KR102617647B1 - Apparatus for alarming traffic situation in three-way intersection - Google Patents

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Abstract

본 발명의 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부와, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성하는 제어부와, 삼거리의 3방향으로 설치되어 상기 생성된 상황정보를 표시하는 3방향 표시판을 포함한다.To the first street (d1) in three directions, respectively, based on the three boundaries (A1, A2, A3) of the intersection area (A) of the three-way intersection where the first road (R1) and the second road (R2) of the present invention meet. Three first danger detection lines (W11, W21, W31) formed apart from each other and three second danger detection lines (W12) formed apart from the first danger detection lines (W11, W21, W31) at a second distance (d2). , W22, W32), and the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and the three second danger detection lines (W12, W22, W32) each have a plurality of signals that detect the movement of the vehicle and its speed. One or more signals received from a speed detection unit in which detection sensors of Using the sensed data, the location and speed of one or more vehicles passing through any one of the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32) are analyzed. A control unit that generates analysis information and generates situation information that displays traffic risk situations in each of the three directions of the intersection area (A) of the three-way intersection based on the analysis information, and is installed in the three directions of the three-way intersection to display the generated situation information. Includes a three-way sign indicating

Description

삼거리의 교통 상황 알림 장치{Apparatus for alarming traffic situation in three-way intersection}Apparatus for alarming traffic situation in three-way intersection}

본 발명은 신호등이 설치되지 않은 교차로의 교통 상황 알림 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하여 위험을 알리기 위한 삼거리의 교통 상황 알림 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic status notification device at an intersection where no traffic lights are installed, and more specifically, to a three-way traffic status notification device for detecting vehicles entering from a blind spot at a three-way intersection where no traffic lights are installed and informing of danger. will be.

급커브길이나 통행량이 많지 않은 교차로 등에는 신호등 없이 사용자 차량측에서 상대 차량의 진입을 인식하도록 하기 위해 도로반사경이 설치되어있다. 도로반사경은 도로의 굴곡부와 보기 어려운 교차로에 다른 방향에서 오는 차량을 확인하기 위하여 설치하는 거울로 일반적으로 원형의 볼록 거울을 사용한다. 그러나 이러한 도로반사경은 상대방차량 또는 사용자차량의 크기, 종류 또는 위치에 따라서 상대차량이 반사경의 시야각에서 벗어나거나 도로반사경을 미처 확인하지 못한 사용자차량의 운전자들은 주행위험구간에서 진입하는 상대차량을 확인하지 못하게 될 수 있다. Road reflectors are installed on sharp curves or at intersections with little traffic to allow the user's vehicle to recognize the entrance of another vehicle without a traffic light. Road reflectors are mirrors installed at bends in the road and at intersections where it is difficult to see to check vehicles coming from different directions. They generally use circular convex mirrors. However, depending on the size, type, or location of the other vehicle or the user's vehicle, these road reflectors may deviate from the reflector's viewing angle, or the drivers of the user's vehicle who did not check the road reflector may not check the other vehicle entering the driving danger zone. It may not be possible.

출원공개번호 제10-2007-0045395호, 2007년 5월 2일 공개, 사각지대용 반사경 및 이를 이용한 교통안전 시스템Application Publication No. 10-2007-0045395, published on May 2, 2007, blind spot reflector and traffic safety system using the same

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하고, 차량의 위치 및 속도를 감지하여 신호등이 없는 삼거리에서의 위험 상황을 효과적으로 알림으로써 교통사고 발생을 위험 알림하기 위한 삼거리의 교통 상황 알림 장치를 제공하는데 있다. The problem to be solved by the present invention is to detect a vehicle entering from a blind spot at a three-way intersection without a traffic light, detect the location and speed of the vehicle, and effectively notify of a dangerous situation at a three-way intersection without a traffic light, thus reducing the risk of traffic accidents. The purpose is to provide a three-way traffic situation notification device for notification.

본 발명의 일 측면에 따른 삼거리의 교통 상황 알림 장치는 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성하는 제어부 및 삼거리의 3방향으로 설치되어 상기 생성된 상황정보를 표시하는 3방향 표시판을 포함한다. The three-way traffic situation notification device according to one aspect of the present invention is based on the three boundaries (A1, A2, A3) of the intersection area (A) of the three-way intersection where the first road (R1) and the second road (R2) meet. Three first danger detection lines (W11, W21, W31) formed by being spaced apart at a first distance (d1) in three directions, and spaced apart from the first danger detection lines (W11, W21, W31) at a second distance (d2). It is formed on three second danger detection lines (W12, W22, W32), and on three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32). A speed detection unit where multiple sensors are installed to detect the movement and speed of each vehicle, three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32). Using one or more detection data received from a plurality of installed detection sensors, any one of the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32) is used. A control unit that generates analysis information by analyzing the location and speed of one or more vehicles, and generates situation information that displays traffic risk situations in each of the three directions of the intersection area (A) of the three-way intersection based on the analysis information, and the three directions of the three-way intersection It is installed and includes a three-way display board that displays the generated situation information.

복수의 감지센서는 루프 감지기 또는 마이크로펄스 감지기로 구성될 수 있다. The plurality of detection sensors may be configured as loop detectors or micropulse detectors.

