KR100657718B1

KR100657718B1 - Switched reluctance motor

Info

Publication number: KR100657718B1
Application number: KR1020050017796A
Authority: KR
Inventors: 채진원
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2006-12-19
Also published as: KR20060098612A

Abstract

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로서, 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 계자코일(113)이 권선된 돌극(112)이 내주면에 원주방향을 따라 복수로 형성되는 고정자(110)와, 고정자(110) 내부에 설치되며, 돌극(121)이 외주면에 원주방향을 따라 복수로 형성되는 회전자(120)와, 회전자(120)의 돌극(121)사이에 설치되며, 자력에 의해서 고정자(110)의 돌극(112)과의 사이에 발생되는 인력에 의해 회전자(120)를 유효토크발생영역(SEP)에 파킹시키는 파킹 마그네트(130)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 회전자가 유효토크발생영역에 제대로 정지하기 위하여 종래의 링형 마그네트를 대신해서 고정자와의 사이에 인력을 발생시키는 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이에 설치함으로써 모터를 소형화시킬 수 있고, 이러한 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이마다 설치함으로써 회전자의 파킹을 위한 인력이 분산되도록 하여 회전자의 회전속도 변경을 줄여서 토크 리플을 감소시킴으로써 회전자가 매끄럽게 회전할 수 있도록 함과 아울러 모터의 출력특성을 향상시키는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to a switched reluctance motor, wherein in the switched reluctance motor, the stator poles 110 having the field coils 113 wound around are formed in plural in the circumferential direction, and the stator 110. ) Installed inside, between the rotor 120 is formed in a plurality in the circumferential direction on the outer circumferential surface, and is installed between the rotor pole 121 of the rotor 120, the stator 110 by a magnetic force It includes a parking magnet 130 for parking the rotor 120 in the effective torque generating region (SEP) by the attraction force generated between the pole 112 and the. Therefore, the present invention can reduce the size of the motor by installing a parking magnet between the poles of the rotor, which generates a attraction force between the stator instead of the conventional ring magnet in order for the rotor to properly stop in the effective torque generating region. By installing the parking magnets between the rotor poles, the attraction force for the parking of the rotor is distributed, reducing the torque ripple by changing the rotational speed of the rotor so that the rotor can rotate smoothly and the output characteristics of the motor. Has the effect of improving.

Description

Switched Reluctance Motors {SWITCHED RELUCTANCE MOTOR}

도 1은 종래의 기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 요부 구성을 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing a main configuration of a switched reluctance motor according to the prior art,

도 2는 종래의 기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 어셈블리를 도시한 측단면도이고,2 is a side cross-sectional view showing a rotor assembly of a switched reluctance motor according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 요부 구성을 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing the main configuration of the switched reluctance motor according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing the rotor of the switched reluctance motor according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 고정자 111 : 요크110: stator 111: yoke

112 : 돌극 113 : 계자코일112: breakthrough 113: field coil

120 : 회전자 121 : 돌극120: rotor 121: salient pole

122 : 코어 125 : 홈122: core 125: groove

130 : 파킹 마그네트 140 : 몰드부재130: parking magnet 140: mold member

150 : 홀센서150: Hall sensor

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종래의 링형 마그네트를 대신해서 고정자와의 사이에 인력을 발생시키는 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이에 설치함으로써 모터를 소형화시킬 수 있고, 회전자의 파킹을 위한 인력이 분산되도록 하여 회전자의 회전속도 변경을 줄이는 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switched reluctance motor. More particularly, the motor can be miniaturized by installing a parking magnet between the rotor poles, which generates a attraction force between the stator instead of the conventional ring magnet. The invention relates to a switched reluctance motor which reduces the rotational speed change of the rotor by distributing the attraction force for the electron parking.

일반적으로, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor)는 동기형 릴럭턴스 모터와 함께 릴럭턴스 모터로 분류되는데, 동기형 릴럭턴스 모터가 정현파에 의해 구동되는데 반해, 스위치드 릴럭턴스 모터는 펄스 신호에 의해 구동되며, 그 구조가 간단하고 견고하여 유지 및 보수가 거의 필요없으며, 생산단가가 저렴하다는 장점을 가진다.In general, switched reluctance motors are classified as reluctance motors together with synchronous reluctance motors, whereas synchronous reluctance motors are driven by sinusoidal waves, while switched reluctance motors are driven by pulse signals. Its structure is simple and robust, so almost no maintenance and repair is required, and the production cost is low.

