KR100482303B1 - Unmanned traffic monitor for school zone - Google Patents

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KR100482303B1
KR100482303B1 KR1020040077400A KR20040077400A KR100482303B1 KR 100482303 B1 KR100482303 B1 KR 100482303B1 KR 1020040077400 A KR1020040077400 A KR 1020040077400A KR 20040077400 A KR20040077400 A KR 20040077400A KR 100482303 B1 KR100482303 B1 KR 100482303B1
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이제선
김주혁
신승희
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주식회사 컨버테크
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Abstract

An unmanned traffic monitoring apparatus in school zones is provided to prevent traffic accidents by discriminating high-speed vehicles and informing students of the high-speed vehicles. An unmanned traffic monitoring apparatus in school zones includes a signal detector(20), a stop line detector(30), a camera, and a controller(80). The unmanned traffic monitoring apparatus(10) also includes a display(70) which includes a speed detector(40), a digital camera(92), an alarm lamp(50), and plural LEDs. The speed detector(40) detects driving vehicle speeds. The digital camera(92) tapes a violating vehicle when the speed detector(40) detects the violating vehicle. The alarm lamp(50) emits an alarm light to the detected violating vehicle. The LEDs display violation information to the violating vehicle. The stop line detector(30) and the speed detector(40) include a laser generator and a wedge prism. The laser generator includes a light emitter and a light acceptor. The wedge prism includes plural curved sides used to refract a light emitted from the light emitter to more than one direction.

Description

스쿨존의 무인교통감시장치{Unmanned Traffic Monitor for School Zone}Unmanned Traffic Monitor for School Zone

본 발명은 스쿨존의 무인교통감시장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 스쿨존의 도로를 주행하는 차량에게 교통신호를 보내고 동시에 과속여부 및 정지선위반을 감지하여 경고 및 적발할 수 있는 무인교통감시장치에 관한 것이다.본 발명의 무인교통감시장치는 학교주변의 횡단보도(이하 이를 "스쿨존(school zone)"이라 한다)가 있는 도로 일측 또는 양측에 설치된다. The present invention relates to an unmanned traffic monitoring device of the school zone. More specifically, the present invention relates to an unmanned traffic monitoring device capable of sending a traffic signal to a vehicle driving on a road in a school zone and simultaneously detecting and detecting speeding and stop line violations. It is installed on one side or both sides of the road with the crosswalk (hereinafter referred to as "school zone").

일반적으로 교통사고는 외국선진국과 비교해볼 때 우리나라 교통사고는 매우 높고 교통문화수준과 연관성이 깊으며 급격한 경제성장과 소득수준향상으로 자동차의 폭발적 증가로 인한 교통사고도 증가하고 있는 실정이며 교통사고는 도로구조적요인+환경적요인+기계적요인으로 구분되나 이중에서 가장 중요한 교통사고인자는 과속이고 과속을 억제할 수 있는 방안으로 무인교통단속장비(이하 카메라를 포함한다)를 설치하고 있는 추세이다.In general, traffic accidents in Korea are very high compared to foreign developed countries, and are closely related to the level of traffic culture, and traffic accidents due to the explosion of automobiles are increasing due to rapid economic growth and income level. The road traffic factor, environmental factor, and mechanical factor are divided into two, but the most important traffic accident factor is speeding up and the installation of unmanned traffic enforcement equipment (including cameras) as a way to suppress the speeding.

특히, 스쿨존에는 주의력이 떨어지는 어린 학생들이 자주 왕래하는 곳이므로, 어린 학생들에 대한 크고 작은 교통사고를 미연에 방지하기 위해 이 스쿨존의 교차로에는 무인교통감시장치에는 루프감지기를 이용한 과속카메라가 설치되어 속도를 위반하는 차량을 촬상하여 적발하고 있다.In particular, the school zone is a place where young students with low attention often come and go, so speeding cameras using loop detectors are installed in the unmanned traffic monitoring system at the intersection of the school zone to prevent large and small traffic accidents. Therefore, the vehicle which violates the speed is picked up and caught.

