KR940000323Y1

KR940000323Y1 - Opening and closing device of curtain for using linear direct motor

Info

Publication number: KR940000323Y1
Application number: KR2019890000938U
Authority: KR
Inventors: 김종일
Original assignee: 주식회사 금성사; 최근선
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1994-01-20
Also published as: KR900014192U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Curtain Casement System Using Linear DC Motor

제1도는 종래 커튼 여닫이 장치의 개략 정면도.1 is a schematic front view of a conventional curtain casement device.

제2도는 종래 커튼 여닫이 장치에서의 고리지지대와 가이드레일의 결합상태를 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the ring support and the guide rail in the conventional curtain case.

제3도는 종래 커튼 여닫이 장치의 작동원리도.3 is a working principle of the conventional curtain case.

제4도 내지 제6도는 본 고안을 1폭 커튼에 적용한 실시예를 도시하는 것이다.4 to 6 show an embodiment in which the present invention is applied to a one-width curtain.

제4도는 본 고안에 의한 커튼 여닫이 장치의 정면도.4 is a front view of the curtain case opening device according to the present invention.

제5도는 본 고안에 커튼 여닫이 장치의 사시도.5 is a perspective view of a curtain case opening device in the present invention.

제6도는 본 고안에 의한 커튼 여닫이 장치의 측단면도.6 is a side cross-sectional view of the curtain case opening device according to the present invention.

제7도는 본 고안을 2폭 커튼에 적용한 실시예를 도시하는 정면도.7 is a front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a double-width curtain.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 커튼 2 : 가이드레일1 curtain 2 guide rail

3 : 고리지지대 4 : 걸고리3: hook support 4: hook

5 : 로울러 M : 선형 직류 전동기5: roller M: linear DC motor

9 : 가동자 10 : 센터요크9: mover 10: center yoke

11 : 코일 12, 12' : 철편11: coil 12, 12 ': iron piece

13 : 센서13: sensor

본 고안은 커튼 여닫이 장치에 관한 것으로, 특히 선형 직류 전동기(M)를 이용하여 구조가 간단하면서도 기계적인 적으며, 소형, 경량으로 설치할 수 있도록 한 선형 직류 전동기를 이용한 커튼 여닫이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curtain case opening device, and more particularly to a curtain case opening device using a linear direct current motor (M) using a linear direct-current motor (M), the structure is simple, mechanical, small, lightweight.

종래 커튼 여닫이 장치는, 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 상하에 로울러(5')가 설치된 다수개의 고리지지대(3')를 채널(Cannel)형으로 된 가이드레일(2')의 내측에 끼워 가이드레일(2') 내측에서 슬라이드 이동할 수 있도록 하고, 가이드레일(2')의 밖으로 돌출된 고리지지대(3')의 끝단부에 걸고리(4')를 연결하여 이에 커튼(1')의 상단 가장자리를 끼워걸고, 제1도의 "A"부에 위치하는 커튼(1')의 맨앞쪽에 위치하는 고리지지대(3')에 견인줄(6')을 연결하여 이 견인줄(6')을 정역회전하는 모터(7')의 회전방향에 따라 왕복이동시킴으로써 커튼을 여닫을 수 있도록 되어 있다.Conventional curtain opening and closing device, as shown in Figs. 1 and 2, the guide rail (2 ') having a channel (Cannel) of a plurality of ring support (3') is provided with a roller (5 ') up and down The inner side of the guide rail (2 ') to be able to slide the inside, and the hook (4') to the end of the ring support (3 ') protruding out of the guide rail (2') by connecting the curtain (1) '') And by connecting the traction cord 6 'to the ring support 3' located at the front of the curtain 1 'located at the "A" part of FIG. ) Can be opened and closed by reciprocating in accordance with the rotation direction of the motor 7 'for forward and reverse rotation.

상기 견인줄(6')은 수곳에 설치된 도르레(8')에 의하여 안내되면서 주행되는 것이다.The tow line 6 'is driven while being guided by a pulley 8' installed in several places.

이러한 종래의 커튼 여닫이 장치에서는 제3도와 같이, 모터(7')가 화살표(Y) 방향으로 회전되면 견인줄(6')에 연결된 "A"위치의 고리지지대(3')가 화살표(Y') 방향으로 이동하여 커튼(1')을 열게되며, 반대로 모터(7')가 화살표(X) 방향으로 회전되며 고리지지대(3')가 화살표(X') 방향으로 이동하여 커튼(1')이 닫게 된다.In the conventional curtain case, as shown in FIG. 3, when the motor 7 'is rotated in the direction of the arrow Y, the ring support 3' at the position "A" connected to the tow line 6 'is moved to the arrow Y'. Direction to open the curtain 1 ', on the contrary, the motor 7' is rotated in the direction of the arrow X and the ring support 3 'is moved in the direction of the arrow X' so that the curtain 1 ' Will be closed.

