KR20060008013A - System for regulating a illegal parking and method therefor - Google Patents

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KR20060008013A
KR20060008013A KR1020040057652A KR20040057652A KR20060008013A KR 20060008013 A KR20060008013 A KR 20060008013A KR 1020040057652 A KR1020040057652 A KR 1020040057652A KR 20040057652 A KR20040057652 A KR 20040057652A KR 20060008013 A KR20060008013 A KR 20060008013A
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KR1020040057652A
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조대화
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한국알파시스템 (주)
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Abstract

본 발명은 불법 주정차 영역에 설치되어 차량의 주정차를 감지하는 주정차감지수단; 상기 주정차단속 인접 부근에 설치되어 위반 차량을 일정시간 간격으로 촬영하는 카메라; 상기 불법 주정차 영역에 차량이 진입할 경우 주정차 금지에 대한 계도 및 단속 메시지를 자동으로 출력하는 스피커; 상기 주정차감지수단으로부터 차량이 감지될 경우 카메라를 제어하여 위반 차량을 1차적으로 촬영하도록 함과 아울러 스피커를 통해 계도 메시지를 출력하도록 제어하고, 일정시간 간격마다 카메라를 통해 위반 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단; 상기 제어수단에서 위반 차량에 대한 데이터가 모두 수집될 경우 이를 유선망 또는 무선망을 이용하여 전송하는 통신수단; 상기 통신수단으로부터 전송된 위반차량에 관련된 주정차 위반정보를 제공받고 위반정보 중 차량이미지를 영상처리하여 해당 차량의 번호를 추출한 후 차적 데이터베이스를 이용하여 차적을 조회하는 감시서버; 및 상기 감시서버에서 조회한 차적에 따라 해당 차적지로 위반차량의 정보를 이용하여 차량 사진과 범칙금고지서를 자동으로 인쇄 발급하는 고지서발급서버;를 구비함으로써, 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 단속할 수 있는 무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공한다.The present invention is a parking stop detecting means for detecting a parking stop of the vehicle is installed in the illegal parking area; A camera installed in the vicinity of the parking stop and photographing the infringing vehicle at predetermined time intervals; A speaker for automatically outputting a pedestrian and crackdown message for prohibiting parking when the vehicle enters the illegal parking area; When the vehicle is detected from the stop detection means, the camera is controlled to photograph the violating vehicle firstly, and to output a genealogy message through the speaker, and to control the photographing of the violating vehicle through the camera at regular intervals. Control means; Communication means for transmitting all of the data on the violating vehicle in the control means by using a wired or wireless network; A monitoring server that receives parking stop violation information related to the violation vehicle transmitted from the communication means, extracts the number of the vehicle by image processing the vehicle image from the violation information, and searches the vehicle using the vehicle database; And a bill issuing server for automatically printing and issuing a vehicle photograph and a non-payment notice using the information of the infringing vehicle according to the track inquired by the monitoring server, thereby preventing and cracking down on illegal parking vehicles more efficiently. An unmanned parking control system and method are provided.

Description

무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법 {SYSTEM FOR REGULATING A ILLEGAL PARKING AND METHOD THEREFOR}Unmanned parking control system and its method {SYSTEM FOR REGULATING A ILLEGAL PARKING AND METHOD THEREFOR}

도 1은 본 발명에 의한 무인 주정차 단속 시스템을 도시한 도면이고,1 is a view showing an unmanned parking control system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 감시서버와 고지서발급서버의 세부 구성을 나타낸 도면이고, 2 is a view showing the detailed configuration of the monitoring server and bill issuing server according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 무인 주정차 단속 시스템의 작동 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flow chart showing the operation of the unmanned parking control system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100: 주정차감시장치 110: 주정차감지수단100: stop monitoring device 110: stop detection means

120: 스피커 130: 카메라120: speaker 130: camera

150: 제어수단 200: 감시서버150: control means 200: monitoring server

220: 제어기 230: 영상처리기220: controller 230: image processor

240: 차적 데이터베이스 250: 차적조회기240: vehicle database 250: vehicle query

260: 저장수단 300: 고지서발급서버260: storage means 300: bill issuance server

본 발명은 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불법 주정차 차량이 감지되면 음성을 출력하여 일차적으로 계도함과 아울러 위반차량을 일정시간 간격으로 촬영하여 차적을 자동 조회한 후 단속사항을 전송함으로써, 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 단속할 수 있는 무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking control system, and more particularly, when an illegal parking vehicle is detected, the system outputs a voice first and reports the violation vehicle at regular time intervals, and automatically transmits the enforcement information after the vehicle is tracked. The present invention relates to an unmanned parking control system and method for more effectively preventing and cracking down on illegal parking vehicles.

일반적으로, 불법 주정차 단속은 현장에서 단속원들에 의해 실시되게 되는데, 주정차 위반차량이 적발될 경우 주정차 법규를 위반한 차량의 이미지를 휴대용 카메라로 촬영하고, 이와 함께 단속대장에 단속일자, 시간, 장소 등의 위반 정보를 기입한다. 이어, 촬영된 주정차 위반차량의 이미지들을 취합하여 현상하고, 단속대장과 현상된 사진을 대조하여 자료를 입력한다.In general, illegal parking control is carried out by police officers in the field.If a vehicle is found to be in violation, the image of the vehicle violating the parking regulations is captured with a portable camera, and the crackdown date, time and location Fill in the violation information. Subsequently, the photographed images of the parked and violated vehicles are collected and developed, and the data is input by comparing the ledger with the developed photograph.

