KR940004646B1 - 관체 발사식 미사일용 개장형 디지틀 전자유니트 - Google Patents

관체 발사식 미사일용 개장형 디지틀 전자유니트 Download PDF

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KR940004646B1
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더블유. 오크스 리차드
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휴즈 에어크라프트 캄파니
원다 케이. 덴슨-로우
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    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/107—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for missiles

Abstract

내용 없음.

Description

관체 발사식 미사일용 개장형 디지틀 전자유니트
제1도는 바람직한 실시예의 기능블럭도.
제2도는 제1도에 기 도시된 위치상태 판정 메카니즘의 전자적인 개략도.
제3도는 제1도에 기 도시된 조작자 발생신호를 위한 디코딩 회로의 전자적인 개략도.
제4도는 제1도에 기 도시된 마이크로 제어기의 배선도.
제5도는 피칭(pitching) 및 요잉(yawing)을 제어하는데 사용된 신호의 처리를 도시한 전자적인 개략도.
제6도는 피칭 및 요잉을 제어하는데 사용된 신호의 처리와 제5도의 회로구조의 완결을 도시한 전자적인 개략도.
제7도는 미사일 및 미사일 시스템에 구현된 본 발명의 바람직한 일 실시태양의 절결도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 위치상태 메카니즘 11 : 지시메카니즘
12 : 마이크로 제어기 13 : 조종메카니즘
16 : 조작자 인터페이스 17 : 롤링자이로
18 : 요잉자이로
본 발명은 일반적으로 관체 발사식(tube-launched) 광학 추적(optically-tracked)도선 유도계 미사일에 관한 것으로서, 특히 그에 따른 개장(改裝)형 전자유니트에 관한 것이다.
이러한 유형의 미사일은 이미 10년 이전부터 개발되었으며, 탱크, 대인 수송체, 벙커와 같은 표적에 대해 매우 효과적인 무기임이 증명되어 왔다.
이러한 미사일의 효과 및 매력의 대부분은 그 자체의 단순한 조작개념에 있다. 미사일의 조작자는 미사일을 표적으로 "유도"한다. 미사일과의 통신을 도선 또는 섬유광학 링크를 통해 이루어진다. 망원경 및 십자선장치(cross hairs arrangement)들 사용하는 경우, 조작자는 미사일의 조준비행 궤도를 제어하여 미사일이 나무 또는 언덕과 같은 야전 장애물을 피할 수 있게 한다. 조작자가 비행궤도를 제어하기 때문에, 미사일로부터 커다란 조작용 부하가 제거되며, 다른 미사일에서와 같은 고도의 전자 "두뇌" 또는 복잡성이 요구되지 않는다. 이 때문에 미사일 가격이 상당히 저렴하게 된다.
이들 조작자 발생신호는 통신링크(한쌍의 박막금속 도선)에서 주파수의 변화를 이용하는 아날로그 형태로 전달된다. 입중계 신호가 아날로그이기 때문에, 전자유니트 또한, 아날로그이며 이로 인해 전자유니트의 부피가 크고 복잡하게 된다.
아날로그 회로에 관련된 중대한 단점은 비록 회로 구조 또는 조작의 단순한 변경도 극히 어려워 거의 회로 전체를 재설계해야 한다는 것이다. 이로 인해 엔지니어가 전자유니트를 "미세조정"을 하지 못하게 된다.
전자유니트는 이들 미사일의 "두뇌"로서 조작자의 명령에 따라 피칭 및 요잉제어면을 조종한다. 이들 제어면은 미사일을 유도한다.
미사일을 이루는 다양한 구성 성분(즉, 탄두, 전자유니트, 비행모터 발사모터등)은 단일의 분리가능한 모듈로 미사일이 쉽게 유지 보수될 수 있을 뿐만 아니라 전체 시스템의 재설계 없이도 구성 성분을 업 그레이드 될 수 있게 한다.
전자유니트는 전형적으로 미사일의 전방에 위치한 탄두의 바로뒤에 위치된다. 탄두유니트 바로뒤의 부피가 큰 전자유니트를 제공함으로써 탄두에 대한 유용한 부피를 제안하게 된다. 특정 응용 또는 표적애 대해서, 제한된 크기의 탄두는 불리하다.
