JPH03137500A - 管発射ミサイル用デジタル電子装置 - Google Patents

管発射ミサイル用デジタル電子装置

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JPH03137500A
JPH03137500A JP2190944A JP19094490A JPH03137500A JP H03137500 A JPH03137500 A JP H03137500A JP 2190944 A JP2190944 A JP 2190944A JP 19094490 A JP19094490 A JP 19094490A JP H03137500 A JPH03137500 A JP H03137500A
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/32—Command link guidance systems for wire-guided missiles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/107—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for missiles

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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一般にミサイル、特に管発射オペレータ誘導ミ
サイルに関する。
［従来技術］ 管発射オペレータ誘導ミサイルが最初に開発されたのは
１０年以上前であり、タンク、兵員輸送車、掩蔽壕等の
目標に対して非常に効果的なことが認められている。
これらのミサイル効果および利点の大部分は簡単な動作
概念である。ミサイルのオペレータは、目標にミサイル
を“誘導”する。ミサイルとの通信はワイヤまたは先フ
ァイバリンクを介して行われる。オペレータはテレスコ
ープ照準機構を使用して樹木または丘陵のような野外障
害物を避けるようにミサイルを制御する。オペレータは
飛行ラインを制御するため、大きい動作荷重がミサイル
自身から取除かれ、別のタイプのミサイルに要求される
電子装置または複雑性が減少される。これはミサイルの
費用を著しく減少するものである。
［発明の解決すべき課題］

