KR930004729B1

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Info

Publication number: KR930004729B1
Application number: KR1019900021084A
Authority: KR
Inventors: 오성근
Original assignee: 금성전선 주식회사; 홍종선
Priority date: 1990-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1993-06-03
Also published as: KR920011344A

Abstract

The apparatus is for detecting/displaying the load condition of the threshing unit and automatically controlling the speed of operation to prevent the breakage of the neighboring components and improve the efficiency of work and the convenience of users. It includes a detecting sensor (S1) for detecting the RPM of an engine, a detecting sensor (S2) for detecting the load of the threshing unit, a microprocessor (10) for comparing the signals from the sensors (S1,S2) and driving relays (RY1,RY2) to reduce the depth and speed of the threshing unit, and relays (RY2,RY4) for returning the depth and the speed of the threshing unit to normal condition.

Description

Threshing load control device for harvesting harvesters

제1도는 본 발명의 부하 제어장치 회로도.1 is a circuit diagram of a load controller of the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 부하 제어장치의 제어 플로우 챠트.2 is a control flowchart of a load control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

S₁,S₂: 감지센서 10 : 마이크로프로세서S ₁ , S ₂ : Sensor 10: Microprocessor

TR₁-TR₄: 트랜지스터 LD₁,LD₂: 표시용 발광다이오드TR ₁ -TR ₄ : transistor LD ₁ , LD ₂ : display light emitting diode

RY₁-RY₄: 릴레이 T₁-T₄: 제어용접점RY ₁ -RY ₄ : Relay T ₁ -T ₄ : Control welding point

본 발명은 예취 수확 작업기에 관한 것으로서, 특히 예취 수확 작업기의 탈곡부에 부하가 발행할때, 이를 감지센서로서 검출하여 부하상태를 표시하도록 하고, 부하상태의 조건에 따라 탈곡부의 부하와 주행속도를 제어되게 하므로서, 작업시 부하 발행으로 인한 관련 부품 파손을 미연에 방지함과 아울러 작업자의 편의를 제공할 수 있도록 한 것에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to a harvesting harvesting machine, in particular, when a load is issued to the threshing unit of the harvesting harvester, it detects this as a sensor to display the load state, and the load and running speed of the threshing unit according to the conditions of the load state The main focus is on providing control for the operator, as well as preventing related parts from being damaged during issuance of load during operation.

종래의 예취 수확 작업기는 조건에 따라서 변속기를 변환시키는데, 최저의 속도(1단)에 놓고 작업을 수행하면 부하에는 문제가 발생하지 않으나 작업속도가 너무 늦게 되어 비능률적이고, 최고의 속도(3단 이나 4단)로 놓고 작업을 수행하면 탈곡부에 부하가 발생하여 주변 관련 부품이 파손되게 된다. 그러므로 작업자가 임의로 적당한 속도에 설정하여 놓고 작업을 수행하지만, 이 임의의 설정이 용이하지 않아서 탈곡부에 부하가 발생하지 않으면, 예취 수확 작업기가 늦게 운행 되므로서 작업이 비능률적으로 이루어지게 되는 요인을 가지고 있었다.Conventional mowing machines change the transmission according to the conditions. If the work is performed at the lowest speed (stage 1), the load does not cause problems, but the working speed is too slow, resulting in inefficiency and the highest speed (stage 3 or 4). However, if the work is done, the load is generated in the threshing part and the surrounding parts are damaged. Therefore, if the worker sets the speed at an appropriate speed and performs the work, but if this arbitrary setting is not easy and there is no load on the threshing part, the harvesting harvesting machine runs late and the work becomes inefficient. there was.

