KR930009008B1 - 엘리베이터의 운전신호 직렬통신 시스템 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 운전신호 직렬통신 시스템
제 1 도는 종래 엘리베이터의 운전신호 병렬 통신 시스템 구성도.
제 2 도는 제 1 도에 따른 승강로의 통신라인 배치도.
제 3 도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템 구성도.
제 4 도는 제 3 도에 따른 직렬 통신 입출력 카드 구성도.
제 5 도는 제 3 도에 따른 중앙제어반의 직렬 통신 제어 흐름도.
제 6 도는 제 3 도에 따른 어드레스 포멧 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 중앙제어반 11 : 마이크로 프로세서
12 : 디코더 13 : 데이타 버퍼
20 : 승강기 14, 21 : 직렬 통신 입출력 카드
14-1 : 중앙처리장치 14-2, 14-4 : 수신램
14-3, 21-3 : 송신램 14-4, 21-2 : 수신부
14-5, 21-1 : 송신부 21-5 : 디코더
21-6 : 입, 출력 드라이버 22 : 출력 제어회로
23 : 입력 제어회로 30 : 직렬 통신 테일코드
본 발명은 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템에 관한 것으로 특히, 중앙제어반과 승강기(CAGE) 사이에 직렬 통신을 채택하여 배선수의 감소와 설치 공수 절감에 적당하도록 한 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 중앙제어반(CP)과 승강기 상호간에 운전을 위한 데이타 통신을 하는데, 승강기 부름등록 버튼신호, 운전제어 스위치 입력신호, 부름등록 표시램프, 상승/하강 엘리베이터 방향표시 램프등 각종 운전제어에 필요한 신호들을 기존의 테일코드(TAIL CORD)를 이용한 병렬 통신방식에서 보다 연결 배선수등을 절감시킬 수 있는 직렬 통신방식이 요구되고 있는 추세이다.
제 1 도는 종래 엘리베이터의 운전신호 병렬 통신 시스템 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 중앙제어반(1)과 승강기(2) 사이에 1본당 소정수(약 30가닥)의 선로를 갖는 테일코드(3)로 연결되어 병렬 통신을 하도록 구성되는데, 중앙제어반(1)은 운전제어 프로그램을 콘트롤하는 중앙처리장치(1-1)와, 운전제어 프로그램 롬 및 각 입출력 데이타 저장을 위한 램으로 구성되는 메모리(1-2)와, 중앙처리장치(1-1)의 제어에 따라 승강기(2)측의 각종 운전제어 스위치 입력 및 버튼 입력등의 신호를 테일코드(3)를 통해 병렬로 입력받는 입력 제어회로(1-3)와, 상기 중앙처리장치(1-1)의 제어에 따라 승강기(2)측의 표시램프 제어등 운전제어신호를 테일코드(3')를 통해 병렬로 출력하는 출력 제어회로(1-4)로 구성된다.
제 2 도는 종래 엘리베이터의 승강로 배치도로서, 중앙제어반(1)과 승강기(2) 사이에 운전제어신호를 입, 출력하기 위해 2본씩의 테일코드(3'1-3'2),(3-1, 3-2)를 배선하여 구성된다.
이와같은 종래 엘리베이터의 병렬 통신은 중앙제어반(1)의 중앙처리장치(CPU)(1-1)에서 메모리(1-2)의 프로그램 롬에 프로그래밍되어 있는 엘리베이터 운전제어 프로그램에 따라 시스템 동작 제어를 하면서 입력 제어회로(1-3)를 통해 승강기(2)측으로부터 각종 콘트롤 스위치 신호를 입력받게 되고, 이에따라 중앙처리장치(1-1)가 입력신호를 체크하여 메모리(1-1)의 램에 저장시킴과 아울러 그에 따른 제어 데이타를 발생시켜 출력 제어회로(1-4)를 통해 승강기(2) 구조물에 출력한다. 이때 승강기(2)측과 중앙제어반(1)을 테일코드(3)(3')를 통해 연결되어 있으므로, 각 통신 데이타들은 테일코드를 통하여 병렬로 입출력된다.
