KR940003686A - 로보트손 선회장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 로보트손 선회장치는 모터의 구동축에 연결되며 구동핀을 구비한 회동원판과 제1피동축에 장착되고 소정각도로 분할된 분할홈을 가지며 상기 구동핀에 의해 간헐적으로 구동되는 제네바기어로 이루어진 제네바기구, 상기 제1핀동축상에 설치되며 상기 제네바기어의 분할홈에 대응하는 수의 접속돌기와 상기 접속돌기에 대응하는 수의 접속감지 단자로 이루어진 감지기구, 및 선단에 제네바기어의 분할홈에 상응하는 수의 로보트손이 장착된 제2피동축의 중간에 설치되며 록킹홈이 형성된 홈판 및 실린더에 의해 작동하는 위치교정록킹핀으로 이루어진 위치교정잠금부로 구성되어, 저렴하게 제작하는 것이 가능한 제네바기구를 이용하여 로보트손을 선회 구동시기면서도 제네바기구의 정밀도 한계로 인한 오차를 위치교정잠금수단에 의해 정위치로 정확하게 교정하여 주며 외부충격에서도 로보트손의 위치를 정위치로 유지할 수 있게하는 효과가 있다.

Description

로보토손 선회장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 로보트손 선회장치의 정면도,

제2도는 제1도의 A-A선 방향에서 본 제네바기구의 평면도,

제3도는 제1도의 B-B선 방향에서 본 회동위치 감지부의 평면도,

제4도는 제1도의 화살표 C방향에서 본 위치교정잠금부의 상세도,

제5도는 위치교정잠금부의 분해 사시도.

Claims (1)

1. 모터(M)의 구동축(21)에 연결되며 구등핀(22)을 구비한 회동원판(23)과 제1피동축(24)비 장착되는 제네바기어(26)로 이루어진 제네바기구(2), 상기 제1피동축상(24)에 설치되며 상기 제네바기어(26)의 분할홈(25)에 대응하는 수의 접속돌기(31)와 상기 접속돌기에 대응하는 수의 접속감지 단자(32)로 이루어진 감지기구(3), 및 선단에 제네바기어의 분할홈에 상응하는 수의 조보트손(41)이 장탁된 제1피동축(42)의 중간에 설치되며 상기 분할홈(25)에 대응하는 수의 록킹홈(43)이 형성된 홈판(44) 및 실린더(45)에 의해 작동하며 상기 록킹홈(43)에 삽입되는 록킹핀(46)으로 이루어진 위치교정잠금부(4)로 구성된것을 특징으로 하는 로보트 선회 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.