전술한 바로 부터 아날로그 전자유니트를 제공함으로써 관체 발사식 미사일의 편리한 개선을 방해하는 많은 설계상의 문제를 유발함을 알 수 있다.
본 발명은 관체 발사식 미사일의 순수 아날로그 전자유니트를 하이브리드 아날로드/디지틀 전자유니트로 대체한다.
상기 대체 전자유니트는 현재의 배선장치에 연결되고 전통적인 전자유니트의 제거로 인해 생긴 공간에 조립된다. 상기 하이브리드 전자유니트는 쉽게 변경(디지틀 마이크로 제어기에 대한 소프트웨어의 변경을 통해)될 수 있을 뿐만 아니라, 탄두의 크기가 충분히 증가되어 보다 강력하고 효과적인 미사일을 제공할 수 있는 그러한 크기가 되도록 전자유니트의 크기를 줄일 수 있다.
본 발명의 하이브리드 전자유니트는 조작자로부터의 아날로그 신호와 함께 요잉 및 롤링자이로에 의해 발생된 미사일 자체의 내부 위치신호를 이용하여 요잉 및 피칭제어면을 조종한다.
전자유니트에 의해 수신되고 그로부터 전송되는 모든 신호는 전통적인 배선장치를 통해 전달된다. 이러한 특성으로 미사일에 대한 어떤 부당한 변경이 제거되며 미사일이 대체 전자유니트와 함께 쉽게 개장될 수 있다.
전자 "두뇌"에 대한 어떤 계속적인 설계변경은 디지틀 마이크로 프로세서의 내부소프트웨어를 간단히 변경함으로 쉽게 이루어진다.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시태양의 동작을 블럭도로 도시한다. 동작의 중추적인 역할은 마이크로 제어기(12)가 행한다. 소프트웨어의 이용으로, 마이크로 제어기(12)는 동작의 "두뇌"역할을 한다.
이러한 능력으로 마이크로 제어기는 미사일의 위치 상태를 인지할 수 있을 것이다. 이러한 정보는 배선장치(도시안됨)로부터 수신되는 롤링자이로(17) 및 요잉자이로(18)로부터의 신호를 이용함으로써 얻어진다.
위치 상태 메카니즘(10)은 이들 신호를 이용하여 마이크로 제어기(12)에 사용되는 롤링신호 및 요잉신호를 발생한다. 롤링자이로(17)로부터의 신호를 취하여 변환기(10a)를 통해 상기 신호를 롤링신호로 변환하며, 요잉자이로(18)로부터의 신호를 취하여 상기 신호를 변환기(10b)를 통해 요잉신호로 변환함으로써, 마이크로 제어기(12)에 적절한 정보가 제공된다.
조작자의 명령/지시와 같은 정보는 지시메카니즘(11)을 통해 마이크로 제어기(10)에 전달된다.
조작자는 조작자 인터페이스(16)로 원하는 지시를 공급한다. 이러한 지시정보는 통신링크(도시안됨)를 통해 지시메카니즘(11)에 전달된다. 이러한 미사일에 사용된 통신링크는 조작자 인터페이스(16)와 미사일간의 연속적인 물리적인 링크(즉, 강선, 동선, 광섬유, 또는 그와 같은 것)이다.
이러한 점에서, 조작자로부터의 지시는 발사기에 의해 미사일이 궤도상 있는가 또는 그렇지 않는가를 나타내는 적절한 신호로 번역된다. 표시를 목적으로, 조작자 발생신호란 이들 번역된 신호를 말한다.
통신링크는 한쌍의 도선이기 때문에, 조작자로부터의 아날로그 신호는 지시메카니즘(11)에 의해 각각의 성분으로 나누어질 것이다. 이것은 입중계 신호를 취하여 마이크로 제어기(12)에 의해 사용되는 피칭신호 및 요잉신호를 발생하는 캐리어 분리 필터(11a)를 통해 통과시킴으로써 이루어진다.
음(-)의 임계치를 갖는 저역통과필터(11b)에 의해 요잉안정화 신호가 얻어진다.
