KR930007022B1 - Data communication circuit of the field bus interface board - Google Patents

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Abstract

The data communication circuit supports digital serial communication between interface board of a personal computer and twisted pair cable of field bus. The data communication circuit includes a Manchester encoder/decoder (2) for generating encoder and decoder clock signal according to the control signal transmitted from a CPU and for encoding and decoding I/O data signal, a latch/shift register (3) for converting 8 bit parallel data of a CPU (1) to 1 byte serial data to transmit parallel data to the encoder/decoder (2) and for converting 1 byte serial data comins from the encoder/decoder (2) to 8 bit parallel data, a CRC generator (4) for generating CRC check frame and for checking data transmission error, and a driver/receiver (5) for driving and receiving data between the Manchester encoder/decoder (2) and field bus.

Description

필드버스 인터페이스 보드의 데이타 송수신 회로Data Transceiver Circuit of Fieldbus Interface Board

제1도는 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 상세한 구성을 나타낸 블럭도.2 is a block diagram showing a detailed configuration of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프로세서 2 : 맨체스터 인코우더/디코우더1 processor 2 Manchester encoder / decoder

3 : 래치/시프트레지스터 4 : CRC발생기/검사기3: Latch / Shift Register 4: CRC Generator / Inspector

5 : 드라이버/리시버 6 : 8진 카운터5: Driver / Receiver 6: Octal Counter

7, 10 : 인터럽트 발생회로 8 : 16진 카운터7, 10: interrupt generating circuit 8: hexadecimal counter

본 발명은 공정제어 분야에서 제어기기, 센서, 액츄에이터(acfuater)들간의 통신을 위한 인터페이스 보드의 데이타 송수신회로에 관한 것으로, 특히 디지틀 직렬 통신을 지원하기 위한 필드버스 인터페이스 보드의 데이타 송수신회로에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission and reception circuit of an interface board for communication between controllers, sensors, and actuators in the field of process control, and more particularly, to a data transmission and reception circuit of a fieldbus interface board for supporting digital serial communication. .

종래에는 공장 자동화는 위한 공정제어 분야에서 제어기기, 센서, 액츄에이터등을 CIM(Computer Intergrated Manufactoring)으로 구축하고자할때 상기의 제어기기, 센서, 액츄에이터등이 상호간에 통신을 수행하여야 하지만, 최하위 레벨에서 사용하는 디지틀 직렬통신을 위하여는 필드버스의 전송매체 트위스트 페어 케이블(Twist Pair Cable)과 퍼스널 컴퓨터의 인터페이스와의 데이타 송수신 회로의 구성이 복잡하여지고, 이에 따라 이 통신에 소요되는 시간이 길어지는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, in the process control field for factory automation, when the controller, sensor, actuator, and the like are constructed as CIM (Computer Intergrated Manufactoring), the controller, sensor, and actuator must communicate with each other, but at the lowest level. For digital serial communication, the configuration of data transmission / reception circuits between the transmission medium twisted pair cable of the fieldbus and the interface of the personal computer becomes complicated, and thus, the time required for this communication becomes longer. There was a problem.

이에따라 본 발명은 공장자동화에서 퍼스널 컴퓨터의 인터페이스와 필드버스의 트위스트 페어케이블간의 디지틀 직렬통신을 지원하기 위한 필드 인터페이스 보드의 데이타 송수신 회로를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a data interface circuit of a field interface board for supporting digital serial communication between an interface of a personal computer and a twisted pair cable of a fieldbus in factory automation.

