KR900002365B1 - Control apparatus of digital input or output - Google Patents

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Abstract

A digital input/output module controlling the digital communication by exchanging the software corresponding to the situation is connected to a host computer of the programmable controller. A CPU (5) receives/provides the data from an input channel (40)/ to an output channel (30) with respect to the command of the host computer. An address selection switch (1), a buffer (2), a serial commnication circuit (3), and a RS-232C voltage level converter (4) are for telecommunication with the host computer.

Description

프로그래머블 콘트롤러의 디지탈 입/출력 제어모듈장치Digital input / output control module device of programmable controller

제 1 도는 본 고안의 블럭구성도.1 is a block diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 어드레스 지정용 스위치 2 : 버퍼1: addressing switch 2: buffer

3 : 직렬통신부 4 : RS-232 C 전압레벨 변환기3: serial communication unit 4: RS-232 C voltage level converter

5 : 중앙처리장치(CPU) 6 : 디코더회로부5: central processing unit (CPU) 6: decoder circuit

7 : 디코더＋래치부 8 : 포토커플러＋릴레이7: Decoder + latch portion 8: Photo coupler + relay

9 : 메모리 10 : 멀티플렉스(Multiplex)9: Memory 10: Multiplex

11 : 포토커플러11: photo coupler

20 : 프로그래머블 콘트롤러의 주컴퓨터(host computer)20: host computer of the programmable controller

30 : 디지탈출력 40 : 디지탈입력30: digital output 40: digital input

50 : 데이타버스50: data bus

본 발명은, 프로그래머블 콘트롤러(Programmale Controller (이하 PC라 약칭함))의 디지탈 입/출력을 제어하는 모듈(Module)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a module apparatus for controlling digital input / output of a programmable controller (hereinafter, referred to as a PC).

종래에는, 프로그래머블 콘트롤러의 메인중앙처리장치(Main CPU)와 디지탈 또는 아날로그 입/출력부분을 한기판으로 구성한 예는 있었으나, 디지탈 입/출력모듈에 통신(Communication)기능을 부가하여 별도의 모듈화시켜 프로그래머블 콘트롤러(PC)의 주(host) 컴퓨터와 통신하면서 디지탈제어만을 따로 인텔리전트(intelligent)하게 수행하는 디지탈 입/출력 제어모듈을 없었던 것이다.Conventionally, the main CPU and the digital or analog input / output part of the programmable controller have been configured with a single board. However, the digital input / output module has a communication function and is modularized so that it is programmable. There was no digital input / output control module that intelligently performs digital control separately while communicating with a host computer of the controller (PC).

이로 인하여 여러 가지의 디지탈 입/출력 제어를 행하기 위해서는 각 상황에 따라 맞는 제어기를 따로 제작하여야만하는 불편한 문제점이 있었다.For this reason, in order to perform various digital input / output control, there is an inconvenient problem of having to separately manufacture a controller suitable for each situation.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기존의 여러 가지 디지탈 입/출력제어를 행하기 위해서는, 각 상황에 따라 맞는 제어기를 따로 제작할 필요없이 디지탈 입/출력 모듈을 프로그래머블 콘트롤러의 주컴퓨터등에 연결하므로써, 소프트웨어(Software)의 변경으로만 각 상황에 맞는 적절한 제어를 취하여 디지탈 입/출력제어를 행할 수 있도록 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve these problems, the present invention provides various digital input / output control by connecting the digital input / output module to the main computer of the programmable controller without having to make a controller for each situation. It is designed to perform digital input / output control by taking appropriate control for each situation only by changing the software. This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

어드레스 지정용스위치(1)에 버퍼(2)의 입력단을 통하여 상기 버퍼(2)의 출력단과 중앙처리장치(CPU) 및 메모리(9)는 각각 데이타버스(50)의 입력단에 연결하고, 상기 데이타버스(50)의 출력단에 직렬통신부(3)의 입력단을 통하여 그의 출력단에 RS-232C 전압레벨변환기(4)의 입력단을 연결하고, 상기 RS-232C 전압레벨변환기(4)의 출력단에는 프로그래머블 콘트롤로(PC)의 주 컴퓨터(20)를 연결한다.The output terminal of the buffer 2, the central processing unit (CPU) and the memory 9 are connected to the input terminal of the data bus 50 through the input terminal of the buffer 2 to the addressing switch 1, respectively. The input terminal of the RS-232C voltage level converter 4 is connected to the output terminal of the serial communication unit 3 via the input terminal of the serial communication unit 3, and the output terminal of the RS-232C voltage level converter 4 is a programmable control. Connect the main computer 20 of the (PC).