제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입하는 경우, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 사용자차량 방향의 표시판에 과속 차량이 진입하고 있을 나타내는 상황정보를 표시하도록 상황표시부를 제어할 수 있다. When the first road (R1) is a three-way intersection that intersects at a close right angle to the second road (R2), and a user's vehicle enters the first road (R1), the first hazard detection device is installed on the opposite side of the driver's seat of the user's vehicle. When detection data is received from a plurality of detection sensors installed in the line (W11) and the second danger detection line (W12), the control unit determines the first speed in the first danger detection line (W11) of the first opponent vehicle from the detection data. (v1) and the second speed (v2) at the second danger detection line (W12) are determined, and the first speed (v1) is greater than or equal to the first critical speed (vc1) or the second speed (v2) is the first critical speed. If the second critical speed (vc2) is greater than the speed (vc1), the situation display unit can be controlled to display situation information indicating that a speeding vehicle is entering the display board in the direction of the user's vehicle.

제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입할 때, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 상대차량의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 3방향의 표시판 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. When the first road (R1) is a three-way intersection that intersects at a close right angle to the second road (R2), when the user's vehicle enters the first road (R1), the first hazard detection device is installed on the opposite side of the driver's seat of the user's vehicle. When detection data is received from a plurality of detection sensors installed in the line (W11) and the second danger detection line (W12), the control unit determines the first speed in the first danger detection line (W11) of the first opponent vehicle from the detection data. (v1) and the second speed (v2) at the second danger detection line (W12) are determined, and if the first speed (v1) of the first other vehicle is greater than the second speed (v2), all three direction display boards It can be controlled to display situational information to inform of the possibility of a traffic accident occurring.

3방향의 도로를 촬영하는 3방향으로 설치된 3개의 카메라를 더 포함하고, 3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량의 방향지시등의 방향 및 제1 상대차량의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황인지 여부를 결정하고, 위험 상황인 경우 상황표시부에 상황정보를 표시할 수 있다. It further includes three cameras installed in three directions to photograph roads in three directions, the three cameras photograph one or more vehicles entering the three-way intersection, and the control unit detects the direction of each vehicle's turn signal light from the captured images. , it is possible to determine whether or not it is a dangerous situation based on the direction of the user's vehicle's turn signal light and the direction of the first other vehicle's turn signal light, and if it is a dangerous situation, situation information can be displayed on the situation display.

제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제1 도로(R1)로 진입하는 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 3방향의 표시판 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. The control unit detects the direction of each vehicle's turn signal from the captured image, and as a result, (a) the turn signal of the first other vehicle entering the first road (R1) in the direction of the intersection area (A) of the three-way intersection is the left turn signal. In the case where the turn signal of the user's vehicle is a left turn signal, and (b) the turn signal of the second opponent's vehicle entering the intersection area (A) of the three-way intersection from the opposite direction to the first opponent's vehicle is not detected, the user's vehicle If the turn signal is a left turn signal, it can be controlled to display situational information to notify of the possibility of a traffic accident occurring on all three direction signs.

제어부는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 차량의 종류를 결정하고, 차량의 종류가 제1 도로(R1)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 3방향의 표시판 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. The control unit determines the type of vehicle entering at least one direction of the first road (R1) from the captured image, and when the type of vehicle is determined to be a type that cannot pass on the first road (R1), 3 All directional signs can be controlled to display situational information to inform of the possibility of a traffic accident.

본 발명에 따르면, 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하고, 차량의 위치 및 속도를 감지하여 신호등이 없는 삼거리에서의 위험을 효과적으로 알림으로써 교통사고 발생을 위험 알림하기 위한 삼거리의 교통 상황 알림 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, a three-way intersection is used to warn of the risk of a traffic accident by detecting a vehicle entering from a blind area at a three-way intersection without a traffic light, detecting the location and speed of the vehicle, and effectively notifying the danger at a three-way intersection without a traffic light. A traffic situation notification device can be provided.

또한, 본 발명에 따르면, 위험 알림을 위한 디스플레이 화면을 구동하기 위한 전력을 태양광 패널을 통해 생산하여, 전력공급이 제한된 도로에서도 설치가능한 삼거리의 교통 상황 알림 장치를 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a three-way traffic situation notification device that can be installed even on roads with limited power supply by producing power through solar panels to drive a display screen for danger notification.

또한, 본 발명에 따르면, 차량이 진입할 때 다른 방향의 위험을 유발하는 차량이 감지되지 않는 경우, 날씨정보 및 날씨별 제한속도를 포함하는 상황정보를 알리는 삼거리의 교통 상황 알림 장치를 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, when a vehicle causing danger in another direction is not detected when a vehicle enters, it is possible to provide a three-way traffic situation notification device that notifies situational information including weather information and speed limits for each weather. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리의 교통 상황 알림 장치의 사용의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리의 교통 상황 알림 장치의 외관의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리 교통 상황 알림 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리 교통 상황 알림 장치의 동작을 나타내는 순서도이다. Figure 1 is a diagram showing an example of the use of a three-way traffic situation notification device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example of the appearance of a three-way traffic situation notification device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a three-way traffic situation notification device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing the operation of a three-way traffic situation notification device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리의 교통 상황 알림 장치의 사용의 일 실시예를 나타내는 도면이다. Figure 1 is a diagram showing an example of the use of a three-way traffic situation notification device according to an embodiment of the present invention.

