
30,57,75 : 포핏(poppet) 34 : 스풀(spool)
42,101 : 작동기 50,70 : 유량제어밸브
104 : 유압펌프 105 : 탱크
108,115,137 : 스프링 120 : 첵크밸브
121 : 슬리이브
본 발명은 건설 기계의 작업기용 작동기를 구동시키기 위해 유압회로에 사용되는 유압제어장치로써, 특히 작동기에 접속된 유압회로내에 유량제어밸브를 설치하여 그 유량제어밸브를 파이롯트 밸브로 제어하는 유압제어장치에 관한 것이다.
종래의 유압제어장치로서는 미합중국특허 제4,535,809호 명세서에 기술된 것이 있다.
이러한 종래의 장치는 제1도에 나타낸 바와같이 유압펌프(a)로 부터 작동기(b)로 이르는 유입회로(c1),(c2) 및 작동기(b)로 부터 탱크(d)에 이르는 유입회로(e1)ㆍ(e2)내로 각각 파이롯트 밸브(f)의 개방도에 따라서 유량이 제어되는 유량제어밸브(g)가 장치되어있다.
그리고, 파이롯트 밸브(f)와 유량제어밸브(g)의 구체적인 구성은 제2도에 나타낸바와같다.
즉 유량제어밸브(g)의 입력포오트(h)와 출력포오트(i)는 포핏(popet)(j)에서 개폐되도록 되어있다.
포핏(j)에는 전술한 입력포오트(h)로 유입된압유(pressurized oil)를 조이면서 배부(背部)압력실(k)로 흐르게 하는 조절구멍(
Figure kpo00001
)이 설치되어있다.
배부압력실(k)과 전술한 출력포오트(i)를 접속하는 파이롯트회로(m)에 파이롯트 밸브(f)가 장치되어있다.
전술한 종래예에 있어서 입력포오트(h)에 압유가 작용하고 있을때에 파이롯트 밸브(f)를 조이면서 소정량을 열게되면 파이롯트 회로(m)에는 파이롯트 밸브(f)의 개방량에 따른 파이롯트 흐름이 생기며, 이것으로 인해서 입력포오트(h)와 배부 압력실(k)의 사이에 압력차가 생겨서 포핏(j)이 그 압력차에 다른 양만큼 열고, 소정의 유량의 압유가 입력포오트(h)로 부터 출력포오트(i)로 흐른다.
포핏(j)이 열리게 되면 그것에 따라서 조절구멍(
Figure kpo00002
)의 개구량이 증가하고 입력포오트(h)로 부터 배부압력실(k)로 흐르는 파이롯트 흐름은 증가 되므로 입력포오트(h)와 배부압력실(k)사이에서 생기는 압력차는 점차 감소되고, 그 압력차가 0으로 되었을 대에 포핏(j)의 이동은 정지된다.
이와같이 입력포오트(h)로 부터 출력포오트(i)로 흐르는 압유의 유량은 입력포오트(h)의 압력에 의하지 않으며 전술한 파이롯트 밸브(f)의 개방도에 의해서 제어된다.
또한, 종래의 다른 유압제어장치로서는 제3도에 나타낸 것이있다.
이 유압제어장치의 유량제어밸브(g)에는 포핏(j)과 입력포오트(h)사이에 압력차가 생기게 하기 위해 그들 사이에 설치된 고정 오리피스(orifice)(
Figure kpo00003
1)가 있고 또 포핏(j)이 상승할때 밸브(g)의 개방 정도가 감소되도록 하기위해 파일럿 밸브(f)쪽을 향한 밸브(g)의 다른 출력포오트와 배부압력실(k)사이에 설치되어있는 가변드로틀(
Figure kpo00004
2)이 있다.
이 유압제어 장치에서는 파이롯트 밸브(f)를 조작해서 이들의 드로틀 개구면적을 크게하므로서 파이롯트 밸브(f)의 입구쪽의 압력(PP)을 저하시켜서 유량제어밸브(g)의 배부압력실(k)의 압력(B)을 내린다.
그렇게 하면 포핏(j)의 고정오리피스(
Figure kpo00005
1)의 양단에 압력차가 생겨서 이 차이로 인하여 포핏(j)이 상승하여 입력포오트(h)와 출렷포오트(i)가 통하도록 연결된다.
포핏(j)이 상승하게되면 가변드로틀의 개구면적이 작아져서 그것에 따라서 배부 압력실(k)의 압력이 증대되어 포핏(j)은 정지된다.
즉 이유압제어장치에서는 이 가변드로틀(
Figure kpo00006
2)의 드로틀 개구면적을 합성한 등가드로틀 개구면적을 작게해서 전술한 압력(PB)을 크게하고 포핏(j)을 어떤 의치에 정위치 시키는 것이다.
또한 종래의 또다른 유량제어밸브로서는 제4도에 나타낸 것이있다.
이 유압제어 장치의 유량제어밸브(g) 는 포핏(j)의 축방향을 따라 형성된 구멍에 메타링 핀(r)을 끼워놓고 그 메타링 핀(r)과 포핏(J)에 설치한 슬릿에 의해서 입력포오트(h)와 배면압력실(k)의 사이에 가변드로틀(S)을 구성하고있다.
이 유압제어 장치에서는 파이롯트 밸브(f)를 조작해서 배부 압력실(k)의 압력을 내리고 포핏(j)의 상하의 압력 작용면에 압력차를 발생시켜 그 압력차로 포핏(j)을 상승시켜서 입력포오트(h)와 출력포오트(i)를 통하도록 연결시킨다.
