KR20040042036A - Rotor for switched reluctance motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 회전시 소음 발생을 억제시킬 수 있도록 한 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a switched reluctance motor, and more particularly, to a rotor of a switched reluctance motor capable of suppressing noise generation during rotation.
스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor; SRM)는, 고정자계 구조에 직류형태의 전압을 구형파 펄스로 순시인가하고 소호시키는 방식으로 구동된다.A switched reluctance motor (SRM) is driven in such a way as to instantaneously apply and extinguish a direct current voltage as a square wave pulse to a stator field structure.
이러한 스위치드 릴럭턴스 모터는, 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 넓은 범위의 속도 및 토오크에서 효율이 높고, 속도 및 토오크 제어, 역방향 운전 및 회생제동이 용이하여 최근에는 기존 모터들을 대체용으로 주목받고 있으나, 고정자계 구조로 인한 순시 전자력의 변화로 토오크 맥동이 크고 위치센서가 필요하며 진동과 소음이 심하다고 하는 단점이 있다.These switched reluctance motors are easy to manufacture due to their simple structure, high efficiency over a wide range of speeds and torques, and easy to control speed and torque, reverse operation and regenerative braking. However, the torque pulsation is large due to the change of the instantaneous electromagnetic force due to the stator structure, the position sensor is required, and the vibration and noise are severe.
스위치드 릴럭턴스 모터는, 내측 중앙을 향해 돌출되고 고정자계를 형성하는 돌극을 구비한 고정자와, 외측으로 돌출된 돌극만을 구비한 회전자를 구비하고 있다.The switched reluctance motor includes a stator having a salient pole protruding toward an inner center and forming a stator field, and a rotor having only a salient pole projecting outward.
도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자의 사시도이고, 도 2는 도 1의 강판의 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자는, 중앙에 배치되는 회전축(121)과, 강판(112)을 절연 적층하여 형성되는 코어본체(111)를 구비하고 있다. 코어본체(111)는, 중앙에 회전축(121)이 삽입결합될 수 있도록 중앙에 축공(114)이 관통 형성되고, 외주면에 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 복수의 돌극(116)을 구비한 복수의 강판(112)을 절연 적층하여 형성되어 있다.1 is a perspective view of a rotor of a conventional switched reluctance motor, and FIG. 2 is a plan view of the steel plate of FIG. 1. As shown in these figures, the rotor of the switched reluctance motor includes a rotating shaft 121 disposed at the center and a core body 111 formed by insulating lamination of the steel plate 112. The core body 111, the shaft hole 114 is formed in the center so that the rotary shaft 121 is inserted into the center, a plurality of protrusions 116 having a plurality of protrusions protruding outward in the radial direction on the outer peripheral surface Steel sheets 112 are formed by insulation lamination.
그런데, 이러한 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자에 있어서는, 회전자가 고속으로 회전하게 될 경우, 돌극(116)에 의한 소음이 속도와 거의 비례하게 증가되어 매우 큰 소음을 유발시킨다고 하는 문제점이 있다.However, in the rotor of the conventional switched reluctance motor, when the rotor is rotated at a high speed, the noise caused by the salient pole 116 is increased substantially in proportion to the speed, causing a very loud noise.
또한, 고속 회전시 회전 불균형(Unbalance)에 기인한 진동 및 소음이 과다하게 발생된다고 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that excessive vibration and noise due to rotational unbalance during high speed rotation are generated.
따라서, 본 발명의 목적은, 회전시 소음 발생을 억제시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a rotor of a switched reluctance motor that can suppress the generation of noise during rotation.