삼거리의 교통 상황 알림 장치(10)는 상황표시부(100) 및 속도감지부(200)를 포함한다. 삼거리는 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나서 형성된다. 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계 중 제1 경계(A1) 및 제3 경계(A3)가 제2 도로(R2)에 속하고, 제2 경계(A2)가 제1 도로(R1)에 속하도록 형성된다고 가정한다. The three-way traffic situation notification device 10 includes a situation display unit 100 and a speed detection unit 200. A three-way intersection is formed when the first road (R1) and the second road (R2) meet. Among the three boundaries of the intersection area (A) of the three-way intersection, the first boundary (A1) and the third boundary (A3) belong to the second road (R2), and the second boundary (A2) belongs to the first road (R1). It is assumed that it is formed to belong.

삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)을 포함하도록 구성된다. 실시예에 따라 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)는 서로 같거나 다르게 설정될 수 있으며, 예를 들어, 5미터~25미터로 이격되어 있을 수 있다. 상황표시부(100) 및 속도감지부(200)는 Wi-Fi, 가시광통신방법 등 다양한 통신방법으로 연결되어, 상황표시부(100)는 속도감지부(200)의 각 위험감지라인별로 입력되는 차량의 속도정보를 수신할 수 있다. Three first danger detection lines (W11, W21, W31) formed by being spaced apart by a first distance (d1) in three directions based on the three boundaries (A1, A2, A3) of the intersection area (A) of the three-way intersection, respectively. It is configured to include three second danger detection lines (W12, W22, W32) spaced apart from the first danger detection lines (W11, W21, W31) at a second distance (d2). Depending on the embodiment, the first distance d1 and the second distance d2 may be set to be the same or different from each other, for example, may be spaced apart from 5 meters to 25 meters. The situation display unit 100 and the speed detection unit 200 are connected through various communication methods such as Wi-Fi and visible light communication methods, and the situation display unit 100 provides vehicle speed information input for each hazard detection line of the speed detection unit 200. can receive.

상황표시부(100)는 삼거리의 상황에 따른 표시 정보를 결정하고, 삼거리의 3방향으로 또는 교차영역(A)으로 진입하는 3방향(a11, a21, a31)에 각각 대면하도록 각각 설치된 3개의 표시판(132, 134, 136)을 포함하며, 3개의 표시판(132, 134, 136)에 결정된 표시 정보를 출력한다. The situation display unit 100 determines display information according to the situation of the three-way intersection, and displays three display boards ( 132, 134, and 136) and outputs the determined display information on three display boards (132, 134, and 136).

속도감지부(200)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서그룹(도 3의 210, 220, 230, 240, 250, 260)이 설치된다. 복수의 감지센서는 루프 감지기(도시되지 않음) 또는 마이크로펄스 감지기(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 감지센서그룹(도 3의 210, 220, 230, 240, 250, 260)이 상황표시부(100)로 전달하는 감지데이터는 각 위험감지라인의 식별정보, 각 위험감지라인을 지나는 차량의 이동유무 정보 및 각 위험감지라인을 지나는 차량 속도 정보를 포함할 수 있다. The speed detection unit 200 has three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32) with a plurality of detection sensors that detect the movement and speed of the vehicle, respectively. Groups (210, 220, 230, 240, 250, and 260 in FIG. 3) are installed. The plurality of detection sensors may include a loop detector (not shown) or a micropulse detector (not shown). Sensing data transmitted to the situation display unit 100 by a plurality of detection sensor groups (210, 220, 230, 240, 250, and 260 in FIG. 3) includes identification information of each danger detection line and the movement of the vehicle passing each danger detection line. It may include presence/absence information and vehicle speed information passing through each hazard detection line.

루프 감지기는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)마다 두 지점을 설정하여 설정된 지점에 루프 코일을 설치하여, 루프코일이 설치된 지점을 통과함에 따라 각 루프코일에 전압변화가 발생하는 것을 검출함으로써, 루프코일이 설치된 두 지점간의 거리와 각 루프코일에 전압변화가 발생한 시간을 이용하여 차량의 속도를 연산한다. The loop detector sets two points for each of the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and the three second danger detection lines (W12, W22, W32) and installs a loop coil at the set point. By detecting the voltage change in each loop coil as it passes through the installed point, the speed of the vehicle is calculated using the distance between the two points where the loop coil is installed and the time when the voltage change occurs in each loop coil.

마이크로펄스 감지기는 복수의 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사 점의 위치와 반사 점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하는 방식이다. 즉, 차선에 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사레이저를 수광하여 속도를 측정하기 위해서는 레이저를 차선에 주사한다. The micropulse detector scans multiple lasers and receives reflected lasers as the vehicle passes, thereby calculating the speed using the location of the laser's reflection point and the time it takes to pass the reflection point. In other words, the laser is scanned into the lane to measure speed by receiving reflected laser light when a vehicle passes.