종래의 스위치드 릴럭턴스 모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. A conventional switched reluctance motor is described with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 요부를 도시한 평면도이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 어셈블리를 도시한 측단면도이다. 종래의 스위치드 릴럭럭턴스 모터는 미도시된 구동부와, 구동부로부터 소정의 전류를 공급받는 계자 코일(2a)이 권선된 돌극(2b)이 내주면에 원주방향으로 복수로 돌출 형성되는 고정자(2)와, 고정자(2) 내부에 위치되고, 외주면에 고정자(2)를 향해 돌극(4a)이 복수로 돌출 형성되는 회전자(4)와, 회전자(4) 에 함께 회전하도록 결합된 링형 마그네트(6)와 링형 마그네트(6) 일측에 대향되게 배치되어 제동시 링형 마그네트(6)와의 사이에서 발생되는 자력을 이용하여 회전자(4)를 초기 기동위치, 즉 유효토크발생영역(SEP)에 제동시키는 파킹 마그네트(8)와, 링형 마그네트(6) 타측에 대향되게 배치되어 회전자(4)와 함께 회전되는 링형 마그네트(6)와의 사이에 발생되는 자계 변화를 통해 회전자(4)의 위치 및 속도를 검출하여 그 신호를 구동부에 전달하는 홀센서(10)를 포함한다. 1 is a plan view showing a main portion of a switched reluctance motor according to the prior art, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotor assembly of the switched reluctance motor according to the prior art. The conventional switched reluctance motor includes a stator 2 in which a plurality of stator 2 protrudes in a circumferential direction on an inner circumferential surface of a driving part not shown, and a protrusion 2b wound around a field coil 2a receiving a predetermined current from the driving part. , A rotor 4 located inside the stator 2 and having a plurality of protrusions 4a protrudingly formed on the outer circumferential surface of the stator 2, and a ring magnet 6 coupled to rotate together with the rotor 4; ) And the ring magnet 6 are disposed opposite to each other to brake the rotor 4 to an initial starting position, that is, the effective torque generating area SEP, by using a magnetic force generated between the ring magnet 6 and the ring magnet 6 during braking. Position and speed of the rotor 4 through magnetic field changes generated between the parking magnet 8 and the ring magnet 6 which is disposed opposite the ring magnet 6 and rotated together with the rotor 4. Hall sensor 10 for detecting the signal and transmitting the signal to the driver It includes.

그리고, 회전자(4)는 중앙에 외부로 구동력을 전달하기 위한 회전축(12)이 결합되어 회전축(12)과 일체로 회전되는데, 회전축(12)은 양단이 모터 하우징(미도시)과의 사이에 배치된 베어링(14)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 전방단부에 링형 마그네트(6)가 끼워져서 고정된다. 한편, 미설명부호 UEP는 무효토크발생영역이다.And, the rotor 4 is coupled to the rotary shaft 12 for transmitting the driving force to the outside in the center is rotated integrally with the rotary shaft 12, the opposite ends of the rotary shaft 12 and the motor housing (not shown) It is rotatably supported by the bearing 14 arrange | positioned at the edge part, and the ring magnet 6 is fitted and fixed to the front end part. On the other hand, the unexplained symbol UEP is an invalid torque generation area.

이와 같은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 동작을 설명하면 다음과 같다. 구동부를 통해 계자 코일(2a)에 소정의 전류가 흐르면 회전자(4)가 자기저항이 최소로 되는 방향으로 회전되고, 회전자(4)와 함께 회전축(12)과 링형 마그네트(6)가 일체로 회전된다. 여기서, 링형 마그네트(6)가 회전됨에 따라 홀센서(10)가 링형 마그네트(6)와의 사이에 발생되는 자계의 변화를 통해 회전자(4)의 위치 및 속도를 검출한 후 그 검출신호를 구동부에 출력하고, 구동부는 이 검출신호에 따라 계자 코일(2a)에 소정의 전류를 공급한다. Referring to the operation of the conventional switched reluctance motor as follows. When a predetermined current flows in the field coil 2a through the drive unit, the rotor 4 is rotated in a direction in which the magnetoresistance is minimum, and the rotating shaft 12 and the ring magnet 6 together with the rotor 4 are integrated. Is rotated. Here, as the ring magnet 6 is rotated, the Hall sensor 10 detects the position and speed of the rotor 4 through a change in the magnetic field generated between the ring magnet 6 and the drive unit detects the detection signal. The driving unit supplies a predetermined current to the field coil 2a in accordance with the detection signal.