이어, 입력된 전산 자료를 확인하고, 확인이 된 경우에는 실질 고지서를 발급하는 고지서발급부에 전송하면, 과세번호를 부여한 후 주정차 위반차량의 차적지 등에 고지서를 출력한다.Subsequently, the computerized data inputted is checked, and if it is confirmed, it is transmitted to the bill issuing department that issues the actual bill. After the tax number is assigned, the bill is output to the vehicle destination of the stopped vehicle.

그러나 이러한 종래의 주정차 위반 단속 업무는, 단속원이 일일이 감시하면서 위반차량을 단속함으로써 인력 낭비가 심함과 아울러 현장에서 직접 단속함에 따라 민원인과의 마찰이 심하여 시비가 끊이지 않았고, 또한 일반 카메라로 위반 차량을 촬영하고 수기로 단속대장을 작성함으로써 필름의 엉킴, 노출 과다, 고장 등으로 인한 미촬영 및 단속 사진이 없는 경우 주정차 위반 벌금 등을 부과하지 못하는 문제점이 있다.However, this conventional parking violation violation service is a waste of manpower by the enforcement officers to crack down on violating vehicles while being monitored all the time. There is a problem in that fines for parking violations cannot be imposed if there are no photographs and control photographs due to film tangles, overexposures, breakdowns, etc. due to filming and handwriting.

또한, 단속원에 의해 단속 대장을 작성할 때에 흘림 기재로 인한 착오 부과로 민원이 발생하는 경우가 발생하고, 과태료 대상 입력 작업의 경우도 수기로 단속사항을 입력함으로서 입력시의 착오가 발생할 수 있는 소지가 있었다.In addition, complaints may occur due to an error due to shedding when a crackdown account is created by a crackdown officer, and in the case of a fine entry work, a crackdown may be caused by entering crackdowns by handwriting. there was.

또한, 민원이 발생하여 사진 및 복명서를 열람할 때 많은 시간이 소요되어 신속한 단속 증거를 제시가 어렵고, 촬영된 사진이 없을 경우 민원인을 이해시키고 설득하는데 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is difficult to present evidence of crackdowns when it takes a lot of time to read the photo and the submission form due to the complaint, and it is difficult to understand and persuade the complainant if there is no photograph taken.

이러한 문제점 등으로 인해 업무처리상 많은 경비와 시간이 소요되어 효율적인 행정 처리가 상당히 어려웠다.Due to these problems, a lot of expenses and time are required in the processing of the business, so that efficient administrative processing is quite difficult.

따라서, 본 발명의 목적은 불법 주정차 차량이 감지되면 음성을 출력하여 일차적으로 계도함과 아울러 위반차량을 일정시간 간격으로 촬영하여 차적을 자동 조회한 후 단속사항을 전송함으로써, 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 단속할 수 있는 무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to output a voice when the illegal parking vehicle is detected, and to record the violation vehicle at a predetermined time interval, and to automatically check the vehicle tracks and to transmit crackdowns, thereby making the illegal parking vehicle more efficient. To provide an unmanned parking control system and method that can be prevented and controlled.