포핏(j)이 상승하게 되면 그것에 따라서 가변드로틀(S)의 개방도가 증가되고 입력포오트(h)로 부터 배부 압력실(k)로 흐르는 파이롯트 흐름은 증가되므로의 입력포오트(h)와 배부 압력실(k)사이의 압력차는 점점 감소되어 그 압력차가 0으로 되었을 때에 포핏(J)의 이동은 정지된다.
전술한 종래의 압력제어장치에 있어서는 파이롯트 밸브(f)를 사용해서 파이롯트 흐름을 제5도중에 점선으로 나타낸 바와같이 흐르게 하면 전술한 바와같이 유량제어밸브(g)의 입력포오트(h)로 부터 출력포오트(i)로 흘려서 출력포오트(i)쪽의 압력이 상승된다.
그리고 이 출력포오투(i)의 상승된 입력이 포핏(j)의 출력포오트(i)쪽에 형성되어있는 수압면에 작용한다.
그러므로 포핏(j)은 이 출력 포오투(i)쪽의 압력상승에 의해서 순간적으로 선정된 양보다 크게 개방되거 만다.
따라서 유량제어밸브(g)를 통과하는 주 유량은 제5도중에 실선으로 나타낸 바와같이 그 작동초기에 돌출되며 유량제어밸브(g)의 조작초기에 작동기가 순간적으로 급격하게 동작되고 만다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 파이롯트 밸브의 드로틀 개방정도에 따라서 유량제어밸브를 제어하는 유량제어장치에 있어서, 파이롯트 밸브를 급하게 개방시키더라도 주 유로의 압력은 초과되는일 없으며 따라서 작동기의 순간적인 급격한 동작이 방지되는 유제어장치를 제공하는데 있다 .
그러므로 본 발명의 유압제어장치에서는 유량제어밸브에 있어서의 배부 압력실로의 압유통로에 고정드로틀을 설치하고 배부 압력실을 댐퍼실로 하고 있다.
따라서 파이롯트 밸브를 급작스럽게 개방시키는것에 기인하여 밸브개폐를 작동시키기 위한 압유가 배부압력실로부터 급격하게 유출되는 상황 또는 밸브체를 작동시키기 위한 압유가 배부압력시로 급작스럽게 유입되는 상황이 발생할 경우에도 고정드로틀이 저항체로되어 배부 압력실내의 압력의 급격한 변화는 방지되며 그 결과 밸브체는 원활하게 이동하게 된다.
제6도에 나타낸 본 발명에 관한 압력제어장치에 있어서, "10"은 파이롯트 가변트로틀을 구성하고 있는 파이롯트 밸브이고, "20"은 파이롯트 밸브(10)에 의해서 제어되는 유량제어밸브이다.
전술한 유량제어밸브(20)에 있는 케이싱(21)에 입력포오트(22), 출력포오트(23),(24), 배부압력실(25)이 형성되어있으며, 출력포오트(24)와 배부압력실(25)은 고정오리피스(26)를 거쳐서 통하도록 연결되어있다.
또한, 입력포오트(22)와 출력포오트(23)사이에는 실(chamber)(27)이 형성되어있으며, 입력포오트(22)의 실(27)쪽의 트여진 언저리에는 밸브 시이트(28)가 설치되어있다.
또한 케이싱(21)에는 전술한 실(27)로부터 배부압력실(25)로 통하는 밸브체를 끼워넣는 구멍(29)이 설치되어 있으며, 이 구멍(29)에는 포핏(30)이 끼워넣어져있다.
이 포핏(30)에는 스풀(spool) 구멍(31)이 형성되어 있으며, 또한 이 포핏(30)에는 입력포오트(22)와 스풀구멍(31)을 통하도록 연결하는 슬릿(32)과 출력포오트(24)와 스풀구멍(31)을 통하도록 연결하는 관통구멍(33)이 각각 설치되어 있다.
이 스풀구멍(31)에는 스풀(34)이 끼워 넣어져 있으며, 스풀(34)의 일단부는 전술한 배부압력실(25)의 끝면에 고정되어있다.
또한 스풀(34)의 다른단부에는 둑 부분(35)이 설치되어있으며, 또한 스풀(34)의 중간은 작은지름으로 되어 있어서 이 중간부와 스풀구멍(31)으로 통로(36)를 형성하고있다.
또한 전술한 둑 부분(35)은 전술한 슬릿(32)과 함께 가변드로틀(37)을 구성하고있다.
전술한 유량제어밸브(20)의 입력포오트(22)는 펌프(40)의 배출구쪽에 관로(pipe line)(41)를 거쳐서 접속되어있고, 도한 출력포오트(23)는 작동기(42)에 관로(43)를 거쳐서 접속되어있다.
유량제어밸브(20)의 출력포오트(24)는 펌프(40)를 거쳐서 파이롯트 밸브(10)의 입구쪽에 접속되어 있으며, 이 파이롯트 밸브(10)의 출구쪽은 관로(45)를 거쳐서 전술한 작동기(42)의 관로(43)에 접속되어 있다.
본 발명에 따른 수압제어장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.
펌프(40)로부터 배출된 작동유는 유량제어밸브(20)의 입력포오트(22)에 도달되어 슬릿(32)과 관통공(33)을 경유하여 출력포오트(24)로 도달된다.
