KR940000033B1

KR940000033B1 - Paper tube

Info

Publication number: KR940000033B1
Application number: KR1019910021512A
Authority: KR
Inventors: 김대수
Original assignee: 주식회사 코오롱; 하기주
Priority date: 1991-11-28
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1994-01-05
Also published as: KR930009760A

Abstract

The apparatus enlarges the diameter of the fiber tube in order to regenerate the deformed tube caused by the tension while winding nylon or polyester yarn. The apparatus comprises a fiber tube loader (1); a feeding part (10) including a hydraulic cylinder lift (11) and a loadless cylinder (14); a loading/unloading part (20) including a rail (21) transversed over a plant plate (13), a clamper body (22) reciprocating on the rail (21) and a clamper (25) driven by pneumatic cylinders (23,24); an enlarging part (40) including a fiber tube support (43), a hydraulic cylinder directed against a pneumatic cylinder (42) and a plurality of collets inserted into an enlargement unit (40).

Description

Expansion device of branch pipe

제1도는 본 발명 장치의 구성을 보인 정면 예시도.1 is a front view showing the configuration of the device of the present invention.

제2도는 제1도의 평면 예시도.2 is a plan view of FIG.

제3도는 본 발명 장치중 지관 확관부의 단면도.3 is a cross-sectional view of the branch pipe expansion portion of the device of the present invention.

제4도는 제3도의 A－A선 확대 단면도.4 is an enlarged sectional view taken along the line AA of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

a : 지관 1 : 적재부a: branch pipe 1: loading part

10 : 이송부 11 : 유압실린더리프트10: transfer unit 11: hydraulic cylinder lift

12 : 지관운반구 14 : 로드레스실린더12: branch pipe transporter 14: rodless cylinder

20 : 로딩 및 언로딩부 21 : 레일20: loading and unloading unit 21: rail

22 : 클램퍼몸체 25 : 클램퍼22: clamper body 25: clamper

30 : 면취부 31 : 면취용칼날30: chamfering 31: chamfering blade

32,32' : 모우터 36 : 가동클램퍼32,32 ': Motor 36: movable clamper

37 : 고정클램퍼 40 : 확관부37: fixed clamper 40: expansion pipe

41 : 레일 42 : 공기실린더41: rail 42: air cylinder

43 : 지관받침구 44 : 유압실린더43: branch support 44: hydraulic cylinder

44' : 테이퍼진 피스톤 45 : 확관용클릿44 ': Tapered piston 45: Expansion pipe

50 : 확관부50: expansion tube

본 발명은 나이론 혹은 폴리에스터사의 권취 공정중 와인딩 장력에 의해 변형된 지관을 재생하기 위해 지관의 내경을 확관시키기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 지관의 수납 보관에서 부터 면취부로의 이동, 면취후 확관부로의 이동, 확관후 배출하여 수취함으로의 투입까지의 모든 공정이 일련적으로 이루어질 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a device for expanding the inner diameter of the paper pipe to regenerate the paper pipe deformed by the winding tension during the winding process of nylon or polyester yarn, in particular, from the storage of the paper pipe to the chamfering, expansion pipe after chamfering The whole process from the movement of the furnace, the expansion after expansion, to the discharge into the receiving box can be carried out in series.

종래의 지관 확관장치를 보면 기대의 양측에 대항되게 유압실린더를 고정하고 이 유압실린더의 돌출된 피스톤의 하부에는 반원형 형틀을 고정시킨뒤 지관을 반원형 형틀에 재치시킨 상태에서 지관의 내부에 지관 확관용 탄성체를 삽입시킨뒤 양 피스톤을 전진시켜 확관용 탄성체가 눌려져 중앙이 만곡되게 부풀게 하므로써 지관의 축소된 내경이 확관되도록 한 것이 알려지고 있으나, 이는 지관의 중앙 부위만 확관되도록 하므로써 지관의 양단부까지의 균일한 확관이 불가능하며 확관용 탄성체의 피로 한도에 수명에 한계가 있어 자주 교체해 주어야만 하고 사람이 일일이 피스톤내에 삽입시켜 주어야 하므로 매우 번거롭고 작업능률이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.According to the conventional branch pipe expansion device, the hydraulic cylinder is fixed to both sides of the base, and the semicircular mold is fixed to the lower part of the protruding piston of the hydraulic cylinder, and the branch pipe is placed in the semi-circular mold to expand the branch pipe inside the branch pipe. It is known that the reduced inner diameter of the branch pipe is expanded by inserting the elastic body and advancing both pistons so that the expansion elastic body is pressed to swell the center, but this is done by expanding only the central part of the branch pipe. It is impossible to expand and there is a limit to the fatigue life of the expansion elastomer, so it has to be replaced frequently and a person has to insert it into the piston one by one.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 지관의 공급에서 부터 확관의 완료와 함께 수거통으로의 투입까지 모든 공정이 일련적으로 이루어질 수 있게 하므로써 작업능률을 향상시킬 수 있으며 인력 절감에 매우 유용하도록 함을 목적으로 하는 것으로 이하 본 발명을 실시예의 도면 및 명세서에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been proposed to solve the above problems, so that all processes can be performed serially from supply of paper tubes to completion of expansion and input to a container, thereby improving work efficiency and greatly reducing manpower. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the specification.