상태 메카니즘(10)(롤링신호 및 요잉신호) 및 지시메카니즘(11) (피칭신호,요잉신호,및 요잉안정화 신호)로부터의 정보를 이용하여 마이크로 제어기(12)는 조종메카니즘(13)으로 신호를 전송함으로써 미사일을 조정할 수 있다.
조종메카니즘(13)은 마이크로 제어기(12)로부터의 신호를 증폭하여 상기 증폭된 신호를 적절한 작동기에 전달한다. 바람직한 실시태양에 있어서, 작동기는 제어면을 조종하여 압축헬륨의 방출을 통해 비행중의 미사일의 피칭 및 요잉에 영향을 준다.
동작중에, 마이크로 제어기(12)는 작동기(19a)를 조정하는 요잉 1 작동기신호를 발생하기 위한 전력구동기(13a), 작동기(19b)를 조정하는 피칭 2 작동기신호를 발생하기 위한 전력구동기(13b), 작동기(19c)를 조종하는 요잉 3 작동기신호를 발생하기 위한 전력구동기(13c)와 작동기(19d)를 조종하는 피칭 4 작동기신호를 발생하기 위한 전력구동기(13d)를 통해 통과하는 4개의 신호를 전달한다. 이러한 전력구동기들은 단순히 신호를 증폭하기 위한 수단으로서의 바람직한 메카니즘이다.
이러한 식으로, 조작자의 의도는 미사일 조작자의 바람직한 순서로 바르고 쉽게 번역된다.
제2도는 제1도에 관련하여 기 도시된 상태 메카니즘의 바람직한 실시태양의 전자적인 개략도이다.
롤링자이로(17) 및 요잉자이로(18)로부터의 신호는 위치상태 메카니즘(10)에 전달된다. 본 기술분야의 통상의 숙련자들은 본 명세서에 사용될 수 있는 각종 자이로를 쉽게 알 수 있을 것이다.
요잉자이로(17) 및 롤링자이로(18)로부터의 신호는 접속기(27)를 통해 상태 메카니즘(10)에 전달된다. 요잉자이로 신호-A(23), 요잉자이로 신호-B(24), 롤링자이로 신호-A(25), 및 롤링자이로 신호B(26)가 처리되어 요잉자이로 신호(21) 및 롤링자이로 신호(22)가 마이크로 제어기(12)에 전달된다.
제3도는 조작자 인터페이스(16)(제1도에 도시)를 통해 조작자의 지시를 나타내는 신호를 수용하는 지시메카니즘(11)을 이루는데 사용되는 회로의 바람직한 실시태양을 도시한다.
조작자 인터페이스(16)으로부터의 와이어 신호는 두개의 실질적으로 독립회로에 의해 처리되어 피칭신호(31) 및 요잉신호(32)로 구별된다. 제어신호(33) 및 (34)도 또한 마이크로 제어기(12)에 전달된다.
제4도에는 마이크로 제어기(12)에 의한 위치상태 메카니즘(10) 및 지시메카니즘(11)로부터의 신호의 사용이 도시된다. 요잉자이로 신호(21) 및 롤링자이로 신호(22) (제2도에 도시), 피칭신호(31), 요잉신호(32)와, 용이쇼팅(shorting) 신호(34) (제3도에 도시)는 마이크로 제어기(12)에서 조합되어 제어신호(41a), (41b), (41c), (41d) 및 (41e)를 발생시키며, 또한, 제어신호(42)를 발생시킨다.
이러한 방법으로, 미사일의 위치상태는 비행중의 미사일에 대한 바람직한 조종을 위해 조작자로부터의 지시와 결합된다.
소프트웨어를 통해, 마이크로 제어기(12)는 "제1운동" 발생시점을 판정한다. 마이크로 제어기(12)가 미사일의 비행을 조종할 수 있는 시점은 미사일의 발사로부터 결정된다. 제1운동은 발사기로부터의 피칭제어 신호를 관찰함으로써 결정된다. 이러한 작업을 이루기 위한 여러 실시태양은 본 기술분야의 통상의 숙련자라면 알 수 있을 것이다.