그러나, 이와같은 테일코드를 이용한 병렬 통신방식에서는 중앙제어반이 있는 기계실의 콘트롤 판넬과 승강기간의 연결을 테일코드를 통해 연결하였으므로, 승강기 행선 버튼신호, 층표시 램프 출력선 및 각종 콘트롤 스위치 입력등을 테일코드의 전선으로 각기 하나씩 병렬 접속해야 하기 때문에 작업시간 증가 및 작업성이 불편하고, 건물의 층수가 일정하지 않으므로, 설치 및 보수 작업자들이 설치장소에 따라 작업도면등을 일일이 검토하면서 작업해야 하는 불편함 즉, 설치작업 도면의 표준화가 안되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 엘리베이터의 병렬 통신방식에서의 문제점을 해소시키고자 중앙제어반과 승강기측의 운전제어 입출력 신호들을 직렬 통신방식으로 실현시킴으로써, 배선수의 감소 및 설치, 보수의 작업성을 편리하게 하도록 하는 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이와같은 본 발명의 목적은 중앙제어반과 승강기측에 각각 직렬 통신 입출력 카드를 구비시키고, 그 직렬 통신 입력출력 카드사이에 직렬 통신용 테일코드를 연결한 후 중앙제어반은 어드레스 디코더와 데이타 버퍼를 통해 중앙제어반내의 직렬 통신 입출력 카드와 인터페이스하게 하며, 승강기는 출력 제어회로 및 입력 제어회로를 통해 램프등의 제어신호 및 각종 콘트롤 스위치신호등을 승강기내의 직렬 통신 입출력 카드와 인터페이스 되도록 구성함으로써 달성되는 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조해 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 3 도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와같이 중앙제어반(10)의 운전제어 프로그램을 수행하는 마이크로 프로세서(11)와, 그 마이크로 프로세서(11)의 입출력 어드레스를 디코딩하는 디코더(12) 및 데이타를 버퍼링하는 데이타 버퍼(13)와, 그 디코더(12) 및 데이타 버퍼(13)의 입출력신호를 승강기(20)측과 직렬 통신으로 입출력하는 중앙제어반 직렬 통신 입출력 카드(14)로 중앙제어반(10)의 직렬 통신 시스템이 구성되고, 상기 중앙제어반(10)의 직렬 통신 입출력 카드(14)와 직렬 통신용 테일코드(30)로 연결되어 승강기(20)측의 중앙제어반(10)과의 입출력 신호를 직렬 통신하는 승강기 직렬 통신 입출력 카드(21)와, 그 승강기 직렬 통신 입출력 카드(21)로부터 출력되는 램프등은 운전제어 신호를 출력시키는 출력 제어회로(22)와, 각종 콘트롤 스위치, 부름등록 입력 스위치등의 신호를 상기 승강기 직렬 통신 입출력 카드(21)에 입력시키는 입력 제어회로(23)로 승강기(20)를 직렬 통신 시스템이 구성된다.
제 4 도는 제 3 도에 따른 직렬 통신 입출력 카드(14),(21)의 구성도로서, 이에 도시한 바와같이 직렬 통신제어를 하는 중앙처리장치(CPU)(14-1)와, 수신데이타와 송신데이타를 저장하는 수신램(14-2) 및 송신램(14-3)과, 통신 케이블을 통해 수신되는 데이타를 수신하여 상기 수신램(14-2)에 저장시키는 수신부(RX)(14-4)와, 상기 송신램(14-3)의 송신데이타를 통신 케이블에 송신시키는 송신부(TX)(14-5)로 중앙제어반 직렬 통신 입출력 카드(14)가 구성되고, 중앙제어반(10)의 직렬 통신 입출력 카드(14)와 연결되는 통신 케이블을 통해 승강기측의 데이타를 송신하는 송신부(21-1) 및 데이타를 수신하는 수신부(21-2)와, 그 송신부(21-1) 및 수신(21-2)의 송수신데이타를 저장하는 송신램(21-3) 및 수신램(21-4)과, 그 송, 수신램(21-3), (21-4)의 송수신데이타를 디코딩하는 디코더(21-5)와, 그 디코더(21-5)에 입력되는 승강기측의 입력신호 및 그 승강기측에 출력되는 출력신호를 드라이브시키는 입출력 드라이버(21-6)로 승강기 직렬 통신 입출력 카드(21)가 구성된다.