이를 위하여 본 발명은 주변의 하드웨어를 제어하면서 퍼스널 컴퓨터와의 통신을 수생하는 프로세서와, 맨체스터 인코우더/디코우더로부터의 인코우터 클럭 또는 디코우더 클럭에 의해 양방향으로 병렬데이타 또는 직렬 데이타로 상호변환하여 출력하는 래치/시프트 레지스터와, 상기 래치/시프트 레지스터로 입출력되면서 전송중인 데이타의 오류여부를 체크하기 위한 CRC발생기/검사기와, 상기 래치/시프트 레지스터로부터 출력되는 디지틀 신호를 맨체스터코팅하여 드라이버/리시버를 통하여 필드버스로 출력하거나 입력되는 신호에 대해 환원하는 맨체스터 인코우더/디코우더등으로 구성함으로써 필드버스의 트위스트 페어 케이블로의 디지틀 직렬통신을 지원하도록 한다.To this end, the present invention provides a parallel data or serial data in both directions by a processor that controls communication with a personal computer while communicating with a personal computer, and an encoder clock or decoder clock from a Manchester encoder / decoder. A latch / shift register for converting and outputting the signal to the output, a CRC generator / checker for checking whether data being transmitted and received while being inputted to the latch / shift register, and a digital signal outputted from the latch / shift register are Manchester coated. It consists of a Manchester encoder / decoder that outputs to the fieldbus through the driver / receiver or returns to the input signal to support digital serial communication of the fieldbus to the twisted pair cable.

이하 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 기본이 되는 개략적인 구성을 나타낸 것으로, 프로그램이 내장된 EP롬(ROM)(1a)이 내장되어 전체적인 데이타의 입출력 상태를 제어하기 위해 주변의 하드웨어를 제어하는 프로세서(1)와, 상기 프로세서(1)로부터의 제어신호에 따라 인코우더 클럭(ECLK) 또는 디코우더 클럭(DCLK)을 출력하면서 디지틀 신호를 맨체스터 코팅하여 출력하거나 입력되는 신호를 복원하는 맨체스터 인코우더/디코우더 Man chester Encoder/Decoder(2)와, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로부터 인코우더 클럭(ECLK) 또는 디코우더 클럭(DCLK)에 따라 프로세서(1)로부터의 8비트 병렬데이타를 1바이트 직렬 데이타로 변환하여 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로 출력하거나 입력시에는 1바이트 직렬 데이타를 8비트 병렬 데이타로 변환하는 래치시프트/레지스터(3)와, 상기 맨체스터 인코우처/디코우더(2)로부터 인코우더 클럭(ECLK) 또는 디코우더 클럭(DCLK)을 입력받아 출력되는 데이타의 오류여부를 검사하기 위한 CRC 체크프레임을 발생하거나 입력되는 데이타의 오류여부를 체그하는 CRC발생기/검사기(4)와, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)와 필드버스와의 사이에서 데이타를 구동하거나 받아들이는 드라이버/리시버(5)들로 구성한 것이다.FIG. 1 shows a basic schematic structure, which includes a processor (1) having a built-in EPROM (ROM) 1a having a program therein for controlling peripheral hardware in order to control the overall input / output state of data, and Manchester encoder / decoder which outputs the encoder clock ECLK or decoder clock DCLK according to the control signal from the processor 1 and coats the digital signal to output or restores the input signal. 8-bit parallel data from the processor 1 according to the Man chester Encoder / Decoder (2) and the encoder encoder / decoder (2) according to the encoder clock (ECLK) or the decoder clock (DCLK). Is converted into 1-byte serial data and output to the Manchester encoder / decoder (2), or upon input, a latch shift / register (3) for converting 1-byte serial data into 8-bit parallel data, and the Manchester Generates a CRC check frame or checks the input data from the encoder / decoder (2) to check whether the output data is received from the encoder clock (ECLK) or the decoder clock (DCLK). It consists of a CRC generator / checker 4 for checking whether or not and a driver / receiver 5 for driving or receiving data between the Manchester encoder / decoder 2 and the fieldbus.