본 발명의 다른 목적은 불법 주정차에 있어 단속에서 고지서 발급까지 무인으로 처리함으로써, 단속대장 및 컴퓨터 자료 입력 등의 작업이 불필요로 하여 인건비와 간접비용을 대폭적으로 절감할 수 있고, 또한 불법 주정차에 대한 영상을 충분히 확보함에 따라 민원 발생시 정확한 자료를 제시할 수 있어 행정의 신뢰성을 높임과 아울러 민원인과의 시비를 원천적으로 없앨 수 있는 무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to process unattended from the crackdown to the issuance of bills in illegal parking lot, thereby eliminating the need for crackdown register and computer data input, which can drastically reduce labor and indirect costs, and also prevent illegal parking. It is to provide an unmanned parking control system and method that can enhance the credibility of the administration and eliminate the fertilization with the civil complaints by providing accurate data in case of complaints by securing enough images.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 불법 주정차 영역에 설치되어 차량의 주정차를 감지하는 주정차감지수단(110); 상기 주정차단속 인접 부근에 설치되어 위반 차량을 일정시간 간격으로 촬영하는 카메라(130); 상기 불법 주정차 영역에 차량이 진입할 경우 주정차 금지에 대한 계도 및 단속 메시지를 자동으로 출력하는 스피커(120); 상기 주정차감지수단(110)으로부터 차량이 감지될 경우 카메라(130)를 제어하여 위반 차량을 1차적으로 촬영하도록 함과 아울러 스피커(120)를 통해 계도 메시지를 출력하도록 제어하고, 일정시간 간격마다 카메라(130)를 통해 위반 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단(150); 상기 제어수단(150)에서 위반 차량에 대한 데이터가 모두 수집될 경우 이를 유선망 또는 무선망을 이용하여 전송하는 통신수단(180); 상기 통신수단(180)으로부터 전송된 위반차량에 관련된 주정차 위반정보를 제공받고 위반정보 중 차량이미지를 영상처리하여 해당 차량의 번호를 추출한 후 차적 데이터베이스(240)를 이용하여 차적을 조회하는 감시서버(200); 및 상기 감시서버(200)에서 조회한 차적에 따라 해당 차적지로 위반차량의 정보를 이용하여 차량 사진과 범칙금고지서를 자동으로 인쇄 발급하는 고지서발급서버(300);를 구비하는 것을 특징으로 한다.Technical means of the present invention for achieving the above object is, parking stop detection means for detecting the parking stop of the vehicle is installed in the illegal parking area 110; A camera (130) installed near the parking stop for photographing the infringing vehicle at predetermined time intervals; A speaker 120 that automatically outputs a pedestrian and crackdown message for prohibiting parking when the vehicle enters the illegal parking area; When the vehicle is detected from the parking stop detecting means 110, the camera 130 is controlled to photograph the violation vehicle firstly, and to output a metering message through the speaker 120, and the camera is fixed at regular intervals. Control means (150) for controlling the shooting of the violation vehicle (130); Communication means 180 for transmitting all of the data on the offending vehicle in the control means 150 using a wired or wireless network; Surveillance server that is provided with parking violation information related to the violation vehicle transmitted from the communication means 180, extracts the number of the vehicle by image processing the vehicle image of the violation information and using the vehicle database 240 to query the vehicle tracks ( 200); And a bill issuing server 300 for automatically printing and issuing a vehicle photograph and a non-payment notice using the information of the violating vehicle as the vehicle according to the vehicle track inquired by the monitoring server 200.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 주정차 위반 차량을 감지하는 단계; 상기 주정차 위반 차량이 감지되면 메모리(160)에 미리 저장된 위반관련 음성 메시지를 출력하여 계도하는 단계; 상기 주정차 위반 차량이 감지되면 해당 카메라(130)를 작동시켜 차량 영상을 촬영하여 획득하는 단계; 상기 차량의 주정차 위반이 지속될 경우 일정시간이 경과되었는지를 판단한 후 일정시간 간격으로 차량을 촬영하여 이미지를 반복 획득하는 단계; 상기 일정시간 내에 차량의 주정차 위반정보가 모두 수집되었을 경우, 복수의 차량 이미지와 위반장소, 날짜 및 시간 정보를 취합하여 감시서버(200)로 전송하는 단계; 상기 감시서버(200)는 주정차 위반정보 중 차량 이미지를 영상 처리하여 차량번호를 추출하는 단계; 상기 추출된 차량번호를 이용하여 차적을 조회한 후 주정차 위반정보와 차적을 저장하는 단계; 및 상기 주정차 위반정보와 차적을 이용하여 고지서를 자동 발급하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.The technical method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting a parking violation vehicle; Outputting a voice message related to a violation stored in advance in the memory 160 when the vehicle stopping violation vehicle is detected; Photographing and acquiring a vehicle image by operating a corresponding camera 130 when the stop vehicle violation is detected; Determining whether a predetermined time has elapsed if the parking violation of the vehicle continues, and repeatedly acquiring an image by photographing the vehicles at predetermined time intervals; When all the parking stop violation information of the vehicle is collected within the predetermined time, collecting a plurality of vehicle images and the violation place, date and time information and transmitting the collected information to the monitoring server 200; The monitoring server 200 extracting a vehicle number by image processing a vehicle image among the parking violation information; Querying the vehicle tracks using the extracted vehicle number and storing parking stop violation information and vehicle tracks; And automatically issuing a bill using the parking violation information and the vehicle.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 무인 주정차 단속 시스템을 도시한 것으로, 주정차감지수단(110), 카메라(130), 스피커(120), 제어수단(150), 통신수단(180), 감시서버(200) 및 고지서발급서버(300)로 이루어져 있다.1 shows an unmanned parking control system according to the present invention, the parking stop detection means 110, the camera 130, the speaker 120, the control means 150, the communication means 180, the monitoring server 200 And a bill issuing server 300.

상기 주정차감지수단(110)은 불법주정차 영역의 지면 또는 지상에 설치되어 차량의 주정차를 감지하기 위한 센서로 구성되어 있고, 스피커(120)는 불법 주정차 영역에 차량이 진입할 경우 주정차 금지에 대한 계도 및 단속 메시지를 음성 출력하게 되며, 카메라(130)는 주정차단속 인접 부근에 설치되어 소정의 촬영제어신호에 따라 위반 차량을 일정시간 간격으로 촬영하여 이미지를 획득하는 CCD카메라 (130)로 구성되어 있고, 제어수단(150)은 주정차감지수단(110)으로부터 차량이 감지될 경우 카메라(130)를 제어하여 위반 차량을 1차적으로 촬영하도록 제어함과 아울러 스피커(120)를 통해 계도 메시지를 출력하도록 제어하고 이를 무시할 경우 일정시간 간격마다 카메라(130)를 통해 위반 차량을 촬영하도록 제어하며, 통신수단(180)은 위반 차량에 대한 데이터가 모두 수집될 경우 위반정보를 유선 또는 무선망을 통해 외부 감시서버(200)로 전송하도록 구성되어 있다.The stop detection means 110 is installed on the ground or the ground of the illegal parking area is composed of a sensor for detecting a parking stop of the vehicle, the speaker 120 is a pedometer for prohibiting the parking stop when the vehicle enters the illegal parking area And outputs a voice message, and the camera 130 is installed in the vicinity of the parking stop, and is configured as a CCD camera 130 for acquiring an image by shooting a violation vehicle at predetermined intervals according to a predetermined shooting control signal. When the vehicle is detected from the stop detection means 110, the control means 150 controls the camera 130 to photograph the violation vehicle firstly and outputs a genealogy message through the speaker 120. If this is ignored, the controller 130 controls the vehicle to shoot the violated vehicle at a predetermined time interval, and the communication means 180 stores data on the violated vehicle. When both the deviation information to be collected over a wired or wireless network is configured to transmit to the external monitor server 200.