또한, 경우에 따라서 작업자가 탈곡부위 부하 조건을 임의로 파악하여 수동으로 속도(작업속도, 주행속도)를 낮추거나 높이는 작업을 반복시키게 하여 예취 수확 작업기의 능률을 최대화 시키고자 하지만 이는 작업자의 수동조작으로 인한 번거로움을 내포하고 있었다.In addition, in some cases, the worker arbitrarily grasps the threshing part load condition and manually lowers or increases the speed (working speed, driving speed) to maximize the efficiency of the harvesting harvesting machine. Has been caused by the hassle.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자, 예취 수확 작업기의 탈곡부에 부하상태를 감지센서로서 검출하여 표시하도록 하고, 이 부하상태에 따라서 속도를 자동으로 제어하여 탈곡부의 부하 발생으로 인한 주변부품 파손을 미연에 방지하고, 작업의 능률을 극대화 시킴과 동시에 작업자의 편의를 최대한으로 제공할 수 있게 한 것에 목적을 둔 것이다.Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, to detect and display the load state as a detection sensor in the threshing part of the harvesting harvester, and to automatically control the speed in accordance with this load state due to the occurrence of the load of the threshing part It aims to prevent the damage of peripheral parts in advance, maximize the efficiency of the work, and provide the maximum convenience for the workers.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하고자, 탈곡부의 부하상태를 감지하는 감지센서로 부터 검출한 신호를 마이크로프로세서에 입력하고, 이 마이크로프로세서에서 정상상태와 이상상태를 표시하도록 한 수단과, 이상상태일때 릴레이를 여자 시켜서 접점에 의해 탈곡부의 부하와 주행속도를 제어할 수 있게한 수단을 갖도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides means for inputting a signal detected from a sensing sensor for detecting a load state of a threshing part to a microprocessor, and displaying the normal state and abnormal state in the microprocessor, and an abnormal state. In this case, the relay is excited to have a means for controlling the load and the running speed of the threshing part by the contact.

이하 첨부 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to the accompanying drawings.

제1도와 같이 엔진의 구동 상태인 회전수를 검출하는 감지센서(S₁)와, 탈곡부의 부하상태를 검출하는 감지센서(S₂)의 신호를 마이크로프로세서(10)에 입력시키고, 마이크로프로세서(10)의 출력(Q₁, Q₂)(Q₃, Q₄)에 급심깊이를 선택제어하는 수단으로서 릴레이(RY₁)(RY₂) 구동용 트랜지스터(TR₁, TR₂)를 갖게 하고 주행 변속 조정을 제어하는 수단으로 릴레이(RY₃)(RY₄) 구동용 트랜지스터(TR₃, TR₄)를 연결한다.As shown in FIG. 1, a signal of the detection sensor S ₁ for detecting the rotational speed of the engine and the detection sensor S ₂ for detecting the load state of the threshing part are input to the microprocessor 10, and the microprocessor ( 10) the output _{_{(Q 1, Q 2) (}} Q 3, as a means of selection control the geupsim depth to Q ₄₎ has a relay (RY ₁₎ (RY ₂₎ the driving transistor (TR _1, TR ₂₎ and the running As a means for controlling the shift adjustment, the relays RY ₃ and RY ₄ driving transistors TR ₃ and TR ₄ are connected.

상기에서 부하상태 표시수용으로 발광다이오드(LD₁)를 출력(Q₁)에 연결하고, 정상상태 표시 수단으로 발광다이오드(LD₂)를 출력(Q₄)에 연결한다. 그리고 상기 마이크로프로세서(10)의 플로우 챠트는 제2도와 같이, 감지 신호를 검출하여 부하상태가 이상상태이면 급심공급을 “얕게”하고 주행속도를“저속”으로 하고 다시 부하상태를 검출하여 이상상태가 아닌 정상상태일때 원상 회복 시키도록 한 것이다.The light emitting diode LD _{1 is} connected to the output Q ₁ for displaying the load state, and the light emitting diode LD _{2 is} connected to the output Q _{4 using the} steady state display means. In addition, the flow chart of the microprocessor 10 detects a detection signal as shown in FIG. 2, and if the load state is abnormal, the sudden deep supply is “shallowed”, the driving speed is “low speed”, and the load state is detected again, and the abnormal state is detected. It is to restore the original condition when it is not normal.