제2도는 본 발명의 구성을 나타낸 것으로, 프로세서로부터 쓰기신호()를 제어신호로 입력받는 래치/시프트 레지스터(3)는 입력되는 8비트의 병렬데이타를 직렬 데이타로 바꾼후 출력단(QH)를 통하여 AND게이트(A1)와 OR게이트(O1)의 일측으로 인가 되도록 하고, 프로세서로부터 마지막 바이트 전송신호(LB)가 인가되는 8진 카운터(6)로부터의 출력이 타측으로 인가되는 AND게이트(A1)의 출력은 OR게이트(02)의 일측으로 인가되도록 하고, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로부터의 인코우더클럭(ECLK)은 OR게이트(03)의 일측으로 인가되도록하는 동시에 인버터(I1)를 거쳐 상기 래치/시프트 레지스터(3)와 제 1 인 인터럽트 발생회로(7) 8진카운터(6) 및 16진 카운터(8)로 인가되도록 하고, 상기 8진카운터(6)의 출력이 인버터(I2)를 거쳐 일측으로 인가되면서 상기 CRC발생기/검사기(4)로부터의 CRC체크 프레임이 타측으로 인가되는 AND게이트(A2)의 출력은 OR게이트(02)의 타측으로 인가되도록하여 이의 출력이 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)에 직렬데이타 신호(SD)로 인가되도록 하고, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)의 데이타 출력단()에서는 16진 카운터(8)의 출력이 인가되는 드라이버/리시버(5)를 경유하여 필드버스로 출력되도록 하는 한편, 상기 제 1 인터럽트 발생회로(7)에서는 프로세서로 인터럽트 신호(INTL)를 출력하여 데이타의 출력상태를 알려준다.2 shows a configuration of the present invention, in which a write signal ( ), The latch / shift register 3 receiving the control signal, converts the 8-bit parallel data into serial data and is applied to one side of the AND gate A1 and the OR gate O1 through the output terminal QH. The output of the AND gate A1 to which the output from the octal counter 6 to which the last byte transmission signal LB is applied from the processor is applied to the other side is applied to one side of the OR gate 02, and the Manchester The encoder clock (ECLK) from the encoder / decoder (2) is applied to one side of the OR gate (03) and at the same time through the inverter (I1), the latch / shift register (3) and the first driver. The interrupt generation circuit 7 is applied to the octal counter 6 and the hexadecimal counter 8, and the output of the octal counter 6 is applied to one side via the inverter I2, so that the CRC generator / tester ( AND gate A2 to which the CRC check frame from 4) is applied to the other side The output of is applied to the other side of the OR gate (02) so that its output is applied to the Manchester encoder / decoder (2) as a serial data signal (SD), the Manchester encoder / decoder (2) data output stage ( ) Outputs to the fieldbus via the driver / receiver 5 to which the output of the hexadecimal counter 8 is applied, while the first interrupt generation circuit 7 outputs an interrupt signal INTL to the processor. Indicate the output status of the data.