사용할 지관(a)을 적재할 수 있는 적재부(1)와 그리고 적재된 지관(a)을 한줄씩 지관 운반구(12)의 전방으로 위치시키는 유압실린더리프트(11)와 전방에 위치된 지관 (a)를 지관운반구(12)에 의해 경사관(13)까지 공급시키게 하는 로드레스실린더 (Roadless cylinder)(14)로써 이송부(10)를 구성하며, 이송부(10)와 연계되도록 경사판(13)의 상부에 횡설된 레일(21)상에서 왕복운동을 하는 클램퍼(Clamper) 몸체 (22)와, 클램퍼몸체(22)하단에 설치되어 공기압실린더(23)에 의해 집게식으로 구동됨과 동시에 실린더(24)에 의해 승강작동을 하도록 한 클램퍼(25)로써 이루어진 로딩과 언로딩(Loding & un loding)부(20)을 구성하며 로딩과 언로딩부(20)의 하측에는 선단부에 면취용칼날(31)을 가지고 전후에서 직선 왕복운동을 하는 모우터(32)(32')와 실린더(33)로 구동되는 랙(34)과 피니언(35)에 의해 수평왕복운동하는 가동지관클램퍼(36)와, 고정클램퍼(37)를 상기 모우터(32)(32') 사이에 설치하여 면취부(30)를 구성토록 하며 레일(41)상에서 공기실린더(42)의 피스톤(42')에 고정되므로써 왕복운동을 하는 지관받침구(43)와, 그리고 공기실린더(42)와 대향된 수평 위치에 설치된 유압실린더(44)의 테이퍼진 피스톤(44')에는 지관이 끼워지는 부위가 다수개로 분할된 확관용 콜릿(Collet)(45)이 끼워져서 된 확관 유니트(46)로서 확관부(40)를 구성하며 지관받침구(43)의 저면에서 공기실린더(51)에 의해 회동되는 지관 배출레버(52)와, 확관부(40)에 연결시켜 설치된 하향경사진 지관배출용 셔터(Shutter)(53)로 이루어진 배출부(50)를 구성하여서 된 것이다.A loading section (1) capable of loading the branch pipe (a) to be used, and a hydraulic cylinder lift (11) for positioning the loaded branch pipe (a) in front of the branch pipe transport port (12) line-by-line (a) ) Is a rodless cylinder (14) for supplying the inclined tube (13) to the inclined tube (13) by the branch pipe conveying port (12), and the upper part of the inclined plate (13) to be linked with the conveying unit (10). Clamper body 22 which reciprocates on the rail 21 rolled on and the lower part of the clamper body 22, are driven by a pneumatic cylinder 23, and are driven by a cylinder 24 at the same time. It consists of a loading and unloading (20) loading and unloading (20) consisting of a clamper (25) for raising and lowering operation, and having a chamfering blade (31) at the front end on the lower side of the loading and unloading (20) Racks 34 and pinions 35 driven by motors 32, 32 'and cylinders 33 for linear reciprocation in The movable branch pipe clamper 36 and the fixed clamper 37, which are horizontally reciprocated, are installed between the motors 32 and 32 'to form a chamfer 30, and an air cylinder on the rail 41 The tapered piston 44 'of the hydraulic cylinder 44 installed in the horizontal position opposite to the air cylinder 42 and the branch support 43 for reciprocating motion by being fixed to the piston 42' of the 42 The expansion pipe unit 46 is formed by inserting the expansion pipe collet 45 into which the branch pipe is inserted into a plurality of parts. The expansion pipe 40 constitutes the expansion pipe part 40 and the air cylinder 51 at the bottom of the support pipe 43. The discharge part 50 consisting of the branch pipe discharge lever 52 and the downwardly inclined branch pipe discharge shutter (Shutter) 53 installed in connection with the expansion pipe 40.