바람직한 실시태양에 있어서, 마이크로 제어기(12)는 인텔 코포레이션으로부터 상업적으로 입수가능한 부품번호 8797BH의 마이크로 프로세서이다. 마이크로 제어기(12)에 기억된 것은 입중계 신호를 처리하여 정확한 기능을 수행하도록 설계된 소프트웨어이다. 이러한 소프트웨어에 대한 바람직한 실시태양이 이후의 "TABLE A"에 도시되며 인텔 8797BH에 대한 매크로 어셈블리로 기록된다.
제5도에는 제어신호(42) (제4도에 최초로 도시됨)를 취하여 다양한 발란스 신호를 발생하는데 사용되는 회로의 바람직한 실시태양이 도시된다. 이것은 피칭 발란스-A(50a), 피칭 발란스-B(50b) 요잉 발란스-A(50c) 및 요잉 발란스-B(50d)를 포함한다. 이들 신호 모두는 배선장치의 연결기(27)에 연결된다.
이들 신호는 미사일 전자부에 대한 발사기 제어신호의 사전발사장치를 위해 사용된다. 발사시에 이들 와이어는 분리된다.
제4도에 기 도시된 나머지 제어신호는 제6도에 도시된 회로에 의해 처리된다.
제어신호(41a), (41b), (41c) 및 (41d)는 증폭되어 피칭 4 작동기신호(60a), 요잉 1 작동기신호(60b), 피칭 2 작동기신호(60c) 및 요잉 3 작동기신호(60d)를 발생시킨다. 이들 신호는 배선장치의 연결(27)을 통해 적절한 작동시에 전달된다. 본 기술분야의 통상적인 숙련자에게 자명한 바와 같이 이들 신호는 비행제어를 위한 제어면의 조종을 위해 사용된다.
제7도에는 미사일 및 미사일 시스템의 바람직한 실시태양, 즉, 관체 발사식 미사일 및 미사일 시스템이 도시된다. 미사일의 구성성분은 제어면(73)과 함께 몸체(70)내에 포함된다. 날개(77)는 비행중의 미사일을 유지하고 방향을 잡는데 있어 제어면(73)을 보조한다.
바이콘(72a) 및 (72b)는 조작자가 발사후의 미사일을 시작적으로 확인하고 추적하는데 도움을 준다.
또한 미사일(75)에는 발사모터(76), 탄두(78), 연장 가능한 프로브(79), 비행모터(74) 및 발사모터(76)가 있다. 이들 구성 성분은 본 기술분야에 잘 알려져 있으며, 그들의 기능은 그들의 명칭이 나타내는 바와 같다.
조작자 인터페이스(16)가 미사일(75)과 통신할 수 있게 하는 것은 와이어 분배기(71) 및 와이어(71a)로 이루어진 통신링크이다. 와이어(71a)는 강선이다.
이러한 방법에 있어서, 조작자는 지시를 조작자 인터페이스(16) 및 통신링크(71) 및 (71a)를 통해 미사일에 전달한다. 조작자로부터의 지시는 전자유니트(도시안됨)에 미사일의 위치상태와 결합되어 제어면(73)을 적당하게 조정한다.
전술한 바로부터 본 발명에 의해 뛰어나고 보다 유용한 미사일을 생성할 수 있음이 명백하다.

Claims (13)

  1. 미사일내의 아날로그 전자유니트를 대체하기 위한 것으로, a) 상기 미사일의 위치상태를 판정하여 요잉상태신호 및 롤링상태신호를 발생하기 위한 상태 수단(10)과; b) 조작자 발생신호를 수신하며, 상기 조작자 발생신호에 기초하여 요잉지시신호 및 피칭지시신호를 발생하기 위한 지시수단(11)과; c) 상기 요잉상태신호, 상기 롤링상태신호, 상기 요잉지시신호 및 상기 피칭지시신호에 응답하여 그로부터 요잉제어신호 및 피칭제어신호를 발생하기 위한 디지틀 제어수단(12)을 포함하는 디지틀 전자유니트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상태 수단 및 상기 지시수단이 아날로그인 디지틀 전자유
    니트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상태 수단이 a) 롤링자이로(17)로부터의 신호를 상기 롤링상태신호로 변환하기 위한 롤링변화수단(10a)과, b) 요잉자이로(18)로부터의 신호를 상기 요잉상태신호로 변환하기 위한 요잉변환수단(10b)을 포함하는 디지틀 전자유니트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 요잉제어신호가 제1요잉제어신호 및 제2요잉제어신호로 이루어지며, 상기 피칭제어신호가 제1피칭제어신호 및 제2피칭제어신호로 이루어진 디지틀 전자유니트.