그리고, 제동시 회전자(4)는 링형 마그네트(6)와 파킹 마그네트(8)의 상호 작용에 의해 회전자(4)가 유효토크발생영역(SEP)에 제동된다.In the rotor 4, the rotor 4 is braked to the effective torque generating region SEP by the interaction of the ring magnet 6 and the parking magnet 8.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자(4) 상부에 결합되는 링형 마그네트(6)로 인해 모터가 커지게 됨으로써 모터를 소형화하는데 장애가 되는 문제점을 가지고 있었다.However, the switched reluctance motor according to the related art has a problem that the motor becomes larger due to the ring magnet 6 coupled to the upper part of the rotor 4, thereby obstructing the miniaturization of the motor.

또한, 파킹 마그네트(8)가 링형 마그네트(6)의 일측에만 위치하게 됨으로써 회전자(4)를 유효토크발생영역(SEP)에 파킹시 링형 마그네트(6)의 일부분만이 파킹 마그네트(8)와 인력이 작용하기 때문에 회전자(4)를 유효토크발생영역(SEP)에 제대로 파킹시키기 위해서 링형 마그네트(6)는 충분한 자력을 가질 수 있도록 크기 및 중량이 증가하고, 이로 인해 회전자(4)의 기동에 영향을 초래하여 모터의 출력특성을 저하시키며, 링형 마그네트(6)에 파킹 마그네트(8)와의 인력이 일부에만 집중되어 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터가 가지는 돌극 구조로 인해 야기되는 속도 변경에 따른 토크 리플(Torque Ripple)의 발생을 보다 더 악화시키는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the parking magnet 8 is located on only one side of the ring magnet 6 so that only a part of the ring magnet 6 is parked with the parking magnet 8 when the rotor 4 is parked in the effective torque generating area SEP. Because of the attractive force, the ring magnet 6 is increased in size and weight so as to have sufficient magnetic force in order to properly park the rotor 4 in the effective torque generating region SEP. It affects the starting and lowers the output characteristics of the motor, and the attraction of the parking magnet 8 to the ring magnet 6 is concentrated only in part, resulting in the speed change caused by the salient structure of the conventional switched reluctance motor. There was a problem of worsening the occurrence of torque ripple.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 회전자가 유효토크발생영역에 제대로 정지하기 위하여 종래의 링형 마그네트를 대신해서 고정자와의 사이에 인력을 발생시키는 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이에 설치함으로써 모터를 소형화시킬 수 있고, 이러한 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이마다 설치함으로써 회전자의 파킹을 위한 인력이 분산되도록 하여 회전자의 회전속도 변경을 줄여서 토크 리플을 감소시킴으로써 회전자가 매끄럽게 회전할 수 있도록 함과 아울러 모터의 출력특성을 향상시키는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to rotate a parking magnet that generates an attraction force between the stator and the rotor instead of the conventional ring magnet in order for the rotor to properly stop in the effective torque generating area. The motor can be miniaturized by installing between the electron poles, and by installing such parking magnets between the poles of the rotor, the attraction force for the parking of the rotor is dispersed, thereby reducing the torque ripple by changing the rotational speed of the rotor. The present invention provides a switched reluctance motor that allows the rotor to rotate smoothly and improves the motor output characteristics.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 계자코일이 권선된 돌극이 내주면에 원주방향을 따라 복수로 형성되는 고정자와, 고정자 내부에 설치되며, 돌극이 외주면에 원주방향을 따라 복수로 형성되는 회전자와, 회전자의 돌극사이에 설치되며, 자력에 의해서 고정자의 돌극과의 사이에 발생되는 인력에 의해 회전자를 유효토크발생영역에 파킹시키는 파킹 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the switched reluctance motor, the present invention provides a stator in which field poles are wound with a plurality of stator poles formed on the inner circumferential surface in a circumferential direction, and are provided inside the stator, and the poles are arranged in the circumferential direction. And a parking magnet which is installed between the plurality of rotors and the salient poles of the rotor, and which parks the rotor in the effective torque generating region by the attraction force generated between the salient poles of the stator by magnetic force. It features.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiments of the present invention will be described in more detail so that those skilled in the art can be easily carried out.