또한 데이타버스(50)의 출력단에 디코더 회로부(6)를 통하여 상기 디코더회로부(6)의 출력단에는 멀티플렉스(10)의 칩선택신호단자(CS)와 디코더＋래치부(7)의 칩선택신호단자(CS)를 각각 연결하고 그의 디코더＋래치부(7)의 출력단에는 포토커플러＋릴레이(8)의 입력단을 통하여 상기 포토커플러＋릴레이(8)의 출력단에는 디지탈출력(30)을 연결하고, 또한 멀티플렉스(10)의 입력단에 포터커플러(11)의 출력단을 통하여 그의 포트커플러(11)의 입력단에는 디지털 입력(40)을 연결하여서 구성한 것이다.In addition, the chip select signal terminal CS of the multiplex 10 and the chip select signal of the decoder + latch unit 7 are connected to the output terminal of the decoder circuit 6 through a decoder circuit unit 6 at an output terminal of the data bus 50. The terminals CS are connected to each other, and the digital output 30 is connected to the output terminal of the photocoupler + relay 8 through the input terminal of the photocoupler + relay 8 to the output terminal of the decoder + latch unit 7 thereof. In addition, the digital input 40 is connected to the input of the port coupler 11 through the output of the port coupler 11 to the input of the multiplex 10.

미설명 부호 D0는 데이터비트(Bit) 신호단자이다.Reference numeral D 0 is a data bit signal terminal.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 디지털출력(30)은 포토커플러＋릴레이(8)의 구동에 의하여 구동하게 되고, 또한 디지털입력(40)은 포토커플러(11)의 구동에 의하여 구동시키게 된다.First, the digital output 30 is driven by driving the photocoupler + relay 8, and the digital input 40 is driven by driving the photocoupler 11.

이와 같이 하여 디지털 출력(30)을 내기위해서는 먼저 디코더＋래치부(7)의 출력을 선택하여 데이타버스(50)의 데이타비트 신호단자(D0)로 원하는 데이타를 디코더＋래치부(7)로 입력하여 입력된 디코더＋래치부(7)의 출력비트는 포토커플러＋릴레이(8)로 입력하여 상기 포토커플러＋릴레이(8)를 구동시켜주므로써 디지탈 출력(30)이 출력된다.In order to output the digital output 30 in this manner, first, the output of the decoder + latch unit 7 is selected, and data desired by the data bit signal terminal D 0 of the data bus 50 is transferred to the decoder + latch unit 7. The input bits of the decoder + latch unit 7 inputted are input to the photocoupler + relay 8 to drive the photocoupler + relay 8 to output the digital output 30.

또한 디지탈 입력(40)은 포토커플러 (11)의 입력단을 통하여 상기 포토커플러(11)에 입력된 디지탈데이타가 멀티플렉스(10)에 의하여 한채널(Channel)이 선택되어 데이타버스(50)의 데이타비트신호단자(D0)를 통하여 데이타버스(50)로 입력시키게 된다.In addition, the digital input 40 is a digital data input to the photocoupler 11 through the input terminal of the photocoupler 11 is selected by a multiplex (10) one channel (Channel) by the data of the data bus 50 It is input to the data bus 50 through the bit signal terminal D 0 .

이와 같이 하므로써 디지탈/입/출력모듈의 중앙처리장치(CPU)(5)는 프로그래머블 콘트롤로(PC)의 주 컴퓨터(20)로부터 명령과 데이타를 받아 지정된 디지탈 출력(30)채널로 데이타를 출력하고, 또한 지정된 디지탈 입력(40)채널로부터 데이타를 입력하여 프로그래머블 콘트롤러(PC)의 주 컴퓨터(20)로 그의 데이타를 전송한다.In this way, the CPU 5 of the digital / input / output module receives commands and data from the main computer 20 of the programmable controller PC and outputs the data to the designated digital output 30 channel. Also, data is inputted from the designated digital input 40 channel, and the data is transferred to the main computer 20 of the programmable controller PC.