상기와 같이 과속차량 적발에 대해 관련하여 기존의 실용신안 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템(출원번호 20-2001-0010743)을 출원한 바 있다As mentioned above, in relation to the detection of the speeding vehicle, the application for the speeding detection system (application number 20-2001-0010743) using the existing utility model unmanned image speed measuring device has been applied.

도 1은 종래의 속도 감지 시스템의 적용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an application state of a conventional speed detection system.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 과속검출시스템은 교통사고가 빈번한 커브형태의 연속류도로 교차로, 횡단보도 시설물 등이 다수 포함된 도로에서 시점부카메라(1)와 루프검지기(2)에 의해 모든 차량이 검지되고, 이 차량이 일정구간(1a)인 교차로와 횡단보도를 통과하여 종점부카메라(3)와 루프검지기(4)를 통과 할 경우 거리, 속도 시간 관계식에서 구간통행속도가 산출되어 제한속도를 초과한 차량은 그 번호판이 종점부카메라(3)에 촬상되어 일정구간(1a)에서 속도위반 사항을 적발하고 교통정보센터(5)에 전송조회 처리된다As shown in FIG. 1, the conventional speed detection system includes a view point camera 1 and a loop detector 2 on a road including a plurality of intersections, crosswalk facilities, and the like in a continuous flow road of a curve type in which frequent traffic accidents occur. When all vehicles are detected and the vehicle passes through the intersection and the crosswalk which is a certain section (1a) and passes through the end camera (3) and the loop detector (4), the section traveling speed is calculated from the relationship between distance and speed time. For vehicles exceeding the speed, the license plate is picked up by the end camera 3, the speed violation is caught in a certain section 1a, and the transmission information is processed to the traffic information center 5.

그러나, 상기와 같이 작동하는 종래의 무인교통단속시스템은 루프감지기와 카메라가 설치된 지점에서만 속도를 줄이고 그 지점을 지나치면 다시 속력을 내기 때문에, 스쿨존 내에서 위반차량을 적발하고 보행자들에게 위반차량에 대한 위험을 알리는 별도의 장치가 없어 어린 학생들에 대한 교통사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional unmanned traffic control system that operates as described above reduces the speed only at the point where the loop detector and the camera are installed, and speeds up again when it passes the point. Therefore, the vehicle is caught in the school zone and the pedestrians are violated. There is a problem that can cause traffic accidents for young students because there is no separate device to inform the danger.

또한, 종래의 무인교통단속시스템은 다차선으로 된 도로에 다수개의 카메라와 다수개의 루프검지기가 설치하여야 하므로, 이에 따른 구입비용, 설치비용, 인력, 시간 등이 낭비되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional unmanned traffic control system, since a plurality of cameras and a plurality of loop detectors should be installed on a multi-lane road, there is a problem in that purchase cost, installation cost, manpower, time, etc. are wasted.

또한, 종래의 무인교통단속시스템은 도로를 굴토하여 매설하는 매설식이므로 설치공사와 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional unmanned traffic control system has a problem that the installation construction and maintenance is difficult because it is buried to bury the road.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 스쿨존에서 과속하는 차량을 적발함과 동시에 이 스쿨존에서 이동하는 학생들에게 과속차량에 대한 위험을 경고하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 스쿨존의 무인교통감시장치를 제공함에 있다.본 발명의 다른 목적은 하나의 장비를 이용하여 다수의 차선을 이동하는 다수의 차량에 대해 각각 과속여부를 감지하여 적발할 수 있으므로, 그에 따른 구입비용, 설치비용 및 유지비용을 절감할 수 있는 스쿨존의 무인교통감시장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to detect a vehicle speeding in the school zone and at the same time to warn students of the danger of the speeding vehicle to the students moving in the school zone traffic accidents It is to provide an unmanned traffic monitoring device of the school zone that can be prevented in advance. Another object of the present invention is to detect and detect whether the vehicle is speeding for a plurality of vehicles traveling through a plurality of lanes using one equipment. Therefore, to provide the unmanned traffic monitoring market value of the school zone that can reduce the purchase cost, installation cost and maintenance costs accordingly.