그리고, 출력포오트(24)에 도달된 작동유의 일부는 관로(44)를 거쳐서 파이롯트 밸브(10)로 도달되며, 일부가 고정드로틀(26)를 거쳐서 배부압력실(25)로 도달된다.
이 압력제어장치에서는 파이롯트 밸브(10)의 드로틀개방의 전도가 0으로 되어있을때에는 유량제어밸브(20)의 입력포오트(22)의 압력 Pi와 출력포오트(24)의 압력 PP는 동일하며 즉 입력포오트(22)의 압력 Pi와 배부압력실(25)의 압력 PB는 동일하며 포핏(30)은 제6도에 나타낸 위치에 고정되어있다.
따라서 작동유는 작동기(42)는 유출되지 않는다. 전술한 파이롯트 밸브(10)가 개방하게되면 출력포오트(24)의 압력 PP가 저하되어 그것에 따라서 배부압력실(25)의 압력 PB도 저하된다.
따라서 배부압력실(25)내의 압력 PB와 실(27)내의 압력 Pi에는 차입이 생기므로 포핏(30)은 상승을 시작하게된다.
포핏(30)이 상승하게되면 가변 드로를(37)의 개구면적 S1은 증대되며, 그것에 따라서 입력포오트(22)로부터 출력포오트(23)로 유입되는 작동유의 양도 증대된다.
따라서, 출력포오트(23)의 압력 PP는 차례로 증대되며 그것에 따라서 배부압력실(25)의 압력 PB도 증가되므로 배부압력실(25)내의 압력 PB와 입력포오트(22)의 압력 Pi의 차압이 작아져서 포핏(30)은 선정된 위치에서 정지하게된다.
더구나 전술한 포핏(30)의 작동중에 있어서는 압력실(25)의 작동유는 고정드로틀(26)을 지나서 출력포오트(24)로 유출되지만 이때 고정드로틀(26)이 저항체로 되어서 포핏(30)에는 포핏(30)의 이동속도를 감소시키는 방향으로 힘이 작용된다.
소위 댐퍼작용이 이루어진다.
이 작용에 의해서 포핏(30)이 급격하게 움직이는 현상이 발생되지 않고 선정된 위치까지 유연하게 이동되어진다.
제7도에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어있다. 위 실시예의 유량제어밸브(50)의 케이싱(51)에는 입력포오트(52), 출력포오트(53),(54) 및 또 하나의 출력포오트(54')가 있다 .
이 출력포오트(54')는 배부압력실(55)로 트여져 있고, 또한 고정드로틀(56)을 가지고 있다.
포핏(57)에는 입력포오트(52)로 트여지는 오목한 부분(58)이 형성되어있으며,포핏(57)의 상부에는 오목한 부분(58)과 포핏(57)의 외주면을 통하도록 연결하는 슬릿(59)이 형성되어있다.
그리고,이 슬릿(59)과 출력포오트(54)에 의해서 가변드로틀(60)이 형성되어있다.
이와같이 구성된 유량제어밸브(50)는 제6도의 것과 동일하게 입력포오트(52)가 관로(41)를 거쳐서 펌프(40)에, 출력포오트(53)가 관로(43)를 거쳐서 작동기(42)에 각각 접속되며, 출력포오트(54)가 관로(43) 및 파이롯트 밸브(10)를 거쳐서 관로(43)에 접속되어있다.
또한 이 유량제어밸브(50)에서는 출력포오트(54')가 관로(44')를 거쳐서 관로(44)에 접속되어있다.
따라서, 펌프로 부터의 작동유는 유량제어밸브(50)의 입력포오트(52)로 부터 오목한 부분(58)과 가변드로틀(60)을 통과하여 출력포오트(54), 관로(44)를 거쳐서 파이롯트 밸브(10)에 도달되어 그 일부는 관로(44)를 거쳐서 배부 압력실(55)로 도달된다.
이 압력제어장치에서는 파이롯트 밸브(10)의 드로틀 개방정도가 0일 때에는 유량제어밸브(50)의 입력포오트(52)의 압력 Pi와 배부압력실(55)의 압력 PB는 동일하며 포핏(57)은 제7도에 나타낸 위치에 정지되어있다.
따라서 작동유가 작동기(42)로 유출되는 일은 없다.
파이롯트 밸브(10)의 드로틀을 개방시키면 출력포오트(54')의 압력 PP가 저하되며 그것에 따라서 배부압력실(55)의 압력 PB도 저하된다.
따라서 배부압력실(55)내의 압력 PB와 오목한 부분(58)내의 압력 Pi 사이에 압력의 차이가 생기므로 포핏(57)은 상승을 시작하게 된다.
포핏(57)이 상승하게 되면 가변드로틀(60)의 개구면적은 증대되며 그것에 따라서 배부압력실 PB의 압력도 차례로 증가되며 결국은 포핏(57)은 정지된다.
이때의 배부압력실(55)의 작동유는 고정드로틀(56)을 통과해서 들어가고 나가지만 이때 고정드로틀(56)이 저항체로 되어 포핏(57)에는 포핏(57)의 속도를 감소시키는 방향으로 힘이 작용된다.
소위 댐퍼작용이 생긴다.
이 작용에 의해서 포핏(57)이 급격하게 움직이는 현상이 발생되지 않고 원활하게 소정위치까지 이동된다.제8도에 나타낸 것은 본 발명의 다른 실시예이다.