상황표시부(100)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 상대차량(2, 3, 4, 5)의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성하는 제어부(도 3의 310) 및 삼거리의 3방향으로 각각 설치된 3개의 표시판(132, 134, 136)을 포함하며, 생성된 상황정보를 표시한다. The situation display unit 100 uses one or more detection data received from a plurality of detection sensors installed on three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32). Thus, one or more opposing vehicles (2, 3, 4, 5) passing through any one of the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32) A control unit (310 in FIG. 3) that generates analysis information by analyzing the location and speed, and generates situation information that displays traffic risk situations in each of the three directions in the intersection area (A) of the three-way intersection based on the analysis information, and the three-way intersection It includes three display boards (132, 134, 136) installed in three directions, and displays the generated situation information.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리의 교통 상황 알림 장치(10)의 외관의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)의 구성을 나타내는 도면이다. Figure 2 is a diagram showing an example of the appearance of a three-way traffic situation notification device 10 according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram showing the configuration of a three-way traffic situation notification device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 3개의 표시판(132, 134, 136) 각각에는 삼거리의 3방향 도로를 촬영하는 복수의 카메라(122, 124, 126)를 포함할 수 있다. Referring to Figures 2 and 3, each of the three display boards 132, 134, and 136 may include a plurality of cameras 122, 124, and 126 that take pictures of a three-way road at a three-way intersection.

상황표시부(100)는 제어부(310), 도 2의 카메라(122, 124, 126)에 대응하는 도 3의 카메라(320) 및 도 2의 3방향 표시판(132, 134, 136)에 대응하는 도 3의 3방향 표시판(330)을 포함할 수 있다. The status display unit 100 corresponds to the control unit 310, the camera 320 of FIG. 3 corresponding to the cameras 122, 124, and 126 of FIG. 2, and the three-way display board 132, 134, and 136 of FIG. 2. It may include three three-way display boards 330.

속도감지부(200)는 제1 감지센서그룹(210), 제2 감지센서그룹(220), 제3 감지센서그룹(230), 제4 감지센서그룹(240), 제5 감지센서그룹(250) 및 제6 감지센서그룹(260)를 포함할 수 있다. 제1 감지센서그룹(210), 제2 감지센서그룹(220), 제3 감지센서그룹(230), 제4 감지센서그룹(240), 제5 감지센서그룹(250) 및 제6 감지센서그룹(260) 각각은 감지데이터를 생성하여 상황표시부(100)로 전달할 때, 각 센서의 식별정보(또는 위치 정보)를 더 포함하여 전달하여, 상황표시부(100)의 제어부(310)는 각 감지데이터가 수신된 감지센서그룹을 식별하여, 어느 위험감지라인에 설치된 감지센서그룹으로부터 수신된 감지데이터인지를 식별할 수 있다. The speed sensor 200 includes a first sensor group 210, a second sensor group 220, a third sensor group 230, a fourth sensor group 240, and a fifth sensor group 250. And it may include a sixth detection sensor group 260. 1st detection sensor group 210, 2nd detection sensor group 220, 3rd detection sensor group 230, 4th detection sensor group 240, 5th detection sensor group 250 and 6th detection sensor group (260) When each sensed data is generated and transmitted to the situation display unit 100, identification information (or location information) of each sensor is further included and transmitted, so that the control unit 310 of the situation display unit 100 transmits each sensed data. By identifying the received detection sensor group, it is possible to identify the detection data received from the detection sensor group installed on which danger detection line.

제1 감지센서그룹(210)은 제1 위험감지라인(W11)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W11)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제2 감지센서그룹(210)은 제2 위험감지라인(W12)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W12)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 제3 감지센서그룹(230)은 제1 위험감지라인(W21)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W21)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제4 감지센서그룹(240)은 제2 위험감지라인(W22)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W22)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 제5 감지센서그룹(250)은 제1 위험감지라인(W31)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W31)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제6 감지센서그룹(260)은 제2 위험감지라인(W32)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W32)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 전술한 바와 같이, 복수의 감지센서는 루프 감지기(도시되지 않음) 또는 마이크로펄스 감지기(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다. The first detection sensor group 210 is installed on the first danger detection line (W11) and detects the movement and speed of the vehicle passing through the first danger detection line (W11), and the second detection sensor group 210 is installed in the first danger detection line (W11). It is installed on the second danger detection line (W12) and can detect the movement and speed of the vehicle passing the second danger detection line (W12). The third detection sensor group 230 is installed on the first danger detection line (W21) and detects the movement and speed of the vehicle passing through the first danger detection line (W21), and the fourth detection sensor group 240 is installed in the first danger detection line (W21). It is installed on the second danger detection line (W22) and can detect the movement and speed of the vehicle passing through the second danger detection line (W22). The fifth detection sensor group 250 is installed in the first danger detection line (W31) and detects the movement and speed of the vehicle passing through the first danger detection line (W31), and the sixth detection sensor group 260 is installed in the first danger detection line (W31). It is installed on the second danger detection line (W32) and can detect the movement and speed of the vehicle passing through the second danger detection line (W32). As described above, the plurality of detection sensors may include a loop detector (not shown) or a micropulse detector (not shown).

제어부(310)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량 각각의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 분석 정보는 시간 단위로 생성되어 저장될 수 있으며, 각 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)별 감지데이터 값을 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 310 uses one or more detection data received from a plurality of detection sensors installed on three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32). Generate analysis information by analyzing the location and speed of each vehicle passing through any one of the three first hazard detection lines (W11, W21, W31) and three second hazard detection lines (W12, W22, W32). And, based on the analysis information, situational information can be generated that displays traffic risk situations in each of the three directions in the intersection area (A) of the three-way intersection. For example, analysis information can be generated and stored on an hourly basis, and detection data for each of the three first risk detection lines (W11, W21, W31) and three second risk detection lines (W12, W22, W32) It can be composed including values.