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상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스쿨존 무인교통감시장치는 신호등의 신호를 감지하는 신호감지부와; 상기 신호감지센서가 정지선을 위반한 차량을 감지하는 정지선감지부와; 상기 정지선감지부에서 정지선 위반차량을 감지하여 촬영하는 카메라와; 사전에 설정된 프로그램에 의해 상기 각각의 감지부를 제어하는 제어부로 구성되는 통상의 교통감시장치에 있어서, 주행하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와; 상기 속도감지부가 속도위반촬영을 감지하면 위반차량을 촬영하는 디지털카메라와; 상기 속도감지부에 의해 감지된 위반 차량에 대해 경고빛을 발산할 수 있는 경고등과; 상기 위반차량에 대해 위반내용을 표시하는 다수개의 LED 또는 액정화면으로 구성되는 표시부와; 상기 정지선감지부와 속도감지부는 각각 차량에 펄스형태의 레이저 빛을 발광하는 발광부와, 반사되는 레이저 빛을 수광하는 수광부로 구성되는 공지의 레이저 발생수단을 포함하되 위반차량을 정확하게 구분하기 위하여 상기 발광부에서 발산되는 빛을 하나 이상의 방향으로 굴절시킬 수 있는 하나 이상의 절곡면을 구비한 웨지프리즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.상기 경고등은 발산되는 빛이 일정간격으로 온/오프되어 깜박이도록 무접점릴레이스위치가 설치되고, 상기 표시부는 위반차량에 대한 위반사항을 표시할 수 있는 다수개의 LED 또는 액정화면을 사용하는 것이 바람직하다.상기 제어부는 프로그램이 내장된 IC칩 또는 논리회로로 이루어진 IC칩을 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 무인교통감시장치는 스쿨존의 횡단보도와 연결되는 도로 양측에 서로 반대 방향을 바라보게 설치하는 것이 바람직하다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.School zone driverless traffic monitoring device of the present invention for achieving the above object and a signal detecting unit for detecting a signal such as a traffic light; A stop line detection unit for detecting the vehicle in which the signal detection sensor violates a stop line; A camera which detects and photographs a stop line violation vehicle in the stop line detecting unit; A conventional traffic monitoring apparatus comprising a control unit for controlling each of the sensing units by a preset program, comprising: a speed sensing unit for sensing a speed of a vehicle driving; A digital camera for photographing a violation vehicle when the speed detecting unit detects a speed violation photographing; A warning light capable of emitting a warning light to the violation vehicle detected by the speed detecting unit; A display unit comprising a plurality of LEDs or a liquid crystal display for displaying the violations of the violation vehicle; The stop line detecting unit and the speed detecting unit each include a known laser generating unit comprising a light emitting unit for emitting a laser light in a pulse form to the vehicle, and a light receiving unit for receiving the reflected laser light, but to accurately distinguish the violation vehicle. And a wedge prism having one or more bent surfaces capable of refracting light emitted from the light emitting part in one or more directions. The warning light is solid-state so that the emitted light is turned on / off at a predetermined interval and blinks. The relay switch is installed, and the display unit preferably uses a plurality of LEDs or LCD screens capable of displaying violations of the violating vehicle. The control unit may include an IC chip having a program or an IC circuit having a built-in program. It is preferable to use. The unmanned traffic monitoring device of the present invention is preferably installed to face opposite directions on both sides of the road connected to the crosswalk of the school zone. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 무인교통감시장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인교통감시장치의 구조를 간략히 나타낸 개념도이며, 본 발명의 정지선 및 속도감지부의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 무인교통감시장치가 설치된 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명의 무인교통감시장치가 설치된 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of the unmanned traffic monitoring device according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing the structure of the unmanned traffic monitoring device according to the present invention, a schematic diagram showing the operation of the stop line and the speed detection unit of the present invention, 5 is a plan view showing the unmanned traffic monitoring device of the present invention, Figure 6 is a side view showing the unmanned traffic monitoring device of the present invention is installed.