이 실시예의 유량제어밸브(70)의 케이싱(71)에는 제4도의 것과같은 입력포오트(72)와 출력포오트(73), (74)가 형성되어 있다.
또한 포핏(75)에는 제1의 고정드로틀(76)과 제2의 고정드로틀(77)이 설치되어 있으며, 제1의 고정드로틀(76)과 제2의 고정드로틀(77)는 통로(78)를 거쳐서 통하도록 연결되어 있다.
이 포핏(75)에는 통로(78)에 통하는 경사진 고리형 홈(79)이 형성되어 있으며, 이 홈(79)과 출력포오트(74)로 가변드로틀(80)을 구성하고 있다.
이 가변드로틀(80)은 제2의 고정드로틀(77)을 거쳐서 배부압력실(81)로 통하도록 연결되어 있다.
그리고 이 유량제어밸브(70)는 제6도의 것과 같이 입력포오트(72)가 관로(41)를 거펴서 펌프(40)에, 출력포오트(73)가 관로(43)를 거펴서 작동기(42)에 각각 접속되며, 출력포오트(74)가 관로(44) 및 파이롯트 밸브(10)을 거쳐서 관로(43)에 접속되어 있다.
따라서, 펌프(40)로부터 나오는 작동유의 일부는 제1의 고정드로틀(76), 가변드로틀(80), 출력포오트(74) 및 관로(44)를 거쳐서 파이롯트 밸브(10)에 도달되며, 일부는 제2의 고정드로틀(77)을 거쳐서 배부압력실(81)에 도달된다.
그리고 파이롯트 밸브(10)의 드로틀 개방도가 0일동안은 입력포오트(72)의 압력 Pi오 배부압력실(81)의 압력 PB은 동일하며, 포핏(75)는 제8도에 나타낸 위치에 정지되어 있다.
따라서 작동유가 작동기(42)로 유출되는 일은 없다.
파이롯트 밸브(10)의 드로틀을 개방하게 되면 출력포오트(74)의 압력 PP가 저하되며, 그것에 따라서 배부압력실(81)의 압력 PB도 저하된다.
따라서, 배부압력실(81)내의 압력 PB와 입력포오트(72)의 압력 Pi에는 차압이생기므로 포핏(75)은 상승을 시작한다.
포핏(75)이 상승하게 되면 가변드로틀(80)의 개구면적은 감소되며 그것에 따라서 배부압력실(81)의 압력 PB는 차레로 증대하며 결국은 포핏(75)은 정지된다.
그때 배부압력실(81)의 작동유는 제2의 고정드로틀(77)을 통과해서 출입되나 이때 제2의 고정드로틀(77)이 저항체가 되어 포핏(75)에는 포핏(80)의 속도를 감소시키는 방향으로 힘이 작용된다.
소위, 댐퍼작용이 생긴다.
이 작용으로 인하여 포핏(75)이 급격하게 움직이는 현상이 방지되고 원활하게 소정위치까지 이동된다.
제9도 및 제10도는 건설기계의 작업기용의 작동기를 구동하기 위한 유압회로 및 유압제어장치를 나타낸 것이다.
도면중 "101"은 왕복운동 형식의 작동기, "102","103"은 이 작동기(101)의 양 출구입구에 접속된 왕복라인인 제1, 제2라인, "104"는 유압펌프, "105"는 탱크이다.
전술한 제1, 제2라인(102)(103)의 각각은 유입라인(102a),(103a)과 드레인 라인(102b),(103b)으로 분기되어 있어서 각각의 유입라인(102a),(103a)은 미터인(meter in)쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)를 거쳐서 펌프(104)로 접속되어 있으며, 또한 각각의 드레인 회로(102b),(103b)는 미터 아우트(meter out)쪽의 유량 제어밸브(107a),(107b)를 거쳐서 탱크(105)에 접속되어 있다.
미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107a)(107b)에는 포핏 밸브형의 두방향 밸브구조로 되어 있어서 패쇄방향으로 가세되는 스프링(108)과 폐쇄방향으로 작용하며, 또한 가변드로틀 밸브(109)를 거쳐서 상류쪽 라인에 접속된 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)와 개방되는 방향으로 작용하며, 또한 상류쪽 라인에 접속된 상류쪽 개방용 파이롯트 포오트(111)와 개방방향으로 작용되며, 또한 하류쪽 라인에 접속된 하류쪽 개방용 파이롯트 포오트(112)를 가지고 있다.
그리고 전술한 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)는다음에 설명하는 제1, 제2의 파이롯트 밸브(113a),(113b)를 거쳐서 탱크쪽에 접속되어있다.
또한 전술한 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)는 유입회로(102a),(103a)가 소정압력 이상으로 되었을 때에 열리게 되는 릴리이프 밸브(114a),(114b)를 거쳐서 탱크쪽에 접속되어 있다.
한편, 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)도 전술한 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107a),(107b)와 같이 포핏밸브형의 두방향 구조로 되어 있어서 폐쇄쪽에는 폐쇄방향으로 가세되는 스프랑(115)과 페쇄방향으로 작용하며, 또한 상류쪽 라인에 접속된 상류쪽 폐쇄용 파이롯트 포오트(116)와 폐쇄방향으로 작용하며, 또한 하류쪽 라인에 접속된 하류쪽 폐쇄용 파이롯트 포오트(117)를 가지고 있다.