제어부(310)는 소정의 저장 영역을 포함하여 감지데이터를 통해 분석된 분석 정보 및 분석 정보에 기반한 3방향의 교통 위험 상황 판정 기준 및 교통 위험 상황 판정에 따라 표시될 상황 정보를 포함하여 분석 정보별 상황 정보를 결정하는 상황 테이블을 포함할 수 있다. 상황 테이블은 후술할 관리서버(20)에 의해서 설치 위치 및 환경 변화에 따라 설정된 정보가 변경 또는 업데이트되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상황 테이블은 위험 상황으로 판정될 하나 이상의 분석 정보의 위험상황 판정기준정보, 위험상황 판정 기준정보에 따라 분석 정보별로 판정된 위험 상황을 나타내는 위험상황 판정정보 및 위험상황 판정정보별 상황표시부(100)의 하나 이상의 표시정보를 포함할 수 있다. The control unit 310 includes a predetermined storage area, analysis information analyzed through sensing data, three-way traffic risk situation determination criteria based on the analysis information, and situation information to be displayed according to the traffic risk situation decision, for each analysis information. It may include a situation table that determines situation information. The status table can be configured so that the set information is changed or updated according to changes in the installation location and environment by the management server 20, which will be described later. For example, the situation table represents the risk situation determination criteria information of one or more pieces of analysis information to be determined as a risk situation, the risk situation determination information indicating the risk situation determined for each analysis information according to the risk situation decision standard information, and the situation for each risk situation determination information. It may include one or more display information of the display unit 100.

제어부(310)는 3방향 카메라(320)로부터의 각각 촬영된 영상과 속도감지부(200)로부터 수신된 감지데이터 둘 다에 기반하여 속도감지부(200)로부터 수신되는 감지데이터가 동일한 차량에 대한 감지데이터인지, 서로 다른 차량에 대한 감지데이터인지를 식별할 수 있다. The control unit 310 determines the detection data for the same vehicle based on both the images captured from the three-way camera 320 and the detection data received from the speed detection unit 200. It is possible to identify whether the sensing data is for different vehicles.

도 3의 상황표시부(100)는 제어부(310), 카메라(320) 및 3방향 표시판(330)에 전원을 공급하는 전원공급부(340)를 더 포함하고, 전원공급부(340)는 태양광 발전을 수행하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 전원공급부(350)는 도 2의 태양광 발전을 위한 태양광 패널(150)을 포함하도록 구성될 수 있다. The status display unit 100 of FIG. 3 further includes a power supply unit 340 that supplies power to the control unit 310, the camera 320, and the three-way display board 330, and the power supply unit 340 generates solar power. It can be configured to perform. To this end, the power supply unit 350 may be configured to include the solar panel 150 for solar power generation of FIG. 2.

이하에서는, 경계영역(A)을 기준으로 사용자차량(1)이 제1 방향(a11)으로 진입하는 차량(1)이고, 제1 상대차량(2)이 제2 방향(a21)으로 진입하는 차량(2)이고, 제2 상대차량(4)이 제2 방향(a31)으로 진입하는 경우를 중심으로 설명한다. Hereinafter, based on the boundary area A, the user vehicle 1 is the vehicle 1 entering in the first direction a11, and the first opponent vehicle 2 is the vehicle entering in the second direction a21. (2), and the explanation will focus on the case where the second opponent vehicle 4 enters the second direction a31.

제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입하는 경우, 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 사용자차량(1) 방향의 표시판(132, 134, 136)에 과속 차량이 진입하고 있음을 나타내는 상황정보를 표시하도록 3방향 표시판(330)를 제어할 수 있다. 제1 임계속도(vc1)은 제2 임계속도(vc2)보다 낮도록 설정될 수 있으며, 제1 임계속도(vc1) 및 제2 임계속도(vc2)는 교차영역(A)에서 사고가 발생하지 않을 설정속도(vs)에 따라 설정될 수 있다. When the first road (R1) is a three-way intersection that intersects the second road (R2) at a close right angle, when the user vehicle (1) enters the first road (R1), in the direction opposite to the driver's seat of the user vehicle (1) When detection data is received from a plurality of detection sensors installed in the first danger detection line (W11) and the second danger detection line (W12), the control unit 310 detects the first opponent vehicle (2) from the detection data. 1 Determine the first speed (v1) at the danger detection line (W11) and the second speed (v2) at the second danger detection line (W12), and the first speed (v1) is the first critical speed (vc1). If the speed is greater than or equal to the second critical speed (v2), which is greater than the first critical speed (vc1), a speeding vehicle is entering the display boards (132, 134, 136) in the direction of the user vehicle (1). The three-way display panel 330 can be controlled to display situation information indicating. The first critical speed (vc1) can be set to be lower than the second critical speed (vc2), and the first critical speed (vc1) and the second critical speed (vc2) are determined so that no accident occurs in the intersection area (A). It can be set according to the set speed (vs).