또한, 감시서버(200)는 통신수단(180)으로부터 위반차량에 관련된 이미지 정보를 제공받아 차량 이미지를 분석 처리하여 해당 차량의 번호를 추출한 후 차적 데이터베이스(240)를 이용하여 차적을 조회하도록 구성되어 있고, 고지서발급서버(300)는 감시서버(200)에서 조회한 차적에 따라 해당 차적지로 위반차량의 영상과 주정차위반 고지서를 자동으로 인쇄 발급하도록 구성되어 있다.In addition, the monitoring server 200 is configured to query the vehicle using the vehicle database 240 after receiving the image information related to the violation vehicle from the communication means 180 to analyze the vehicle image to extract the number of the vehicle In addition, the bill issuing server 300 is configured to automatically print the image of the offending vehicle and the parking violation violation notice to the vehicle according to the vehicle track inquiries from the monitoring server 200.

상기 주정차감지수단(110), 카메라(130), 스피커(120), 제어수단(150) 및 통신수단(180)은 주정차 위반차량을 감시하는 주정차감시장치(100)로서 주정차를 단속하는 영역내에 설치되어 있으며, 상기 제어수단(150)에는 일정 구역내의 복수의 주정차감지수단(110n), 카메라(130n) 또는 스피커(120n)가 접속되어 있다.The stop detection means 110, the camera 130, the speaker 120, the control means 150, and the communication means 180 are installed in the area to control the stop as a stop monitoring device 100 for monitoring the stop vehicle violation. The control means 150 is connected to a plurality of parking stop detection means 110n, a camera 130n or a speaker 120n in a predetermined area.

그리고, 감시서버(200)와 고지서발급서버(300)는 시청이나 구청 등의 자치단체나 경찰청 내에 설치되어 있어, 다른 주정차 단속 구역에 설치된 복수의 주정차감시장치들(100a∼100n)이 접속되어 있으며, 또한 다른 자치단체에 설치된 감시서버(200a)와 인터넷 또는 전용망 등의 통신망으로 상호 연결되어 있다.In addition, the monitoring server 200 and the bill issuing server 300 are installed in a municipality or a police station such as a city hall or a ward office, and a plurality of parking monitoring devices 100a to 100n installed in another parking control area are connected. In addition, the monitoring server 200a installed in other local governments are interconnected by a communication network such as the Internet or a dedicated network.

아울러, 카메라(130)는 위반차량의 주정차 위치에 따라 제어수단(150)에 의 해 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌-인 및 줌-아웃 제어가 가능하도록 하여 단일 카메라로 넓은 구역을 감시하도록 구성하거나 넓은 주정차 구역을 복수의 구역으로 세분화한 후 각 구역에 일대일 대응하도록 카메라를 배치할 수도 있다.In addition, the camera 130 enables pan, tilt, zoom-in and zoom-out control by the control means 150 according to the stop position of the violating vehicle, thereby allowing a wide area to be controlled by a single camera. The cameras can be configured for surveillance, or subdivided into large zones and then one-to-one correspondence with each zone.

상기에서 카메라(130)는 통상 2분 간격으로 촬영하여 총 6분 동안 4컷을 촬영하게 되는 데, 이는 주정차 위반시 5분 이상 위반한 증거를 확보하여 위반자와의 시비를 근본적으로 없애기 위함이다.In the above, the camera 130 usually shoots 4 shots for a total of 6 minutes by shooting at 2 minute intervals, which is to fundamentally eliminate fertilization with the violator by securing evidence of 5 minutes or more in violation of a parking stop.

물론, 제어수단(150)은 예컨대, 4컷 중 한 컷이라도 촬영하지 못했을 경우, 즉 5분 이상 주정차 위반을 하지 않았을 경우에는 주정차 위반을 하지 않았다고 판단하여 메모리(160)에 수집된 정보를 자동 삭제하게 된다.Of course, the control means 150, for example, if one of the four cuts did not shoot, that is, if the parking stop violations for more than 5 minutes determined that the parking stop violation did not automatically delete the information collected in the memory 160 Done.

상기 주정차 위반정보는 차량 이미지와 위반 장소, 날짜 및 시간을 포함한다.The parking violation violation information includes the vehicle image and the location, date and time of the violation.

따라서, 상기 제어수단(150)은 주정차감지수단(110)으로 주정차 위반 차량이 감지되면 메모리(160)에 저장된 음성데이터를 독출하여 스피커(120)를 통해 주정차 단속에 대한 메시지를 출력하여 계도함과 아울러 카메라(130)를 제어하여 차량 영상을 촬영한 후 저장수단(260)에 일시 저장하고 일정시간이 경과되어도 주정차가 지속될 경우 일정시간 간격으로 차량영상을 촬영하여 메모리(160)에 기록하게 되며, 제어수단(150)은 주정차 위반차량의 위반내용이 모두 수집되었을 경우 통신수단(180)을 통해 감시서버(200)로 전송한다.Therefore, the control means 150 reads the voice data stored in the memory 160 and outputs a message about the parking stop through the speaker 120 when the parking stop detecting means 110 detects a parking stop violation. In addition, by controlling the camera 130 to take a picture of the vehicle, and temporarily stored in the storage means 260, and even if a certain time elapses when the parking stop is continued to shoot the vehicle image at a predetermined time interval to record in the memory 160, The control means 150 transmits to the monitoring server 200 through the communication means 180 when all the violations of the parking vehicle violation have been collected.