또한 개방쪽에는 개방방향으로 작용하며, 파이롯트 밸브(113a),(113b)를 거쳐서 상류측에 접속된 개방용 파이롯트 포오트(118)가 설치되어 있으며, 또한 이 개방용 파이롯트 포오트(118)은 가변드로틀(119) 및 첵크밸브(120)를 거쳐서 하류쪽 라인에 접속되어 있다.
전술한 각 가변드로틀(109),(119)은 유량제어밸브(106a),(106a),(107a),(107a)의 각각의 밸브 개방동작에 의해서 드로틀의 개방정도가 크게 되도록 되어 있다.
전술한 제1, 제2의 파이롯트 밸브(113a),(113b)는 통하도록 연결된 위치(A)와 중립위치(B)를 가지고 있으며 솔레노이드가 통전되어 통하도록 연결된 위치(A)로 전환하도록 되어 있다.
이 파이롯트 밸브(113a),(113b)는 그 전환동작에 따라서 조여지도록 구성되어 있다.
그리고 이 양 파이롯트 밸브(113a,113b)중 제1의 파이롯트 밸브(113a)는 제1의 미터인쪽의 유량제어밸브(106a)의 개방용 파이롯트 포오트(118)의 상향라인의 사이와, 제2의 미터 아우트족의 유량제어밸브(107b)의 폐쇄용 파일롯트 포오트(110)와 탱그라인의 사이에 장치되어 있다.
또한 제2의 파이롯트 밸브(113b)는 제2의 미터인쪽의 유량제어밸브(106b)의 개방용 파이롯트 포오트(118)와 상향라인의 사이와, 제1의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107a)의 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)와 탱크라인의 사이에 장치되어 있다.
그리고 양 파이롯트 밸브(113a),(113b)의 각 통하도록 연결된 위치(A)는 각 파이롯트 회로를 통하도록 연결하고, 중립위치(B)는 미터 아우트쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)를 폐쇄하는 동시에 미터인쪽의 개방용 파이롯트 포오트(118)를 드레인하도록 되어 있다.
전술한 구성에 있어서 파이롯트 밸브(113a),(113b)가 중립위치(B)로 되어있을 때에는 양 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)의 개방용 파이롯트 포오트(118),(118)는 드레인되어 있으며, 또한 상류쪽 개방용 파이롯트 포오트(116)에 펌프압이 작용되어 있으므로서, 양 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)는 폐쇄 상태로 되어 작동기(101)는 구동되지 않는다.
양 파이롯트 밸브(113a),(113b)중 예를 들면 제1의 파이롯트 밸브(113a)를 통하도록 연결하는 위치(A)로 전환하면 미터인쪽의 제1의 유량제어밸브(106a)의 개방용 파이롯트 포오트(118)에 압력이 작용되어 유량제어밸브(106a)는 개방되게 되며, 유압펌프(104)의 압유가 작동기(101)의 한쪽의 포오트로 유입되어서 이 작동기(101)를 한쪽 방향으로 구동한다.
이때 제2의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107b)의 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)는 제1의 파이롯트 밸브(113a)를 거쳐서 탱크라인으로 드레인되므로 전술한 작동기(101)의 역류는 이 제2의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107b)를 거쳐서 드레인된다.
전술한 작용에 있어서 제1의 미터인쪽의 유량제어밸브(106a)가 과도하게 개방되며, 이 밸브의 움직임에 따라서 가변드로틀(119)이 열려서 개방용 파이롯트 포오트(118)의 파이롯트 압이 저하되어서 과도하게 열려진 것이 보정된다.
이때의 유량제어밸브(106a)를 통과하는 유량은 유압펌프(104)의 배출압에 관계없이 개방용 파이롯트 포오트(118)의 압력에 의해서 정해지며, 따라서 파이롯트 밸브(113a)의 개방도에 의해서 전술한 유량이 결정된다.
또한 미터인쪽의 회로의 하류쪽의 압력이 펌프쪽보다 높게 되면 그 압력이 유량제어밸브(106a)의 하류쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(117)에 작용되어 이 밸브(106a)가 페쇄된다.
한편 양 파이롯트 밸브(113a),(113b)중 다른쪽 파이롯트 밸브(113b)를 전환하였을 경우에는 제2의 미터인쪽과 제1의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(106a),(107a)가 작동되어서 작동기(101)는 반대방향으로 구동된다.
그리고 전술한 양 유량제어밸브(106a),(107a)의 작용은 전술한 바와 같다.
전술한 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)의 구체적인 구성은 제10도에 나타낸 바와같이 되어 있다.
제10도에 있어서 "121"은 케이싱(122)에 끼워 맞추는 슬리이브(sleeve)이며,이 슬리이브(121)에 포핏(123)이 접동이 자유롭게 끼워 맞춰져 있다.
슬리이브(121)에는 상향라인에 통하도록 연결되는 유입포오트(124)와, 하향라인에 통하도록 연결되는 유출포오트(125)과 개방용의 파이폿트 포오트(118)에 통하도록 연결되는 고정드로틀 포오트(126)를 가지고 있다.
포핏(123)의 중간부에는 유입포오트(124)에 대향하는 목부분(127)이 설치되어 있으며, 목부분(127)의 축방향 한쪽의 둑부분이 유출포오트(125)에 대향하며 이 목부분의 측단부와 슬리이브(121)에 설치된 밸브 시이트(121a)에 유출포오트(125)출구로부터 접촉되는 밸브 시이트(127a)로 되어 있다.