  5. 제4항에 있어서, a) 상기 제1요잉제어신호를 증폭하는 수단(13a), b) 상기 제2요잉제어신호를 증폭하는 수단(13b), c) 상기 제1피칭제어신호를 증폭하는 수단(13c)과, d) 상기 제2피칭제어신호를 증폭하는 수단(13d)을 더 포함하는 디지틀 전자유니트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 디지틀 제어수단이 상기 제1요잉제어신호, 상기 제2요잉제어신호, 상기 제1피칭제어신호, 및 제2피칭제어신호의 발생을 개시하게 하는 제1동작신호를 발생하는 수단을 포함하는 디지틀 전자유니트.
  7. 관체 발사식 미사일내의 아날로그 전자유니트를 대체하기 위한 것으로, a) 1) 상기 롤링자이로(17)로부터의 신호를 롤링상태신호로 변환하기 위한 롤링변환수단(10a)과, 2) 상기 요잉자이로(18)로부터의 신호(18)를 요잉상태신호로 변환하기 위한 요잉변환수단(10b)을 가진 위치상태수단(10과; b) 조작자로부터의 신호에 응답하여 그들로부터 지시피칭신호 및 지시요잉신호를 발생하기 위한 지시수단(11)과; c) 상기 요잉상태신호, 상기 롤링상태신호, 지시요잉신호 및 상기 지시피칭신호에 응답하여 거기로부터 제1요잉제어신호, 제2요잉제어신호, 제1피칭제어신호, 및 제2피칭제어신호를 발생하는 디지틀 제어수단(12)을 포함하는 디지틀 전자 제어유니트.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치상태수단 및 지시수단이 아날로그인 디지틀 전자 제어유니트.
  9. 제8항에 있어서, a) 상기 제1요잉제어신호를 증폭하는 수단(13a), b) 상기 제2요잉제어신호를 증폭하는 수단(13b), c) 상기 제1피칭제어신호를 증폭하는 수단(13c)과, d) 상기 제2피칭제어신호를 증폭하는 수단(13d)을 더 포함하는 디지틀 전자유니트.
  10. 조작자 발생신호에 의해 유도되는 것으로, a) 제1피칭제어면(73), 2) 제2피칭제어면, 3) 제1요잉제어면과, 4) 제2요잉제어면을 가진 본체부(70)와; b) 상기 본체부를 추진하기 위해 상기 본체부에 위치된 비행모터(74)와; c) 상기 본체부내에 실장되며, 1) 롤링자이로 신호를 발생하는 롤링자이로(17)와, 2) 요잉자이로 신호를 발생하는 요잉자이로(18)를 가진 자이로시스템(80)과; d) 조작자와 미사일간에 연속적인 물리적 접속(71a)을 이루어 상기 조작자 발생신호를 전달하기 위한 통신링크와, e) 1) a) 상기 롤링자이로 신호를 롤링상태 신호로 변환하기 위한 롤링변환수단(10a)과, b) 상기 요잉자이로 신호를 요잉상태신호로 변환하기 위한 요잉변환수단(10b)을 가진 판정수단(10)과, 2) 상기 통신링크를 통해 수신된 조작자 발생신호에 응답하여 그로부터 지시피칭신호 및 지시요잉신호를 발생하기 위한 지시수단(11)과, 3) 상기 요잉상태신호, 상기 롤링상태신호, 상기 지시요잉신호, 및 지시피칭신호에 응답하여 그로부터 제1요잉제어신호, 제2요잉제어신호, 제1피칭신호, 및 제2피칭제어신호를 발생하기 위한 디지틀 제어수단(12)과, 4) a) 상기 제1요잉제어신호를 증폭된 제1요잉제어신호로 증폭하기 위한 수단(13a), b) 상기 제2요잉제어신호를 증폭된 제2요잉제어신호로 증폭하기 위한 수단(13b), c) 상기 제1피칭제어신호를 증폭된 제2피칭 제어신호로 증폭하기 위한 수단(13c)과, d) 상기 제2피칭제어신호를 증폭된 제2피칭제어신호로 증폭하기 위한 수단(13d)을 가진 증폭수단(13)을 가진 전자 제어유니트(81)와; f) 1) 상기 제1요잉제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제1요잉신호에 응답하여 제1작동기(19a)와, 2) 상기 제1피칭제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제1피칭신호에 응답하는 제2작동기(19b)와, 3) 상기 제2요잉제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제2요잉제어신호에 응답하는 제3작동기(19c), 4) 상기 제2피칭제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제2피칭신호에 응답하는 제4작동기(19d)을 가진 상기 제어면을 조종하기 위한 수단을 포함하는 미사일.