그리고 필드버스에서 드라이버/리시버(5)를 경유하여 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)의 데이타 입력단(UDL)으로 인가되는 직렬데이타는 클럭발생기(9)로부터 클럭신호에 따라 직렬출력 데이타 신호로서 OR게이트(01)의 하측과 상기 래치/시프트 레지스터(3)의 입력단(IH)으로 동시에 인가되도록 하고, 상기 8진 카운터(6)로부터의 출력이 일측으로 인가되면서 이의 출력이 상기 CRC발생기/검사기(4)의 체크워드 인에이블(CHECK WORD ENABCE)신호 (CWE)로 인가되는 OR게이트(04)의 타측에는 넌밸리드 맨체스터(Non Valid Manchester)신호 ()가 인가되도록 하는 동시에 AND게이트(A3)의 타측에도 인가되도록 하고, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로부터의 디코우더클럭(DCLK)은 AND게이트(A3)의 타측으로 인가되도록하여 이의 출력이 DR게이트(03)의 타측에 인가되면서 다시 인버터(I3)를 경유하여 래치/시프트 레지스터(3)로 입력되는 동시에 제 2 인터럽트 발생회로(10)로 인가되는 프로세서로 인터럽트신호(ZWT2)를 출력하도록 하는 한편 상기 두 OR게이트(01),(03)의 출력은 상기 CRC발생기/검사기(4)의 입력단(D)과 클럭펄스단(CP)으로 인가되도록한 것이다.The serial data supplied from the fieldbus to the data input terminal (UDL) of the Manchester encoder / decoder (2) via the driver / receiver (5) is serial output data according to the clock signal from the clock generator (9). The signal is applied to the lower side of the OR gate 01 and to the input terminal IH of the latch / shift register 3 at the same time, and the output from the octal counter 6 is applied to one side thereof, and its output is supplied to the CRC generator. On the other side of the OR gate 04, which is applied as the CHECK WORD ENABCE signal CWE of the inspector 4, a Non Valid Manchester signal ( ) Is applied to the other side of the AND gate A3, and the decoder clock DCLK from the Manchester encoder / decoder 2 is applied to the other side of the AND gate A3. As the output thereof is applied to the other side of the DR gate 03, the signal is inputted to the latch / shift register 3 again through the inverter I3 and simultaneously applied to the second interrupt generation circuit 10. The interrupt signal ZWT2 ) And the outputs of the two OR gates (01) and (03) are applied to the input terminal (D) and the clock pulse stage (CP) of the CRC generator / tester (4).

그러므로, 프로세서로부터 쓰기신호(WR)와 함께 병렬데이타가 입력되면 출력단(QH)에서 8진카운터(6)의 출력과 함께 AND게이트(A1)를 거쳐 맨체스터 인코우더/디코우더(2)에 직렬데이타 신호(SD)로 인가되고 이에따라 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)에서는 비트의 데이타가 입력됨을 인코우드 클럭(ECLK)으로 제 1 인터럽트 발생회로(7)와 상기 래치/시프트 레지스터(3)로 알려주면서 CRC발생기/검사기(4)로 알려준다.Therefore, when parallel data is input together with the write signal WR from the processor, the output terminal QH passes through the AND gate A1 with the output of the octal counter 6 to the Manchester encoder / decoder 2. The first interrupt generator 7 and the latch / shift register are applied to the serial data signal SD and accordingly, the encoder encoder / decoder 2 inputs the bit data into the encoder clock ECLK. (3) and the CRC generator / tester (4).

여기서 마지막 바이트 전송신호(LB)에 의해 비트의 데이타중 카운트 하는 8진카운터(6)의 동작에 의해 비트씩의 데이타를 전송중에는 체크워드 인에이블 신호(CWE)가 "High"로 인가되고, 데이타를 전송한 후에는 "LOW"로 인가되면서 이때 출력단(Q)에서 CRC체크 프레임 신호가 상기의 데이타에 이어서 맨체스터 인코우더/디코우더(2)를 거치게 되므로 여기서 데이타 링크계통의 데이타를 물리계층으로 보내기전에 디지틀 신호에 대해 맨체스터 코팅을 수행한 후 드라이버/리시버(5)를 거쳐 필드버스로 출력한다.Here, the checkword enable signal CWE is applied as " High " during the data transmission for each bit by the operation of the octal counter 6 which counts among the data of the bit by the last byte transmission signal LB. After transmitting the signal, the signal is applied as "LOW". At this time, the CRC check frame signal is passed through the Manchester encoder / decoder (2) following the above data. Manchester coating is applied to the digital signal before sending it through the driver / receiver (5) and output to the fieldbus.