상기 감시서버(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 주정차감시장치(100)의 각 통신수단(180)으로부터 전송되는 영상 데이터를 전송받는 모뎀(210)과, 상기 모뎀 (210)의 동작 및 각종 처리 동작을 제어하는 제어기(220)와, 상기 모뎀(210)을 통해 입력된 정보 중 차량 영상을 처리하여 차량번호를 추출하는 영상처리기(230)와, 차량 번호별 차적 정보가 수록된 차적 데이터베이스(240)와, 상기 영상처리기(230)를 통해 추출한 차량번호를 이용하여 차적 데이터베이스(240)에 수록된 차적 정보를 조회하는 차적조회기(250)와, 상기 차량 영상, 차적 및 위반 내용을 저장하는 저장수단(260) 등으로 이루어져 있다.As illustrated in FIG. 2, the monitoring server 200 includes a modem 210 for receiving image data transmitted from each communication means 180 of the parking lot monitoring device 100, the operation of the modem 210, and various operations. A controller 220 for controlling a processing operation, an image processor 230 for extracting a vehicle number by processing a vehicle image from information input through the modem 210, and a vehicle database 240 including vehicle information for each vehicle number. And a vehicle tracker 250 for inquiring vehicle information contained in the vehicle database 240 using the vehicle number extracted by the image processor 230, and storage means for storing the vehicle image, vehicle track and violation contents. 260 and the like.

그리고, 고지서발급서버(300)는, 감시서버(200)로부터 전송되는 주정차 위반 정보를 제공받는 모뎀(310)과, 상기 모뎀(310)을 통해 입력된 차량 영상과 차적 및 위반정보를 이용하여 범칙금 고지서를 발급 처리함과 아울러 처리내역을 저장수단(330)에 저장하는 고지서발급기(320), 및 상기 고지서발급기(320)의 제어에 따라 소정 양식으로 주정차위반 고지서를 자동 출력하는 프린터(340)를 포함한다.In addition, the bill issuing server 300 is a penalty using a modem 310 that receives the parking violation information transmitted from the monitoring server 200 and the vehicle image and the vehicle and violation information inputted through the modem 310. The bill issuing machine 320 for issuing and processing the bill and storing the processing details in the storage means 330, and the printer 340 for automatically outputting the parking violation notice in a predetermined form according to the control of the bill issuing machine 320. Include.

즉, 주정차감시장치(100)의 카메라(130)는 주정차 단속 인접 부근에 설치되어 일정 영역을 촬영하게 되는 데, 여기에서 카메라(130)는 주정차감지수단(110)과 한 조로 설치되어 일정 주정차 단속 구간만 담당하도록 하며, 만약 한 대의 카메라(130)로 여러 구역을 담당할 경우 고속의 줌 기능 및 팬 기능까지 갖추어야 하므로 비용이 증대되며, 또한 한 구역을 감시하는 동안 다른 구역의 주정차 위반을 촬영할 수가 없어 바람직하지 않다.That is, the camera 130 of the parking monitoring device 100 is installed in the vicinity of the parking stops to photograph a certain area, where the camera 130 is installed in a pair with the parking stop detection means 110 to control a certain parking stop. If you are in charge of several zones with one camera 130, you need to have a high speed zoom and pan function, so the cost is increased, and you can also shoot parking violations in other zones while monitoring one zone. None is undesirable.

예컨대, 지면에 매설된 주정차감지수단(110)으로부터 무단 주정차 신호가 감지되면, 제어수단(150)은 해당 구역의 카메라(130)를 제어하여 무단 주정차 차량을 촬영함과 아울러 주정차 위반을 계도하는 음성 메시지를 메모리(160)로부터 독출하 여 스피커(120)를 통해 출력하도록 제어한다.For example, when an unauthorized parking signal is detected from the parking detecting means 110 embedded in the ground, the control means 150 controls the camera 130 of the corresponding area to photograph the unauthorized parking vehicle and to record the voice of the parking violation. A message is read from the memory 160 and controlled to be output through the speaker 120.

상기 제어수단(150)은 카메라(130)로 촬영한 영상을 디지털데이터로 변환하여 메모리(160)에 일시 저장하고, 주정차감지수단(110)으로부터 지속적으로 불법 주정차가 감지될 경우 소정의 시간을 카운트하여 일정시간이 경과될 때마다 불법주정차 차량을 수회 더 촬영한다. 이는 대략 6분 동안 2분 간격으로 4번 촬영하여 일정시간 이상을 불법 주정차하였음을 확인할 수 있는 증거자료를 확보하기 위함이다.The control means 150 converts an image taken by the camera 130 into digital data and temporarily stores the image in the memory 160, and counts a predetermined time when illegal parking stop is continuously detected from the parking stop detecting means 110. Each time a certain time has elapsed, the illegal parking vehicle is photographed several times. This is to obtain evidence that can confirm that illegal parking was taken over a certain time by taking 4 shots every 2 minutes for about 6 minutes.

