KR930004834A - 제어 대상의 제어방법 및 제어시스템 - Google Patents

제어 대상의 제어방법 및 제어시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

제어 대상의 제어방법 및 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 제어시스템도.
제2도는 본원 발명의 일실시예에 따른 전기소제기용 제어시스템의 개략구성을 도시한 블록도.
제3도는 제2도의 전기소제기용 제어회로의 전체구성도.
제4도는 본원 발명을 적용할 수 있는 전기소제기의 개략구조도.
제5도는 제4도의 전기소제기의 파워브러시 흡입구의 내부구조도.
제6(a)도 내지 제6(c)도는 전기소제기에서의 소제바닥면에 대한 정압변동상태도.
제7(a)도 내지 제7(c)도는 소제바닥면과 소제바닥면 대응특징량과의 관계도.
제8도는 뉴럴네트워크의 유니트구성도.
제9도는 일반적인 퍼지연산의 설명도.
제10도는 본원 발명의 전기소제기에 적용한 퍼지룰도.
제11(a)도 내지 제11(c)도는 퍼지이론에 적용한 멤버십 함수도.
제12도는 본원 발명의 실시예의 특징량의 처리내용도.
제13도는 제2도의 실시예의 제로크로스검출회로의 구성도.
제14(a)도 내지 제14(d)도는 제2도의 실시예에서의 전압전류파형도.
제15도는 제2도의 실시예에 따른 전기소제기의 운전결과도.
제16(a)도 내지 제16(d)도는 소제바닥면과 소제바닥면 대응특징량과의 관계도.
제17도는 제12도의 변형인 특징량의 처리내용도.
제18도는 한계치의 이용설명도.
제19도는 한계치판단을 채용한 제17도와 유사한 처리내용도.

Claims (32)

  1. 복수의 대응 특징량을 추출하고, 뉴로연산처리부(15)와 퍼지연산처리부(16)를 이용하여 대응 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 제어대상(1)을 제어하는 제어대상(1)의 제어방법에 있어서, 대응 특징량은 제어대상(1)의 단일의 특성을 검출하는 단일의 센서(4 또는 5)로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 뉴로연산처리부(15)는 대응 특징량으로부터 복수의 기본 제어패턴중 하나를 유도하고, 퍼지연산처리부(16)는 기본 제어패턴중 하나로부터 제어신호를 유도하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 퍼지연산처리부(16)는 복수의 대응 특징량중 최소한 하나에 따라서 기본 제어패턴으로부터 제어신호를 유도하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 퍼지연산처리부는 복수의 퍼지신호를 유도하기 위하여 각각의 대응 특징량에 별도로 적용되고, 뉴로연산처리부(15)는 제어신호를 유도하기 위하여 퍼지신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  5. 복수의 대응 특징량을 추출하고, 뉴로연산처리부(15)를 이용하여 제어대상(1)에 대한 기본 제어패턴을 유도하고, 기본 제어패턴에 퍼지연산처리부(16)를 적용하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 제어대상(1)을 제어하는 제어대상(1)의 제어방법에 있어서, 대응 특징량은 제어대상(1)의 단일의 특성을 검출하는 단일의 센서(4 또는 5)로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 퍼지연산처리부(16)는 복수의 대응 특징량중 최소한 하나에 따라서 기본제어패턴으로부터 제어신호를 유도하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 퍼지연산처리부(16)는 최소한 또 하나의 대응 특징량에 따라서 최소한 부분적으로 기본 제어패턴으로부터 제어신호를 유도하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 최소한 또 하나의 대응 특징량은 또 하나의 센서(4)에 의해 추출되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  9. 복수의 대응 특징량을 추출하고, 뉴로연산처리부(15)를 이용하여 대응 특징량중 일부를 처리하여 제어대상(1)에 대한 기본 제어 패턴을 유도하고, 기본 제어패턴에 퍼지연산처리부(16)를 적용하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 제어대상(1)을 제어하는 제어대상(1)의 제어방법에 있어서, 퍼지연산처리부(16)는 뉴로연산처리부(15)에 의해 처리되지 않은 대응 특징량을 수신하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  10. 제5항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 뉴로연산처리부(15)는 대응 특징량중 하나가 최소한 하나의 소정치를 가지고 있지 않을 때에만 기본 제어패턴을 유도하고, 대응 특징량중 최소한 하나가 소정치를 가지고 있을 때, 제어신호를 유도하기 위하여 퍼지연산처리부(16)가 적용되는 최소한 하나의 일정한 제어패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  11. 