여기서, 어드레스 지정용 스위치(1)와 비퍼(2) 및 직렬통신부(3), RS-232 C 전압 레벨 변환기(4)등은 프로그래머블 콘트롤러(PC)의 주 컴퓨터(20)와의 통신을 위한 것이고, 또한 RS-232 C전압레벨 변환기(4)는 트랜지스터-트랜지스터 논리(TTL)레벨의 데이타를 ＋15∼15 사이의 전압 레벨로 바꾸어주는 장치인 것이다.Here, the addressing switch 1, the beeper 2, the serial communication unit 3, the RS-232C voltage level converter 4, and the like are for communication with the main computer 20 of the programmable controller PC, In addition, the RS-232C voltage level converter 4 is a device for converting data of the transistor-transistor logic (TTL) level to a voltage level of + 15-15.

이상에서와 같이 동작되는 본 발명은, 여러 가지의 디지탈 입/출력 제어를 행할 때에는 각 상황에 맞는 제어기를 따로 제작할 필요가 없이 디지탈 입/출력 모듈을 프로그래머블 콘트롤러의 주 컴퓨터에 연결하므로써 소프트웨어의 변경만으로 각 상황에 맞는 적절한 제어를 취할 수가 있는 것이다.According to the present invention operated as described above, when performing various digital input / output control, it is not necessary to make a controller for each situation separately, and only by changing the software by connecting the digital input / output module to the main computer of the programmable controller. You can take appropriate control for each situation.

Claims (1)

어드레스 지정용 스위치(1)에 버퍼(2)의 입력단을 통하여 상기 버퍼(2)의 출력단과 중앙처리장치(CPU)(5) 및 메모리(9)는 각각 데이타버스(50)의 입력단에 연결하고, 상기 데이타버스(50)의 출력단에는 직렬통신부(3)의 입력단을 연결하고 그의 직렬통신부(3)의 출력단에는 RS-232C 전압 레벨변환기(4)의 의 입력단을 연결하고, 상기 RS-232C 전압 레벨변환기(4)의 출력단에는 프로그래머블 콘트롤러(PC)의 주 컴퓨터(20)를 연결함과 더불어 상기 데이타버스(50)의 출력단에 디코더회로부(6)를 통하여 그의 디코더 회로부(6)의 출력단에는 멀티플렉스(10)의 칩선택신호단자(CS)와 디코더＋래치부(7)의 칩선택신호단자(CS)를 각각 연결하고, 그의 디코더＋래치부(7)의 출력단에는 포토커플러＋릴레이(8)의 입력단을 연결하고 상기 포토커플러＋릴레이(8)의 출력단에는 디지탈출력(30)을 연결함과 더불어 멀티플렉스(10)의 입력단에는 포토커플러(11)의 출력단을 연결하고 상기 포토커플러(11)의 입력단에는 디지탈 입력(40)을 연결하고 구성됨을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러의 디지탈 입/출력제어모듈장치.The output terminal of the buffer 2, the central processing unit (CPU) 5 and the memory 9 are connected to the input terminal of the data bus 50 through the input terminal of the buffer 2 to the addressing switch 1, respectively. The input terminal of the serial communication unit 3 is connected to the output terminal of the data bus 50, and the input terminal of the RS-232C voltage level converter 4 is connected to the output terminal of the serial communication unit 3, and the RS-232C voltage is connected. The output terminal of the level converter 4 is connected to the main computer 20 of the programmable controller PC, and the output terminal of the decoder circuit unit 6 is connected to the output terminal of the data bus 50 via the decoder circuit unit 6. The chip select signal terminal CS of the flex 10 and the chip select signal terminal CS of the decoder + latch unit 7 are respectively connected, and the photocoupler + relay 8 is connected to the output terminal of the decoder + latch unit 7. ) Is connected to the output terminal of the photocoupler + relay (8) The output 30 of the photocoupler 11 to the input of the multiplex 10 and a digital input 40 to the input of the photocoupler 11 Digital input / output control module device of controller.
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