도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자의 사시도,1 is a perspective view of a rotor of a conventional switched reluctance motor,
도 2는 도 1의 강판의 평면도,2 is a plan view of the steel plate of FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자의 사시도,3 is a perspective view of a rotor of a switched reluctance motor according to an embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 반단면도,4 is a half sectional view of FIG. 3;
도 5는 도 3의 횡단면도,5 is a cross-sectional view of FIG. 3,
도 6은 도 3의 강판의 평면도이다.6 is a plan view of the steel plate of FIG. 3.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 코어본체12 : 강판11 core body 12 steel sheet
14 : 축공16 : 돌극14 axial ball 16: stone pole
18 : 이탈방지돌기21 : 회전축18: departure preventing protrusion 21: the rotating shaft
31 : 수지충전성형부41 : 엔드링31: resin filling molding 41: end ring
상기 목적은, 본 발명에 따라, 회전축과; 중앙에 상기 회전축이 삽입될 수 있도록 관통된 축공과, 외주면에 반경방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치된 복수의 돌극을 구비한 복수의 코어강판을 적층하여 형성되는 코어본체와; 상기 코어본체의 상기 돌극의 사이에 합성수지를 충전하여 성형되는 수지충전성형부로 구성됨을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a rotating shaft; A core body formed by stacking a plurality of core steel plates having a axial hole penetrated so that the rotating shaft can be inserted in the center thereof, and a plurality of core poles protruding in the radial direction and spaced apart from each other in the circumferential direction; It is achieved by a rotor of a switched reluctance motor, characterized in that it consists of a resin filling molding which is formed by filling a synthetic resin between the protrusions of the core body.
여기서, 상기 돌극의 측부에는 상기 돌극의 돌출방향에 가로로 돌출되어 상기 수지충전성형부의 이탈을 방지하는 이탈방지돌기가 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the side of the protrusion is formed with a departure preventing projection protruding horizontally in the protruding direction of the protrusion to prevent the separation of the resin filled molding.
상기 코어본체의 회전축선방향을 따라 상기 코어본체의 양측에 배치되어 회전시 회전 불균형을 보정하는 엔드링을 더 포함하는 것이 효과적이다.It is effective to further include an end ring disposed on both sides of the core body along the rotation axis direction of the core body to correct the rotation imbalance during rotation.
상기 엔드링은 상기 수지충전성형부와 일체로 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.The end ring is preferably formed of a synthetic resin integrally with the resin filling portion.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자의 사시도이고, 도 4는 도 3의 반단면도이며, 도 5는 도 3의 횡단면도이고, 도 6은 도 3의 강판의 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자는, 외주면에 복수의 돌극(16)이 형성되어 있는 코어본체(11)와, 코어본체(11)의 축심에 일체로 회전가능하게 결합되는 회전축(21)과, 코어본체(11)의 돌극(16) 사이에 합성수지부재를 충전하여 성형되는 수지충전성형부(31)를 포함하여 구성되어 있다.3 is a perspective view of a rotor of a switched reluctance motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a half sectional view of FIG. 3, FIG. 5 is a cross sectional view of FIG. 3, and FIG. 6 is a plan view of the steel plate of FIG. 3. to be. As shown in these figures, the rotor of the switched reluctance motor is rotatably coupled integrally to the core main body 11 having a plurality of salient poles 16 formed on an outer circumferential surface thereof, and to an axis of the core main body 11. And a resin filling molding portion 31 formed by filling a synthetic resin member between the rotating shaft 21 and the protrusion 16 of the core body 11.
코어본체(11)는 복수의 강판(12)을 절연적층하여 형성되며, 각 강판(12)의 중앙에는 회전축(21)이 삽입결합될 수 있도록 축공(14)이 관통 형성되어 있다.The core body 11 is formed by insulation laminating a plurality of steel sheets 12, the shaft hole 14 is formed through the center of each steel plate 12 so that the rotation shaft 21 can be inserted.
각 강판(12)의 외주면에는 반경방향을 따라 돌출되고 상호 등각도 간격을 이루도록 원주방향을 따라 이격되게 배치된 복수의 돌극(16)이 형성되어 있으며, 각 돌극(16)의 사이에는 돌극(16) 사이에 형성된 공간을 메울 수 있도록 합성수지부재로 성형되는 수지충전성형부(31)가 형성되어 있다. 수지충전성형부(31)는 중앙부가 오목하게 하향 만곡진 형상을 가지도록 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of each steel plate 12 is formed a plurality of protrusions 16 are arranged along the circumferential direction so as to protrude along the radial direction and form an equiangular interval therebetween, between each of the protrusions 16 The resin filling part 31 is formed of a synthetic resin member so as to fill the space formed therebetween. The resin filling molded part 31 is formed so that the center part may have a concave downward curved shape.
