KR940002008Y1 - Traffic monitoring system - Google Patents
Traffic monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- KR940002008Y1 KR940002008Y1 KR2019910014642U KR910014642U KR940002008Y1 KR 940002008 Y1 KR940002008 Y1 KR 940002008Y1 KR 2019910014642 U KR2019910014642 U KR 2019910014642U KR 910014642 U KR910014642 U KR 910014642U KR 940002008 Y1 KR940002008 Y1 KR 940002008Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- control
- traffic
- gate
- still image
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안에 따른 교통 감시 시스템의 구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a traffic monitoring system according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 논리제어회로위 상세 회로도.FIG. 2 is a detailed circuit diagram on the logic control circuit shown in FIG.
제3도는 교통신호등 위반시의 차량번호 촬영을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining photographing a vehicle number when a traffic light is violated.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10, 110 : 전원장치 20, 120 : 주제어장치10, 110: power supply device 20, 120: main control device
30, 130 : 화상처리장치 40 : 논리제어회로30, 130: image processing apparatus 40: logic control circuit
50 : 카메라제어장치 60 : 교통제어시스템50: camera control device 60: traffic control system
70 : 감지기 80 : 카메라70: detector 80: camera
90 : 송신장치 100 : 지역제어장치90: transmission device 100: local control device
140 : 화상출력장치 150 : 수신장치140: image output device 150: receiver
160 : 중앙제어장치160: central control unit
본 고안은 교통 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 일단 정지선으로부터 일정거리에 감시구역을 설정하여 교통신호가 바뀔때 차량이 이 구역내로 들어오면 고통신호 위반을 검출하고 교통신호 위반차량을 정지화상으로 촬영함으로써 도로나 교차로 등에서 교통상태를 무인으로 감시하도록 한 교통 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic monitoring system. In particular, once a monitoring zone is set at a certain distance from a stop line, when a vehicle enters this zone, the vehicle detects a pain signal violation and photographs the traffic signal violation vehicle as a still image. The present invention relates to a traffic monitoring system for unattended monitoring of traffic conditions on roads and intersections.
현재, 교통경찰관이 일정한 지역 또는 지정된 구역에 배치되어 거리, 도로 등에서 주·정차위반, 신호위반, 속도위반 등의 교통위반 상태를 감시하고 있는데, 만약 교통결찰관이 없는 경우 횡단보도의 신호등이나 교차로의 신호등을 무시하고 질주하는 운전자가 많아 교통사고를 일으키는 요인이 될 소지가 많았을 뿐만 아니라 교통위반을 감시하기 위하여서는 많은 인력이 필요하여 국가재정에도 큰 부담이 되고 있다.Currently, traffic police officers are located in certain areas or designated areas to monitor traffic violations such as parking violations, signal violations, and speed violations on streets, roads, etc. Many drivers are rushing by ignoring the traffic lights, which causes many traffic accidents, and it requires a lot of manpower to monitor traffic violations, which is a big burden on national finance.
또한, 교통경찰관 인력부족 현상과 장기간 근무로 인하여 권태·피로 등으로 순직이나 신체적 피해가 과다하게 발생되고 있으며, 도로교통을 수행해야 할 교통경찰관이 안일무사와 피단속자간에 부조리 및 불신풍조를 유발하여 국민으로부터 불신감이 심각히 제기되고 있다.In addition, due to the lack of manpower and long-term work of traffic police officers, there are excessive casualties and physical damages caused by boredom and fatigue, and traffic police officers who have to carry out road traffic cause irregularities and distrust between the Japanese-American samurai and the slaves. Distrust has been seriously raised by the public.
그리고, 교통감시 시스템이 있다 하더라도 이 시스템 자체가 아날로그 방식으로 되어 있어 현재 사용중인 디지탈 방식의 교통제어 시스템과 연계가 되지 못할 뿐만 아니라 기술면에서도 낙후성을 면하지 못하고 있다.In addition, even if there is a traffic monitoring system, the system itself is an analog system, and thus it is not connected with the digital traffic control system currently in use, and also lacks in backward technology.