또한, 제어부(310)는 카메라(320)의 영상 및 속도감지부(200)의 감지데이터를 분석하여, 제2 위험감지라인(W12)을 통과한 제1 상대차량(2)이 제1 위험감지라인(W11)을 통과하였는지 여부를 판별하고, 제1 상대차량(2)이 제1 위험감지라인(W11)에서보다 제2 위험감지라인(W12)에서의 속도가 증가하였음을 판별할 수 있다. 제어부(310)는 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교차영역(A)의 사고발생 위험이 커진 것으로 판단하고, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit 310 analyzes the image of the camera 320 and the detection data of the speed detection unit 200, and determines that the first opponent vehicle 2 that passed the second danger detection line W12 is connected to the first danger detection line W12. It is possible to determine whether it has passed (W11) and to determine that the speed of the first opponent vehicle 2 has increased in the second danger detection line (W12) compared to the first danger detection line (W11). When the first speed (v1) of the first opponent vehicle (2) is higher than the second speed (v2), the control unit 310 determines that the risk of an accident occurring in the intersection area (A) increases, and displays the three-way display board (132). , 134, 136) can be controlled to display situational information to inform everyone of the possibility of a traffic accident.

다른 방법으로, 3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량(1)의 방향지시등의 방향 및 제1 상대차량(2)의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황인지 여부를 결정하고, 위험 상황인 경우 3방향 표시판(330)에 상황정보를 표시할 수 있다. Alternatively, three cameras capture one or more vehicles entering a three-way intersection, and the control unit 310 detects the direction of each vehicle's turn signal from the captured images, determines the direction of the turn signal of the user's vehicle 1, and Based on the direction of the turn signal lamp of the first other vehicle 2, it is determined whether it is a dangerous situation, and if it is a dangerous situation, situation information can be displayed on the three-way display board 330.

상세하게는, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제1 도로(R1)로 진입하는 제1 상대차량(2)의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량(2)과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량(4)의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. In detail, the control unit 310 detects the direction of each vehicle's turn signal lamp from the captured image, and as a result, (a) the first opponent vehicle entering the first road (R1) in the direction of the intersection area (A) of the three-way intersection In the case where the turn signal light of (2) is a left turn signal light and the turn signal light of the user's vehicle (1) is a left turn signal light, (b) from the opposite direction to the first opponent vehicle (2) to the intersection area (A) of the three-way intersection If the turn signal of the approaching second opposing vehicle (4) is not detected and the turn signal of the user's vehicle (1) is a left turn signal, the possibility of a traffic accident is displayed on all three direction signs (132, 134, and 136). You can control the display of situational information for notification purposes.

또 다른 방법으로, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 차량의 종류를 결정하고, 차량의 종류가 제1 도로(R1)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(310)에 소정의 저장 영역에는 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)가 설치된 도로에서 통행이 제한되는 차량의 형태 정보가 저장될 수 있다. 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)가 설치된 도로가 자동차전용도로인 경우, 오토바이, 자전거 등의 이륜차 통행이 제한될 수 있다. 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 차량 이미지를 분석하여, 분석된 차량 이미지가 해당 도로에서 통행이 제한되는 차량인 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다.In another method, the control unit 310 determines the type of vehicle entering at least one direction of the first road (R1) from the captured image, and determines whether the type of vehicle is allowed to pass on the first road (R1). If it is determined that the type is not correct, it can be controlled to display situational information to inform of the possibility of a traffic accident occurring on all three direction display boards (132, 134, and 136). For example, information on the type of vehicle on which traffic is restricted on a road where the three-way traffic situation notification device 10 is installed may be stored in a predetermined storage area of the control unit 310. If the road on which the three-way traffic situation notification device 10 is installed is an automobile-only road, traffic by two-wheeled vehicles such as motorcycles and bicycles may be restricted. The control unit 310 analyzes the vehicle image from the captured image, and if the analyzed vehicle image is a vehicle whose traffic is restricted on the road, it notifies the possibility of a traffic accident occurring on all three direction display boards 132, 134, and 136. You can control the display of situational information.

상황표시부(100)의 상단에는 복수의 LED(112, 114, 116)이 기둥(110)에 부착된 도 3의 보조 알림등(360)이 설치될 수 있다. 제어부(310)는 3방향 표시판(132, 134, 136)과 연동하여 보조 알림등(360)의 복수의 LED(112, 114, 116)의 점멸시간, 점멸속도, 발광되는 빛의 색 등을 제어할 수 있다. The auxiliary notification light 360 of FIG. 3 in which a plurality of LEDs 112, 114, and 116 are attached to the pillar 110 may be installed at the top of the status display unit 100. The control unit 310 controls the blinking time, blinking speed, and color of the light emitted of the plurality of LEDs 112, 114, and 116 of the auxiliary notification light 360 in conjunction with the three-way display panel 132, 134, and 136. can do.

통신부(350)는 통신으로 연결되는 관리서버(20)로부터 날씨 정보 및 교통 정보를 수신할 수 있다. 관리서버(20)는 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)를 포함하는 복수의 교통 상황 알림 장치(도시되지 않음)의 정보를 수집하고 관리할 수 있다. 관리서버(20)는 기온, 습도, 미세먼지 농도, 우천 정보 등을 포함하는 날씨 정보를 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)를 통해 제공할 수 있다. 제어부(310)는 날씨 정보에 기초하여 상황정보를 변경할 수 있다. The communication unit 350 can receive weather information and traffic information from the management server 20 connected through communication. The management server 20 may collect and manage information on a plurality of traffic status notification devices (not shown) including the three-way traffic status notification device 10. The management server 20 can provide weather information including temperature, humidity, fine dust concentration, rain information, etc. through the three-way traffic situation notification device 10. The control unit 310 may change situation information based on weather information.