이와같이 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과를 설명하면, 엔진의 구동 상태인 회전수를 검출하는 감지센서(S₁)의 신호를 마이크로프로세서(10)에 입력시키고, 탈곡부의 부하를 검출하는 감지센서(S₂)의 신호를 마이크로프로세서(10)에 입력시킨다. 그리고 이 마이크로프로세서(10)에서는 작업중의 엔진 구동신호와 탈곡부의 부하 신호를 비교하여 제1도의 플로우 챠트와 같이 동작을 수행한다.Referring to the operation and effect of the present invention made as described above, the sensor of the detection sensor (S ₁ ) for detecting the rotational speed of the engine driving state to the microprocessor 10, the detection sensor for detecting the load of the threshing unit ( The signal of S ₂ ) is input to the microprocessor 10. The microprocessor 10 compares the engine driving signal in operation with the load signal of the threshing unit and performs the operation as in the flowchart of FIG.

즉 상기 엔진 구동 신호와 탈곡부의 부하 신호를 비교하여 이상상태(부하상태)가 아니면 계속 피드백 시키고 이상상태(부하상태)이면 급심공급을 “얕게”수행하고 주행속도를 “저속”변화시키도록 하여 다시 부하상태를 파악하여 급심공급과 주행속도가 알맞는가 파악하는데, 이때 정상상태가 아니면 급심공급을 더욱“얕게”하고 주행속도를 더욱“저속”으로 변환시키도록 하고, 정상상태로 되돌아오면 원상복귀시키는 것이다.In other words, the engine drive signal is compared with the load signal of the threshing part, and if it is not an abnormal state (load state), it is continuously fed back, and if it is an abnormal state (load state), the rapid supply is performed "shallow" and the driving speed is changed "low speed" again. Under load conditions, it is necessary to determine whether the rapid supply and the driving speed are appropriate.If it is not normal, the rapid supply is made more shallow and the driving speed is converted to a lower speed. will be.

상기 상태를 제1도에 따라서 설명하면, 엔진신호와 탈곡부의 부하 신호를 비교하여 이상상태(부하상태)이면 마이크로프로세서(10)의 출력(Q₁)(Q₃)에서 “하이”신호를 출력시켜 트랜지스터 (TR₁)(TR₃)를 온 되게 하여 릴레이(RY₁)(RY₃)를 여자 시키므로서 급심깊이 조정 모터를 조정하여 급심공급을 “얕게”세팅하는 접점(Y₁)을 온 시켜서 급심깊이가 얕게 됨과 동시에, 주행변속 조정용 모터를“저속”으로 세팅하는 접점(Y₃)이 온되어 주행변속이 저속으로 운행되게 하고, 부하상태 표시 발광다이오드(LD₁)가 점등되어 탈곡부에 부하가 발생하였음을 작업자가 쉽게 알수 있게 된다. 그리고 마이크로프로세서(10)에서 엔진 신호와 탈곡부의 부하 신호를 비교한 조건이 이상상태가 아닌 정상상태이면 출력(Q₂)(Q₄)에서 “하이”신호를 출력하고 출력(Q₁)(Q₃)에서 “로우”신호를 출력하여 릴레이(RY₁)(RY₃)가 오프 되므로서 접점(Y₁)(Y₃)이 오프되어 급심깊이를 “얕게”하는 것을 멈추고 주행변속 조정용 모터가“저속”으로 되는 것을 멈춘다.Referring to FIG. 1, when the engine signal is compared with the load signal of the threshing part, the output signal “high” is output from the output Q ₁ (Q ₃ ) of the microprocessor 10 if it is an abnormal state (load state). The transistor (TR ₁ ) (TR ₃ ) to be on to excite the relay (RY ₁ ) (RY ₃ ) to adjust the rapid depth adjustment motor to turn on the contact (Y ₁ ) to set the shallow depth of supply. At the same time, the depth of rapid depth becomes shallow, and the contact point Y ₃ for setting the traveling speed adjusting motor to “low speed” is turned on to allow the traveling speed to run at a low speed, and the load state display light emitting diode LD ₁ lights to turn on the threshing part. It is easy for the operator to know that a load has occurred. If the condition in which the engine signal is compared with the load signal of the threshing part in the microprocessor 10 is a normal state instead of an abnormal state, the output Q ₂ and Q ₄ output a “high” signal and output Q ₁ (Q). ₃ ) The relay (RY ₁ ) (RY ₃ ) is turned off by outputting a "low" signal, so that the contact (Y ₁ ) (Y ₃ ) is turned off to stop the "deep" depth and the drive shift adjustment motor " Stops at low speed ”.