따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 도로에서 신호위반에 의하여 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 교통제어 시스템의 신호등 제어신호와 감지기의 차량감지신호를 받아 신호위반을 검출하고 카메라로 부터 공급되는 신호 위반차량의 화상을 정지화상 처리함으로써 무인으로 전천후 주·야간 감지 단속할 수 있는 교통감시 시스템을 제공하는 것이 목적이다.Therefore, in order to prevent traffic accidents caused by signal violations on the road, the present invention detects signal violations by receiving a traffic light control signal of a traffic control system and a vehicle detection signal of a detector to prevent traffic accidents. It is an object of the present invention to provide a traffic monitoring system that can control all weather day and night detections unattended by processing a still image of a signal violation vehicle.
이와같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 교통제어 시스템으로 부터 공급된 신호등 제어신호와 감지기로 부터 공급된 차량감지신호에 따라 카메라를 동작시켜 상기 카메라로 부터 공급된 차량의 화상을 정지화상처리함과 동시에 상기 정지화상에 촬영 날짜, 시간 및 위반신호등 색깔에 관한 정보를 기록하여 함께 저장하였다가 전송하는 지역제어장치와, 상기 지역제어장치로 부터 전송된 정지화상을 수신하고 상기 정지화상을 촬영 날짜, 시간 및 위반신호등 색깔에 관한 정보와 함께 사진으로 출력하는 중앙제어장치를 구비하는 것을 특하는 교통감시 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention operates a camera according to a traffic light control signal supplied from a traffic control system and a vehicle detection signal supplied from a detector to process still images of a vehicle image supplied from the camera. And a local control device which records and stores information on the color of the shooting date, time, and violation signal, etc., together with the still image, and receives a still image transmitted from the local control device, and captures the still image. It provides a traffic monitoring system that includes a central control unit that outputs a photo with information on color, time, and traffic lights.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 따른 교통감시 시스템의 구성을 도시한 블럭도이고, 제2도는 제1도에 도시된 논리 제어회로의 상세회로도이며, 제3도는 교통신호등 위반시의 차량번호 촬영을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a traffic monitoring system according to the present invention, FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the logic control circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating vehicle number photographing when a traffic light is violated. It is for the drawing.
본 고안에 따른 교통감시 시스템은 제1도에 도시된 바와 같이 지역제어장치(100)와 중앙제어장치(160)를 구비하여 이루어진다. 지역제어장치(100)는 전원장치(10), 주제어장치(20), 화상처리장치(30), 논리제어회로(40), 카메라 제어장치(50) 및 송신장치(90)를 구비하여 이루어지며, 교통제어 시스템(60)과 감지기(70)로부터 공급된 신호에 따라 신호위반 차량을 감지하고 감지된 신호위반차량을 카메라(80)를 통해 촬영하여 정지화상처리하고 정지 화상에 촬영 날짜, 시간 및 위반신호등 정보를 기록하여 중앙제어장치(160)측으로 전송한다. 중앙제어장치(160)는 전원장치(110), 주제어장치(120), 화상처리자어치(130), 화상출력장치(140) 및 수신장치(150)를 구비하여 이루어지며, 지역제어장치(100)로 부터 수신한 정지화상에 따라 시간을 출력한다.The traffic monitoring system according to the present invention comprises a local control device 100 and a central control device 160 as shown in FIG. The local control apparatus 100 includes a power supply apparatus 10, a main control apparatus 20, an image processing apparatus 30, a logic control circuit 40, a camera control apparatus 50, and a transmission apparatus 90. In response to the signals supplied from the traffic control system 60 and the detector 70, the vehicle detects the signal violation vehicle and captures the detected signal violation vehicle through the camera 80 to process the still image, and capture the date, time and Record the violation signal light information and transmit it to the central control unit (160). The central control unit 160 includes a power supply unit 110, a main control unit 120, an image processor 130, an image output unit 140, and a receiving unit 150, and the local control unit 100. Outputs the time according to the still picture received from.