또한 상기와 같은 2폭 커튼의 경우에는 상술한 바와 같은 커튼 여닫이 장치를 반대쪽에도 설치하여 커튼을 서로 근접 또는 이격되는 방향으로 이동시키는 것에 의하여 여닫을 수도 있는 것이다.In addition, in the case of the double-width curtain as described above it may be opened and closed by moving the curtain in a direction that is close to or separated from each other by installing the curtain opening and closing device as described above on the opposite side.

그러나 이러한 종래의 장치에서는 견인줄(6')에 의하여 맨끝단의 고리지지대(3')를 왕복이동시키는 것에 의하여 커튼(1')을 여닫도록 구성되어 있으므로 커튼(1')의 열림위치와 닫힘위치를 정확하게 조정하기 곤란하게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional apparatus, the opening and closing positions of the curtain 1 'are configured because the curtain 1' is opened and closed by reciprocating the ring support 3 'at the end by the tow line 6'. There was a problem that becomes difficult to adjust accurately.

특히, 최초 제작시 여닫이 위치를 정확하게 조정하였다 하더라도 사용에 따라 견인줄(6')이 늘어나게 되면 여닫이 위치가 변경되어 재조정이 필요하게 되며, 이러한 재조정을 매우 어렵다고 하는 문제점이 있었다.In particular, even when the casement position was correctly adjusted at the time of initial manufacture, when the tow line 6 'is increased in accordance with the use, the casement position is changed and needs to be readjusted, and there is a problem that such readjustment is very difficult.

또한 정역회전하는 모터(7')를 사용하여 견인줄(6')을 권취하거나 풀어내는 것에 의하여 고리지지대(3')를 직선왕복이동시키기 위하여 다수개의 도르레(8')를 수곳에 설치하여야 하므로 구조가 복잡하게 되고, 견인줄(6')의 주행시 마찰손실이 수반되어 여닫이 동작이 원활하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.In addition, since a plurality of pulleys 8 'must be installed at several places in order to linearly move the ring support 3' by winding or unwinding the tow line 6 'by using the forward and reverse motor 7', the structure Is complicated, and there is a problem in that the opening and closing operation is not smoothly accompanied by friction loss when the traction line 6 'is traveling.

본 고안의 목적은, 커튼의 여닫이 위치를 정확하게 조정할 수 있으며, 사용에 따라 커튼의 여닫이 위치가 변경되는 일이 없이 항상 정확한 여닫이 위치로 유지할 수 있도록 한 선형 직류 전동기를 이용한 커튼 여닫이 장치를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide a curtain casement device using a linear direct current motor that can accurately adjust the casement position of a curtain and to always maintain the correct casement position without changing the casement position of the curtain. .

본 고안의 목적은, 구조가 간단하면서도 마찰손실이 발생되지 않아 커튼의 여닫이 동작이 원활하게 이루어지도록 하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide a simple structure and no frictional loss so that the opening and closing of the curtain can be made smoothly.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 가이드레일의 상부에 선형 직류 전동기가 설치되며, 이 선형 직류 전동기의 영구자석으로 된 가동자에 일측 끝단의 고리지지대가 연결고정된 것을 특징으로 하는 선형 직규 전동기를 이용한 커튼 여닫이 장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a linear DC motor is installed on the upper part of the guide rail, and the linear direct current motor is characterized in that a ring support at one end is fixed to the movable member of the linear DC motor. A used curtain opening and closing device is provided.

이하 본 고안에 의한 선형 직류 전동기를 이용한 커튼 여닫이 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the curtain case opening device using the linear DC motor according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

제4도 내지 제6도는 본 고안을 1폭 커튼에 적용한 실시예를 도시하는 것으로, 걸고리(4)를 통하여 커튼(1)이 걸리는 다수개의 고리지지대(3)가 슬라이드 안내되는 가이드레일(2)의 상부에 선형 직류 전동기(M)가 설치되며, 이 선형 직류 전동기(M)의 영구자석으로 된 링(Ring)형 가동자(9)에 일측 끝단의 고리지지대(3)가 연결고정된 것이다.4 to 6 show an embodiment in which the present invention is applied to a one-width curtain, and a guide rail (2) in which a plurality of ring supports (3) on which the curtain (1) is hung is slid through the hook (4). Linear DC motor (M) is installed at the top of, the ring support (3) of one end is fixed to the ring-shaped movable member (9) made of a permanent magnet of the linear DC motor (M).