도면중 미설명 부호 60은 지관수거통이다.In the figure, reference numeral 60 denotes a branch pipe container.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

적재부(1)내에 적재되 지관(a)을 유압실린더리프트(11)를 이용하여 한줄씩 인출시켜 제1도에서와 같이 리프트(11)상에 정열시킨 상태에서 로드레스실린더(14)에 결합된 지관운반구(12)에 한개씩 순차적으로 실리게 한 뒤, 지관운반구(12)에 의해 경사판(13)으로 이송한뒤 경사판(13)에 공급된 지관(a)을 한개씩 수평의 대기위치에 머물게 한뒤 로딩과 언로딩부(20)의 클램퍼 몸체(22)의 실린더(24)를 구동시켜 클램퍼 (25)가 벌어진 상태로 하강하게 하여 대기 상태의 지관(a)을 공기압실린더(23)에 의해 물게한 다음 원위치로 상승시킨뒤 레일(21)상에서 수평 이동시켜 지관(a)이 하측의 가동 및 고정지관 클램퍼(37)(36)의 위치까지 오게한 다음 지관(a)을 하강시키면 동시에 가동 클램퍼(37)는 실린더(33)로 구동되는 랙(34)과 피니언(35)으로 인해 벌어진다. 이 벌어진 양지관 클램퍼(36)(37)의 사이로 지관(a)을 투입시키면 가동지관클램퍼 (3 6)는 다시 오무라져 지관(a)을 견고하게 지지하게 되며 클램퍼(25)는 다시 상승하여 그 위치에 대기하여 있는다.The paper pipe (a) loaded in the loading section (1) is pulled out one by one using the hydraulic cylinder lift (11) and engaged with the rodless cylinder (14) in a state aligned on the lift (11) as shown in FIG. After being loaded one by one in the branch pipe transport sphere (12), and then transported to the inclined plate 13 by the branch pipe transport hole (12) and then to keep the branch pipe (a) supplied to the inclined plate 13 one by one in the horizontal standby position The cylinder 24 of the clamper body 22 of the loading and unloading part 20 was driven to lower the clamper 25 in the open state so that the branch pipe a in the standby state was bitten by the pneumatic cylinder 23. Then, after raising to the original position and moving horizontally on the rail (21) to bring the branch pipe (a) to the position of the movable and fixed branch pipe clampers (37) and 36 of the lower side, and lowering the branch pipe (a) at the same time the movable clamper (37) ) Is caused by the rack 34 and pinion 35 driven by the cylinder 33. When the branch pipe (a) is inserted between the open pipe clampers (36) and (37), the movable branch pipe clamper (36) collapses again to firmly support the branch pipe (a), and the clamper (25) rises again. Is standing by at the site.

이 상태에서 전면에 면취용칼날(31)을 가진 전후의 모우터(32)(32')가 접근하여 칼날(31)을 지관(a)의 양 마구리에 접촉시키면서 지관(a)의 단부 내경에 붙어 있는 거스러기들을 도려낸 다음 다시 원위치로 후퇴하게 되고 가동지관클램퍼(36)는 다시 벌어지게 된다.In this state, the front and rear motors 32 and 32 'with the chamfering blades 31 on the front side approach each other and contact the blades 31 with both ends of the branch pipes a to the inner diameter of the ends of the branch pipes a. The stuck pieces are then retracted back to their original positions and the movable branch clamper 36 is opened again.

이와 같은 면취부(30)의 공정이 완료되면 상승하게 대기해 있던 클램퍼(25)가 하강하여 면취공정이 끝난 지관(a)을 집어올린뒤 상승하고 수평이동하여 확관부(40)의 지관받침구(43) 위치까지 와서 하강하여 지관(a)을 지관받침구(43)에 안착시킨뒤 상승 및 수평이동하여 지관(a)의 대기위치까지 원위치 이동되어 차기의 지관을 집어올려 전기한 바와 같은 동작을 반복한다. 지관(a)이 지관받침구(43)에 안착되면 지관(a)은 지관받침구(43)의 안착홈에 끼워지는 것으로 전후 유동이 방지된다.When the process of the chamfering part 30 is completed, the clamper 25 waiting to be raised descends, picks up the branch pipe (a) after the chamfering process is completed, and then raises and moves horizontally to support the branch pipe of the expansion pipe 40. (43) After coming to the position and descending, the ground pipe (a) is seated on the ground pipe support (43) and then moved up and horizontally to the home position of the ground pipe (a) is moved to the original position to pick up the next branch of the operation as shown Repeat. When the branch pipe (a) is seated in the branch pipe support port 43, the branch pipe (a) is fitted into the seating groove of the branch pipe support port 43 to prevent the front and rear flow.

이상태에서 공기실린더(42)의 피스톤(42')이 지관받침구(43)를 밀어 제3도에서와 같이 지관이 유압실린더(44)의 확관용 클릿(45)에 완전히 끼워지게 한다.In this state, the piston 42 'of the air cylinder 42 pushes the branch pipe support 43 so that the branch pipe is completely fitted into the expansion cleat 45 of the hydraulic cylinder 44 as shown in FIG.