상기에서 일정시간 내에 불법 주정차 영역을 차량이 벗어날 경우 제어수단(150)은 메모리(160)에 일시 저장된 촬영 영상을 자동으로 삭제시키게 된다.When the vehicle leaves the illegal parking area within a predetermined time, the control means 150 automatically deletes the captured image temporarily stored in the memory 160.

상기에서 차량의 위반 자료가 모두 확보되었을 경우 제어수단(150)은 통신수단(180)을 이용하여 복수의 차량 이미지와 위반장소, 일자 및 시간을 취합하여 감시서버(200)로 전송한다. 실시예에서는 유선통신망을 이용하여 전송하는 것으로 설명하지만, 무선통신망을 이용하여 감시서버(200)로 전송할 수 있음은 당연하다.When all the violation data of the vehicle is secured, the control means 150 collects a plurality of vehicle images and the violation places, dates, and times by using the communication means 180 and transmits them to the monitoring server 200. In the embodiment described as transmitting using a wired communication network, it is natural that the transmission to the monitoring server 200 using a wireless communication network.

상기 감시서버(200)는 촬영 영상 중 차량번호를 추출하여 해당 차주의 차적정보를 조회한 후 고지서발급서버(300)를 통해 해당 차적지로 주정차위반 범칙금고지서를 발급하게 된다.The monitoring server 200 extracts the vehicle number from the photographed image, inquires the vehicle's vehicle information, and issues a parking violation violation notice to the vehicle through the bill issuing server 300.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 과정을 도 3의 흐름도를 이용하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above in more detail using the flow chart of FIG.

먼저, 차량이 주정차위반 구역으로 진입하여 주정차를 하게 되면, 지면에 매설된 주정차감지수단(110) 또는 지상에 설치된 주정차감지수단(110)이 이를 감지하 여 제어수단(150)으로 무단 주정차 차량이 있음을 통보한다(S1, S2).First, when the vehicle enters the parking violation zone and stops, the parking detecting means 110 embedded in the ground or the parking detecting means 110 installed on the ground detects the illegal parking stop by the control means 150. Notify that there is (S1, S2).

그럼, 제어수단(150)은 무단 주정차 차량이 있음을 통보받고 그에 따라 불법 주정차 구역임을 알리는 음성메시지를 메모리(160)로부터 독출하여 스피커(120)를 통해 출력하여 무단 주정차 운전자에게 알려 계도함과 아울러 주정차감지수단(110)의 위치를 확인하여 그에 해당하는 카메라(130)를 작동시켜 차량 영상을 촬영하여 이미지를 획득하도록 한다. 상기에서 획득된 차량영상은 메모리(160)에 일시 저장한다(S3∼S5).Then, the control means 150 is notified that there is an unauthorized parking vehicle, and accordingly reads a voice message from the memory 160 to inform the unauthorized parking stop driver to output the voice message indicating the illegal parking zone through the speaker 120 and By checking the position of the stop detection means 110 to operate the camera 130 corresponding to the vehicle image to obtain an image. The obtained vehicle image is temporarily stored in the memory 160 (S3 to S5).

이어, 제어수단(150)은 타이머(170)를 통해 일정시간을 카운트하기 시작하며 일정시간이 경과되어도 주정차감지수단(110)으로부터 해당 차량이 지속적으로 감지되면(S7, S8), 해당 카메라(130)로 재차 차량 영상을 촬영하도록 하고, 획득한 영상은 메모리(160)에 저장시킨다(S9). 또한 일정시간이 경과되어도 지속적으로 차량이 감지될 경우 일정시간 간격마다 반복하여 차량 영상을 획득한다. 예컨대, 2분 간격으로 총 6분 동안 4번을 촬영하게 되며, 이와 같이 획득한 영상은 추후 불법 주정차에 대한 증거자료로 사용되며, 불법 주정차에 대한 시비를 원천적으로 없앨 수 있다.Subsequently, the control means 150 starts counting a predetermined time through the timer 170 and when the corresponding vehicle is continuously detected from the stop detection means 110 even after a predetermined time elapses (S7, S8), the corresponding camera 130 The vehicle image is taken again, and the acquired image is stored in the memory 160 (S9). Also, if a vehicle is continuously detected even after a certain time has elapsed, the vehicle image is repeatedly acquired at a predetermined time interval. For example, four shots are taken for a total of six minutes at intervals of two minutes, and the acquired image is used as evidence for illegal parking at a later time, thereby eliminating the application of illegal parking.

물론, 일정시간 내에 차량이 불법 주정차 영역을 차량이 벗어날 경우 제어수단(150)은 메모리(160)에 일시 저장된 촬영 영상을 자동으로 삭제하게 된다(S16).Of course, if the vehicle leaves the illegal parking area within a certain time, the control means 150 automatically deletes the captured image temporarily stored in the memory 160 (S16).

이와 같은 방식으로 불법 주정차 차량의 영상을 획득하여 모두 수집되면(S10), 제어수단(150)은 메모리(160)에 일시 저장된 복수의 차량 영상과 위반장소, 날짜 및 시간에 대한 정보를 모두 취합하여 소정의 통신수단(180)을 통해 감시서버 (200)로 전송한다(S11).In this manner, when all the images of the illegal parking vehicle are acquired and collected (S10), the control unit 150 collects all of the plurality of vehicle images temporarily stored in the memory 160 and information on the location, date, and time of violation. It transmits to the monitoring server 200 through the predetermined communication means 180 (S11).