먼저, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 무인교통감시장치(10)는 박스형상의 케이스(12)의 전면 상부에 도로를 주행하는 차량에 신호를 표시할 수 있는 신호등(14)이 설치되고, 상기 신호등(14)의 하부에는 신호등(14)의 신호를 감지하는 신호감지부(20)가 설치되며, 상기 신호감지센서(20)의 일측에는 정지선감지부(30)가 설치되고, 상기 정지선감지부(30)의 일측에는 상기 주행하는 차량을 감지하는 속도감지부(40)가 설치되며, 상기 속도감지부(40)의 하부에는 정지/속도감지센서(30)(40)에 의해 감지된 차량에 대해 경고빛을 발산할 수 있는 경고등(50)이 설치되고, 상기 경고등(50)의 하부에는 위반차량에 대한 위험을 경고방송 할 수 있는 스피커(60)가 설치되며, 상기 스피커(60)의 하부에는 위반차량에 대해 위반내용을 표시할 수 있는 표시부(70)가 설치되고, 상기 각각의 감지부(20)(30)(40)의 감지에 의해 사전에 설정된 프로그램에 의해 각각의 부(50)(60)(70)를 제어하도록 제어부(80)가 각각에 연결되도록 설치되어 있다.First, as shown in FIGS. 2 to 4, the unmanned traffic monitoring device 10 of the present invention is a traffic light 14 capable of displaying a signal on a vehicle traveling on a road on a front surface of a box-shaped case 12. Is installed, the lower portion of the traffic light 14 is provided with a signal detection unit 20 for detecting a signal of the traffic light 14, the stop line detection unit 30 is installed on one side of the signal detection sensor 20 A speed sensing unit 40 is installed at one side of the stop line detecting unit 30 to detect the traveling vehicle, and is sensed by the stop / speed detecting sensors 30 and 40 at the lower portion of the speed detecting unit 40. Warning light 50 for emitting a warning light is installed for the vehicle, and a lower portion of the warning light 50, a speaker 60 for warning broadcast of the danger to the violation of the vehicle is installed, the speaker 60 In the lower part of), a display unit 70 for displaying the contents of the violation can be installed. The controller 80 is connected to each of the controllers 50, 60, and 70 so as to control the respective units 50, 60, and 70 by a preset program by the detection of the respective detectors 20, 30, 40. It is installed.

상기 신호감지부(20)는 상기 차량에 대한 신호등(14)과 연결되게 설치되어 신호등(14)의 신호 중 적색신호를 감지하며, 상기 신호감지부(20)는 본 발명의 무인교통감시장치(10)에 일체로 설치된 신호등(14)에 연결된다.The signal detection unit 20 is installed to be connected to the traffic light 14 for the vehicle to detect a red signal of the signal of the traffic light 14, the signal detection unit 20 is an unmanned traffic monitoring device of the present invention ( 10 is connected to a traffic light 14 integrally installed.

한편, 본 발명의 무인교통감시장치(10)에 신호등(14)이 설치되어 있지 않을 때는 상기 신호감지부(20)는 도로변에 일반적으로 설치된 신호등에 연결하여 사용할 수 있다.On the other hand, when the traffic light 14 is not provided in the unmanned traffic monitoring device 10 of the present invention, the signal detection unit 20 can be used by connecting to a signal light generally installed on the roadside.

상기 정지선감지부(30)와 속도감지부(40)는 각각 차량에 펄스형태의 레이저 빛을 발광하고 차량으로부터 반사되는 레이저 빛을 수광하는 발광부(31,41)와 수광부(32,42)가 설치되어 있으며, 상기 각각의 발광부(31,41)에는 빛을 하나 이상의 방향으로 굴절시킬 수 있도록 하나 이상의 절곡면이 형성된 웨지프리즘(33,43)이 설치되어 있다. The stop line detecting unit 30 and the speed detecting unit 40 are respectively provided with light emitting units 31 and 41 and light receiving units 32 and 42 for emitting pulsed laser light to the vehicle and receiving laser light reflected from the vehicle. Each of the light emitting parts 31 and 41 is provided with wedge prisms 33 and 43 having one or more bent surfaces so that light can be refracted in one or more directions.