각 돌극(16)의 양 측부에는 수지충전성형부(31)가 원심력에 의해 코어본체(11)로부터 이탈되지 않도록 각 돌극(16)의 돌출방향에 가로로 돌출된 이탈방지돌기(18)가 각각 돌출형성되어 있으며, 각 이탈방지돌기(18)는 각 돌극(16)의 돌출방향에 대해 끝단이 후방으로 경사지게 형성되어 있다.On both sides of each of the salient poles 16, the anti-separation protrusions 18 protruding horizontally in the projecting direction of the salient poles 16 are respectively provided so that the resin filled molding part 31 is not separated from the core body 11 by centrifugal force. Protrudingly formed, each of the separation prevention projections 18 is formed to be inclined rearward with respect to the protruding direction of each of the protrusions (16).
한편, 회전축(21)의 축선방향을 따라 코어본체(11)의 양 측단에는 회전축(21)을 중심으로 회전하는 코어본체(11) 및 수지충전성형부(31)의 회전 불균형을 해소할 수 있도록 원반형상의 엔드링(41)이 각각 형성되어 있으며, 각 엔드링(41)은 수지충전성형부(31)와 일체로 합성수지부재로 형성되어 있다.On the other hand, both side ends of the core body 11 along the axial direction of the rotary shaft 21 so as to resolve the rotational imbalance of the core body 11 and the resin filling molding 31 that rotates around the rotary shaft 21. Disc shaped end rings 41 are each formed, and each end ring 41 is formed of a synthetic resin member integrally with the resin filling molding part 31.
이러한 구성에 의하여, 각 강판(12)을 회전축선방향을 따라 절연하여 적층되도록 하고, 합성수지부재로 돌극(16)의 사이에 수지충전성형부(31)가 형성되도록 함과 아울러 코어본체(11)의 양 측단에 엔드링(41)이 각각 형성되도록 한다.By this configuration, the steel sheets 12 are insulated and stacked along the rotation axis direction, and the resin filling molding part 31 is formed between the protrusions 16 with the synthetic resin member, and the core body 11 is formed. End rings 41 are formed at both side ends of each.
회전축(21)을 중심으로 회전자가 회전하게 되면, 서로 인접된 돌극(16)의 사이를 메우도록 형성된 수지충전성형부(31)는 회전하는 돌극(16)의 전후에서 공기의 유동을 안내하여 소음 발생을 억제시키게 되며, 엔드링(41)은 회전 불균형을 보정하여 그에 기인한 진동 및 소음을 저감시키게 된다.When the rotor is rotated about the rotating shaft 21, the resin filling molding 31 formed to fill the gap between the adjacent poles 16, guides the flow of air before and after the rotating poles 16, the noise It is to suppress the occurrence, the end ring 41 is to compensate for the rotational imbalance to reduce the vibration and noise caused by it.
전술 및 도시한 실시예에서는, 각 돌극의 양 측부에 돌극의 돌출방향에 가로로 돌출된 이탈방지돌기가 하나 씩 형성된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 복수개로 구성할 수도 있으며, 요철면을 이루도록 다수 개로 구성할 수도 있다.In the above-described and illustrated embodiments, the case in which the escape preventing protrusions protruding horizontally in the protruding direction of the protrusions are formed on both sides of each protrusion, for example, but may be configured in plural, so as to form an uneven surface. It can also consist of many.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 회전축과, 회전축이 삽입될 수 있도록 중앙에 관통된 축공과 외주면에 반경방향을 따라 돌출되고 서로 이격배치되는 복수의 돌극을 구비한 강판을 절연 적층하여 형성되는 코어본체와, 각 돌극의 사이 공간에 합성수지부재로 충전 성형되는 수지충전성형부를 구비하도록 함으로써, 회전시 소음 발생을 억제시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자가 제공된다.As described above, according to the present invention, it is formed by insulating laminating a rotating shaft, a steel plate having a plurality of protrusions radially protruded in the radial direction and spaced apart from each other in the center hole and the outer peripheral surface so as to be inserted into the rotating shaft A rotor of a switched reluctance motor capable of suppressing the generation of noise during rotation is provided by providing a resin-filled molding part filled and molded with a synthetic resin member in a space between the core body and each salient pole.
또한, 본 발명에 따르면, 회전축선방향을 따라 코어본체의 양측에 회전 불균형을 보정할 수 있도록 배치되는 엔드링을 더 구비하도록 함으로써, 회전 불균형에 기인한 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자가 제공된다.In addition, according to the present invention, by further comprising an end ring disposed on both sides of the core body along the rotation axis direction to correct the rotation imbalance, the switched reluctance that can reduce the vibration and noise caused by the rotation imbalance The rotor of the motor is provided.
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