그리고 목부분(127)의 다른 쪽의 둑부분의 지름은 전술한 밸브 시이트(127a)의 지름보다 큰 지름으로 되어 있어서 이 목부분(127)에 압류가 유입되었을 때에는 전술한 밸브 시이트(127a)가 밸브 시이트(121a)에 맞닿아져 있는 상태에서 포핏(123)은 밸브 시이트(127a)가 폐쇄되는 방향으로 가세되도록 되어 있으며, 이 부분이 제9도에 나타낸 상류쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(116)에 상당한다.
포핏(123)의 기단부에는 고정드로틀 포오트(126)과 포핏(123)의 기단면에 형성되는 배부압력실(128)을 항상 통하도록 연결하는 고정드로틀 통로(128')가 설치되어 있다.
또한 슬리이브(121)의 기단부에는 이 포핏(123)이 개방되는 방향으로 이동할때 고정드로틀 포오트(126)에 조여지면서 통하도록 연결되는 슬릿(129)이 방사방향으로 설치되어 있으며, 이 슬릿(129)은 포핏(123)의 축심에 설치한 구멍(130)에 통하도록 연결되어 있으며 이 부분이 제9도에 나타내는 가변드로틀(119)에 상당하다. 구멍(130)의 개구단에는 첵크밸브(120)가 폐쇄방향으로 스프링에 의해서 가세되어 맞닿아져 있다.
그리고, 이 첵크밸브(120)의 출구쪽에 대향하는 위치의 슬리이브(121)에는 하향라인에 통하도록 연결된 구멍(131)이 설치되어 있다.
전술한 첵크밸브(120)를 가세하는 스프링은 제9도에서 나타낸 스프링(115)에 상당한다.
또한, 포핏(123)의 선단면은 구명(131)을 거쳐서 하류쪽에 통하도록 연결되어 있으며, 이 부분이 제9도에서 나타낸 하류쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(117)에 상당한다.
따라서 제10도에 있어서 파이롯트 밸브(113a)를 전환하여 개방용 파이롯트 포오트(118)로 압유를 공급하게 되면 그 압유는 고정드로틀 통로(128')를 거쳐서 배부압력실(128)로 도달되며 포핏(123)의 기단쪽에 개방용 파이롯트 압이 작용해서 그 압력에 따라 포핏(123)이 이동해서 포핏(123)은 개방으로 되며 이 포핏(123)의 움직임에 따른 유량의 압유가 하류쪽으로 공급된다.
이때 포핏(123)의 움직임에 따라서 슬릿(129)이 개방으로 되어서 전술한 개방용 파이롯트 포오트(118)의 파이롯트 흐름이 슬릿(129)로부터 구멍(130) 및 첵크밸브(120)를 경유해서 하류쪽으로 흘러내린다.
따라서 개방용 파이롯트 포오트(118)의 압력은 파이롯트 밸브(113a)의 개방도에 의해서 결정되는 일정값을 유지하며 포핏(123)의 위치는 파이롯트 밸브(113a)의 조작량, 즉, 개방도에 의해서 결정되며 포핏(123)의 오우버런(overrun)이 방지된다.
또한, 하류쪽의 압력이 상류쪽보다 높아지면 포핏(123)은 밸브 시이트(127a)를 밸브 시이트(121a)로 밀어 붙이는 방향으로 가세되어서 폐쇄도니다.
제11도 및 제12도는 건설기기의 작업기용 작동기를 구동하기 위한 유압회로 및 유압제어장치의 다른 실시예를 나타낸다.
이 실시예에 있어서, 구성부재에서 전술한 유압회로 및 유압제어장치의 구성부재와 같은 것은 이 구성부재와 동일부호를 붙여서 구성에 대한 설명을 간단하게 하기로 한다.
전술한 한 실시예에 따른 유압제어장치에서는 유량제어밸브(106a),(106a)의 개방용 파이롯트 포오트(118)는 가변드로틀(119) 및 첵크밸브(120)을 거쳐서 하향라인에 접속되어 있으나 다른 실시예에 따른 유압제어장치에서는 제11도에 나타낸 바와같이 유량제어밸브(106a),(106b)는 가변드로틀(119)을 거쳐서 하향라인에 접속되어 있으며, 이들 하향라인에 첵크밸브(120)가 설치되어 있다.
전술한 구성에 있어서, 파이롯트 밸브(113a),(113b)가 중립위치(B)로 되어있을 때에는 양 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)의 개방용 파이롯트 포오트(118)는 트레인되어 있으며, 또한 상류쪽 개방용 파이롯트 포오트(116)에 펌프 압이 작용되어 있으므로 양 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)는 폐쇄상태로 되어 작동기(101)는 작동되지 않는다.
양 파이롯트 밸브(113a),(113b)중, 예를 들면 제1의 파이롯트 밸브(113a)를 통하도록 연결하는 위치(A)로 전환하게 되면 미터인쪽의 제1의 유량제어밸브(106a)의 개방용 파이롯트 포오트(118)에 압력이 작용되어 유량제어밸브(106a)는 개방되며, 유압펌프(104)의 유압이 작동기(101)의 한쪽 포오트로 유입되어서 이 작동기(101)를 한쪽방향으로 구동한다.
이때 제2의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107b)의 폐쇄용 파이롯트 포오트(110)는 제1의 파이롯트 밸브(113a)를 거쳐서 탱크라인으로 드레인되므로 전술한 작동기(101)의 역류는 이 제2의 미터 아우트쪽의 유량제어밸브(107b)를 거쳐서 드레인된다.