상기 웨지프리즘(33,43)은 그 절곡면을 다각으로 형성하면 빛이 다수의 방향으로 조사되기 때문에, 하나의 감지부를 이용하여 다수의 차선(a)(b)과 다수의 정지선(c)(d)을 각각 동시에 감지할 수 있도록, 상기 정지선감지부(30)는 정지선(c)(d)을 향하도록 되어 있고 상기 속도감지부(40)는 차선(a)(b)을 향하도록 되어 있다.Since the wedge prisms 33 and 43 form the bent surface in a polygonal manner, light is radiated in a plurality of directions, so that a plurality of lanes (a) (b) and a plurality of stop lines (c) ( The stop line detection unit 30 is directed toward the stop line (c) (d) and the speed detection unit 40 is directed toward the lanes (a) (b) so as to simultaneously sense d).

상기 정지선감지부(30) 및 속도감지부(40)는 감지방법이 동일하며, 상기 속도감지부(40)는 약 70~100m 전방의 차량을 감지할 수 있다. 상기와 같이 속도감지부(40)에 의해 차량이 감지되면 제어부(80)는 차량의 유무를 판단하고 차량의 속도를 계산하여 차량의 위반 여부를 판별한다.The stop line detection unit 30 and the speed detection unit 40 is the same detection method, the speed detection unit 40 may detect a vehicle about 70 ~ 100m ahead. When the vehicle is detected by the speed detecting unit 40 as described above, the controller 80 determines whether the vehicle is present and calculates the speed of the vehicle to determine whether the vehicle is in violation.

한편, 본 발명의 무인교통감시장치(10)의 측면에는 정지선감지부(30)에 의해 감지된 차량을 촬영하는 아나로그카메라(90)가 정지선(c)(d)을 향하도록 설치되고, 상기 무인교통감시장치(10)의 전면에는 속도감지부(40)에 감지된 차량을 촬상하는 디지털카메라(92)가 차선(a)(b)을 향하도록 설치되며, 상기 디지털카메라(92)가 촬상할 때 야간에 빛을 조명할 수 있는 플래쉬(94)가 더 설치된다.On the other hand, the side of the unmanned traffic monitoring device 10 of the present invention is provided with an analog camera 90 for photographing the vehicle detected by the stop line detection unit 30 toward the stop line (c) (d), On the front of the unmanned traffic monitoring device 10, a digital camera 92 for photographing a vehicle detected by the speed detecting unit 40 is installed to face lanes a and b, and the digital camera 92 When the flash 94 to illuminate the light at night is further installed.

또한, 상기 디지털카메라(92)는 다수의 차선(a)(b)을 동시에 촬상할 수 있고, 상기 아나로그카메라(90)는 차량에 대한 신호등(14)의 신호가 적색이면서 정지선감지부(30)가 위반차량을 감지할 때 적색신호의 시간동안에 다수의 정지선(c)(d)을 동영상으로 촬영할 수 있도록 제어부(80)에 의해 제어된다. 상기 동영상촬영시간은 30초 동안 촬영하는 것이 바람직하다.In addition, the digital camera 92 may simultaneously photograph a plurality of lanes (a) and (b), and the analog camera (90) has a stop line detection unit (30) while the signal of the traffic light 14 for the vehicle is red. Is controlled by the control unit 80 so as to capture a plurality of stop lines (c) and (d) as moving images during the time of the red signal when detecting the violation vehicle. The video recording time is preferably taken for 30 seconds.

상기 경고등(50)은 발산되는 빛이 일정간격으로 온/오프되어 깜박이도록 무접점릴레이스위치(미도시)가 설치되어 있어, 속도 및 정지선위반차량이 발생되면 상기 경고등(50)이 점멸되어 위반차량과 보행자가 이를 인지할 수 있다. The warning light 50 is a solid-state relay switch (not shown) is installed so that the light emitted is turned on / off at a predetermined interval to flash, when the speed and stop line violation vehicle is generated, the warning light (50) is flashing off the violation vehicle And pedestrians can recognize this.