본 고안에 따른 교통 감시 시스템을 보인 제1도에서, 전원장치(10)의 전원스위치(도시하지 않음)를 ON으로 하면 지역제어장치(100)의 각 회로부 모두에 전원공급된다. 감지기(70)는 발진루프, 광학검출기, 금속탐지기 및 모션디렉터(motion detector)등의 제1및 제2감지기(도시하지 않음)로 이루어져 있고 일정 구역 내에 차량이 들어오면(제3도 참조) 이를 감지하여 검출신호를 발생한다. 논리 제어회로(40)는 감지기(70)로 부터의 차량 감지신호와 교통제어시스템(60)으로 부터의 신호등 제어신호를 받아 차량감지신호와 교통제어시스템(60)으로부터의 신호등 제어신호를 받아 논리변환을 수행하고 그 결과신호를 주 제어장치(20) 측으로 출력한다. 주제어장치(20)는 논리제어회로(40)로부터 공급된 신호에 따라 카메라 제어장치(50)와 화상처리장치(30)의 동작을 제어한다. 카메라 제어장치(50)는 주제어장치(20)의 제어에 따라 카메라(80)를 동작시키고(이때 카메라(80)는 차량의 번호판을 향하게 함), 화상처리장치(30)는 카메라(80)로 부터 공급된 신호위반 차량의 화상을 주제어장치(20)의 제어에 따라 정지화상처리한다. 주제어장치(20)는 정지화상에 촬영날짜, 시간 및 위반신호등 색깔등의 정보를 기록하여 화상처리장치(30)에 저장하였다가 송신장치(90)를 제어하여 정지화상을 중앙제어장치(160)측으로 전송한다.In FIG. 1 showing the traffic monitoring system according to the present invention, when the power switch (not shown) of the power supply device 10 is turned on, power is supplied to all circuit portions of the local control device 100. The detector 70 is composed of first and second detectors (not shown) such as an oscillation loop, an optical detector, a metal detector, and a motion detector, and when a vehicle enters a certain area (see FIG. 3). It detects and generates a detection signal. The logic control circuit 40 receives the vehicle detection signal from the detector 70 and the traffic light control signal from the traffic control system 60, and receives the vehicle detection signal and the traffic light control signal from the traffic control system 60. The conversion is performed, and the resultant signal is output to the main controller 20 side. The main controller 20 controls the operation of the camera control device 50 and the image processing device 30 in accordance with a signal supplied from the logic control circuit 40. The camera controller 50 operates the camera 80 according to the control of the main controller 20 (in this case, the camera 80 faces the license plate of the vehicle), and the image processing apparatus 30 moves to the camera 80. The image of the signal violation vehicle supplied from the still image process is processed under the control of the main controller 20. The main control unit 20 records information such as photographing date, time, color of violation signal, etc. in the still image, and stores the information in the image processing apparatus 30, and then controls the transmitting apparatus 90 to store the still image in the central controller 160. To the side.
전원장치(110)는 중앙제어장치(160)의 각 회로부에 전원을 공급한다. 중앙제어장치(160)의 수신장치(150)는 송신장치(90)로부터 송신된 정지화상을 주제어장치(120)의 제어에 따라 수신하여 화상처리장치(130)측으로 출력한다. 화상처리장치(130)는 수신장치(150)로부터 공급된 정지화상을 주제어장치(120)의 제어에 따라 화상출력장치(140)측으로 출력하며, 화상출력장치(140)는 화상처리장치(130)로부터 공급된 정지화상을 주제어장치(120)의 제어에 따라 사진형태로 출력한다. 화상출력장치(140)에서 출력되는 사진에는 촬영날짜, 시간 및 위반신호등 색깔에 관한 정보가 함께 기록된다.The power supply unit 110 supplies power to each circuit of the central control unit 160. The receiving device 150 of the central control device 160 receives the still picture transmitted from the transmitting device 90 under the control of the main controller 120 and outputs it to the image processing device 130. The image processing apparatus 130 outputs the still image supplied from the receiving apparatus 150 to the image output apparatus 140 under the control of the main controller 120, and the image output apparatus 140 is the image processing apparatus 130. The still picture supplied from the main controller 120 is output in the form of a picture under the control of the main controller 120. In the picture output from the image output device 140, information about the color of the shooting date, time, and the violation signal is recorded together.