  11. 제10에 있어서, 상기 디지틀 제어수단이, 상기 제1요잉제어신호, 상기 제2요잉제어신호, 상기 제1피칭제어신호, 및 제2피칭제어신호의 발생을 개시하게 하는 제1동작신호를 발생하는 수단을 포함하는 미사일.
  12. A) 조작자 발생신호를 발생하기 위한 조작자 입력장치(16)와; B) 1) a) 제1피칭제어면(73), b) 제2피칭제어면, c) 제1요잉제어면과, d) 제2요잉제어면을 가진 본체부(70)와, 2) 상기 본체부를 추진하기 위해 상기 본체부에 위치된 비행모터(74)와, 3) 상기 본체부내에 실장되며, a) 롤링자이로 신호를 발생하는 롤링자이로(17)와, b) 요잉자이로 신호를 발생하는 요잉자이로(18)를 가진 자이로시스템(80)과, 4) 조작자와 미사일간에 연속적인 물리적 접속(71a)을 이루어 상기 조작자 발생신호를 전달하기 위한 통신링크와, 5) a) 1) 상기 롤링자이로 신호를 롤링상태신호로 변환하기 위한 롤링변환수단(10a)과, 2) 상기 요잉자이로 신호를 요잉상태신호로 변환하기 위한 요잉변환수단(10b)을 가진 위치 판정수단(10)과, b) 상기 통신링크를 통해 수신된 조작자 발생신호에 응답하여 그로부터 지시피칭신호, 및 지시요잉신호를 발생하기 위한 지시수단(11)과, c) 상기요잉상태신호, 상기 롤링싱태신호, 상기 지시요잉신호 및 지시피칭신호에 응답하여 그로부터 제1요잉제어신호, 제2요잉제어신호, 제1피칭신호, 및 제2피칭신호를 발생하기 위한 디지틀 제어수단(12)과, d) 1) 상기 제1요잉제어신호를 증폭된 제1요잉제어신호로 증폭하기 위한 수단(13a), 2) 상기 제2요잉제어신호를 증폭된 제2요잉제어신호로 증폭하기 위한 수단(13b), 3) 상기 제1피칭제어신호를 증폭된 제2피칭신호로 증폭하기 위한 수단(13c)과, 4) 상기 제2피칭제어신호를 증폭된 제2피칭제어신호로 증폭하기 위한 수단(13d)을 가진 증폭수단(13)을 가진 전자 제어유니트(81)와, 6) a) 상기 제1요잉제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제1요잉신호에 응답하는 제1작동기(19a), b) 상기 제1피칭제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제1피칭신호에 응답하는 제2작동기(19b)와, c) 상기 제2요잉제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제2요잉신호에 응답하는 제3작동기(19c)와, d) 상기 제2피칭제어면의 물리적인 운동을 위해 상기 증폭된 제2피칭신호에 응답하는 제4작동기(19d)를 가진 상기 제어면을 조종하기 위한 수단을 가진 미사일을 포함하는 향상된 미사일 시스템.
  13. 제12에 있어서, 상기 디지틀 제어수단이 상기 제1요잉제어신호, 상기 제2요잉제어신호, 상기 제1피칭제어신호, 및 제2피칭제어신호의 발생을 개시하게 되는 제1동작신호를 발생하는 수단을 포함하는 향상된 미사일 시스템.
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