도 3은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 요부 구성을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 고정자(110)와, 고정자(110) 내부에 위치하는 회전자(120)와, 회전자(120)에 설치되는 파킹 마그네트(130)를 포함한다.3 is a plan view showing a main configuration of a switched reluctance motor according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a rotor of the switched reluctance motor according to the present invention. As shown, the switched reluctance motor 100 according to the present invention is the stator 110, the rotor 120 located inside the stator 110, and the parking magnet 130 is installed on the rotor 120 ).

고정자(110)는 원통형으로 형성된 요크(111) 내주면에 회전자(120)를 향해 원주방향으로 6개의 돌극(112)이 일정 간격을 두고서 돌출 형성되고, 돌극(112) 각각에 계자코일(113)이 권선되며, 계자코일(113)에 미도시된 구동부로부터 전류가 공급된다. The stator 110 is formed on the inner circumferential surface of the yoke 111 having a cylindrical shape, and six protrusions 112 are projected at regular intervals in the circumferential direction toward the rotor 120, and the field coils 113 are respectively formed on the protrusions 112. The winding is performed, and a current is supplied from the driver not shown to the field coil 113.

회전자(120)는 외주면에 원주방향으로 일정 간격을 두고, 고정자(110)의 돌극(112) 수에 상응하는 수, 즉 6개의 돌극(121)이 돌출 형성되는 코어(122)가 다수로 적층되어 형성되고, 중앙에 외부로 회전력을 전달하기 위한 회전축(123)이 결합되며, 고정자(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 고정자(110)의 계자코일(113)에 전류가 흐름으로써 고정자(110)와의 사이에 발생되는 전자기력에 의해 일방향으로 회전한다. 회전자(120)의 회전축(123)은 그 양단이 베어링(미도시)에 각각 결합되어 모터 하우징(미도시) 내부에 회전 가능하게 장착된다.The rotor 120 is spaced in the circumferential direction on the outer circumferential surface, and the number corresponding to the number of the salient poles 112 of the stator 110, that is, a plurality of cores 122 protrudingly formed six salient poles 121 are stacked in multiple numbers. And a rotating shaft 123 is coupled to the outside to transmit rotational force to the outside, and is rotatably installed in the stator 110 so that current flows through the field coil 113 of the stator 110. Rotate in one direction by the electromagnetic force generated between the 110 and. Both ends of the rotating shaft 123 of the rotor 120 are coupled to bearings (not shown), respectively, and are rotatably mounted in the motor housing (not shown).

파킹 마그네트(130)는 회전자(120)의 돌극(121)사이에 형성되는 홈(125)에 설치되며, 자력에 의해서 고정자(110)의 돌극(112)과의 사이에 발생되는 인력에 의해 회전자(120)를 유효토크발생영역(SEP)에 파킹시킨다. The parking magnet 130 is installed in the groove 125 formed between the salient poles 121 of the rotor 120 and is rotated by the attraction force generated between the salient poles 112 of the stator 110 by magnetic force. The electron 120 is parked in the effective torque generating area SEP.

회전자(120)가 정지시 파킹 마그네트(130)와 고정자(110)의 돌극(112)과의 인력이 발생하기 위해서 고정자(110)의 돌극(112)이 자력에 의해 부착되는 철(Fe) 등과 같은 재질로 형성될 수 있으며, 고정자(110)의 돌극(112)이 자력에 부착되지 않는 재질로 형성되더라도 회전자(120)의 초기 기동시 고정자(110)의 돌극(112)에 권취되는 계자코일(113)에 전류가 공급됨으로써 발생되는 자력에 의해 파킹 마그네트(130)와 고정자(110)의 돌극(112)과의 사이에 인력이 발생하도록 할 수도 있는데, 이 때, 파킹 마그네트(130)는 고정자(110)의 돌극(112)과의 사이에 인력이 작용할 수 있도록 극방향을 고려하여 설치되어야 한다.Iron (Fe) to which the pole 112 of the stator 110 is attached by magnetic force to generate an attraction force between the parking magnet 130 and the pole 112 of the stator 110 when the rotor 120 is stopped. The coil may be formed of the same material, even if the pole 112 of the stator 110 is formed of a material that is not attached to the magnetic force, the field coil wound around the pole 112 of the stator 110 at the initial startup of the rotor 120. The attraction force may be generated between the parking magnet 130 and the salient pole 112 of the stator 110 by the magnetic force generated by supplying current to the 113, at this time, the parking magnet 130 is a stator It should be installed in consideration of the polar direction so that the attraction force between the protrusion 112 of (110).