이어, 감시서버(200)의 제어기(220)는 주정차감시장치(100)로부터 차량 영상과 위반 정보를 제공받아 저장수단(260)에 저장하고, 제어기(220)는 차량 영상을 영상처리기(230)로 출력하여 영상처리기(230)에서 차량의 이미지를 영상 처리하여 차량번호를 추출하도록 한다(S12).Subsequently, the controller 220 of the monitoring server 200 receives the vehicle image and the violation information from the parking monitoring device 100 and stores the vehicle image in the storage means 260, and the controller 220 stores the vehicle image in the image processor 230. The image processor 230 outputs the image to process the image of the vehicle to extract the vehicle number (S12).

상기 영상처리기(230)는 추출한 차량번호를 제어기(220)로 출력하면 제어기(220)는 차적조회기(250)를 통해 차량번호에 해당하는 차적 조회를 의뢰하고, 차적조회기(250)는 차적 데이터베이스(240)를 검색하여 차량번호에 해당하는 차적을 조회하게 된다(S13). 만약, 상기에서 차량번호에 따른 차적 정보가 해당 데이터베이스(240)에 수록되어 있지 않은 경우에는 인터넷을 통해 차량번호에 따른 해당 지역의 감시서버(200)로 차량영상, 차량번호 및 위반정보를 모두 전송하여 해당 지역의 감시서버(200)에서 차량번호에 따른 차적을 조회하도록 한다.When the image processor 230 outputs the extracted vehicle number to the controller 220, the controller 220 requests a vehicle inquiry corresponding to the vehicle number through the vehicle tracker 250, and the vehicle tracker 250 charges the vehicle. The vehicle 240 is searched for the vehicle corresponding to the vehicle number (S13). If the vehicle information according to the vehicle number is not included in the database 240, the vehicle image, the vehicle number, and the violation information are transmitted to the monitoring server 200 of the corresponding region according to the vehicle number through the Internet. To query the vehicle according to the vehicle number from the monitoring server 200 of the region.

이어, 차적조회기(250)는 조회한 차적을 제어기(220)로 출력하여 저장수단(260)에 저장한 후 제어기(220)는 고지서발급서버(300)로 차량영상과 차적 및 위반정보를 전송한다(S14).Subsequently, the vehicle tracker 250 outputs the tracked vehicle to the controller 220 and stores the tracked vehicle in the storage unit 260, and then the controller 220 transmits the vehicle image and the track and violation information to the bill issuing server 300. (S14).

상기 고지서발급서버(300)는 감시서버(200)로부터 차량영상과 차적 및 위반정보를 제공받아 고지서발급기(320)를 통해 적절한 양식으로 재처리하여 프린터(340)를 통해 해당 차적지로 차량 사진과 주정차 범칙금고지서를 인쇄하여 출력하고, 차량번호와 고지서 발급번호 및 발급일자 등 고지서발급 내용을 저장수단(260)에 기록한다(S15).The bill issuing server 300 receives the vehicle image and the vehicle and the violation information from the monitoring server 200 and reprocesses it in the proper form through the bill issuing machine 320 to print the vehicle picture and the parking lot to the corresponding vehicle through the printer 340. Printing and outputting the penalty statement, and records the bill issuance details, such as vehicle number and bill issuance number and issuing date in the storage means (260) (S15).

또한, 주정차 위반 단속 현장에서 수집된 데이터는 감시서버(200)에서 저장수단(260)에 데이터베이스화하여 관리하므로 민원인들은 인터넷을 통해 접속하여 단속자료를 조회할 수 있다.In addition, since the data collected at the parking violation violation control site is managed by a database in the storage means 260 in the monitoring server 200, civil complaints can access the crackdown data through the Internet.

따라서, 본 발명에서는 불법 주정차에 있어 단속에서 고지서 발급까지 무인으로 처리함으로써, 단속대장 및 컴퓨터 자료 입력 등의 작업이 불필요로 하여 인건비와 간접비용을 대폭적으로 절감할 수 있고, 또한 불법 주정차에 대한 영상을 충분히 확보함에 따라 민원 발생시 정확한 자료를 제시할 수 있어 행정의 신뢰성을 높임과 아울러 민원인과의 시비를 원천적으로 없앨 수 있고, 기재착오로 인한 민원 발생을 사전에 예방할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, by processing unattended from the crackdown to the issuance of the bill in the illegal parking lot, the operation of the crackdown register and the input of computer data is unnecessary, and the labor and indirect costs can be drastically reduced, and the image of the illegal parking lot is also used. By securing enough information, it is possible to present accurate data in case of complaints, thereby improving the reliability of administration and eliminating the application of civil complaints, and preventing the occurrence of complaints due to misunderstandings in advance.