다시, 도면을 참조하면 교통통제망의 기존의 교통제어 시스템(60)에서는 신호등 제어신호(R), (Y), (G) 및 고장제어신호(F)를 발생한다. 논리제어회로(40)는 제2도에 도시한 바와 같이, 적색신호등 제어신호(R) 및 황색신호등 제어신호(Y)를 제1및 제2입력으로 받아 논리합하는 OR게이트(41)와, 녹색신호등 제어신호(G)를 반전시키는 인버터(42)와, OR게이트(41)의 출력 및 인버터(42)의 출력을 제1및 제2입력으로 받아 논리곱하는 AND게이트(44)와, 고장제어신호(F)를 반전시키는 인버터(43)와, 인버터(43)의 출력과 AND게이트(44)의 출력을 제1및 제2입력으로 받아 논리곱하는 AND게이트(45)와, 첫번째 감지신호(D1)와 AND게이트(45)의 출력을 제1및 제2입력으로 받아 논리곱하는 AND게이트(46)와, AND게이트(46)의 출력 및 두번째 감지신호(D2)을 제1및 제2입력으로 받아 논리곱하는 AND게이트(47)로 구성된다.Referring again to the drawings, the existing traffic control system 60 of the traffic control network generates the traffic light control signals (R), (Y), (G) and the failure control signal (F). As shown in FIG. 2, the logic control circuit 40 includes an OR gate 41 which receives the red traffic light control signal R and the yellow traffic light control signal Y as the first and second inputs, and logically combines the green and the OR gates 41. An inverter 42 for inverting the traffic light control signal G, an AND gate 44 for receiving and ORing the output of the OR gate 41 and the output of the inverter 42 as first and second inputs, and a failure control signal. An inverter 43 for inverting (F), an AND gate 45 that receives and outputs the output of the inverter 43 and the output of the AND gate 44 as first and second inputs, and the first detection signal D1. And an AND gate 46 for receiving and outputting the output of the AND gate 45 as the first and second inputs, and receiving the output and the second sensing signal D2 of the AND gate 46 as the first and second inputs. It consists of an AND gate 47 to multiply.
녹색신호등 제어신호(G) 및 고장제어신호(F)의 입력이 없는 상태에서 교통제어시스템(60)으로 부터 적색신호등 제어신호(R) 또는 황색신호등 제어신호(Y)를 OR게이트(41)가 수신하게 되면 OR게이트(41)의 출력은 "1"로 되어 AND게이트(44)의 제1입력으로 들어가고 AND게이트(44)의 제2입력으로는 녹색신호등 제어신호(G)를 반전시키는 인버터(42)의 출력을 "1"상태로 받아들인다. 그러면, AND게이트(44)의 두입력 모두가 "1"이므로 그의 출력도 "1"로 된다. 고장제어신호(F)의 입력이 없는 상태이므로 인버터(43)의 출력은 "1"로 되어 AND게이트(45)에 입력된다. 따라서, 인버터(43)의 출력과 AND게이트(44)의 출력을 받는 AND게이트(45)는 "1"을 출력한다.The OR gate 41 receives the red traffic light control signal R or the yellow traffic light control signal Y from the traffic control system 60 in the absence of the input of the green traffic light control signal G and the failure control signal F. When receiving, the output of the OR gate 41 becomes "1" and enters the first input of the AND gate 44, and the second input of the AND gate 44 has an inverter for inverting the green signal lamp control signal G ( Accept the output of 42). Then, since both inputs of the AND gate 44 are "1", the output thereof is also "1". Since there is no input of the failure control signal F, the output of the inverter 43 becomes "1" and is input to the AND gate 45. Therefore, the AND gate 45 which receives the output of the inverter 43 and the output of the AND gate 44 outputs "1".