이와같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과를 제 5 도 본 발명에 따른 중앙제어반의 직렬 통신 제어흐름도 및 제 6 도 본 발명에 따른 어드레스 포멧 구성도를 참조해 설명하면 다음과 같다.
중앙제어반(10)의 마이크로 프로세서(11)가 승강기(20)측으로부터 전송되는 각 콘트롤 스위치신호를 읽기 위해서 디코더(12)를 통해 직렬 통신 입출력장치(14)에 읽기 제어신호 및 수신램(14-2)의 어드레스를 지정하게 된다. 여기서, 어드레스는 제 6 도에 도시된 바와같이 16비트(A15~A0) 어드레스중 A0는 시스템 메모리 선택용으로 사용하지 않고, A1에서 A4까지의 4비트는 램 어드레싱용으로 사용하며, A5에서 A7까지는 송신/수신 램 선택 즉, 쓰기/읽기 선택용으로 A5를 로우("0")로 하면 쓰기 제어이고, A5를 하이("1")로 하면 읽기 제어이다. A8에서 A11은 여분이고, A12에서 15는 스트로브()단자 선택용이다.
따라서 A5를 하이신호로 한 수신램(14-2) 억세스를 하여 승강기(20)측의 송신데이타를 읽어들이고, 읽어들인 데이타를 통신 체크하여 데이타를 검색한 후 통신 체크 데이타에 에러발생이 없고 정상적인 경우 수신된 풀(Full) 비트 데이타를 바이트 타임으로 전개한다.
이는 직렬 통신 입출력 카드(14)가 통신하는 데이타가 비트단위이므로, 프로그램 처리를 위해 바이트타입으로 전개시켜 승강기(20)로부터 송신되어 오는 각종 콘트롤 스위치 및 행선층 버튼, 홀부름 버튼등의 신호를 해석하고, 이에 따른 제어 명령 데이타를 발생시켜 그 송신할 데이타를 바이트타입에서 풀 비트타입으로 편집한 후 통신 체크 데이타를 증가시키고 직렬 통신 입출력 카드(14)를 억세스하여 송신램(14-3)에 송신 데이타를 쓰기한다. 그 송신램(14-3)에 쓰여진 송신데이타는 송신부(TX)(14-5)를 통하여 직렬 통신 테일코드(30)를 따라 승강기측의 직렬 통신 입출력 카드(21) 수신부(RX)(21-2)에 수신된다. 그 수신부(21-2)에 수신되는 신호는 수신램(21-4)에 저장되고, 그 수신램(21-4)에 저장되는 데이타는 디코더(21-5)를 통해 엔코딩된 후 입/출력 드라이버(21-6)를 통해 승강기(20)측 램프 구동신호로 출력된다.
그리고, 승강기(20)측의 홀부름 등록버튼, 행선층 선택스위치 및 각종 콘트롤 스위치등의 입력신호는 입력 제어회로(23)를 통해 입력되어 직렬 통신 입출력 카드(21)의 입출력 드라이버(21-6)를 통해 드라이브되고 디코더(21-5)를 통해 디코딩된 후 송신 램(21-3)에 저장되고, 그 송신램(21-3)의 데이타는 송신부(21-1)를 통해 송신되어 직렬 통신 테일코드에 전송되며, 그 직렬 통신 테일코드를 통해 전송되어오는 데이타는 수신부(14-4)에서 수신되어 수신램(14-2)에 저장된다. 이후 수신데이타를 읽어들여 바이트타입으로 전개후 그 데이타에 따른 운전제어 및 송신데이타 발생을 하게된다.
여기서, 중앙제어반(10)의 마이크로 프로세서(11)가 송신램(14-2)에 송신데이타를 쓰기 위해서는 수신된 데이타에 따른 프로그램처리에 의해 운전제어를 함과 아울러 각 램프 구동 데이타를 발생시켜 풀 비트 데이타로 전개후 데이타를 송신램(14-2)에 쓰기하여 데이타 송신을 하는데, 그 송신램(14-2)을 억세스하기 위해 디코더(12)를 통해 어드레스를 발생시킬때 A5를 로우("0")신호로 디코딩하게 하여 송신램(14-2)을 억세스후 데이타 버퍼(13)를 통해 송신데이타를 송신램(14-2)에 쓰기한다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 엘리베이터의 중앙제어반과 승강기측의 운전제어신호 통신을 직렬 통신으로 실현시킴으로써, 통신라인 수를 현저히 감소시킬 수 있고, 설치 및 보수시의 표준화된 작업도면으로 작업시간 등 작업성을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 중앙제어반(10)에서 통신제어를 함과 아울러 운저제어를 하는 마이크로 프로세서(11)와, 그 마이크로 프로세서(11)의 송신/수신데이타램 억세스를 위한 어드레스를 디코딩하는 디코더(12)와, 상기 마이크로 프로세서(11)의 송/수신데이타를 버퍼링하는 데이타 버퍼(13)와, 상기 디코더(12)를 통한 어드레스 제어에 따라 억세스되어 승강기(20)측과 연결되는 직렬 통신 테일코드(30)를 통해 직렬 통신을 하게되는 직렬 통신 입출력 카드(14)와, 상기 직렬 통신 테일코드(30)를 통해 중앙제어반(10)측과 직렬 통신을 하게 하는 승강기(20)측의 직렬 통신 입출력 카드(21)와, 그 직렬 통신 입출력 카드(21)를 통해 송신되어 오는 데이타를 드라이브시켜 각 표시램프등의 구동신호로 출력하는 출력 제어회로(22)와, 승강기(20)측의 각종 콘트롤 스위치 및 부름등록 스위치등의 입력을 받아 상기 직렬 통신 입출력 카드(21)에 입력시켜 중앙제어반(10)측에 송신하게 하는 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 중앙제어반(10)의 직렬 통신 입출력 카드(14)는 직렬 통신을 제어하는 중앙처리장치(14-1)와, 수신데이타를 저장하는 수신램(14-2)과, 송신데이타를 저장하는 송신램(14-3)과, 직렬 통신 테일코드(30)로부터 수신되는 데이타를 수신하여 상기 수신램(14-2)에 저장시키는 수신부(14-4)와, 상기 송신램(14-3)의 송신데이타를 상기 직렬 통신 테일코드(30)를 통해 승강기(20)측에 송신하는 송신부(14-5)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 승강기(20)측의 직렬 통신 입출력 카드(21)는 직렬 통신 테일코드(30)를 통해 중앙 제어반(10)과 통신되는 데이타를 송신하는 송신부(21-1) 및 수신하는 수신부(21-2)와, 그 송수신되는 데이타를 저장하는 송신램(21-3) 및 수신램(21-4)과, 송수신데이타를 디코딩시키는 디코더(21-5)와, 그 디코더(21-5)를 통해 출력되는 수신데이타를 드라이브시켜 출력 제어회로(22)에 출력함과 아울러 입력 제어회로(23)를 통해 입력되는 송신데이타를 드라이브시켜 상기 디코더(21-5)에 입력시키는 입출력 드라이버(21-6)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전신호 직렬 통신 시스템.
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