그리고 상기 출력(Q₂)(Q₄)에 의해서 작업자가 선택한 급심공급을 설정한 상태와 주행변속을 설정한 상태로 원상복귀 시키게 되는데 이는 상기 출력(Q₂)(Q₄)에 의해 트랜지스터(TR₂)(TR₄)가 온되어 릴레이(RY₂)(RY₄)를 여자 시키므로서, 급심공급을 설정한 상태로 복귀시키는 접점(Y₂)이 온되고 주행 변속을 설정한 상태로 원상복귀시키는 접점(Y₄)에 의해 원상복귀 되는 것이다. 또한 정상상태 표시용 발광다이오드(LD₂)가 점등되어 탈곡부에 부하가 걸리지 않고 정상적으로 운행되는 상태를 작업자가 쉽게 알수 있게 된다.In addition, the output Q ₂ (Q ₄ ) is returned to the original state in the state of setting the sudden sharp supply selected by the operator and the shift setting is set, which is the transistor (TR) by the output (Q ₂ ) (Q ₄ ) ₂ ) (TR ₄ ) is turned on to excite the relay (RY ₂ ) (RY ₄ ) so that the contact (Y ₂ ) for returning to the state where the rapid supply is set is turned on and returns to the state with the traveling shift set. It is returned to its original state by the contact (Y ₄ ). In addition, the light emitting diode LD ₂ for displaying the normal state is turned on so that the worker can easily know the state in which the vehicle operates normally without being loaded on the threshing part.

상기에서 급심공급을 제어하여 선택하는 접점(Y₁)(Y₂)의 제어 수단과, 주행속도를 제어하는 접점(Y₃)(Y₄)의 제어 수단은 공지의 모터 제어회로에 이용되는 회로를 사용하였으므로서 이 부분에 대한 상세한 설명은 생략하였다.The control means of the contact (Y ₁ ) (Y ₂ ) for controlling and selecting the rapid supply of deep water and the control means of the contact (Y ₃ ) (Y ₄ ) for controlling the traveling speed are circuits used in a known motor control circuit. Since the detailed description of this part is omitted.

이와같이 본 발명은 예취 수확 작업기의 탈곡부 부하 발생으로 인한 주변 부품의 파손을 미연에 방지되게 하고, 이상 상태를 작업자가 쉽게 파악할 수 있게 함과 동시에 작업의 상태에 따라서 변환되므로서 작업의 능률을 극대화 시킬수 있게 된 것이다.As described above, the present invention prevents damage to the peripheral parts due to the threshing load of the harvesting harvester, and enables the worker to easily identify the abnormal condition and at the same time converts it according to the working condition, thereby maximizing work efficiency. You can do it.

Claims

Detecting the threshing load of the harvesting harvesting machine so as to control the rapid depth of supply and the traveling speed according to the load condition; And detecting the number of revolutions of the engine signal by the sensor (S _1), detection sensor, and then, the microprocessor 10 compares the signal detecting thrashing unit load by a (S ₂₎ as the microprocessor 10 In the output (Q ₁ ) (Q ₃ ) of the output, the relay (RY ₁ ) (RY ₃ ) is provided so as to select the shallow depth of supply of the threshing part and to set the running speed to “low speed” when the threshing part load is generated. In the harvesting harvester, characterized in that connected to the output (Q ₂ ) (Q ₄ ) of the microprocessor 10, the relay (RY) (RY ₄ ) for restoring the rapid supply depth and running speed of the threshing unit Threshing load control device.

The method of claim 1; The light emitting diode LD ₁ for displaying the threshing portion load state is connected to the output Q ₁ of the microprocessor 10, and the light emitting diode LD ₂ for displaying the threshing portion steady state is connected to the output Q ₄ . Threshing unit load control device of the harvesting harvester, characterized in that to understand each state.