제3도에서, 교통신호등이 적색신호등 또는 황색신호등으로 바뀔때 차량이 정지선으로 부터 일정거리에 설치해 놓은 첫번째 감지기를 통과할때 감지기(70)로 부터 첫번째 감지신호(D1)가 발생하여 AND게이트(46)로 공급된다. AND게이트(46)가 AND게이트(45)의 출력신호와 첫번째 감지신호(D1)를 수신하고나서 주제어장치(20) 측으로 출력(S1)을 공급하여 주면 주제어장치(20)는 카메라 제어장치(50)를 통하여 카메라(80)를 동작시켜 카메라(80)로 부터의 차량화상이 화상처리장치(30)에 공급되게 한다. 첫번째 감지기로 부터 일정거리에 떨어져 설치되고 있는 두번째 감지기를 차량이 지날때 감지기(70)로 부터 두번째 감지신호(D2)가 발생하여 논리제어회로(40)에 공급된다. 논리제어회로(40)의 AND게이트(47)는 감지기(70)로 부터 두번째 감지신호(D2)를 제2입력으로, AND게이트(46)의 출력을 제1입력으로 받아 출력(S2)을 주제어장치(20)측으로 공급하여 주면 주제어장치(20)는 화상처리장치(30)를 제어하여 카메라(80)로 부터의 화상을 정지화상처리 시킨다.In FIG. 3, when the traffic light turns into a red light or a yellow light, the first detection signal D1 is generated from the detector 70 when the vehicle passes the first detector installed at a certain distance from the stop line, thereby generating an AND gate ( 46). After the AND gate 46 receives the output signal of the AND gate 45 and the first detection signal D1, and supplies the output S1 to the main controller 20, the main controller 20 is the camera controller 50. The camera 80 is operated through the camera 80 such that the vehicle image from the camera 80 is supplied to the image processing apparatus 30. When the vehicle passes the second detector installed at a certain distance from the first detector, a second detection signal D2 is generated from the detector 70 and supplied to the logic control circuit 40. The AND gate 47 of the logic control circuit 40 receives the second sensed signal D2 from the detector 70 as the second input and receives the output of the AND gate 46 as the first input. When supplied to the apparatus 20 side, the main control unit 20 controls the image processing apparatus 30 to perform a still image processing of the image from the camera 80.
이때 주제어장치(20)는 정지화상처리된 영상에 촬영 날짜, 시간 및 위반신호등 색깔에 관한 정보를 함께 기록하여 화상처리장치(30)에 저장하는데, 교통제어시스템(60)으로 부터 논리제어회로(40)에 입력된 신호등 제어신호 상태에 따라 위반신호등 색깔에 관한 정보를 기록한다. 그후, 주제어장치(20)는 정지화상을 중앙제어장치(160) 측으로 전송할 필요가 있는 경우에 송신장치(90)를 통하여 중앙제어장치(160)의 수신장치(150) 측으로 전송시킨다. 이후의 중앙제어장치(160) 동작은 상술한 바와 같은 과정을 통하여 처리된다.At this time, the main control unit 20 records the information on the color, such as the shooting date, time and violation signal in the still image processed image and stores it in the image processing apparatus 30, from the traffic control system 60 to the logic control circuit ( Record the information on the color of violation signal in accordance with the state of traffic signal control signal. Thereafter, the main controller 20 transmits the still image to the receiving apparatus 150 side of the central control apparatus 160 through the transmitting apparatus 90 when it is necessary to transmit the still image to the central control apparatus 160 side. Subsequent operations of the central control unit 160 are processed through the above-described process.