상기 선형 직류 전동기(M)는 상기 가동자(9)에 관통되는 센터 요크(10)에 코일(11)이 감겨진 것으로, 코일(11)에 전류가 인가되면, 영구자석으로 된 가동자(9)가 센터요크(10)의 길이방향으로 운동하게 되는 것이 사용되는 것이다.The linear DC motor M is a coil 11 wound around a center yoke 10 penetrating the mover 9. When a current is applied to the coil 11, the mover 9 becomes a permanent magnet. ) Is used to move in the longitudinal direction of the center yoke (10).

상기 선형 직류 전동기(M)의 가동자(9)가 직선왕복운동하는 원리는 플레밍의 왼손법칙에 의하는 것이다.The principle of the linear reciprocating motion of the mover 9 of the linear DC motor M is based on Fleming's left hand law.

즉, 코일(1)에 직류 전원이 인가되면, 가동자(9)에는 다음식과 같은 힘(F)이 작용하게 되어 센터요크(10)의 길이방향을 따라 이동하게 되는 것이다.That is, when DC power is applied to the coil 1, the force F acts on the movable element 9 to move along the longitudinal direction of the center yoke 10.

F=2π r·n·B·I[N]F = 2πr · n · B · I [N]

여기서, r은 코일의 평균직경[m], n은 코일의 권선수[회], B는 영구자석의 자속밀도[wb/㎡], I는 코일에 흐르는 전류[A]이다.Where r is the average diameter of the coil [m], n is the number of turns of the coil [times], B is the magnetic flux density [wb / m 2] of the permanent magnet, and I is the current [A] flowing through the coil.

상기 선형 직류 전동기(M)의 양단에는 고정편(12), (12')이 고정 설치되고 이 고정편(12), (12')에는 센터요크(10)를 따라 왕복이동하는 가동자(9)의 위치를 감지하는 온, 오프 제어용 센터(13)이 부착된다.Fixing pieces 12 and 12 'are fixedly installed at both ends of the linear DC motor M, and the movable pieces 9 are reciprocated along the center yoke 10 at the fixing pieces 12 and 12'. On and off control center 13 for detecting the position of the) is attached.

이와 같이 구성된 본 고안의 선형 직류 전동기를 이용한 커튼 여닫이 장치는, 코일(11)에 공급되는 전류의 방향에 따라 양단에 S극 또는 N극이 유기되어 가동자(9)의 극성과의 관계에서 흡착 또는 반발하는 힘과 플레밍의 왼손법칙에 의하여 가동자(9)에 가해지는 힘(F)에 의하여 가동자(9)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.In the curtain opening and closing device using the linear direct current motor of the present invention configured as described above, the S pole or the N pole is induced at both ends according to the direction of the current supplied to the coil 11, and is adsorbed in relation to the polarity of the mover 9. Alternatively, the mover 9 is moved left or right by the force of repulsion and the force F applied to the mover 9 by the Fleming's left hand law.

즉, 가동자(9)를 구성하는 영구자석의 우측이 S극으로 되어 있다고 할 때 코일(11)에 전류가 공급되어 센터요크(10)의 우측단부에 설치된 철편(12')에 N극이 유기되면 이 철편(12')과 가동자(9)는 서로 다른 극성이 마주보는 상태로 되므로 서로 흡착되려는 힘이 발생됨과 아울러 플레밍의 왼손법칙에 의하여 가동자(9)에는 우측으로 이동하려는 힘이 가해지게 되어 가동자(9)는 우측으로 이동하게 되고, 이 가동자(9)에 연결된 고리지지대(3)가 우측으로 이동하면서 커튼(1)을 닫게 된다(제4도).That is, when the right side of the permanent magnet constituting the mover 9 is the S pole, a current is supplied to the coil 11 so that the N pole is placed on the iron piece 12 'provided at the right end of the center yoke 10. When it is dislodged, the iron piece 12 'and the mover 9 are in a state where the polarities face each other, so that a force to be adsorbed to each other is generated, and the force to move to the right is moved to the mover 9 by Fleming's left hand law. The mover 9 is moved to the right, and the ring support 3 connected to the mover 9 moves to the right to close the curtain 1 (FIG. 4).

이 상태에서 스위치등의 조작에 의하여 코일(11)에 공급되는 전류의 방향을 반대로 하게 되면, 센터요크(10)의 우측철편(12')에 S극이 유기되어 가동자(9)와 우측철편(12')은 서로 같은 극성끼리 마주보는 상태로 되어 서로 밀치려는 힘이 발생됨과 아울어 플레밍의 왼손법칙에 의하여 가동자(9)에는 좌측으로 이동하려는 힘이 가해지게 되어 가동자(9)에 연결된 고리지지대(3)가 좌측으로 이동하면서 커튼(1)을 열게 되는 것이다.In this state, if the direction of the current supplied to the coil 11 is reversed by operation of a switch or the like, the S pole is induced on the right iron piece 12 ′ of the center yoke 10 to move the movable element 9 and the right iron piece. (12 ') is the state in which the same polarity is facing each other, the force to push each other is generated, as well as the force to move to the left to the mover (9) by the left-hand law of Fleming The connected ring support 3 is moved to the left to open the curtain (1).

이러한 커튼(1)의 여닫이 작동과정에서 가동자(9)가 좌측 또는 우측 끝단에 이르게 되면, 좌측 철편(12) 또는 우측 철편(12')에 설치된 온, 오프 제어용 센서(13), (13')가 가동자(9)의 위치를 감지하여 전원을 차단하게 되며, 이에 따라 가동자(9)는 좌측 끝단으로 이동하여 커튼(1)이 닫힌 상태 또는 우측 끝단에 까지 이동하여 커튼(1)이 열린 상태에서 정지하게 되는 것이다.When the mover 9 reaches the left or right end during the opening and closing operation of the curtain 1, the sensors 13 and 13 for on and off control installed on the left iron piece 12 or the right iron piece 12 '. ) Detects the position of the mover (9) to cut off the power. Accordingly, the mover (9) moves to the left end so that the curtain (1) is closed or moves to the right end so that the curtain (1) It will stop in the open state.

제7도는 본 고안의 장치를 2폭 커튼에 적용한 실시예를 도시하는 것으로, 양측 커튼(1)이 접하는 중앙부를 기준으로 하여 한쌍의 센터요크(10)와 가동자(9)를 좌우 대칭으로 설치하여 가동자(9)가 서로 반대방향으로 이동되도록 함으로써 양측 커튼(1)을 벌어지는 방향으로 열거나, 오무라지는 방향으로 닫게 되는 것이다.7 shows an embodiment in which the device of the present invention is applied to a double-width curtain, and a pair of center yoke 10 and the mover 9 are installed symmetrically with respect to the center portion where both curtains 1 abut. By moving the mover (9) in the opposite direction to each other by opening the two curtains (1) in the direction of opening or closing in the direction of erosion.

이상과 같이 본 고안에 의하면 전류의 방향에 따라서 유기되는 극성을 달리하는 센터요크에 플레밍의 왼손법칙에 의한 힘이 가해지는 가동자를 끼우고 이 가동자를 고리지지대에 연결한 것이므로 커튼의 여닫이 위치가 변경되는 일이 없이 항상 정확한 여닫이 위치로 유지할 수 있게 되며, 구조가 간단하면서도 마찰손실이 발생되지 않아 커튼의 여닫이 동작이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the opening and closing positions of the curtains are changed because the yoke is inserted into the center yoke having different polarity depending on the direction of the current and the movable force is applied by the Fleming's left-hand law. It is possible to keep the correct opening position at all times without being made, and the structure is simple, and no friction loss occurs, so the opening and closing operation of the curtain is made smoothly.

Claims

A linear direct current motor (M) is installed on the upper part of the guide rail (2), and the linear direct current motor (M) is installed, and the movable magnet (9) made of permanent magnet of the linear direct current motor (M) of one end Curtain opening and closing device using a linear direct current motor, characterized in that the ring support (3) is fixed.

2. The curtain case opening device using a linear DC motor according to claim 1, wherein the linear DC motor (M) is a coil (11) wound around a center yoke (10) passing through the mover (9).

The iron pieces 12 and 12 'are fixedly installed at both ends of the linear DC motor M, and the movable elements 9 are attached to the iron pieces 12 and 12'. Curtain opening and closing device using a linear DC motor, characterized in that the on, off control sensor (13, 13 ') is installed to detect the.