상기 스피커(60)는 정지선위반차량이 발생되면 위반내용을 "정지선위반입니다."라는 방송을 하고 속도위반차량이 발생되면 "속도위반입니다."라는 방송을 하거나 일반적인 경고음을 확성할 수 있으며, 상기와 같이 위반사항을 방송하면 보행자 역시 위반사항을 인지하여 이에 대비할 수 있다.The speaker 60 may broadcast a violation of "stop line violation" when a stop line violation vehicle occurs, and broadcast a "speed violation" or a general warning sound when a speed violation vehicle occurs. If you broadcast a violation like this, pedestrians can also recognize the violation and prepare for it.

상기 표시부(70)는 위반차량에 대한 위반사항을 표시할 수 있는 다수개의 LED(72) 또는 액정화면(미도시)으로 이루어져 있어 속도위반차량에 대한 과속된 속도를 표시한다.The display unit 70 is composed of a plurality of LED 72 or a liquid crystal display (not shown) that can display the violations for the violation vehicle to display the speed speed for the violation vehicle.

상기 제어부(80)는 프로그램이 내장된 IC칩 또는 논리회로로 이루어진 IC칩을 사용하는 것이 바람직하다.The controller 80 preferably uses an IC chip or a logic circuit in which a program is embedded.

상기 제어부(80)의 일측에는 위반차량에 대한 정보 즉, 위반차량의 영상데이터와 위반내용을 저장하는 저장부(82)와, 상기 저장부(82)에 저장된 저장내용을 경찰청의 컴퓨터(미도시)로 전송할 수 있는 통신부(84)가 연결 설치되어 있다.One side of the controller 80 includes a storage unit 82 for storing information about the violating vehicle, that is, the image data of the violating vehicle and the contents of the violation, and the stored contents stored in the storage unit 82 (not shown). Communication unit 84 that can transmit to the () is installed.

이하, 본 발명의 동작 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

먼저, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무인교통감시장치(10)에 연결된 신호등(14)에 연결된 신호감지부(20)가 신호를 실시간으로 감지하여 상기 차량에 대한 신호등(14)이 적색신호이면 정지선감지부(30)가 작동된다.First, as shown in FIGS. 5 and 6, the signal detecting unit 20 connected to the traffic light 14 connected to the unmanned traffic monitoring device 10 according to the present invention detects a signal in real time and displays the traffic light for the vehicle ( If 14) is a red signal, the stop line detecting unit 30 is operated.

상기 신호감지부(20)의 적색신호 감지에 의해 정지선감지부(30)의 발광부(31)는 펄스형태의 레이저 빛을 조사하고, 이때 조사되는 빛은 웨지프리즘(33)에 의해 다수의 방향 즉 다수의 정지선(c)(d)으로 조사되며, 상기 다수의 정지선(c)(d)에 위치되는 차량은 조사되는 빛을 반사시키게 되고, 이때 반사된 빛은 수광부(32)에 의해 수광되어 정지선위반차량을 감지한다.The light emitting unit 31 of the stop line detecting unit 30 emits pulsed laser light by detecting the red signal of the signal detecting unit 20, and the irradiated light is irradiated in a plurality of directions by the wedge prism 33. That is, the vehicle is irradiated with a plurality of stop lines (c) (d), and the vehicle positioned at the plurality of stop lines (c) (d) reflects the irradiated light, and the reflected light is received by the light receiving unit 32. Detects stop line violations.

한편, 속도감지부(40)는 상기 신호등(14)과 연계되지 않은 상태이므로 다수의 차선(a)(b)을 주행하는 차량을 각각 계속적으로 감지하여 속도위반을 감지하게 되며, 이때 주행하는 차량들 중에 과속하는 차량이 발생되면 상기 정지선감지부(40)와 동일한 방법으로 위반차량을 감지한다.Meanwhile, since the speed detecting unit 40 is not connected to the traffic light 14, the speed detecting unit 40 continuously detects vehicles traveling in a plurality of lanes (a) and (b), respectively, and detects a speed violation. If an overspeed vehicle is generated, the violation vehicle is detected in the same manner as the stop line detecting unit 40.