이때 유압실린더(44)의 피스톤(44')는 후퇴 상태로 되어 콜릿(45)이 오므라진 상태로서 지관(a)의 내경이 쉽게 끼워질 수 있는 것이다.At this time, the piston 44 'of the hydraulic cylinder 44 is in a retracted state and the collet 45 is retracted so that the inner diameter of the branch pipe a can be easily fitted.

이와 같이 지관(a)이 콜릿(45)에 끼워지면 다시 유압실린더(44)의 테이퍼진 피스톤(44')이 전진되어 확관 콜릿(45)을 벌어지게 하므로써 지관(a)의 축소된 내경을 확대시키는 것이다.In this way, when the branch pipe (a) is fitted into the collet 45, the tapered piston 44 'of the hydraulic cylinder 44 is advanced again to open the expansion collet 45 to enlarge the reduced inner diameter of the branch pipe (a) It is to let.

이와 같이 확관부(40)의 공정이 완료되면 공기실린더(42)의 피스톤(42')이 후퇴되어 지관(a)과 지관받침구(43)를 콜릿(45)에서 분리시킨다.As such, when the process of the expansion pipe 40 is completed, the piston 42 ′ of the air cylinder 42 is retracted to separate the branch pipe a and the branch pipe support 43 from the collet 45.

이와 같이 지관(a)의 확관작업이 끝나게 되면 지관받침구(43)의 저면에 설치된 지관 배출레버(52)가 제1도의 점선과 같이 작동되어 지관을 들어올려 밀어내게 되고 지관(a)은 하향 경사진 지관 배출용셔터(Shutter)(53)로 이동되어 굴르면서 지관수거통(60)으로 수납되는 것이다.When the expansion operation of the branch pipe (a) is completed as described above, the branch pipe discharge lever 52 installed on the bottom surface of the branch pipe support port 43 is operated like a dotted line in FIG. 1 to lift and push the branch pipe out, and the branch pipe (a) is downward. It is housed in the paper tube container 60 while being rolled and rolled to the inclined paper tube discharge shutter (Shutter) (53).

이상과 같이 본 발명은 컴퓨터 제어 시스템으로 구성되어 전동작이 일련적으로 행해질 수 있는 것으로, 모든 공정에서 인력이 불필요하여 인력절감에 유효하며 24시간 풀가동할 수 있어 작업성 향상에 크게 도움을 주는 것이며, 지관의 확관이 전부위에 걸쳐 완전하게 이루어지므로 지관의 확관 만족도를 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention is composed of a computer control system, which can be operated in series, and manpower is unnecessary in all processes, which is effective for reducing manpower and can be fully operated for 24 hours, thereby greatly improving workability. Since the expansion of the branch is made completely throughout, there is an advantage to improve the expansion satisfaction of the branch.

Claims

A loading section (1) for loading the branch pipe (a) to be used, and a hydraulic cylinder lift (11) for positioning the loaded branch pipe (a) in front of the branch pipe transport port (12) lined with the branch pipe (located in front of the The upper portion of the inclined plate 13 is configured by a rodless cylinder 14 for supplying a) to the inclined plate 13 by the branch conveying port 12, and is connected to the conveying unit 10. It is installed at the lower end of the clamper body 22 and the clamper body 22 to reciprocate on the rail 21 rolled on the rail 21, and is driven by a pneumatic cylinder 23 while being lifted by the cylinder 24. It consists of a loading and unloading portion (20) consisting of a clamper (25) to operate and has a chamfering blade (31) at the front end at the lower side of the loading and unloading portion (20) Racks 34 and pinions 35 driven by motors 32, 32 'and cylinders 33 for linear reciprocation The movable branch pipe clamper 36 and the fixed clamper 37 which are horizontally reciprocated by means of the motor 32, 32 'are installed to form the chamfer 30, and the air cylinder 42 on the rail 41. The paper pipe is attached to the tapered piston 44 'of the hydraulic cylinder 44 installed in the horizontal position opposite to the air cylinder 42 and the branch support 43 for reciprocating motion by being fixed to the piston 42' The expansion unit 46 is a expansion unit unit 46 into which a collet 45 for expansion is divided into a plurality of parts to be fitted, and constitutes an expansion unit 40 and is connected to the air cylinder 51 at the bottom of the support pipe 43. The branch pipe, characterized in that by configuring the discharge portion 50 consisting of a downwardly inclined branch pipe discharge shutter (Shutter) 53 installed in connection with the branch pipe discharge lever 52 and the expansion pipe 40 rotated by Expansion device.

The branch pipe expansion device according to claim 1, characterized in that the divided number of the split type expansion pipe collet (45) into which the branch pipe is fitted is constituted by 4-6 pieces.

The branch pipe expansion apparatus according to claim 1, wherein the center portion of the expansion collet (45) is configured to have a curved surface 0.5 mm higher than the edge portion.