Claims (5)

불법 주정차 영역에 설치되어 차량의 주정차를 감지하는 주정차감지수단;A parking stop detecting means installed in an illegal parking area to detect a parking stop of a vehicle; 상기 주정차단속 인접 부근에 설치되어 위반 차량을 일정시간 간격으로 촬영하는 카메라;A camera installed in the vicinity of the parking stop and photographing the infringing vehicle at predetermined time intervals; 상기 불법 주정차 영역에 차량이 진입할 경우 주정차 금지에 대한 계도 및 단속 메시지를 자동으로 출력하는 스피커;A speaker for automatically outputting a pedestrian and crackdown message for prohibiting parking when the vehicle enters the illegal parking area; 상기 주정차감지수단으로부터 차량이 감지될 경우 카메라를 제어하여 위반 차량을 1차적으로 촬영하도록 함과 아울러 스피커를 통해 계도 메시지를 출력하도록 제어하고, 일정시간 간격마다 카메라를 통해 위반 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단;When the vehicle is detected from the stop detection means, the camera is controlled to photograph the violating vehicle firstly, and to output a genealogy message through the speaker, and to control the photographing of the violating vehicle through the camera at regular intervals. Control means; 상기 제어수단에서 위반 차량에 대한 데이터가 모두 수집될 경우 이를 유선망 또는 무선망을 이용하여 전송하는 통신수단;Communication means for transmitting all of the data on the violating vehicle in the control means by using a wired or wireless network; 상기 통신수단으로부터 전송된 위반차량에 관련된 주정차 위반정보를 제공받고 위반정보 중 차량이미지를 영상처리하여 해당 차량의 번호를 추출한 후 차적 데이터베이스를 이용하여 차적을 조회하는 감시서버; 및A monitoring server that receives parking stop violation information related to the violation vehicle transmitted from the communication means, extracts the number of the vehicle by image processing the vehicle image from the violation information, and searches the vehicle using the vehicle database; And 상기 감시서버에서 조회한 차적에 따라 해당 차적지로 위반차량의 정보를 이용하여 차량 사진과 범칙금고지서를 자동으로 인쇄 발급하는 고지서발급서버;를 구비한 무인 주정차 단속 시스템.And a bill issuing server for automatically printing and issuing a vehicle photograph and a non-payment notice using the information of the infringing vehicle to the corresponding track according to the track inquired by the monitoring server. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 주정차감지수단과 카메라가 일대일 대응하도록 한 조로 구성한 것을 특징으로 하는 무인 주정차 단속 시스템.Unattended parking control system, characterized in that configured as a pair so that the parking stop detection means and the camera one-to-one correspondence. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 주정차위반 정보는,The parking violation information, 복수의 차량 이미지와 위반 장소, 날짜 및 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주정차 단속 시스템.Unmanned parking control system comprising a plurality of vehicle images and the location, date and time of violation. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 감시서버는, 각 통신수단으로부터 전송되는 영상 데이터를 전송받는 모뎀; 상기 모뎀의 동작 및 각종 처리 동작을 제어하는 제어기; 상기 모뎀을 통해 입력된 정보 중 차량 영상을 처리하여 차량번호를 추출하는 영상처리기; 차량 번호별 차적 정보가 수록된 차적 데이터베이스; 상기 영상처리기를 통해 추출한 차량번호를 이용하여 차적 데이터베이스에 수록된 차적 정보를 조회하는 차적조회기; 및 상기 차량 영상, 차적 및 위반 내용을 저장하는 저장수단;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 주정차 단속 시스템.The monitoring server includes a modem for receiving video data transmitted from each communication means; A controller for controlling the operation of the modem and various processing operations; An image processor configured to extract a vehicle number by processing a vehicle image among information input through the modem; A vehicle database containing vehicle information for each vehicle number; A vehicle query query for querying vehicle information recorded in a vehicle database using the vehicle number extracted by the image processor; And storage means for storing the vehicle image, the vehicle, and the contents of the violation. 주정차 위반 차량을 감지하는 단계;Detecting a stop vehicle violation; 상기 주정차 위반 차량이 감지되면 메모리에 미리 저장된 위반관련 음성 메시지를 출력하여 계도하는 단계;Outputting a voice message related to a violation stored in advance in a memory when the vehicle stops the vehicle is detected; 상기 주정차 위반 차량이 감지되면 해당 카메라를 작동시켜 차량 영상을 촬영하여 획득하는 단계;Photographing and acquiring a vehicle image by operating a corresponding camera when the vehicle stopping violation is detected; 상기 차량의 주정차 위반이 지속될 경우 일정시간이 경과되었는지를 판단한 후 일정시간 간격으로 차량을 촬영하여 이미지를 반복 획득하는 단계;Determining whether a predetermined time has elapsed if the parking violation of the vehicle continues, and repeatedly acquiring an image by photographing the vehicles at predetermined time intervals; 상기 일정시간 내에 차량의 주정차 위반정보가 모두 수집되었을 경우, 복수의 차량 이미지와 위반장소, 날짜 및 시간 정보를 취합하여 감시서버로 전송하는 단계;When all the parking stop violation information of the vehicle is collected within the predetermined time, collecting a plurality of vehicle images and the violation place, date and time information and transmitting them to the monitoring server; 상기 감시서버는 주정차 위반정보 중 차량 이미지를 영상 처리하여 차량번호를 추출하는 단계;The monitoring server extracting a vehicle number by processing a vehicle image among the parking violation information; 상기 추출된 차량번호를 이용하여 차적을 조회한 후 주정차 위반정보와 차적을 저장하는 단계; 및Querying the vehicle tracks using the extracted vehicle number and storing parking stop violation information and vehicle tracks; And 상기 주정차 위반정보와 차적을 이용하여 고지서를 자동 발급하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 주정차 단속 방법.And automatically issuing a bill using the parking violation information and the vehicle.
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