KR920006290B1 - On-line control circuit for machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 전체적인 블록선도.1 is an overall block diagram of the present invention.
제2도는 본 발명의 온라인 부의 상세회로도.2 is a detailed circuit diagram of the online portion of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
CPU : 주제어장치 SCP : 신호변환부CPU: Main controller SCP: Signal converter
AD : 번지해독기 M : 기억장치AD: Address Decoder M: Memory
SB : 3-스테이트 버퍼 INT : 안전장치SB: 3-state buffer INT: Safety device
PCC : 통신제어용 변환기 PC : 포트커플러PCC: Converter for communication control PC: Port coupler
본 발명은 컴퓨터로 공작기계를 온라인 제어토록 된 회로에 대한 것으로 공장자동화의 실현에 기여하고 상대기계 가동여부에 무관하게 정보를 입출력할 수 있는 온라인 제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an on-line control circuit that contributes to the realization of factory automation and to input and output information irrespective of the operation of a counterpart machine.
종래에는 공작기계 제어장치가 오프라인 제어방식, 즉 정보를 입출력하기 위해서는 상태기계룰 휴지상태로 만든다음 정보를 주고받는 방식을 채용함으로써 상당한 문제점이 있었다.Conventionally, the machine tool control device has a significant problem by adopting an offline control method, that is, a state machine to idle state to input and output information, and then send and receive information.
이를 구체적으로 설명하면, 퍼스날 컴퓨터에 의해 작성된 소프트웨어에 대해 지정 데이타라인으로 입출력(I/O)을 컨트롤하도록 되어있으며, CNC컨트롤러 리모우트 버퍼게이트를 통해 관련데이타를 입출력 관리하며, 리모우트 버퍼에 전달된 데이타를 통해 CNC를 컨트롤 하도록 되어있어, 호환성이 결여되고, 그로인한 각 컨트를 소프트웨어가 달라져서 관리가 복잡한 단점이 있으며, 또한 리모우트 버퍼의 총 I/O점수가 8점으로 제어데이타량에 한계가 발생하고 머신컨트롤은 윈도우(WINDOW) 기능을 이용하여 I/O를 하므로 가격적인 상승요인이 발생하며, 기계조작에 한계가 발생하는 등의 실사용상의 문제가 있었다.Specifically, the input / output (I / O) is controlled by the designated data line for the software written by the personal computer, and the related data is managed by the CNC controller remote buffer gate and transferred to the remote buffer. It is designed to control the CNC through the data, and there is a lack of compatibility, and the control of each control is different due to the different software. Also, the total I / O score of the remote buffer is limited to 8 points. There is a problem in the practical use such as the price increase and the limitation of the machine operation because the machine control performs I / O by using the window function.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 컴퓨터를 통하여 공작기계의 온라인제어가 이루어질 수있도록 안출한 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in view of the conventional problems as described above to be made to the on-line control of the machine tool through a computer described in detail based on the accompanying drawings as follows.
컴퓨터에 의한 CNC공작기계의 온라인 제어회로를 구성함에 있어서, 주제어장치(CPU)의 입력단에 컴퓨터와 연결되는 신호변환부(SCP)를 연졀하고, 그의 출력을 번지해독기(AD)와 기억장치(M) 및 3-스태이트 버퍼(SB)에 연결하여, 상기 신호변환부(SCP)와 3-스테이트 버퍼(SB)의 사이에 안전장치(INT)가 연결된 통싱제어용 변환기(PCC)를 매개하고, 3-스테이트 버퍼(SB)의 출력단에 CNC공작기계 컨트롤러와 연결되는 포토커플러(PC)를 연결하여서 이루어진 것으로, 상기 안전장치(INT)는 2개의 낸드게이트(G3)(G4)로 구성되며, 기억장치(M)는 램소자(RAM)와 롬소자(ROM) 및 한개의 나트게이트(G5)로 구성되고, 통신제어용 변환기(PCC)의 입력에는 전송속도를 조정하는 클럭부(SC)가 연결되어 있으며, 오아게이트(G1)의 입출력단자(1)은 오아게이트(2)의 입력단자(2)에 연결되어 번지해독기(AD)에 연결되어 있고, 타측 입력단자(2)는 주제어장치(CPU)의 입력단에 접속되어 있으며 그의 출력은 통신제어용 변환기(PCC)에 연결되어 있다. 또한 오아게이트(G2)의 입력단자(1)는 주제어장치(CPU)의 입력단에 접속되며, 그의 출력은 통신제어용 변환기(PCC)에 연결된다. 그리고 이 통신제어용 변환기(PCC)의 일측 출력은 나트게이트(G6)를 거쳐 3-스테이트 버퍼(SB)에 연결되어 있다. 또한 신호변환부(SCP)는 3개의 전압레벨변환기(VC1)(VC2)(VC3)로 구성되며, 3-스테이트 버퍼(SB)는 2개로 구성되어 각각의 포터커플러(PC)에 연결된다.In constructing an online control circuit of a CNC machine tool by a computer, a signal conversion unit (SCP) connected to a computer is connected to an input terminal of a main control unit (CPU), and the output of the address reader (AD) and a storage device (M). ) And a three-state buffer (SB) to mediate a converter control PCC connected with a safety device (INT) between the signal conversion unit (SCP) and the three-state buffer (SB), It is made by connecting the photocoupler (PC) connected to the CNC machine tool controller to the output of the 3-state buffer (SB), the safety device (INT) is composed of two NAND gate (G 3 ) (G 4 ) The memory device M is composed of a RAM device, a ROM device, and one nat gate G 5 , and a clock part SC adjusts a transmission speed at an input of a communication control converter PCC. input and output terminals (1) of the is connected, Iowa gate (G 1) is connected to the input terminal 2 of the Iowa gate 2 times And connected to the decoder (AD), the other input terminal (2) is connected to the input terminal of the main control unit (CPU) which is its output is connected to the communication control converter (PCC). The input terminal 1 of the oragate G 2 is also connected to the input terminal of the main control unit CPU, and its output is connected to the communication control converter PCC. One output of the communication control converter PCC is connected to the 3-state buffer SB via a nat gate G 6 . In addition, the signal conversion unit (SCP) is composed of three voltage level converters (VC 1 ) (VC 2 ) (VC 3 ), three-state buffer (SB) is composed of two connected to each porter coupler (PC) do.