복수의 대응 특징량을 추출하고, 뉴로연산처리부(15)를 이용하여 대응 특정량을 처리하여 제어대상에 대한 기본 제어패턴을 유도하고, 기본 제어패턴에 퍼지연산처리부(16)를 적용하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 제어대상(1)을 제어하는 제어대상(1)의 제어방법에 있어서, 특징량중 하나가 최소한 하나의 소정치를 가지고 있으면, 제어 신호를 유도하기 위하여 퍼지연산처리부(16)가 적용되는 최소한 하나의 일정한 제어패턴을 추출하고, 특징량중 최소한 하나가 소정치를 가지고 있지 않으면, 기본 제어패턴을 유도하기 위하여 대응 특징량이 뉴로연산처리부(15)에 의해 처리되고, 퍼지연산처리부(16)는 제어신호를 유도하기 위하여 기본제어패턴에 적용되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 최소한 하나의 소정치는 대응 특징량을 유도하는데 사용된 특성의 소정의 범위에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  13. 복수의 대응 특징량을 추출하고, 뉴로연산처리부(15)와 퍼지연산처리부(16)를 이용하여 대응 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 제어대상(1)을 제어하는 제어대상(1)의 제어방법에 있어서, 상기 퍼지연산처리부는 복수의 퍼지신호를 유도하기 위하여 상기 각 대응 특징량에 적용되고, 상기 뉴로연산처리부(15)는 상기 제어신호를 유도하기 위하여 상기 퍼지신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  14. 제1항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 제어대상은 전기소제기인 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어방법.
  15. 전기소제기의 운전의 복수의 특징량을 추출하고, 이 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 전기소제기의 운전을 제어하는 전기소제기의 제어방법에 있어서, 제어신호는 뉴로연산처리부(15)와 퍼지연산처리부(16)를 이용하여 특징량을 처리함으로써 유도되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 대응 특징량은 유도하는데 사용된 특성은 전기소제기내의 일부의 압력검출에 해당되고, 전기소제기의 모터로의 입력은 제어신호에 따라서 제어되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서, 대응 특징량을 유도하는데 사용된 특성은 전기소제기의 모터(25)의 전류검출에 해당하고, 모터(25)는 제어신호에 따라서 제어되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 대응 특징량중 하나는 t1/(t1+t2) (식중, t1은 검출지가 그 평균치를 상회한 시간, t2는 검출치가 그 평균치들 하회한 시간)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 대응 특징량중 하나는 (t1-t2) (식중, t1은 검출치가 그 평균치를 상회한 시간, t2는 검출치가 그 평균치를 하회한 시간)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 대응 특징량중 하나는 (t1+t2) (식중, t1은 검출지가 그 평균치를 상회한 시간, t2는 검출치가 그 평균치들 하회한 시간)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 전기소제기의 제어방법.
  21. 세탁기의 운전의 복수의 특징량을 추출하고, 이 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하고, 이 제어신호에 따라서 세탁기의 운전을 제어하는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 제어신호는 뉴로연산처리부(15)와 퍼지연산처리부(16)를 이용하여 특징량을 처리함으로써 유도되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  22. 복수의 대응 특징량을 추출하는 수단(8)과, 제어대상(1)을 제어하기 위하여 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하는 뉴로연산처리부(15) 및 퍼지연산처리부(16)로 이루어지는 제어대상(1)의 제어시스템에 있어서, 제어대상(1)의 단일의 특성은 검출하는 단일의 센서(4또는 5)가 배치되고, 대응 특징량 추출수단(8)은 단일의 센서(4또는 5)의 출력에 따라서 상기 특징량을 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어시스템.
