KR940008662Y1 - 스크루우(screw) 자동체결장치 - Google Patents

스크루우(screw) 자동체결장치 Download PDF

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KR940008662Y1
KR940008662Y1 KR2019900022159U KR900022159U KR940008662Y1 KR 940008662 Y1 KR940008662 Y1 KR 940008662Y1 KR 2019900022159 U KR2019900022159 U KR 2019900022159U KR 900022159 U KR900022159 U KR 900022159U KR 940008662 Y1 KR940008662 Y1 KR 940008662Y1
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이진수
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대한전선 주식회사
유채준
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

스크루우(screw) 자동체결장치
제1도는 본 고안의 구성을 보인 정면도.
제2도는 본 고안에 의하여 조립되는 일예를 도시한 계기의 일부 개략 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
A : 멀티드라이버(Multi-driver)수단 B : 나사공급용피더(Feeder)수단
C : 클램핑(Clamping) 1 : 드라이버헤드(driver head)
5,5' : 지지후레임(frame) 6 : 지지용샤프트(shaft)
7 : 승강용시린더(cylinder) 9 : 가이드(guide)용 파이프(pipe)
10,10' : 에어시린더(air cylinder) 11,11' : 클램퍼(clamper)
본 고안은 자동차 산업이나 전자산업등에 있어서의 조립제품을 스크루우로 조립하는 공정라인에서 자동으로 스크루우를 조립하는 스크루우(screw) 자동 체결장치에 관한 것이다.
일반적으로 조립공정에서 스크루우로 다양한 제품들을 조립하는 방법으로써 멀티드라이버(Multi- driver)를 이용하여 일일이 작업자의 손으로 스크루우(screw)를 체결 조립하였다.
따라서, 조립라인에서의 많은 작업자를 필요로 하였고, 또한 생산성이 저하되었으며, 네크(neck) 공정이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 제반 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 조립용 제품을 자동적으로 스크루우(screw) 체결작업을 행할 수 있는 스크루우(screw) 자동 체결장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도시된 제1도에 의하여 설명한다.
스크루우(screw)를 자동을 체결하는 수단적 구성은 멀티드라이버(Multi-driver)수단(A)과 나사공급용피더(Feeder)수단(B) 및 클램핑(Clamping)수단(C)으로 구성된다.
멀티드라이버(Multi-driver)수단 (A)은, 하측부의 드라이버헤드(driver head)(1)를 구성하고 상측부에는 모터와 토오크(torque)감지센서(3) 및 토오크(torque) 조절나사(4)를 구성하되 이들은 지지후레임(frame)(5)(5')으로 고정설치하여 측방의 지지용샤프트(shaft)(6)에 설치한다.
또한 상기의 지지후레임(frame)(5)(5')에는 승강용실린더(cylinder)(7)를 설치하여 상기의 드라이버헤드(driver head)(1)를 승강되게 한다.
상기, 나사공급용피더(Feeder)수단(B)은; 일측 하방에 배출구(8)를 형성하고 이에 가이드(guide)용 파이프(pipe)(9)를 접속시켜 상기의 드라이버헤드(driver head)(1)와 연결토록 한다.
상기, 클램핑(Clamping)수단(C)은, 양측부에 에어시린더(airsylinder)(10)(10')와 클램퍼(clamper) (11)(11')를 설치한다.
그리고, 도면부호 12는 베드(bed)이고, 13은 콘베어 벨트(converyor belt)이며, 14는 조립제품의 일예인 적산전력량계 (이하, 계기라 한다)이다.
또한, 15는 계기 감지센서이다.
이와같이된 본 고안은 콘베어벨트(conveyor belt)(13)를 통하여 클램퍼(clamper)(11)(11')에 이송되어온 계기(14)를 에어시린더(air cylinder)(10)(10')에 의하여 클램퍼(clamper)(11)(11')가 계기(14)를 클램핑(clamping)해 준다.
이후 나사공급용피더(Feeder)수단(B)으로부터 가이드(guide)용 파이프(pipe)(9)를 통하여 스크루우(screw)(16)를 드라이버헤드(driver head)(1)에 공급한다.
이와 동시에 승강용시린더(cylinder)(7)의 작동에 의하여 드라이버헤드(driver head)(1)가 하강하여 계기(14)에 스크루우(screw)(16)를 자동으로 체결하게 되는 것이다.
그런데, 상기에서의 모든 작동은 자동으로 이루어지는데 이는 계기 감시센서(15)에서 감지를 하고 이를 콘트롤박스(control box)(17)에서 행한다.
상기에서 행하여 체결 조립하는 제품의 한예를 제2도에 도시하였다.
이상에서 상술한 바와같이 본 고안의 스크루우(screw)자동 체결장치에 의하면, 스크루우(screw)로 조립하는 라인에서 자동으로 체결조립을 할 수 있게 되는 이점이 있으며, 생산성 향상은 물론, 노동력 절감효과 및 네크공정의 폐단을 해소할 수 있는 등의 특장점이 있다.

Claims (1)

  1. 승강용 시린더(cylinder)(7)가 구비된 상측 지지후레임(frame)(5)으로 토오크(torque) 감지센서(3) 및 토오크(torque) 조절나사(4)를 설치하고 하측 지지후레임(frame)(5')에는 드라이버헤드(driver Head)(1)를 설치한 멀티드라이버(Multi-driver)수단(A)과; 일측 하방에 배출구(8)를 형성하되 이에 가이드(guide)용 파이프(pipe)(9)를 접속시켜 상기의 드라이버헤드(driver head)(1)와 연결시킨 나사공급용피더(Feeder)수단(B)과; 양측에 에어실린더(air cylinder)(10)(10') 및 클램퍼(clamper)(11)(11')를 가지는 클램핑(Clamping)수단(C)과를 상호 연동토록 조합 설치하여, 자동적으로 스크루우(screw) 체결작업을 실시할 수 있도록 구성하여서 됨을 특징으로 하는 스크루우(screw)자동 체결장치.
KR2019900022159U 1990-12-31 1990-12-31 스크루우(screw) 자동체결장치 KR940008662Y1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477241B1 (ko) * 2013-10-01 2014-12-29 주식회사 에스지정보산업 랙 프레임 자동 조립장치

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