이때, 속도감지부(40)에서 감지된 신호가 발생되면 제어부(80)에서는 이에 따른 속도를 계산하여 속도위반 여부를 판별한다.At this time, when the signal detected by the speed detector 40 is generated, the controller 80 determines the speed violation by calculating the speed accordingly.

아울러, 정지선위반 또는 속도위반이 발생되면 경고등(50)이 점멸됨과 동시에 스피커(60)에서 상기 위반사항에 맞는 각각의 경고방송을 하며, 상기 위반내용이 속도위반일 경우에는 위반된 속도가 표시부(70)에 표시된다.In addition, when a stop line violation or a speed violation occurs, the warning lamp 50 blinks and at the same time, each speaker broadcasts the warnings corresponding to the violations, and when the violations are the speed violations, the violated speed is displayed on the display unit ( 70).

여기서, 본 발명의 무인교통감시장치(10)에 아나로그카메라(90) 및 디지털카메라(92)가 설치되어 있으면, 상기 각각의 부(50)(60)(70)와 동시에 작동하여 촬영 및 촬상하게 된다.Here, if the analog camera 90 and the digital camera 92 is installed in the unmanned traffic monitoring device 10 of the present invention, it operates simultaneously with the respective parts 50, 60, 70 to shoot and capture Done.

상기 아나로그카메라(90)는 주행차량에 대한 신호등(14)의 신호가 적색이면서 정지선감지부(30)가 정지선위반차량을 감지할 때 동영상으로 위반차량을 촬영하고, 상기 디지털카메라(92)는 속도감지부(40)가 속도위반을 감지할 때, 고분해능 정지영상 스냅사진으로 촬상한다.The analog camera 90 photographs a violation vehicle as a video when the signal of the traffic light 14 for the driving vehicle is red and the stop line detecting unit 30 detects the stop line violation vehicle, and the digital camera 92 When the speed detecting unit 40 detects the speed violation, it captures a high resolution still image snapshot.

상기 아나로그카메라(90) 및 디지털카메라(92)에서 촬영 및 촬상된 영상은 데이터화되어 저장부(82)에 저장되며 이 저장된 데이터는 통신부(84)에 의해 경찰청의 컴퓨터에 전송된다.The images captured and captured by the analog camera 90 and the digital camera 92 are converted into data and stored in the storage 82, and the stored data is transmitted to the computer of the National Police Agency by the communication unit 84.

상기와 같이 동작되는 본 발명의 무인교통감시장치 하나를 이용하여 다수의 차선과 상기 다수의 차선에 그려진 정지선을 동시에 감시하고, 그에 따른 위반차량들을 적발할 수 있다.By using the unmanned traffic monitoring device of the present invention operated as described above, it is possible to simultaneously monitor a plurality of lanes and stop lines drawn on the plurality of lanes, and detect violation vehicles accordingly.

아울러, 상기 위반사항을 경고등(50)과 스피커(60)를 이용하여 주행차량과 보행자들에게 이를 인지시킴으로써 주행차량에게 안전운전을 계도하게 되고 보행자는 사고에 대비할 수 있게 된다.In addition, by using the warning light 50 and the speaker 60, the violation is recognized by the driving vehicle and the pedestrians so that the driving vehicle can be safely driven and the pedestrian can prepare for an accident.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 청구범위에 기재된 범위를 벗어나지 않으면서 본 고안을 여러 가지로 변형 또는 설계변경하여 실시하는 경우에는 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in various ways without departing from the scope of the claims. In case it is regarded as belonging to the scope of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 무인교통감시장치는 스쿨존에서 과속하는 차량을 적발함과 동시에 이 스쿨존에서 이동하는 학생들에게 과속차량에 대한 위험을 경고하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the unmanned traffic monitoring device according to the present invention may detect a vehicle speeding in a school zone and warn students of danger of the speeding vehicle to the students moving in the school zone to prevent traffic accidents. There is an advantage to that.

