Claims (8)
용착검사장치의 전체적인 동작을 제어함과 동시에 용접실시수단의 용착발생 여부를 검출하기 위한 용착검출 제어신호를 출력하는 로보트제어기와, 상기 로보트제어기로부터 출력되는 용착검출제어신호를 받아서 그 용착검출제어신호에 포함되어 있는 노이즈 성분을 필터링함과 동시에 상기 용착검출전압신호의 이상전압 성분을 외부로 바이패스하여 상기 기 용착검사장치의 오동작을 방치하기 위한 용착기준 전압신호를 출력하는 용착검사회로와, 상기 용착검사회로로부터 출력되는 용착기준제어신호를 받아서 상기 용접실시구단의 용착 상태의 발생여부를 검출하여 그 검출된 용착발생신호를 상기 용착검사회로에 출력하는 용접기로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 시스템의 용착검사장치.A robot controller for controlling the overall operation of the welding inspection device and outputting a welding detection control signal for detecting the occurrence of welding of the welding means; and receiving a welding detection control signal output from the robot controller and receiving the welding detection control signal. A welding test circuit for filtering a noise component included in the filter and outputting a welding reference voltage signal for preventing malfunction of the welding test device by bypassing an abnormal voltage component of the welding detection voltage signal to the outside; A welding system comprising: a welding machine which receives a welding reference control signal output from a welding inspection circuit, detects whether a welding state of the welding execution stage is generated, and outputs the detected welding generation signal to the welding inspection circuit. Inspection device.
제1항에 있어서, 상기 용착검사회로는 상기 로보트제어기로부터 출력되는 용착검출제어신호에 포함되어 있는 노이즈 성분을 필터링함과 동시에 상기 용착검출제어신호의 포함되어 있는 노이즈 성분을 필터링 함과 동시에 상기 용착검출제어신호의 이상전압 성분을 외부로 바이패스하기 위한 제1용착검사부와, 용접기로부터 출력되는 용착발생신호에 포함되어 있는 노이즈 성분을 필터링함과 동시에 상기 용착발생신호의 이상전압 성분을 외부로 바이패스하기 위한 제2용착검사부로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 시스템의 용착검사장치.The welding test circuit of claim 1, wherein the welding inspection circuit filters the noise components included in the welding detection control signal output from the robot controller, and simultaneously filters the noise components included in the welding detection control signal. The first welding inspection unit for bypassing the abnormal voltage component of the detection control signal to outside, and filtering the noise component included in the welding generation signal output from the welding machine while simultaneously bypassing the abnormal voltage component of the welding generation signal. A welding inspection apparatus for a welding system, characterized in that the second welding inspection portion for passing.
제2항에 있어서, 제1용착검사부는 상기 상기 로보트제어기로부터 출력되는 용착검출제어신호를 받는 출력저항(R1)과, 상기출력저항에 출력되는 용착검출제어신호를 포함되어 있는 노이즈 성분을 필터링하는 제1필터회로와, 상기 제1필터회로에 의해 필터링된 용착검출제어신호가 제1필터회로의 코일(L1)에 인가될때 발생하는 유기전압을 단자(A)를 통해서 바이패스하는 위한 제1보호회로와, 상기 제1필터회로를 통과한 제어신호중정(+)의 제어신호만을 통과시키는 다이오드(D2)와, 상기 다이오드(D2)를 통과한 제어신호의 정격레벨이상의 신호를 용접기에 출력하는 제너다이오드(ZD2)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.3. The noise detector of claim 2, wherein the first welding inspector filters a noise component including an output resistor R1 receiving the welding detection control signal output from the robot controller and a welding detection control signal output to the output resistance. First protection for bypassing the induced voltage generated through the first filter circuit and the deposition detection control signal filtered by the first filter circuit to the coil L1 of the first filter circuit through the terminal A; A diode D2 for passing only a control signal of the control signal courtesy (+) passing through the circuit, the first filter circuit, and a zener for outputting a signal above the rated level of the control signal passing through the diode D2 to the welder. Welding inspection apparatus for a welding system, characterized in that the diode (ZD2).