전술한 작용에 있어서 제1의 미터인쪽의 유량제어밸브(106a)가 과도하게 개방되면 이 밸브의 움직임에 따라서 가변드로틀(119)이 개방되어 개방용 파이롯트 포오트(118)의 파이롯트 압이 저하되어서 과도한 개방이 보정된다.
이때의 유량제어밸브(106a)를 통과하는 유량은 유압펌프(104)의 배출압에 관계없이 개방용 파이롯트 포오트(118)의 압력에 의해서 결정되며, 따라서 파이롯트 밸브(113a)의 개방도에 의해서 전술한 유량이 결정된다.
또한, 미터인 쪽의 회로의 하류쪽의 압력이 펌프쪽보다 높게되면 그 압력이 유량제어밸브(106a)의 하류쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(117)에 작용해서 이 밸브(106a)가 폐쇄된다.
한편, 양 파이롯트 밸브(113a),(113b)중 다른쩍의 파이롯트 밸브(113b)를 전환하였을 경우에는 제2의 미터인 쪽과 제1의 미터아우트 쪽의 유량제어밸브(106a),(107a)가 작동해서 작동기(101)는 반대방향으로 구동된다.
그리고 전술한 양유량제어밸브(106a),(107a)의 작용은 전술한 바와 같다.
전술한 미터인쪽의 유량제어밸브(106a),(106b)의 구체적 구성은 제12도에 나타낸 바와같이 되어있다.
제12도에 있어서, "121"은 케이싱(122)에 끼워맞추어지는 슬리이브이며 이 슬리이브(121)에 스풀(123')이 접동이 자유롭게 끼워 맞추어져있다.
슬리이브(121)에는 상향 라인에 통화도록 연결되는 유입포오트(124)와, 하향라인에 통하도록 연결되는 유출포오트(125)와, 개방용 파이롯트 포오트(118)와 스풀(123')이 기단면에 형성되는 배부압력실(126)를 통하도록 연결된 고정드로틀포오트(126')와 슬릿(133)을 가지고 있다.
스풀(123')은 턱이져 있는 형상으로 되어있어서 큰 지름의 둑 부분(123a)과, 작은지름 둑부분(123b)과, 이들 대소 둑부분(123a),(123b)사이의 목부분(123c)으로 되어있다.
큰 지름의 둑부분(123a)의 둘레에는 고리모양의 홈(131)이 형성되어 있으며 이 고리모양의 홈(131)은 통하도록 연결된 구멍 혹은 통로(132)를 거쳐서 작은지름의 둑부분(123b)의 끝면(123b)에 트여져 있다.
또는 전술한 작은지름의 둑부분(123b)의 둘레면에는 둘레방향으로 여러개의 잘란낸 홈(134)이 형성 되어있다.
전술한 슬리이브(121)의 단분에는 밸브 사이트(135)가 형성되어 있으며, 이 밸브 시이트(135)에 첵크밸브(120)의 밸브체(136)가 스프링(137)에 의해서 가세되어 압착되어 있으며, 이 밸브체(136)에는 로드(rod)(138)가 설치되어 있어서 로드(138)의 단면은 전술한 스풀(123')의 작은지름의 둑부분(123b)의 끝면(123d)에 근접 되어있다.
그리고 전술한 슬릿(133)과 큰 지름 둑부분(123a)의 고리 모양의 홈(131)으로 가변드로틀(119)을 구성하고 있으며, 또한 전술한 유압포오트(124)와 잘라낸 홈(134)으로 유량제어를 하는 가변 개구부를 구성하고 있다.
또한, 전술한 첵크밸브(120)의 밸브체(136)을 가세하는 스프링(137)은 전술한 스프링(115)에 상당한다.
또한 전술한 스풀(123')의 작은 지름의 둑부분(123b)의 끝면 (123b)이 하류쪽의 폐쇄용 파이롯트 포오트(117)에 상당한다.
또한, 전술한 스풀(123')의 크고 작은 지름의 둑 부분(123a),(123b)으로 인한 면적차는 유입되는 압유에 의해서, 스풀(123')은 폐쇄되는 방향으로 가세되어, 이 면적차가 생기는 부분이 상류쪽의 폐쇄용 파이롯트포오트(116)에 상당한다.
따라서, 파이롯트 밸브(113a)를 전환해서 개방용 파이롯트 포오트(118)에 압유를 공급하게되면, 그 압유는 전술한 고정드로틀 구멍(126')을 거쳐서 배부 압력실(126)에 도달되며, 스풀(123')의 우측 끝면에 파이롯트압이 작용되어 스풀(123')은 개방되는 방향(제12도에 있어서 왼쪽)으로 작동한다.
이때, 스풀(123')의 움직임에 따라서 슬릿(133)과 큰 지름의 둑부분(123a)의 고리모양의 홈(131)이 통하도록 연결되어서 전술한 압유는 슬릿(133) 및 고리 모양의 홈(131)을 거쳐서 통하도록 연결시키는 구멍(132)으로 유출된다.
그리고 개방용 파이롯트 포오트(118)의 압력이 스풀형상(수압(受壓)면적비)에 의해서 결정되는 값으로 된 위치에서 스풀(123')은 정지된다.