  23. 복수의 대응 특징량을 추출하는 수단(8)과, 대응 특징량을 처리하여 제어대상에 대한 기본 제어패턴을 유도하는 뉴로연산처리부(15)와, 기본제어패턴을 수신하고, 제어대상(1)을 제어하기 위하여 제어신호를 유도하도록 구성된 퍼지연산처리부(16)로 이루어지는 제어대상(1)의 제어시스템에 있어서, 제어대상(1)의 단일의 특성을 검출하는 단일의 센서(4 또는 5)가 배치되고, 대응 특징량 추출수단(8)은 단일의 센서(4 또는 5)의 출력에 따라서 상기 특징량을 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어시스템.
  24. 제23항에 있어서, 퍼지연산처러부(16)에는 공급되고 뉴로연산처리부(15)에는 공급되지 않는 최소한 또 하나의 대응 특징량을 유도하는 또 하나의 센서(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 대상의 제어시스템.
  25. 복수의 대응 특징량을 추출하는 수단(8)과, 대응 특징량을 처리하여 제어대상에 대한 기본 제어패턴을 유도하는 뉴로연산처리부(15)와, 기본제어패턴을 수신하고, 제어대상을 제어하기 위하여 제어 신호를 유도하도록 구성된 퍼지연산처리부(16)로 이루어지는 제어대상의 제어시스템에 있어서, 퍼지연산처리부(16)는 뉴로연산처리부에 의해서는 수신될 수 없는 대응 특징량을 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어시스템.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 대응 특징량중 하나가 소정치를 가지고 있을 때 일정한 제어패턴을 추출하는 수단(50)을 더 포함하고, 퍼지연산처리부(16)는 일정한 제어패턴을 변형시켜 제어치를 유도하도록 구성되고, 뉴로연산처리부(15)는 상기 대응 특징량이 소정 치를 가지고 있지 않을 때에만 기본 제어패턴을 유도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어시스템.
  27. 복수의 대응 특징량을 추출하는 수단(8)과, 제어대상을 제어하기 위하여 대응 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하는 뉴로연산처리부(15) 및 퍼지연산처리부(16)로 이루어지는 제어대상(1)의 제어시스템에 있어서, 대응 특징량중 하나가 소정치를 가지고 있을 때 일정한 제어패턴을 추출하는 수단(50)을 더 포함하고, 퍼지연산처리부(16)는 일정한 제어패턴을 변형시켜 제어치를 유도하도록 구성되고, 뉴로연산처리부(15)는 상기 대응 특징량이 소정치를 가지고 있지 않을 때에만 기본 제어패턴을 유도하도록 구성되고 또한 피지연산처리부(16)는 기본 제어패턴을 변형시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어대상의 제어시스템.
  28. 제22항 내지 제27항중 어느 한 항에 따른 제어시스템을 갖춘 전기소제기.
  29. 전기소제기의 운전의 복수의 특징량을 추출하는 수단(8)과, 특징량을 처리하여 제어 신호를 유도하는 수단과, 제어신호에 따라서 전기소제기의 일부(25)의 운전을 제어하는 제어장치(29)로 이루어지는 제어시스템을 갖춘 전기소제기에 있어서, 특징량 처리수단은 뉴로연산처리부(15)와 퍼지연산처리부(16)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기소제기.
  30. 제28항 또는 제29항에 있어서, 특징량 추출수단은 압력검출센서(4)인 것을 특징으로 하는 전기소제기.
  31. 제28항 또는 제27항에 있어서, 특징량 추출수단은 전류검출센서(5)인 것을 특징으로 하는 전기소제기.
  32. 세탁기의 운전의 복수의 특징량을 추출하는 수단(8)과, 특징량을 처리하여 제어신호를 유도하는 수단과, 제어신호에 따서 세탁기의 일부의 운전을 제어하는 제어장치로 이루어지는 제어시스템을 갖춘 세탁기에 있어서, 특징량 처리수단은 뉴로연산처리부(15)와 피지연산처리부(16)로 이루어지는 것은 특징으로 하는 세탁기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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