파킹 마그네트(130)는 회전자(120)의 돌극(121)사이마다 각각 설치됨으로써 복수로 이루어진다. 따라서, 파킹 마그네트(130) 각각은 고정자(110)의 돌극(112) 각각의 사이에 균형되게 작용하도록 한다.The parking magnet 130 is provided in plurality by being installed between the salient poles 121 of the rotor 120, respectively. Accordingly, each of the parking magnets 130 acts in a balanced manner between each of the protrusions 112 of the stator 110.

파킹 마그네트(130)는 회전자(120)의 돌극(121)사이에서 어느 일측의 돌극(121)으로 치우쳐져서 고정된다. 따라서, 회전자(120)가 유효토크발생영역(SEP)에 위치하도록 손쉽게 설계할 수 있으며, 회전자(120)가 유효토크발생영역(SEP)에 정확하게 정렬되도록 할 수 있다.The parking magnet 130 is fixed by being biased by the protrusions 121 of any one side between the protrusions 121 of the rotor 120. Therefore, the rotor 120 can be easily designed to be located in the effective torque generating region SEP, and the rotor 120 can be accurately aligned with the effective torque generating region SEP.

회전자(120)는 돌극(121)사이에 합성수지재와 같은 몰드부재(140)가 인석트(insert) 사출 등의 방법에 의하여 충진됨으로써 파킹 마그네트(130)를 돌극(121)사이에 고정시키며, 몰드부재(140)에 의해 돌극(121)사이의 홈(125)이 충진됨으로써 회전자(120)가 회전시 이들 홈(125)으로 인해 발생되는 공기 저항을 없앰으로써 회전자(120)의 안정된 회전 및 정속 회전을 가능하도록 한다.The rotor 120 fixes the parking magnet 130 between the salient poles 121 by filling a mold member 140 such as a synthetic resin material between the salient poles 121 by inserting or the like. The groove 125 between the protrusions 121 is filled by the mold member 140, thereby stably rotating the rotor 120 by eliminating air resistance generated by the grooves 125 when the rotor 120 rotates. And constant speed rotation.

회전자(120)의 일측에서 파킹 마그네트(130)의 회전 이동 경로에 인접하도록 적어도 하나 이상의 홀센서(150)가 설치된다. 홀센서(150)는 회전자(120)와 함께 회전되는 파킹 마그네트(130)의 자계 변화를 감지하여 회전자(120)의 위치 및 속도를 검출하여 그 신호를 구동부에 전달한다.At least one hall sensor 150 is installed at one side of the rotor 120 to be adjacent to the rotational movement path of the parking magnet 130. The hall sensor 150 detects a magnetic field change of the parking magnet 130 that rotates together with the rotor 120, detects the position and speed of the rotor 120, and transmits the signal to the driver.

이와 같은 구조로 이루어진 스위치드 릴럭턴스 모터의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the switched reluctance motor having such a structure is performed as follows.

회전자(120)가 정지시 또는 초기 기동시 회전자(120)의 돌극(121)사이마다 일체로 고정되는 파킹 마그네트(130)의 자력에 의해 파킹 마그네트(130)와 고정자(110)의 돌극(112)간에 인력이 발생함으로써 회전자(120)가 도 3에서도 도시된 바와 같이, 유효토크발생영역(SEP)에 파킹된다. 회전자(120)가 유효토크발생영역(SEP)에 파킹됨으로써 회전시 유효회전방향으로 안정적으로 회전하게 된다. 그러므로, 종래의 링형 마그네트(6: 도 1 및 도 2에 도시)를 대신하여 파킹 마그네트(130)를 회전자(120)의 돌극(121)사이에 설치함으로써 모터의 소형화를 가능하도록 한다. 또한, 파킹 마그네트(130)를 회전자(120)의 돌극(121)사이마다 각각 설치함으로써 회전자(120)의 파킹을 위한 인력이 분산되도록 하여 회전자(120)의 회전속도 변경을 줄여서 토크 리플(Torque Ripple)을 감소시킴으로써 회전자(120)가 매끄럽게 회전할 수 있도록 함과 아울러 모터의 출력특성을 향상시킨다.The poles of the parking magnet 130 and the stator 110 are formed by the magnetic force of the parking magnet 130 which is fixed integrally between the poles 121 of the rotor 120 when the rotor 120 is stopped or initially started. As the attraction occurs between 112, the rotor 120 is parked in the effective torque generating area SEP, as shown in FIG. The rotor 120 is parked in the effective torque generating region SEP to stably rotate in the effective rotation direction during rotation. Therefore, in place of the conventional ring-shaped magnet 6 (shown in Figs. 1 and 2), the parking magnet 130 is provided between the salient poles 121 of the rotor 120, thereby miniaturizing the motor. In addition, by installing the parking magnet 130 for each of the poles 121 of the rotor 120, so that the attraction force for the parking of the rotor 120 is dispersed to reduce the rotational speed of the rotor 120 to reduce the torque ripple By reducing the torque ripple, the rotor 120 can smoothly rotate and improve the output characteristics of the motor.