특히, 본 발명은 하나의 장비를 이용하여 다수의 차선을 이동하는 다수의 차량에 대해 각각 과속여부를 감지하여 적발할 수 있으므로, 그에 따른 구입비용, 설치비용 및 유지비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In particular, the present invention can detect and detect whether or not overspeed for each of a plurality of vehicles traveling a plurality of lanes using a single equipment, it is advantageous to reduce the purchase cost, installation cost and maintenance costs accordingly have.

도 1은 종래의 속도 감지 시스템의 적용 상태를 나타낸 도면,1 is a view showing an application state of a conventional speed detection system,

도 2는 본 발명에 따른 무인교통감시장치의 사시도,2 is a perspective view of an unmanned traffic monitoring apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 무인교통감시장치의 구조를 간략히 나타낸 개념도,3 is a conceptual diagram briefly showing the structure of an unmanned traffic monitoring apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명의 정지선 및 속도감지부의 동작을 개략적으로 나타낸 도면,4 is a view schematically showing the operation of the stop line and the speed detection unit of the present invention;

도 5는 본 발명의 무인교통감시장치가 설치된 나타낸 측면도,Figure 5 is a side view showing an unmanned traffic monitoring device of the present invention is installed,

도 6은 본 발명의 무인교통감시장치가 설치된 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing the unmanned traffic monitoring device of the present invention is installed.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 무인교통감시장치 20 : 신호감지부10: unmanned traffic monitoring device 20: signal detection unit

30 : 정지선감지부 40 : 속도감지부30: stop line detection unit 40: speed detection unit

50 : 경고등 60 : 스피커50: warning light 60: speaker

70 : 표시부 80 : 제어부70: display unit 80: control unit

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 신호등의 신호를 감지하는 신호감지부와; 상기 신호감지센서가 정지선을 위반한 차량을 감지하는 정지선감지부와; 상기 정지선감지부에서 정지선 위반차량을 감지하여 촬영하는 카메라와; 사전에 설정된 프로그램에 의해 상기 각각의 감지부를 제어하는 제어부로 구성되는 자동 교통감시장치에 있어서, A signal detecting unit detecting a signal such as a traffic light; A stop line detection unit for detecting the vehicle in which the signal detection sensor violates a stop line; A camera which detects and photographs a stop line violation vehicle in the stop line detecting unit; In the automatic traffic monitoring device comprising a control unit for controlling the respective detection unit by a program set in advance, 주행하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와; 상기 속도감지부가 속도위반촬영을 감지하면 위반차량을 촬영하는 디지털카메라와; 상기 속도감지부에 의해 감지된 위반 차량에 대해 경고빛을 발산할 수 있는 경고등과; 상기 위반차량에 대해 위반내용을 표시하는 다수개의 LED 또는 액정화면으로 구성되는 표시부와; A speed detecting unit detecting a speed of a vehicle driving; A digital camera for photographing a violation vehicle when the speed detecting unit detects a speed violation photographing; A warning light capable of emitting a warning light to the violation vehicle detected by the speed detecting unit; A display unit comprising a plurality of LEDs or a liquid crystal display for displaying the violations of the violation vehicle; 상기 정지선감지부와 속도감지부는 각각 차량에 펄스형태의 레이저 빛을 발광하는 발광부와, 반사되는 레이저 빛을 수광하는 수광부로 구성되는 공지의 레이저 발생수단을 포함하되 위반차량을 정확하게 구분하기 위하여 상기 발광부에서 발산되는 빛을 하나 이상의 방향으로 굴절시킬 수 있는 하나 이상의 절곡면을 구비한 웨지프리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존의 무인교통감시장치.The stop line detecting unit and the speed detecting unit each include a known laser generating unit comprising a light emitting unit for emitting a laser light in a pulse form to the vehicle, and a light receiving unit for receiving the reflected laser light, but to accurately distinguish the violation vehicle. And a wedge prism having at least one bent surface capable of refracting light emitted from the light emitting part in at least one direction. 삭제delete
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