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면, 컴퓨터에 접속된 입,출력 커넥터(IOC)를 통하여 데이타라인을 타고 신호가 출력되면 그 신호데이타는 레벨(±15V→+5V)이 변화된 다음 통신제어용 변환기(PCC)로 입력된다. 여기서는 동기/비동기 변환, 즉, 직렬에서 병렬로의 변환이 이루어진다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, when a signal is output through a data line through an input / output connector (IOC) connected to a computer, the signal data is changed to a level (± 15V → + 5V) and then used for communication control. It is input to a converter (PCC). Here, a synchronous / asynchronous conversion, ie from serial to parallel conversion is made.
이 신호는 다시 신호변환부(SCP)의 전압레벨변환기(VC1)(VC3)로 들어가 다시 컴퓨터로 복귀된다. 또한 통신제어용 변환기(PCC)의 신호는 안전장치(INT)를 거쳐 주제어장치(CPU)에 송출된다. 그렇게되면 여기서는 그 신호를 번지해독기(AD)를 통하여 해독을 해서 받은 데이타를 기억장치(M)에 일시저장시키고, 그신호를 3-스테이트 버퍼(SB)를 거쳐 포토커플러(PC)를 통하여 CNC공작기계의 컨트롤러로 데이타를 보내게 된다.The signal enters the voltage level converter VC 1 (VC 3 ) of the signal conversion unit SCP again and returns to the computer. In addition, the signal of the communication control converter PCC is sent to the main control unit CPU via the safety device INT. In this case, the signal is decoded through the address reader (AD), and the received data is temporarily stored in the storage device (M), and the signal is CNC machined through the photocoupler (PC) via the 3-state buffer (SB). The data is sent to the controller of the machine.
한편, CNC공작기계 컨트롤러에서 들어오는 신호는 포토커플러(PC)와 3-스데이트 버퍼(SB)를 통하여 통신제어용 변환기(PCC)를 거쳐 주제어장치(CPU)에 입력처리된다.On the other hand, the signal coming from the CNC machine tool controller is input to the main control unit (CPU) via the photocoupler (PC) and the three-date buffer (SB) via a communication control converter (PCC).
즉, 컴퓨터에서 지정한 메뉴가 화면에 따라 일징한 데이타를 CNC공작기계를 송.수신하게 되는데 예를들면 CNC공작기계의 수동데이타입력(MDI)/화면(CRT) 키(KEY)를 제어한다든지, 머신 조작반 키(수 자동선택)를 제어한다든지 여기에는 · 모우드 선택제어 · 피트레이트 오버라이드(FEEDRATE OVERRIDE)제어 · CNC상태제어등을 들 수 있다. 가공 프로그램 또는 파라미터 전송제어등은 수행할 수가 있는 것이다.In other words, the menu specified by the computer sends and receives the data that has been matched according to the screen, for example, by controlling the manual data input (MDI) / screen (CRT) key of the CNC machine tool, The machine control panel keys (manual number selection) can be controlled, such as: • Mode selection control, FEEDRATE OVERRIDE control, and CNC state control. The part program or parameter transfer control can be performed.
이와 같이 본 발명은 퍼스날 컴퓨터로서 CNC공작기계의 제어가 가능하기 때문에 종래와 같이 CNC컨트롤러에 인터럽을 걸어서 상대기계를 휴지상태로 만든다음 정보교환을 할 필요가 없이 온라인으로 정보의 입출력이 가능한 특징이 있는 것이며, 입,출력 점수를 입력 8점 출력 8점으로 확장시켜 제어범위를 확장시킬수도 있는 그 실사용, 가치가 획기적인 발명인 것이다.As described above, the present invention can control the CNC machine tool as a personal computer. Therefore, it is possible to input / output information online without exchanging information after making an external machine hang by interrupting the CNC controller. It is a practical invention and value that can expand the control range by extending the input and output points to input 8 points and output 8 points.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019890020245A KR920006290B1 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | On-line control circuit for machine tool |
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| KR1019890020245A KR920006290B1 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | On-line control circuit for machine tool |
Publications (2)
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| KR910012998A KR910012998A (en) | 1991-08-08 |
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1989
- 1989-12-29 KR KR1019890020245A patent/KR920006290B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR910012998A (en) | 1991-08-08 |
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