예를 들어, 제어부(310)는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 제1 임계속도(vc1)를 맑은 날씨의 제1 임계속도보다 낮추어 설정하고, 제2 임계속도(vc2)를 맑은 날씨의 제2 임계속도보다 낮추어 설정할 수 있다. 그에 따라, 제어부(310)는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 위험을 알리기 위한 위험을 알리기 위한 위험상황 판정정보의 생성의 빈도를 높일 수 있다. For example, when the weather information indicates rainy or snowy weather, the control unit 310 sets the first critical speed (vc1) lower than the first critical speed in clear weather and sets the second critical speed (vc2). It can be set lower than the second critical speed in clear weather. Accordingly, when the weather information indicates rainy or snowy weather, the control unit 310 may increase the frequency of generating risk situation determination information to inform risk.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자차량(1)이 진입할 때 다른 방향의 위험을 유발하는 차량이 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 3방향 표시부(132, 134, 136)를 통해 날씨정보 및 날씨별 제한속도를 포함하는 상황정보를 알릴 수 있다. According to another embodiment of the present invention, when a vehicle causing danger in another direction is not detected when the user vehicle 1 enters, the control unit 310 displays the weather through the three-way display units 132, 134, and 136. It can provide situational information including information and speed limits for each weather.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼거리 교통 상황 알림 장치(10)의 동작을 나타내는 순서도이다. Figure 4 is a flowchart showing the operation of the three-way traffic situation notification device 10 according to an embodiment of the present invention.

제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입하는 경우, 제어부(310)는 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터를 수신한다(410). When the first road (R1) is a three-way intersection that intersects at a close right angle to the second road (R2), when the user vehicle (1) enters the first road (R1), the control unit 310 controls the user vehicle (1) Sensing data is received from a plurality of detection sensors installed on the first danger detection line (W11) and the second danger detection line (W12) installed in the opposite direction of the driver's seat (410).

제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우(420), 사용자차량(1) 방향의 표시판(132)에 과속 차량이 진입하고 있을 나타내는 상황정보를 표시하도록 상황표시부(100)를 제어할 수 있다(440). The control unit 310 determines the first speed v1 at the first danger detection line W11 and the second speed v2 at the second danger detection line W12 of the first opponent vehicle 2 from the sensed data. Determine, and if the first speed (v1) is greater than or equal to the first critical speed (vc1) or the second speed (v2) is greater than the second critical speed (vc2) greater than the first critical speed (vc1) (420), the user vehicle (1) The situation display unit 100 can be controlled to display situation information indicating that a speeding vehicle is entering the direction display board 132 (440).

제어부(310)는 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우(430), 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다(450). When the first speed (v1) of the first opponent vehicle (2) is higher than the second speed (v2) (430), the control unit 310 displays the possibility of a traffic accident occurring on all three direction display boards (132, 134, and 136). It can be controlled to display situational information for notification (450).

본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.An aspect of the present invention may be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium. Codes and code segments implementing the above program can be easily deduced by a computer programmer in the art. Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, etc. Additionally, the computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems and stored and executed as computer-readable code in a distributed manner.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. The above description is only an example of the present invention, and those skilled in the art will be able to implement the present invention in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be interpreted to include various embodiments within the scope equivalent to the content described in the patent claims.

10: 삼거리의 교통 상황 알림 장치 100: 상황표시부
200: 속도감지부 20: 관리서버
310: 제어부 320: 카메라
330: 3방향 표시판 340: 전원공급부
350: 통신부 360: 보조알림등 10: Traffic situation notification device at three-way intersection 100: Status display unit
200: Speed detection unit 20: Management server
310: Control unit 320: Camera
330: 3-way display board 340: Power supply unit
350: Communication department 360: Auxiliary notification light

Claims (7)