반대로 필드버스로부터 드라이버/리시버(5)를 통하여 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로 입력되면 출력단(SDO)을 통하여 CRC발생기/검사기(4)에서 데이타의 오류여부를 검사하는 동시에 디코우더 클럭(DCLK)에 따라 래치/시프트 레지스터(3)로 입력되고, 제 2 인터럽트 발생기(10)에서는 인터럽트 신호(INT2)를 프로세서로 출력하여 프로세서에서 읽기신호()를 상기 래치/시프트 레지스터(3)로 보내어 병렬 데이타를 입력받는다.On the contrary, if the Manchester encoder / decoder (2) is inputted from the fieldbus through the driver / receiver (5), the CRC generator / inspector (4) checks the data for errors through the output stage (SDO). It is input to the latch / shift register 3 according to the coder clock DCLK, and the second interrupt generator 10 outputs the interrupt signal INT2 to the processor to read the signal from the processor. ) Is sent to the latch / shift register 3 to receive parallel data.

따라서 본 발명의 데이타 송수신 회로는 퍼스널 컴퓨터의 인터페이스와 필드버스의 제어케이블 간의 디지틀 직렬 통신을 효율적으로 지원하도록한 것임을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the data transmission / reception circuit of the present invention efficiently supports digital serial communication between the interface of the personal computer and the control cable of the fieldbus.

Claims (1)

프로세서(1)에 연결된 래치/시프트 레지스터(3)와 드라이버/리시버(5)를 통하여 필드버스와 연결된 맨체스터 인코우더/디코우더(2) 및 CRC발생기/감시기(4)로 데이타 송수신 회로를 구성하되, 상기 래치/시프트 레지스터(3)의 출력단(QH)에서는 마지막 바이트 전송신호(CB)가 인가되는 8진카운터(6)의 출력과 함께 AND게이트(A1)를 경유하여 맨체스터 인코우더/디코우더(2) 직렬데이타 신호(SD)로 인가되도록 하고, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)의 넌밸리드 맨체스터 신호()는 데이타의 전송여부를 CRC발생기/검사기(4)로 알려주면서 인코우더 클럭(ECLK)은 인버터(I1)를 거쳐 8비트의 데이타 신호의 전송이 완료되었는가를 래치/시프트 레지스터(3), CRC발생기/검사기(4), 제 1 인터럽트 발생회로(7), 8진카운터(6) 및 16진카운터(8)로 알려주고, 상기 8진카운터(6)에서 인버터(I2)를 경유한 신호와 상기 CRC발생기/검사기(4)로부터의 CRC체크 프레임 신호는 데이타의 사이에 오류 여부를 체크할 수 있도록 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)로 인가하는 한편, 상기 맨체스터 인코우더/디코우더(2)의 출력단(SDO)부터의 데이타는 디코우더클럭(DCLK)에 따라 래치/시프트 레지스터(3)로 인가되면서 제 2 인터럽트 발생회로(10)를 통하여 프로세서로 데이타의 입력상태를 알리도록 구성됨을 특징으로 하는 필드버스 인터페이스 보드의 데이타 송수신회로.Data transmission / reception circuits are connected to the Manchester encoder / decoder (2) and CRC generator / monitor (4) connected to the fieldbus via a latch / shift register (3) and a driver / receiver (5) connected to the processor (1). In the output terminal QH of the latch / shift register 3, the Manchester encoder / is outputted through the AND gate A1 together with the output of the octal counter 6 to which the last byte transfer signal CB is applied. The decoder 2 is applied as a serial data signal SD, and the non-validated Manchester signal of the Manchester encoder / decoder 2 ) Indicates whether the data is transmitted to the CRC generator / tester 4, and the encoder clock ECLK determines whether the 8-bit data signal has been transferred through the inverter I1 to the latch / shift register 3, It informs the CRC generator / tester 4, the first interrupt generating circuit 7, the octal counter 6 and the hexadecimal counter 8, and the signal from the octal counter 6 via the inverter I2. The CRC check frame signal from the CRC generator / inspector 4 is applied to the Manchester encoder / decoder 2 so as to check whether there is an error between data, while the Manchester encoder / de Data from the output terminal SDO of the coder 2 is applied to the latch / shift register 3 according to the decoder clock DCLK, and the data is inputted to the processor through the second interrupt generation circuit 10. Data transmission of the fieldbus interface board, characterized in that configured to inform Circuit.
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