그리고, 파킹 마그네트(130)가 회전자(120)의 돌극(121)사이에서 어느 일측의 돌측(121)으로 치우쳐져서 고정됨으로써 회전자(120)가 유효토크발생영역(SEP)에 위치하도록 손쉽게 설계할 수 있을 뿐만 아니라 파킹 마그네트(130)의 자력에 의해 회전자(120)가 유효토크발생영역(SEP)에 정확하게 정렬되도록 한다.In addition, the parking magnet 130 is biased and fixed between the protrusions 121 of the rotor 120 toward one of the protrusions 121, so that the rotor 120 is easily designed to be located in the effective torque generating region SEP. In addition, the rotor 120 is accurately aligned with the effective torque generating region SEP by the magnetic force of the parking magnet 130.

또한, 회전자(120)는 돌극(121)사이에 몰드부재(140)가 충진됨으로써 파킹 마그네트(130)를 돌극(121)사이에 쉽게 고정시킬 뿐만 아니라 회전자(120)가 회전시 돌극(121)사이의 홈(125)에 의한 공기 저항을 없앰으로써 회전자(120)의 정속 구동 및 안정된 회전을 가능하도록 한다.In addition, the rotor 120 is filled with the mold member 140 between the salient pole 121 to easily fix the parking magnet 130 between the salient pole 121, as well as the salient pole 121 when the rotor 120 rotates. By eliminating the air resistance by the groove 125 between the) allows the constant speed drive and stable rotation of the rotor (120).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자가 유효토크발생영역에 제대로 정지하기 위하여 종래의 링형 마그네트를 대신해서 고정자와의 사이에 인력을 발생시키는 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이에 설치함으로써 모터를 소형화시킬 수 있고, 이러한 파킹 마그네트를 회전자의 돌극사이마다 설 치함으로써 회전자의 파킹을 위한 인력이 분산되도록 하여 회전자의 회전속도 변경을 줄여서 토크 리플을 감소시킴으로써 회전자가 매끄럽게 회전할 수 있도록 함과 아울러 모터의 출력특성을 향상시키는 효과를 가지고 있다.As described above, the switched reluctance motor according to the present invention has a parking magnet between the poles of the rotor that generates an attraction force between the stator and the rotor instead of the conventional ring magnet in order for the rotor to properly stop in the effective torque generating region. By installing the motor, the motor can be miniaturized, and the parking magnet is installed between the rotor poles so that the manpower for the parking of the rotor is distributed, thereby reducing the torque ripple by changing the rotational speed of the rotor, thereby smoothly rotating the rotor. In addition, it has the effect of improving the output characteristics of the motor.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a switched reluctance motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.

Claims

In switched reluctance motors,

A stator pole in which field coils are wound and a plurality of stator poles are formed in the circumferential direction on an inner circumferential surface

A rotor installed inside the stator and having a plurality of salient poles formed along the circumferential direction on an outer circumferential surface thereof;

A parking magnet is installed between the poles of the rotor and parks the rotor in the effective torque generating region by the attraction force generated between the poles of the stator by magnetic force.

Switched reluctance motor comprising a.

The method of claim 1,

The parking magnet,

Each provided between each pole of the rotor

Switched reluctance motor, characterized in that.

The method according to claim 1 or 2,

The parking magnet,

Being fixed by being biased toward the protrusion on either side between the poles of the rotor

Switched reluctance motor, characterized in that.

The method according to claim 1 or 2,

The rotor,

The mold member is filled to fix the parking magnet between the protrusions and to fill the space between the protrusions.

Switched reluctance motor, characterized in that.