즉 파이롯트 밸브(113a)의 개방도에 다라 스풀(123')의 개방되가 제어되면, 펌프(104)로 부터의 압유는 유압포오트(124) 및 잘라낸 홈(134)을 경유해서 첵크밸브(120)를 밀어열고 하류쪽 회로로 흘러간다.

Claims (6)

  1. 유량제어밸브에 밸브체의 이동정도에 따라 개방 상태를 변환시키기 위해 입력포오트에서 부터 파이롯트 출력포오트까지 뻗어있는 파이롯트 압유통로에 설치되어있는 제1가변드로틀, 배부압력실, 파이롯트, 출력포오트, 출력포오트, 입력포오트 및 밸브체가 있고, 상기 입력포오트가 파이롯트 출력포오트와 배부 압력실에 통하도록 설치되어 있으며, 파이롯트 밸브에 제2가변드로틀이 있고, 유량제어밸브의 파이롯트 출력포오트가 파이롯트 밸브를 통해 상기 유량제어밸브의 출력포오트에 연결되어 밸브체의 위치를 제어하며, 유량제어밸브에 배부 압력실쪽으로 향한 제2파이롯트 압유 통로에 배치된 고정드로틀이 설치되어있는 것을 특징으로하는 유압제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 유량제어밸브의 제1가변드로틀이 밸브체의 이동정도에 따라 개방면적을 증가시키도록 되어있고, 제2파이롯트 압유 통로가 파이롯트 출력초오트와 배부 압력실을 연결시키며, 제1드로틀이 파이롯트 출력포오트에 설치 되어있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 유량제어밸브의 제1가변 트로틀이 밸브체의 이동정도에 따라 개방면적을 감소시키도록 되어 있고, 상기 고정드로틀과 다른 또 하나의 고정드로틀이 제1파이롯트 압유 통로에 있는 제1가변트로틀의 상향 라인에 설피되어 있으며, 제2파이롯트 압유통로가 상기 다른 고정드로틀과 제1파이롯트 압유 통로에 있는 제1가변드로틀 사이의 부분과 배부 압력실을 연결시키고, 배부 압력실용 제1드로틀이 제2파이롯트 압유 통로에 설치되어있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 유량제어밸브가 밸브체의 위치를 조절하기 위해 제1가변드로틀을 가진 파이롯트 밸브와 밸브체를 가지고 있고, 상기 유량제어밸브가 밸브체의 이동상태에 따라 개방지역을 변화시키기 위해 파이롯트 입력포오트에서 부터 출력포오트까지 뻗어 있는 제1파이롯트 압유통로에 설치된 제2가변드로틀, 배부압력실, 출력포오트, 파이롯트 입력포오트및 입력포오트로 구성되어 있으며, 제2압유 통로에 설치된 고정드로틀이 파이롯트 입력포오트에서 부터 배부 압력실까지 뻗어있고, 피이롯트 입력포오트가 출력포오트와 배부 압력실을 연결시키며, 파이롯트 밸브에 제2가변드로틀이 있고, 유량제어밸브의 파이롯트 입력포오트가 파이롯트밸브를 통해 상기 유량제어밸브에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 첵크밸브가 제1가변드로틀과 출력포오트 사이에 있는 제1파이롯트 압유 통로에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제4항에 있어서, 첵크밸브가 출력포오트에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019870000735A 1986-01-30 1987-01-30 유압 제어장치 KR940008824B1 (ko)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1693486 1986-01-30
JP61-16934 1986-01-30
JP61-135011 1986-06-12
JP61135011A JP2561819B2 (ja) 1986-06-12 1986-06-12 流量制御弁
JP135011 1986-06-12
JP230029 1986-09-30
JP61-230029 1986-09-30
JP61230029A JPS62270804A (ja) 1986-01-30 1986-09-30 油圧制御装置
JP16934 1989-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870007372A KR870007372A (ko) 1987-08-18
KR940008824B1 true KR940008824B1 (ko) 1994-09-26

Family

ID=68392637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870000735A KR940008824B1 (ko) 1986-01-30 1987-01-30 유압 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR940008824B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR870007372A (ko) 1987-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3807447A (en) Fluid controlling apparatus
KR950008996A (ko) 작업기계의 유압장치
GB1413450A (en) Fluid control valve and pressure compensating mechanism therefor
US3045697A (en) Valve devices in particular for controlling the pressure of a hydraulic circuit
KR960016822B1 (ko) 관성체 구동장치
EP0915241A2 (en) Fuel flow shut-off system
KR920701585A (ko) 밸브장치 및 유압회로장치
GB2383383A (en) Check valve control
RU2123447C1 (ru) Устройство для регулирования давления, подаваемого к блоку гидростатического управления
JP2547734B2 (ja) 少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置
KR900702254A (ko) 트랜스 밋션의 클러치 유압 제어장치
JPS636474Y2 (ko)
JP6822930B2 (ja) 流量制御弁
US5253672A (en) Hydraulic pressure control system
JPS6160304B2 (ko)
KR940008824B1 (ko) 유압 제어장치
KR0146708B1 (ko) 압력보상 유압밸브
US4365645A (en) Three-way flow-regulating valve
US3807443A (en) Power transmission
DK160634B (da) Belastningsaffoelende hydraulisk styresystem
EP0231876B1 (en) Hydraulic pressure control system
US5255705A (en) Hydraulic pressure control system
US3443586A (en) Four-way change-over device for hydraulic installations
EP4148014B1 (en) Device for controlled re-entry of a cylinder
JP4428856B2 (ja) 切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990915

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee