KR940003686A - 로보트손 선회장치 - Google Patents

로보트손 선회장치 Download PDF

Info

Publication number
KR940003686A
KR940003686A KR1019920014337A KR920014337A KR940003686A KR 940003686 A KR940003686 A KR 940003686A KR 1019920014337 A KR1019920014337 A KR 1019920014337A KR 920014337 A KR920014337 A KR 920014337A KR 940003686 A KR940003686 A KR 940003686A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot hand
geneva
divided
pin
locking
Prior art date
Application number
KR1019920014337A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950010259B1 (ko
Inventor
박기순
Original Assignee
최관식
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최관식, 삼성중공업 주식회사 filed Critical 최관식
Priority to KR1019920014337A priority Critical patent/KR950010259B1/ko
Publication of KR940003686A publication Critical patent/KR940003686A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950010259B1 publication Critical patent/KR950010259B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00Joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 로보트손 선회장치는 모터의 구동축에 연결되며 구동핀을 구비한 회동원판과 제1피동축에 장착되고 소정각도로 분할된 분할홈을 가지며 상기 구동핀에 의해 간헐적으로 구동되는 제네바기어로 이루어진 제네바기구, 상기 제1핀동축상에 설치되며 상기 제네바기어의 분할홈에 대응하는 수의 접속돌기와 상기 접속돌기에 대응하는 수의 접속감지 단자로 이루어진 감지기구, 및 선단에 제네바기어의 분할홈에 상응하는 수의 로보트손이 장착된 제2피동축의 중간에 설치되며 록킹홈이 형성된 홈판 및 실린더에 의해 작동하는 위치교정록킹핀으로 이루어진 위치교정잠금부로 구성되어, 저렴하게 제작하는 것이 가능한 제네바기구를 이용하여 로보트손을 선회 구동시기면서도 제네바기구의 정밀도 한계로 인한 오차를 위치교정잠금수단에 의해 정위치로 정확하게 교정하여 주며 외부충격에서도 로보트손의 위치를 정위치로 유지할 수 있게하는 효과가 있다.

Description

로보토손 선회장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 로보트손 선회장치의 정면도,
제2도는 제1도의 A-A선 방향에서 본 제네바기구의 평면도,
제3도는 제1도의 B-B선 방향에서 본 회동위치 감지부의 평면도,
제4도는 제1도의 화살표 C방향에서 본 위치교정잠금부의 상세도,
제5도는 위치교정잠금부의 분해 사시도.

Claims (1)

  1. 모터(M)의 구동축(21)에 연결되며 구등핀(22)을 구비한 회동원판(23)과 제1피동축(24)비 장착되는 제네바기어(26)로 이루어진 제네바기구(2), 상기 제1피동축상(24)에 설치되며 상기 제네바기어(26)의 분할홈(25)에 대응하는 수의 접속돌기(31)와 상기 접속돌기에 대응하는 수의 접속감지 단자(32)로 이루어진 감지기구(3), 및 선단에 제네바기어의 분할홈에 상응하는 수의 조보트손(41)이 장탁된 제1피동축(42)의 중간에 설치되며 상기 분할홈(25)에 대응하는 수의 록킹홈(43)이 형성된 홈판(44) 및 실린더(45)에 의해 작동하며 상기 록킹홈(43)에 삽입되는 록킹핀(46)으로 이루어진 위치교정잠금부(4)로 구성된것을 특징으로 하는 로보트 선회 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920014337A 1992-08-10 1992-08-10 로보트손 선회장치 KR950010259B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920014337A KR950010259B1 (ko) 1992-08-10 1992-08-10 로보트손 선회장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920014337A KR950010259B1 (ko) 1992-08-10 1992-08-10 로보트손 선회장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940003686A true KR940003686A (ko) 1994-03-12
KR950010259B1 KR950010259B1 (ko) 1995-09-12

Family

ID=19337738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920014337A KR950010259B1 (ko) 1992-08-10 1992-08-10 로보트손 선회장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR950010259B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020049123A (ko) * 2000-12-19 2002-06-26 밍 루 차량용 가변 조향장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020049123A (ko) * 2000-12-19 2002-06-26 밍 루 차량용 가변 조향장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR950010259B1 (ko) 1995-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060070251A1 (en) Line-marking device with rotatable laser
CA2029597A1 (en) Bi-directional snap-action register display mechanism
KR850006110A (ko) 디스크의 회전 구동장치
KR940003686A (ko) 로보트손 선회장치
KR840002283A (ko) 랫치 공구
KR890012595A (ko) 판형상체의 조립구
KR930020397A (ko) 디스크 로딩 장치
KR870009373A (ko) 테이프 카셋트
US3878731A (en) Shaft-operating means
JPS645786Y2 (ko)
KR970075911A (ko) 엔코더에서 부품조립방법 및 부품조립장치
JPH063214B2 (ja) 回転伝達装置
JPS6487960A (en) Cam mechanism
US4315327A (en) Air operated clock
SU1736693A1 (ru) Нумератор
DE59000255D1 (de) Anzeigevorrichtung fuer drehbar gelagerte bauteile.
KR930003443Y1 (ko) 적산계등의 프레임구조
SU595115A1 (ru) Устройство дл базировани деталей по плоскости и отверсти м
SU1588569A1 (ru) Прибор дл вычерчивани кривых
SU490644A1 (ru) Винтоверт
KR880000308Y1 (ko) 알람장치가 내장된 시계용 무브멘트(movement)
EP0189507A3 (en) Mixer
KR920004911Y1 (ko) 선풍기의 선회장치
KR900007697Y1 (ko) 완구용 포크레인
SE8902189L (sv) Instaellningsorgan

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

G160 Decision to publish patent application
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19980909

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee