KR970073859A - Brushless DC linear drive control system - Google Patents

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KR970073859A
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KR1019960015385A
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Inventor
김용일
노덕문
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박원훈
한국과학기술연구원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives

Abstract

본 발명은 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템에 관한 것이다. 한 쌍의 구동장치(3)는 본체(2) 중앙에 위치한 리니어 스케일(4)에 대하여 좌우대칭이 되도록 설치되어 있다. 구동 장치(3)의 요크(11)에는 영구 자석(12)이 도브 테일 홈(11a)에 의해 고정되고, 영구 자석(12) 사이에서 선형 작동되는 가동자(13)의 내부에는 방향부(14c, 14d)가 동일 평면상에 위치하도록 각각 구성된 다수의 권취 코일(14)이 내장되어 있다.The present invention relates to a brushless direct current linear drive control system. The pair of drive devices 3 are installed so as to be symmetrical with respect to the linear scale 4 located at the center of the main body 2. A permanent magnet 12 is fixed to the yoke 11 of the drive unit 3 by a dove tail groove 11a and a direction portion 14c is formed in the mover 13, which is linearly operated between the permanent magnets 12, And 14d are positioned on the same plane, as shown in Fig.

이러한 구성에 의해, 리니어 스케일(4)에 대한 측면력의 영향을 시킬 수 있고, 요크(11)에 대하여 영구자석(12)을 확실히 고정시킬 수 있으며, 대향한 영구 자석(12)간의 간격을 최소화할 수 있어서 자속 밀도를 증가시키고 작동효율을 향상시킨다.With this configuration, it is possible to influence the lateral force on the linear scale 4, to securely fix the permanent magnet 12 to the yoke 11, to minimize the gap between the opposed permanent magnets 12 Thereby increasing the magnetic flux density and improving the operating efficiency.

Description

무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템Brushless DC linear drive control system

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is a trivial issue, I did not include the contents of the text.

제 1도 및 제 2도는 본 발명에 의한 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템의 사시도 및 부분 정면도, 제 3도 및 제 4도는 본 발명의 시스템에 사용되는 요크에 영구 자석을 고정시키는 두 가지 방법을 개략적으로 각각 도시한 사시도, 제 5도 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 가동자 내의 코일의 형상 및 그 배치 방법을 도시한 사시도 및 측면도, 제 5도 (c)는 제 5도 (a)의 선 (A-A) 에 의한 단면도, 제 6도 (a)는 종래 기술에 의한 자동차 내의 코일의 형상 및 그 배치 방법을 도시한 평면도, 제 6도 (b)는 제 6도 (a)의 선 (B-B) 에 의한 단면도.FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a partial front view of a brushless DC linear drive control system according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 show two methods of fixing permanent magnets to a yoke used in the system of the present invention 5 (a) and 5 (b) are a perspective view and a side view showing the shape of coils in the mover according to the present invention and a method for arranging them, FIG. 5 (c) 6 (a) is a sectional view taken along the line AA of Fig. 6 (a), Fig. 6 (a) is a plan view showing the shape of the coil in the automobile according to the prior art, Sectional view taken along line BB.

Claims (4)

본체(2)에 대하여 슬라이드 부(5)를 직선 구동시키기 위한 구동 장치(3)와, 슬라이드 부(5)의 이동을 제어하도록 그 위치를 측정 및 제어하기 위한 리니어 스케일(4)과, 슬라이드 부(5)를 본체(2)에 대하여 베어링 지지하는 직선형 베어링 가이드(6)를 포함하는 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템에 있어서, 상기 리니어 스케일(4)은 본체(2)의 중앙에 위치하고, 한 쌍의 구동장치(3)를 본체 상기 리니어 스케일(4)을 중심으로 좌우 대칭이 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템.A driving device 3 for linearly driving the slide part 5 with respect to the main body 2, a linear scale 4 for measuring and controlling the position of the slide part 5 to control the movement of the slide part 5, And a linear bearing guide (6) for supporting the linear scale (5) with respect to the main body (2), wherein the linear scale (4) is located at the center of the main body (2) Wherein the drive device (3) of the brushless direct current linear drive control system (3) is installed symmetrically with respect to the linear scale (4). 제 1항에 있어서, 상기 구동 장치(3)는, 요크(11)와, 이 요크(11)에 형성된 한 쌍의 대향한 도브 테일 홈(11a)에 삽입 장착되는 다수의 영구 자석(12)과, 이 영구 자석(12)사이에서 선형으로 이동 작동하는 가동자(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템.The driving apparatus according to claim 1, characterized in that the driving device (3) comprises a yoke (11), a plurality of permanent magnets (12) inserted in a pair of opposite dovetail grooves (11a) formed in the yoke , And a mover (13) which moves linearly between the permanent magnets (12). 제 2항에 있어서, 상기 도브 테일 홈(11a)의 한 측면은 요크(11)에 형성되고, 다른 한 측면은 요크(11)에 분리 가능하게 고정 장착되는 고정 부재(15)의 한 측면에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템.The yoke according to claim 2, wherein one side of the dovetail groove (11a) is formed on the yoke (11) and the other side is fixed on one side of the fixing member (15) detachably fixed to the yoke Wherein the brushless direct current linear drive control system comprises: 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 고정자(13)의 내부에는 다수의 권취 코일(14)이 설치되고, 상기 권취 코일(14)은 그 상부 및 하부의 횡 방향부(14a, 14b)가 이들 양단에 연결된 종방향부(14c, 14d)에 대하여 동일 방향으로 단을 형성하도록 절곡 및 권취되어 있고, 다수의 권취 코일(14)는 종방향부(14c, 14d) 사이에 인접한 권취 코일(14)의 종방향부(14c, 14d)가 서로 끼워져서 동일 평면상에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템.The winder according to claim 2 or 3, wherein a plurality of winding coils (14) are provided inside the stator (13), and the winding coils (14) have upper and lower transverse sections (14a, 14b) And the plurality of winding coils 14 are folded and wound so as to form ends in the same direction with respect to the longitudinal portions 14c and 14d connected to both ends of the winding coils 14 Are arranged so as to be positioned on the same plane. The brushless direct current linear drive control system according to claim 1, wherein the longitudinal direction portions (14c, 14d) ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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