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）（ａ）ミサイルの位置状態を決定し、ヨー状態信
    号およびロール状態信号を発生する状態手段と、 （ｂ）オペレータ発生信号を受信し、オペレータ発生信
    号に基づいてヨー指令信号およびピッチ指令信号を発生
    する指令手段と、 （ｃ）ヨー状態信号、ロール状態信号、ヨー指令信号お
    よびピッチ指令信号に応答し、それらからヨー制御信号
    およびピッチ制御信号を発生する制御手段とを含むミサ
    イル用電子装置。
  2. （２）前記状態手段および前記指令手段はアナログであ
    り、前記制御手段はデジタルである請求項１記載の電子
    装置。
  3. （３）前記指令手段は、前記オペレータ発生信号に基づ
    いてシャッタ指令信号を発生する手段を有し、前記制御
    手段は前記シャッタ指令信号に基づいてシャッタ制御信
    号を発生する手段を有する請求項２記載の電子装置。
  4. （４）（ａ）ロールジャイロおよびヨージャイロからの
    信号に応答し、位置決定手段が、（ｉ）ロール状態信号
    にロールジャイロからの信号を変換するロール変換手段
    と、 （ｉｉ）ヨー状態信号にヨージャイロからの信号を変換
    するヨー変換手段とを有する位置状態手段と、 （ｂ）指令ピッチ信号および指令ヨー信号を発生するオ
    ペレータからの信号に応答する指令手段と、 （ｃ）ヨー状態信号、ロール状態信号、指令ヨー信号お
    よび指令ピッチ信号に応答し、それらから第１のヨー制
    御信号、第２のヨー制御信号、第１のピッチ制御信号お
    よび第２のピッチ制御信号を発生する制御手段とを含む
    管発射ミサイル用電子装置。
  5. （５）前記位置状態手段および指令手段はアナログであ
    り、前記制御手段はデジタルである請求項４記載の電子
    装置。
  6. （６）（ａ）前記第１のヨー制御信号を増幅する手段と
    、 （ｂ）前記第２のヨー制御信号を増幅する手段と、 （ｃ）前記第１のピッチ制御信号を増幅する手段と、 （ｄ）前記第２のピッチ制御信号を増幅する手段とを含
    む請求項５記載の電子装置。
  7. （７）（ａ）（ｉ）第１のピッチ制御面と、 （ｉｉ）第２のピッチ制御面と、 （ｉｉｉ）第１のヨー制御面と、 （ｉｖ）第２のヨー制御面とを有する本体部分と、 （ｂ）前記本体部分内に設けられ、前記本体部分を推進
    させるために位置された飛翔モータと、（ｃ）前記本体
    部分内に設けられ、 （ｉ）ロールジャイロ信号を発生するロールジャイロと
    、 （ｉｉ）ヨージャイロ信号を発生するヨージャイロとを
    有するジャイロシステムと、 （ｄ）オペレータと誘導されたミサイルとの間の連続し
    た物理的接続であり、前記オペレータ発生信号を伝送す
    る通信リンクと、 （ｅ）（ｉ）（ａ）ロール状態信号にロールジャイロ信
    号を変換するロール変換手段と、（ｂ）ヨー状態信号に
    ヨージャイ ロ信号を変換するヨー変換手段とを有する位置決定手段
    と、 （ｉｉ）前記通信リンクを介して受信されたオペレータ
    発生信号に応答し、それから指令ピッチ信号および指令
    ヨー信号を発生する指令手段と、 （ｉｉｉ）ヨー状態信号、ロール状態信号、指令ヨー信
    号および指令ピッチ信号に応答し、それから第１のヨー
    制御信号、第２のヨー制御信号、第１のピッチ制御信号
    、第２のピッチ制御信号を発生する制御手段と、 （ｉｖ）（ａ）増幅された第１のヨー制御信号に前記第
    １のヨー制御信号を増幅する手段と、 （ｂ）増幅された第２のヨー制御信号に前記第２のヨー
    制御信号を増幅する手段と、 （ｃ）増幅された第１のピッチ制御信号に前記第１のピ
    ッチ制御信号を増幅する手段と、（ｄ）増幅された第２
    のピッチ制御信号に前記第２のピッチ制御信号を増幅す
    る手段とを有する増幅手段と、 （ｆ）（ｉ）前記第１のヨー制御面の物理的運動のため
    に前記増幅された第１のヨー信号に応答する第１のアク
    チュエータと、 （ｉｉ）前記第１のピッチ制御面の物理的運動のために
    前記増幅された第１のピッチ信号に応答する第２のアク
    チュエータと、 （ｉｉｉ）前記第２のヨー制御面の物理的運動のために
    前記増幅された第２のヨー信号に応答する第３のアクチ
    ュエータと、 （ｉｖ）前記第２のピッチ制御面の物理的運動のために
    前記増幅された第２のピッチ信号に応答する第４のアク
    チュエータとを有する制御面を操作する手段とを含む、
    オペレータ発生信号に応答するオペレータ誘導ミサイル
    。
  8. （８）（Ａ）オペレータ発生信号を発生するオペレータ
    入力装置と、 （Ｂ）（ｉ）（ａ）第１のピッチ制御面と、 （ｂ）第２のピッチ制御面と、 （ｃ）第１のヨー制御面と、 （ｄ）第２のヨー制御面とを有する本体部分と、 （ｉｉ）前記本体部分内に設けられ、前記本体部分を推
    進させるために位置された飛翔モータと、 （ｉｉｉ）前記本体部分内に設けられ、 （ａ）ロールジャイロ信号を発生するロールジャイロと
    、 （ｂ）ヨージャイロ信号を発生するヨージャイロとを有
    するジャイロシステムと、 （ｉｖ）ミサイルに前記オペレータ発生信号を伝送する
    オペレータ入力装置とミサイルとの間の連続した物理的
    な接続である通信リンクと、 （ｖ）（ａ）（イ）ロール状態信号にロールジャイロ信
    号を変換するロール変換手段と、（ロ）ヨー状態信号に
    ヨージャイロ信号を変換するヨー変換手段とを有する位
    置状態決定手段と、 （ｂ）前記通信リンクを介して受信されたオペレータ発
    生信号に応答し、それから指令ピッチ信号および指令ヨ
    ー信号を発生する指令手段と、 （ｃ）ヨー状態信号、ロール状態信号、指令ヨー信号お
    よび指令ピッチ信号に応答し、それから第１のヨー制御
    信号、第２のヨー制御信号、第１のピッチ制御信号およ
    び第２のピッチ制御信号を発生する制御手段と、 （ｄ）（イ）増幅された第１のヨー制御信号に前記第１
    のヨー制御信号を増幅する手段と、 （ロ）増幅された第２のヨー制御信号に前記第２のヨー
    制御信号を増幅する手段と、 （ハ）増幅された第１のピッチ制御信号に前記第１のピ
    ッチ制御信号を増幅する手段と、（ニ）増幅された第２
    のピッチ制御信号に前記第２のピッチ制御信号を増幅す
    る手段とを有する増幅手段とを有する電子制御装置と、 （ｖｉ）（ａ）前記第１のヨー制御面の物理的運動のた
    めに前記増幅された第１のヨー信号に応答する第１のア
    クチュエータと、 （ｂ）前記第１のピッチ制御面の物理的運動のために前
    記増幅された第１のピッチ信号に応答する第２のアクチ
    ュエータと、 （ｃ）前記第２のヨー制御面の物理的運動のために前記
    増幅された第２のヨー信号に応答する第３のアクチュエ
    ータと、 （ｄ）前記第２のピッチ制御面の物理的運動のために前
    記増幅された第２のピッチ信号に応答する第４のアクチ
    ュエータとを有する制御面を操作する手段とを有するミ
    サイルとを含むオペレータ誘導ミサイルシステム。
  9. （９）前記制御手段はデジタルである請求項８記載のオ
    ペレータ誘導ミサイルシステム。（１０）前記ミサイル
    上に設けられたビーコンを含み、前記指令手段が前記オ
    ペレータ発生信号に基づいてシャッタ指令信号を発生す
    る手段を有し、前記制御手段が前記シャッタ指令信号に
    基づいて前記ビーコンに伝送されているシャッタ制御信
    号を発生する手段を有する請求項９記載のオペレータ誘
    導ミサイルシステム。
JP2190944A 1989-07-21 1990-07-20 管発射ミサイル用デジタル電子装置 Expired - Lifetime JP2541693B2 (ja)

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AU (1) AU630211B2 (ja)
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DE (1) DE69026317T2 (ja)
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