제2항에 있어서, 상기 제2용착검사부는 용접기로부터 출력되는 용착발생신호가 정격전압 이상으로 발생되면 도통되어 정격전압 이상의 전압만을 통과시키는 제너다이오드(ZD3)와, 상기 제너다이오드(ZD3)를 통과한 용착발생전압 신호중 정(+)의 전압신호만을 통과시키는 다이오드(D3)와, 상기 다이오드(D3)를 통과한 용착발생전압신호에 포함되어 있는 노이즈성분을 필터링하는 제2의 필터회로와, 상기 제2의 필터회로를 통과한 정(+)의 펄스전압신호가 상기 제2의 필터회로의 코일(L2)에 인가될때 발생하는 유기전압을 단자(B)로 바이패스하는 제2의 보호회로와, 상기 제2의 필터회로에서 출력되는 용착발생전압 신호를 로보트제어기에 출력되는 저항(R2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.3. The zener diode ZD3 of claim 2, wherein when the welding generation signal output from the welding machine is generated at or above the rated voltage, the second welding inspection unit is turned on to pass through the zener diode ZD3 and the zener diode ZD3. A diode D3 for passing only a positive voltage signal of one welding generating voltage signal, a second filter circuit for filtering a noise component included in the welding generating voltage signal passing through the diode D3, and A second protection circuit for bypassing the induced voltage generated to the terminal B by applying a positive pulse voltage signal passing through the second filter circuit to the coil L2 of the second filter circuit; And a resistance (R2) outputting the welding generation voltage signal output from the second filter circuit to the robot controller.
제3항에 있어서, 상기 제1필터회로는 용착검출제어신호에 포함되어 있는 노이즈성분을 필터링하도록 코일(L1)과 캐패시터(C1)로 이루어진 공진회로인 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.4. The welding inspection apparatus of claim 3, wherein the first filter circuit is a resonant circuit including a coil (L1) and a capacitor (C1) to filter out noise components included in the welding detection control signal.
제3항에 있어서, 상기 제1보호회로는 상기 제1필터회로의 코일(L1)에 로보트제어기로부터 출력저항(R1)을통해 인가/비인가(온/오프)시에 펄스제어신호가 인가될 때에 발생하는 DC+24V 이상의 유기전압을 단자(A)를 통해서 바이패스하도록 상기코일(L1)과 병렬로 접속된 제너다이오드(ZD1)와, 상기 제너다이오드(ZD1)의 캐소드에 순방향으로 접속된 다이오드(D1)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.4. The first protective circuit according to claim 3, wherein the first protection circuit is applied to a coil (L1) of the first filter circuit when a pulse control signal is applied to the coil (L1) at the time of applying / not applying (on / off) through the output resistor (R1). Zener diode ZD1 connected in parallel with the coil L1 and a diode connected in the forward direction to the cathode of the zener diode ZD1 so as to bypass the induced voltage of DC + 24V or more through the terminal A D1) welding inspection device of the welding system, characterized in that consisting of.
제4항에 있어서, 사익 제2필터회로는 상기 용접기로 부터 출력되는 용착발생신호에 포함되어 있는 노이즈성분을 필터링하도록 코일(L2)과 캐패시터(C2)로 이루어진 공진회로인 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.5. The welding system according to claim 4, wherein the second filter circuit is a resonant circuit comprising a coil L2 and a capacitor C2 to filter out noise components included in a welding generation signal output from the welding machine. Welding inspection device.
제4항에 있어서, 상기 제2보호회로는 다이오드(D3)를 통과한 용착발생전압의 펄스형태의 정(+)의 전압신호가 상기 제2의 필터회로의 코일(L2)에 인가될때 발생하는 DC+24V 이상의 유기전압을 단자(B)를 통해서 바이패스하도록 상기 코일(L2)과 병렬로 접속된 제너다이오드(ZD2)와, 상기 제너다이오드(ZD2)의 캐소드에 순방향으로 접속된 다이오드(D4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접시스템의 용착검사장치.The method of claim 4, wherein the second protection circuit is generated when a positive voltage signal in the form of a pulse of welding generation voltage passing through the diode D3 is applied to the coil L2 of the second filter circuit. A zener diode ZD2 connected in parallel with the coil L2 and a diode D4 connected in a forward direction to the cathode of the zener diode ZD2 so as to bypass an induced voltage of DC + 24V or more through the terminal B. Welding inspection device of the welding system, characterized in that consisting of.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.