본 고안에 따른 교통감지 시스템에서 중앙제어장치 1대에 지역제어장치 50대를 사용할 수 있다.In the traffic detection system according to the present invention, 50 local control devices can be used for one central control device.
상술한 바와 같이 본 고안의 교통감시 시스템에 따르면, 신호등 위반차량 운전자에게 주의 의무 예견으로 교통사고 예방 및 인명, 재산 피해를 감소시킬 수 있느 효과가 있으며, 교차로 신호위반 단속시 단속결과에 대한 불신을 제거할 수 있다. 그리고 전전후 주·야 단속으로 경찰 인력부족을 해소할 수 있는 효과도 있다.As described above, according to the traffic monitoring system of the present invention, it is effective to prevent traffic accidents and to reduce the lives and property damages by foreseeing the driver of a traffic light violation vehicle, and to distrust the result of the crackdown at the intersection violation. Can be removed. It is also effective in eliminating the shortage of police personnel by cracking down on day and night after the war.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019910014642U KR940002008Y1 (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Traffic monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019910014642U KR940002008Y1 (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Traffic monitoring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930007305U KR930007305U (en) | 1993-04-24 |
KR940002008Y1 true KR940002008Y1 (en) | 1994-04-01 |
Family
ID=19319021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019910014642U KR940002008Y1 (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Traffic monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR940002008Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010111202A (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이종수 | System for keep in order to wear seat belt and method thereof |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100403020B1 (en) * | 1996-12-26 | 2006-03-24 | 엘지산전 주식회사 | How to use extended time in date control |
KR20000000351A (en) * | 1999-10-14 | 2000-01-15 | 윤점중 | A detector of illegal passing of intersection road |
-
1991
- 1991-09-09 KR KR2019910014642U patent/KR940002008Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010111202A (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이종수 | System for keep in order to wear seat belt and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR930007305U (en) | 1993-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5066950A (en) | Traffic safety monitoring apparatus | |
GB2266398A (en) | Vehicle monitoring apparatus | |
JPH05143892A (en) | Traffic signal neglect supervision device | |
EP0741377B1 (en) | Road traffic control system | |
JP3711518B2 (en) | Traffic signal ignoring vehicle automatic recording apparatus and method | |
KR100825669B1 (en) | Cross Road Integrating Administration System | |
KR940002008Y1 (en) | Traffic monitoring system | |
WO2001035372A1 (en) | System for surveillance of vehicular traffic on roads and highways | |
KR100501769B1 (en) | Monitoring system and method for the handicapped parking zone | |
KR100402645B1 (en) | Traffic Regulations System and Control Method by Image Processing | |
CA2680464A1 (en) | System and method for monitoring and supervising potential traffic infractions | |
KR102316700B1 (en) | Automated control system of bicycle | |
KR100548776B1 (en) | Spillback control system | |
KR100482303B1 (en) | Unmanned traffic monitor for school zone | |
KR20060008013A (en) | System for regulating a illegal parking and method therefor | |
AU785266B2 (en) | Traffic violation detection system | |
Collinson | The application of camera based traffic monitoring systems | |
KR20010003322A (en) | Traffic violation automatic processing system using mobile communication network | |
KR20000061294A (en) | Traffic Violation Enforcement System | |
KR970049930A (en) | Vehicle Identification Image Processing System and Its Operation Method | |
JP2643455B2 (en) | Automatic parking violation monitoring system | |
KR200196056Y1 (en) | Photograph taking system for traffic signal violating car | |
KR19990011258U (en) | Signal violation car auto detection system | |
KR970006421B1 (en) | Car number auto-recognition system | |
KR100367983B1 (en) | Cars Photographing Apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19970329 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |