KR930008385Y1 - Rotor of reluctance motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

릴럭턴스 모터의 회전자Rotor of reluctance motor

제 1 도는 종래 릴럭턴스 모터의 구조 및 드라이버의 구성도.1 is a block diagram of a structure and a driver of a conventional reluctance motor.

제 2 도는 종래 릴럭턴스 모터 회전자의 사시도.2 is a perspective view of a conventional reluctance motor rotor.

제 3a 도는 본 고안이 장착된 릴럭턴스 모터의 평단면도.3a is a cross-sectional plan view of a reluctance motor equipped with the present invention.

제 3b 도는 본 고안의 다른 실시예를 보이는 릴럭턴스 모터의 평단면도.3b is a cross-sectional plan view of a reluctance motor showing another embodiment of the present invention.

제 4 도의 본 고안의 회전자 사시도.4 is a perspective view of the rotor of the present invention.

제 5 도는 고정자와 회전자의 돌극이 정렬 되기전의 자속흐름도.5 is the flux of magnetic flux before the stator and rotor poles are aligned.

제 6a 도와 제 6b 도는 본 고안의 다른실시예를 나타내는 회전자 평단면도.6a and 6b are a planar cross-sectional view of a rotor showing another embodiment of the present invention.

제 7 도는 본 고안의 다른 실시예를 나타내는 회전자의 사시도.7 is a perspective view of a rotor showing another embodiment of the present invention.

제 8 도는 본 고안의 다른 실시예를 나타내는 회전자의 횡단면도.8 is a cross-sectional view of a rotor showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 요홈충전부 20 : 연장충전부10: groove charging unit 20: extension charging unit

100 : 회전자 110 : 회전자돌극100: rotor 110: rotor pole

111 : 회전자코어 120 : 요홈부111: rotor core 120: groove

130 : 코어고정편 140 : 스페이서130: core fixing 140: spacer

150 : 베어링 160 : 회전축150: bearing 160: rotating shaft

200 : 고정자 210 : 고정자돌극200: stator 210: stator pole

220 : 고정권선 300 : 제어회로, 미설명부호220: fixed winding 300: control circuit, unexplained code

320 : 게이트 330 : 전원320: gate 330: power

본 고안은 모터내부에 배치되어 고속으로 회전할때에 발생되는 공기파열음을 없애주며, 조립비용이 절감되도록 하여주는 릴럭턴스 모터의 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a reluctance motor that is disposed inside the motor to eliminate the air burst sound generated when rotating at high speed, and to reduce the assembly cost.

사이리스터를 비롯한 반도체 소자의 개발과 더불어 새로운 관심을 불러 일으키는 가변 릴럭턴스 모터는 제 1 도에 도시되는 바와같이, 그 고정자(200)가 이중 돌극형의 형상을 가지며, 회전자(100)도 이에 상응하는 돌극형의 형상을 가진다. 이러한 가변 릴럭턴스 모터는 고정자(200)에는 고정자권선이 집중적으로 감겨지지만, 회전자(100)에는 권선이 감겨지지 아니한다. 한편, 고정자(200)에는 제 1 도에 도시되는 바와같이, 고정자권선(220)이 서로 대향하는 2개의 고정자돌극(210)들에 상호 반대 극성을 가지도록 감겨져서 하나의 상(Phase)이 이루어진다. 제 1 도는 이러한 방식으로 고정자(200)에 3개의 상이 이루어지는 것을 예시한다. 이와같은 고정자(200)와 회전자(100)를 가지는 릴럭턴스 모터는 제 1 도에 도시되는 바와같이, 제어회로부(300)가 구비되어 원하는 시간에 각상에 적절한 전원조건이 가하지도록 하고 있다. 또, 제어회로부(300)에는 회전자(100)위치를 피이드백 시킬 수 있는 위치검출센서(310)가 포함되기도 한다.The variable reluctance motor, which brings new interest with the development of semiconductor devices including thyristors, has a stator 200 in the shape of a double salient pole as shown in FIG. 1, and the rotor 100 corresponds to this. It has the shape of a salient pole. In this variable reluctance motor, the stator winding is intensively wound around the stator 200, but the winding is not wound around the rotor 100. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the stator winding 220 is wound around two stator poles 210 facing each other to have opposite polarities, thereby forming one phase. . 1 illustrates three phases in the stator 200 in this manner. Such a reluctance motor having a stator 200 and a rotor 100, as shown in FIG. 1, is provided with a control circuit unit 300 to apply a proper power condition to each phase at a desired time. In addition, the control circuit unit 300 may include a position detection sensor 310 that can feed back the position of the rotor (100).

이러한 릴럭턴스 모터는 다음과 같이 작동된다.This reluctance motor is operated as follows.

제어회로부(300)는 위치검출센서(310)로부터 회전자(100)의 위치를 감지하여, 회전방향에 가장 가까운 상에 여자되도록 스위치를 켜주면, 제 5 도에 도시되는 바와같이, 여자되는 고정자돌극(210)에 가장 가까운 회전자돌극(110)에는 고정자돌극(210)과 반대되는 극이 여자된다. 이로 인하여 고정자(200)와 회전자(100)사이에 자속경로가 이루어지며, 회전자(100)는 인덕턴스를 크게하거나 린럭턴스가 최소가 되도록 하여주는 방향으로 회전하게 된다. 그리하며, 고정자(200)와 회전자(100)의 돌극(210), (110)들이 정렬을 이루면, 그 상에 여자시키던 스위치는 꺼지고, 다음에 위치되는 고정자돌극(210)과 회전자돌극(110)에 여자되도록 하여주는 스위치는 켜져서, 자속경로가 이루어져서 계속하여 회전하게된다. 이와같은 현상이 계속하여 되풀이 되도록 제어회로부(300)를 작동시키면, 릴럭턴스 모터는 원하는 토오크 특성과 회전속도로 회전하게 된다. 이러한 릴럭턴스 모터는 매우 빠른 속도로 회전하는 것이 가능하게 된다.The control circuit unit 300 detects the position of the rotor 100 from the position detection sensor 310 and turns on the switch so as to be excited to the phase closest to the rotation direction, as shown in FIG. The pole opposite to the stator pole 210 is excited to the rotor pole pole 110 closest to the pole pole 210. As a result, a magnetic flux path is formed between the stator 200 and the rotor 100, and the rotor 100 rotates in a direction that increases inductance or minimizes inductance. Thus, when the poles 210 and 110 of the stator 200 and the rotor 100 are aligned, the switch which is excited on the stator 200 is turned off, and the stator poles 210 and the rotor poles ( The switch to be excited at 110 is turned on, and the magnetic flux path is made to continue to rotate. When the control circuit unit 300 is operated such that this phenomenon continues, the reluctance motor rotates at a desired torque characteristic and rotation speed. Such a reluctance motor can be rotated at a very high speed.

이러한 릴럭턴스 모터에서, 종래의 회전자(100)는 제 2 도에 도시되는 바와같이, 외주연에 회전자돌극(110)들이 요홈부(120)들을 사이에 두고 돌출되는 형상을 가지는 규소강판들이 적층되어 만들어지는 회전자코어(111), 회전자코어(111)의 양단부에 배치되어 회전자코어(111)가 축방향으로 벌어지는 것을 방지하는 한쌍의 코어고정편(130)과, 코어고정편(130)의 외측으로 회전축(160)에 끼워지는 한쌍의 베어링(150)사이에 위치되는 한쌍의 스페이서(140)로 구성되었다.In such a reluctance motor, the conventional rotor 100 is formed of silicon steel sheets having a shape in which the rotor poles 110 protrude from the recesses 120 between the outer periphery, as shown in FIG. A pair of core fixing pieces 130 and a core fixing piece disposed on both ends of the rotor core 111 and the rotor core 111 which are stacked to prevent the rotor core 111 from being opened in the axial direction. It consists of a pair of spacers 140 located between the pair of bearings 150 fitted to the rotating shaft 160 to the outside of 130.

이러한 종래의 회전자(100)가 릴럭턴스 모터의 내부에서 고속으로 회전할때에는, 회전자코어(111)의 회전자돌극(110)들 사이사이에 형성된 요홈부(120)에 공기가 채워지고, 다시 회전자돌극(110)들이 요홈부(120)내의 공기를 밀쳐내는 작용이 반복된다. 따라서, 종래의 회전자는 회전자코어(111)와 공기 사이에 커다란 마찰을 야기시켰으며, 이로인하여 공기파열음이 크게 발생되는 결함이 있었다.When the conventional rotor 100 rotates at a high speed in the reluctance motor, air is filled in the recess 120 formed between the rotor poles 110 of the rotor core 111, Again, the rotor poles 110 repeat the action of pushing the air in the recess 120. Therefore, the conventional rotor caused a great friction between the rotor core 111 and the air, thereby causing a defect that the air burst sound is greatly generated.

또, 종래의 회전자(100)는 유도전동기에서의 회전자권선이 감결 지지 아니하기 때문에 회전자코어(111)를 고정시켜주는 데 한쌍의 코어고정편(130)과 한쌍의 스페이서(140)가 반드시 필요하게 되므로, 이러한 부품들의 증가 및 조립작업으로 인하여 생산성이 떨어지는 결함이 있었다.In addition, in the conventional rotor 100, since the rotor winding of the induction motor is not attenuated, a pair of core fixing pieces 130 and a pair of spacers 140 are used to fix the rotor core 111. Since it is necessary, there has been a defect in productivity due to the increase and assembly of these parts.

본 고안의 목적은 첫째, 회전자코어와 공기사이의 마찰로 인한 공기파열음을 극소화시켜주며, 둘째, 부품수를 줄여주어 생산성이 향상되도록 하여주는 릴럭턴스 모터의 회전자를 제공하는 데에 있다.The object of the present invention is to provide a rotor of a reluctance motor, which firstly minimizes air rupture caused by friction between the rotor core and air, and reduces productivity by improving the number of parts.

이하, 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention in detail.

본 고안의 회전자는 제 4 도에 도시되는 바와같이, 외주연에 회전자돌극(110)들과 요홈부(120)들이 교차로 형성되는 규소강판들이 일열로 적층되어 만들어지는 회전자코어(111), 그 요홈부(120)에 충전물이 채워져서 회전자코어(111)에 일체로 성형되는 요홈충전부(10)와 회전자코어(111)의 야단부에 위치되도록 요홈충전부(10)에서 일체로 연장되는 연장충전부(20)로 구성된다. 여기에서, 요홈 충전부(10)의 외면은 회전자코어(111)와 동일한 반경을 가지는 곡면으로 형성되도록 하는 것이 바람직하다.Rotor core 111 of the present invention, as shown in Figure 4, the rotor core pole 110 and the grooves 120 formed on the outer periphery of the silicon steel plate is formed by stacking in a row, the rotor core 111, Filling is filled in the groove portion 120 is integrally extended from the groove filling portion 10 to be located in the yaw portion of the groove filling portion 10 and the rotor core 111 integrally formed in the rotor core 111 It is composed of an extended charging unit 20. Here, the outer surface of the groove filling portion 10 is preferably formed to be a curved surface having the same radius as the rotor core (111).

이러한 본 고안의 회전자는 릴럭턴스 모터의 내부에 배치되어 초고속으로 회전하여도, 회전자코어(111)의 요홈부(120)에 충전되는 요홈충전부(10)로 인하여, 공기와의 마찰저항이 작아지므로 공기파열음의 발생이 억제되는 장점을 가지게 된다. 특히, 충전부의 외면이 회전자코어(111)와 동일한 반경의 곡면으로 형성되며, 회전자와 공기사이의 마찰저항은 극소화되므로 공기파열음의 발생억제가 극대화된다. 여기에서, 요홈충전부(10)에 채워지는 충전물은 비자성체로서 비투자율이 1에 가깝고, 성형성과 치수정도 및 안정성이 우수하고, 수축율이 작은 충전용 합성수지가 사용되므로 하는 것이 바람직하다. 이는, 충전부로 인하여 자속이 굴절되어서는 아니되며, 자속의 투과에 지장이 초래되어서는 아니되기 때문이다. 이러한 충전용 합성수지재로서는 B. M. C.(Bulk MAolding Compound)라는 상표명으로 알려진 것이 현행 유통되고 있다. 이와같이 유통되는 B. M. C. 는 수축되지 아니하고, 치수정도, 내식성, 내후성 및, 진동감쇠특성이 우수하므로 이상적인 충전용 합성수지재로 여겨진다.The rotor of the present invention is disposed inside the reluctance motor and rotates at an ultra-high speed, so that the frictional resistance with air is small due to the groove filling portion 10 filled in the groove portion 120 of the rotor core 111. Therefore, it has the advantage that the occurrence of air burst sound is suppressed. In particular, the outer surface of the charging unit is formed with a curved surface having the same radius as the rotor core 111, and the frictional resistance between the rotor and the air is minimized, thereby suppressing generation of air burst sound. Here, the filler to be filled in the groove filling portion 10 is a nonmagnetic material, the specific permeability is close to 1, excellent in moldability, dimensional accuracy and stability, it is preferable to use a synthetic resin for filling with a small shrinkage. This is because the magnetic flux should not be refracted by the charging section, and no disturbance should be caused in the transmission of the magnetic flux. As such a synthetic resin material for filling, what is known under the trade name B. M. C. (Bulk MAolding Compound) is currently in circulation. B. M. C., which is distributed in this way, does not shrink and has excellent dimensional accuracy, corrosion resistance, weather resistance, and vibration damping characteristics, and thus is considered an ideal filler synthetic resin material.

한편, 연장충전부(20)는 제 7 도에 도시되는 바와같이, 회전자코어(111)사이의 경계면부에서 그 외경이 회전자코어(111)보다 약가 작게하여 단턱부가 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 이와같이, 형성되는 단턱부(11)는 요홈충전부(10) 및 연장충전부(20)는 모울딩시에 회전자코어(111)를 잡고 조여주는 작업이 가능하게 하여 준다.On the other hand, as shown in Figure 7, the extended charge portion 20, the outer diameter at the interface between the rotor core 111 is preferably smaller than the rotor core 111 so that the stepped portion is formed. As such, the stepped portion 11 is formed, the groove filling portion 10 and the extension filling portion 20 allows the operation to hold and tighten the rotor core 111 during molding.

요홈충전부(10)는 제 3 도에 도시되는 바와같이, 요홈부(120) 전체를 충전시키는 단면형상을 가질 수도 있으며, 제 6 도에 도시되는 바와같이, 내부에 중공부(12)가 형성되는 단면형상을 가질 수도 있다. 내부에 중공부(12)가 형성되도록 하는 것은 충전물의 양을 절감시키는 데도 도움이 된다.As shown in FIG. 3, the recess filling part 10 may have a cross-sectional shape filling the entire recess part 120, and as shown in FIG. 6, the hollow part 12 is formed therein. It may have a cross-sectional shape. Having the hollow part 12 formed therein also helps to reduce the amount of filling.

연장충전부(20)는 제 4 도와 제 7 도에 도시되는 바와같이, 회전자코어(111)의 양단측에서는 회전자코어(111)와 근접되는 직경을 가지되 점차로 직경이 작아져서 반대측에서는 회전축보다 약간 큰 정도의 직경을 가지는 단면형상을 가지는 것이 바람직하다. 이는 연장충전부(20)가 종래의 코어고정편 및 스페이서의 역할을 동시에 수행하기 때문이다. 첨부된 도면의 제 8 도는 본 고안의 다른 실시예를 나타내는 회전자의 횡단면도이다.As shown in FIGS. 4 and 7, the extended charging part 20 has a diameter close to the rotor core 111 at both ends of the rotor core 111, but gradually decreases in diameter to slightly smaller than the rotation axis at the opposite side. It is desirable to have a cross-sectional shape having a large diameter. This is because the extended charging unit 20 simultaneously performs the roles of the core fixing piece and the spacer. 8 is a cross-sectional view of the rotor showing another embodiment of the present invention.

본 고안의 회전자도 릴럭턴스 모터의 내부에 배치되는 회전되는 작동원리는 종래의 것과 다를바 없으므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.Rotating operation principle of the rotor of the present invention is also disposed inside the reluctance motor is different from the conventional one, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서, 본 고안은 첫째, 회전자코어(111)의 요홈부(120)에 요홈충전부(10)가 충전되도록 하여, 공기와의 마찰저항을 감소시켜 고속회전시의 공기파열음의 발생을 최소한으로 억재시켜주는 장점을 가지며, 둘째, 종래의 회전자에서는 필수적인 구성요소들 이었던 코어고정편(130)과 스페이서(140)는 요홈충전부(10)와 더불어 만들어져서 회전자코어(111)와 일체로 성형도는 연장충전부(20)로 대체되므로, 부품의 갯수가 줄고 조립작업의 번거로움이 해소되어, 전체적인 생산성이 크게 향상되는 장점을 가진다.In the above, the present invention, first, the groove filling portion 10 is filled in the groove portion 120 of the rotor core 111 to reduce the frictional resistance with air to minimize the occurrence of air burst sound during high-speed rotation Second, the core fixing piece 130 and the spacer 140, which were essential components in the conventional rotor, are made together with the recess filling part 10 to be integrally formed with the rotor core 111. Figure is replaced by the extended charging unit 20, the number of parts is reduced and the hassle of assembly work is eliminated, the overall productivity is greatly improved.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 고안의 회전자는 모터 내부에 배치되어 고속으로 회전할 때에 발생되는 공기 파열을 없애주며, 조립에 따르는 작업의 번거로움을 크게 해소시켜 생산성을 크게 향상시켜주는 매우 유용한 것이다.As described above, the rotor of the present invention is disposed inside the motor to eliminate the air burst generated when rotating at high speed, and greatly improves the productivity by greatly eliminating the trouble of the assembly work.

Claims (6)

외주연에 회전자돌극들과 요홈부들이 교차로 형성되는 규소강판들이 일열로 적층되어 만들어지는 회전자코어, 그 요홈부에 충전물이 채워져서 회전자코어에 일체로 성형되는 요홈충전부와 회전자코어의 양단부에 위치되도록 요홈충전부에서 일체로 연장되는 연장충전부로 구성됨을 특징으로 하는 릴럭턴스 모터의 회전자.Rotor core made by stacking silicon steel plates formed by intersection of rotor poles and grooves on the outer periphery, and filling of the grooves with fillings in the grooves to form integral parts of the rotor core and rotor core The rotor of the reluctance motor, characterized in that consisting of an extended charging unit integrally extending from the groove filling unit to be located at both ends. 제 1 항에 있어서, 상기 요홈충전부는 그 외면이 회전자코어와 동일하 반경을 가지는 곡면으로 형성함을 특징으로 하는 릴럭턴스 모터의 회전자.The rotor of a reluctance motor according to claim 1, wherein the groove filling part is formed in a curved surface whose outer surface is the same as the rotor core and has a radius. 제 1 항에 있어서, 상기 충전물은 비자성체로서 비투자율이 1에 가깝고, 성형성과 치수정도 및 안정성이 우수하고, 수축율이 작은 충전용 합성수지를 사용함을 특징으로 하는 릴럭턴스 모터의 회전자.The rotor of claim 1, wherein the filler is a nonmagnetic material having a specific magnetic permeability close to 1, excellent in formability, dimensional accuracy and stability, and having a low shrinkage. 제 1 항에 있어서, 상기 요홈충전부는 그 내부에 중공부가 형성되는 단면형상을 가지도록 함을 특징으로하는 릴럭턴스 모터의 회전자.The rotor of a reluctance motor according to claim 1, wherein the recess filling part has a cross-sectional shape in which a hollow part is formed. 제 1 항에 있어서, 상기 연장충전부는 회전자코어의 양단측에서는 회전자코어와 근접되는 직경을 가지되 점차로 직경이 작아져서 반대측에서는 회전축보다 약간 큰정도의 직경을 가지는 단면 형상을 가지도록 함을 특징으로 하는 릴럭턴스 모터의 회전자.The method of claim 1, wherein the extension charging portion has a diameter close to the rotor core at both ends of the rotor core, but gradually smaller diameter to have a cross-sectional shape having a diameter slightly larger than the rotation axis on the opposite side Rotor of reluctance motor. 제 5 항에 있어서, 상기 연장충전부는 회전자코어 사이의 경계면부에서 그 외경이 회전자코어보다 약간 작게하여 단턱부를 형성하여줌을 특징으로 하는 릴럭턴스 모터의 회전자.6. The rotor of claim 5, wherein the extended charging portion forms a stepped portion at an interface between the rotor cores with a smaller outer diameter than the rotor cores.
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