KR940001959A - 스트립 장력제어 장치 - Google Patents

Abstract

외부로 부터의 격렬한 장력변동에 대해서도 높은 응답성으로, 또한 높은 정밀도로 장력을 제어할 수 있는 스트립 장력제어 장치로서, 반송로울(2) 및 가동반송로울(10) 사이에 스트립(1)을 통과시키고, 가동반송로울(10)의 이동에 의해 스트립(1)의 장력을 제어하는데 있어서, 지지축(12)를 중심으로 선회동하는 아암(11)의 한끝에 전기한 가동반송로울(10)을 설치하고, 지지축(12)에 직결한 아암 구동용 전동기(14)에 의해, 아암(11)에 지지축(12)를 중심으로한 토오크를 발생시켜 스트립(1)에 장력을 부여하고, 아암(11)의 선회동각도를 각도검출기(16)으로 검출하고 스트립(1)의 장력을 장력검출기(15)로 검출한다. 검출각도 및 검출 장력에 의해 아암(11)에 발생되는 토오크를 보정하여 스트립(1)의 장력을 목표장력으로 제어한다.

Description

스트립 장력제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예 1의 전체구성을 나타내는, 1부 배치도를 포함한 블록도,

제2도는 본 발명의 실시예 2의 전체구성을 나타내는, 1부 배치도를 포함한 블록도,

제3도는 제2도의 본 발명의 주요부를 나타내는 사시도.

Claims (3)

1. 반송로울(2)와 가동반송로울(10) 사이에 스트립(1)을 통과시켜, 이 가동반송로울(10)을 이동시킴으로써 스트립(1)의 장력을 제어하는 장치에 있어서, 축받이에 회전가능하게 축지지된 지지축(12), 상기 지지축(12)를 중심으로 선회동 가능하게 부착됨과 동시에 한끝을 상기 가동반송로울(10)에 연결된 아암(11)의, 상기 지지축(12)에 직결됨과 동시에 아암(11)에 지지축(12)를 중심으로한 토오크를 발생시켜, 상기 스트립(1)에 장력을 부여하기 위한 아암구동용 전동기(14), 상기 아암(11)의 선회동의 각도를 검출하는 아암각도 검축기(16), 상기 스트립(1)의 장력을 검출하는 장력검출기(15)와, 검출각도 및 검출장력에 의해 상기 아암(11)에 발생되는 토오크를 보정하여 스트립(1)의 장력을 목표장력으로 제어하기 위한 장력제어부(30)을 갖춘 것을 특징으로 하는 스트립 장력제어장치.
2. 제1항에 있어서, 아암구동용 전동기(14)의 토오크를 제어하는 전동기 토오크제어부, 지지축(12)에 대한 직각방향의 위치가 조정가능하게 지지축(12)에 설치되고, 아암(11)에 지지축(12)를 중심으로한 토오크를 발생시키기 위한 균형추(50), 상기 균형추(50)의 직각방향의 위치를 조정하여 아암(11)에 발생되는 토오크를 제어하기 위한 균형추 위치조정, 수단과, 검출각도 및 검출장력에 기초하여 스트립(1)의 장력이 목표장력으로 되도록 상기 전동기 토오크 제어수단 및 균형 추 위치조정수단에 의해 아암(11)에 발생되는 토오크를 제어하기 위한 수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 스트립 장력 제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 장력제어부(30)이 목표장력에 대하여 검출장력을 피이드백하여 비교연산하고, 토오크 제어지령을 출력하는 장력제어기(31), 각도검출기의 검출각도에 따라 가동반송로울(10) 및 아암(11)의 자중분의 관성모멘트를 보상하기 위한 자중보상 연산기(32), 아암(11)의 각도에 따라 스트립(1)의 장력과 아암 구동용 전동기(14)의 축토오크와의 관계가 변화하는 것을 보상하기 위한 장력각도 보상연산기(33)과, 보상된 토오크 지령에 기초하여 전기한 아암구동용 전동기(14)를 제어하는 전류제어기(34)를 갖는 것을 특징으로 하는 스트립 장력제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.