제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부;
3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성하는 제어부;
관리서버와 통신으로 연결되어 날씨 정보 및 교통 정보를 수신하는 통신부;및
삼거리의 3방향으로 설치되어 상기 생성된 상황정보를 표시하는 3방향 표시판; 을 포함하고,
제어부는 소정의 저장 영역을 포함하여 감지데이터를 통해 분석된 분석 정보 및 분석 정보에 기반한 3방향의 교통 위험 상황 판정 기준 및 교통 위험 상황 판정에 따라 표시될 상황 정보를 포함하여 분석 정보별 상황 정보를 결정하는 상황 테이블을 포함하고,
상황 테이블은 관리서버에 의해서 설치 위치 및 환경 변화에 따라 설정된 정보가 변경 또는 업데이트되도록 구성되고,
날씨 정보는 기온, 습도, 미세먼지 농도 및 우천 정보를 포함하고, 제어부는 날씨정보에 기초하여 상황 정보를 변경하고,
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입하는 경우, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 사용자차량 방향의 표시판에 과속 차량이 진입하고 있음을 나타내는 상황정보를 표시하도록 제어하고,
제어부는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 제1 임계속도(vc1)를 맑은 날씨의 제1 임계속도보다 낮추어 설정하고, 제2 임계속도(vc2)를 맑은 날씨의 제2 임계속도보다 낮추어 설정하여, 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 위험을 알리기 위한 위험상황 판정정보의 생성의 빈도를 높이는 것을 특징으로 하는 삼거리의 교통 상황 알림 장치.It is formed by being spaced apart by a first distance (d1) in three directions based on the three boundaries (A1, A2, A3) of the intersection area (A) of the three-way intersection where the first road (R1) and the second road (R2) meet. Three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32), and the three first danger detection lines (W11, W21, W31) and the three second danger detection lines (W12, W22, W32) each have a plurality of detection sensors that detect the movement and speed of the vehicle. A speed detection unit installed;
Three first hazard detection data are detected using one or more detection data received from multiple detection sensors installed on three first danger detection lines (W11, W21, W31) and three second danger detection lines (W12, W22, W32). Analysis information is generated by analyzing the position and speed of one or more vehicles passing through any one of the detection lines (W11, W21, W31) and the three second hazard detection lines (W12, W22, W32), and based on the analysis information A control unit that generates situation information that displays traffic risk situations in each of the three directions in the intersection area (A) of the three-way intersection;
A communication unit that is connected to the management server and receives weather information and traffic information; and
A three-way display board installed in three directions at a three-way intersection to display the generated situation information; Including,
The control unit contains situation information for each analysis information, including analysis information analyzed through sensing data, including a predetermined storage area, three-way traffic risk situation judgment criteria based on the analysis information, and situation information to be displayed according to the traffic risk situation decision. Contains a situation table that determines,
The situation table is configured so that the information set by the management server is changed or updated according to changes in the installation location and environment.
Weather information includes temperature, humidity, fine dust concentration, and rain information, and the control unit changes situation information based on the weather information.
When the first road (R1) is a three-way intersection that intersects at a close right angle to the second road (R2), and a user's vehicle enters the first road (R1), the first hazard detection device is installed on the opposite side of the driver's seat of the user's vehicle. When detection data is received from a plurality of detection sensors installed in the line (W11) and the second danger detection line (W12), the control unit 310 determines the detection data in the first danger detection line (W11) of the first other vehicle from the detection data. The first speed (v1) and the second speed (v2) at the second danger detection line (W12) are determined, and the first speed (v1) is greater than or equal to the first critical speed (vc1) or the second speed (v2) is If the second critical speed (vc2) is greater than the first critical speed (vc1), control to display situation information indicating that a speeding vehicle is entering the display board in the direction of the user vehicle,
When the weather information indicates rainy or snowy weather, the control unit sets the first critical speed (vc1) lower than the first critical speed in clear weather, and sets the second critical speed (vc2) to the second critical speed in clear weather. A three-way traffic situation notification device that increases the frequency of generating risk situation determination information to notify risk when the weather information indicates rain or snow by setting it lower. 제1항에 있어서,
복수의 감지센서는 루프 감지기 또는 마이크로펄스 감지기로 구성되는 것을 특징으로 하는 삼거리의 교통 상황 알림 장치. According to paragraph 1,
A three-way traffic situation notification device, characterized in that the plurality of detection sensors consists of a loop detector or a micropulse detector. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
3방향의 도로를 촬영하는 3방향으로 설치된 3개의 카메라를 더 포함하고,
3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량의 방향지시등의 방향 및 제1 상대차량의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황인지 여부를 결정하고, 위험 상황인 경우 상황표시부에 상황정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 삼거리의 교통 상황 알림 장치. According to paragraph 1,
It further includes three cameras installed in three directions to film the road in three directions,
Three cameras capture one or more vehicles entering a three-way intersection, and the control unit detects the direction of each vehicle's turn signal light from the captured images, and determines the direction of the user's vehicle's turn signal light and the direction of the first opposing vehicle's turn signal light. A traffic situation notification device at a three-way intersection, characterized in that it determines whether or not it is a dangerous situation based on the situation and, if it is a dangerous situation, displays situation information on the situation display. 제5항에 있어서,
제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제1 도로(R1)로 진입하는 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 3방향의 표시판 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 삼거리의 교통 상황 알림 장치. According to clause 5,
The control unit detects the direction of each vehicle's turn signal from the captured image, and as a result, (a) the turn signal of the first other vehicle entering the first road (R1) in the direction of the intersection area (A) of the three-way intersection is the left turn signal. In the case where the turn signal of the user's vehicle is a left turn signal, and (b) the turn signal of the second opponent's vehicle entering the intersection area (A) of the three-way intersection from the opposite direction to the first opponent's vehicle is not detected, the user's vehicle A three-way traffic situation notification device, characterized in that when the turn signal is a left turn signal, it is controlled to display situation information to inform of the possibility of a traffic accident on all three direction signs. 제5항에 있어서,
제어부는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 차량의 종류를 결정하고, 차량의 종류가 제1 도로(R1)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 3방향의 표시판 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 삼거리의 교통 상황 알림 장치. According to clause 5,
The control unit determines the type of vehicle entering at least one direction of the first road (R1) from the captured image, and when the type of vehicle is determined to be a type that cannot pass on the first road (R1), 3 A traffic situation notification device at a three-way intersection, characterized in that it is controlled to display situation information for informing of the possibility of a traffic accident occurring on all direction signs.
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