KR830001652Y1

KR830001652Y1 - Load control device of mobile farm

Info

Publication number: KR830001652Y1
Application number: KR2019800005243U
Authority: KR
Inventors: 가꾸 쯔루미
Original assignee: 이세끼 노오끼 가부시기 가이샤; 이세끼 마사다까
Priority date: 1980-08-14
Filing date: 1980-08-14
Publication date: 1983-09-05
Also published as: KR830000377U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Load control device of mobile farm

제1도는 본 고안을 이용한 부하제어 장치의 일 실시예를 구비한 콤바인의 사시도.1 is a perspective view of a combine having an embodiment of a load control device using the present invention.

제2도는 그 주요부의 개략적 계통도.2 is a schematic diagram of the main part thereof.

제3도는 제어회로의 블럭을 도시한 도면.3 shows a block of a control circuit.

본 고안은 콤바인등의 이동농기에 사용되는 부하제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load control device used for mobile farming machines such as combines.

콤바인등의 작업부에 있어서, 예를들면 탈곡부의 부하는 탈곡실내의 작업 환경에 따라 크게변화하기 쉽게 되어있다. 그 때문에 종래부터 이 종류의 부하제어장치를 가지고, 탈곡실내의 급통(扱胴)에 연결된 회전 감지기 또는 회전력 감지기(Torqu Sensor)등의 부하 검출장치에서 탈곡실내의 부하를 검출하여 거기서 검출된 신호를 기초로하여 자동 변속기구를 제어하여 부하의 크기에 대응하여 주행속도를 변속하며, 탈곡실의 부하를 적절하게 유지하도록 하였었다.In a work part, such as a combine, for example, the load of a threshing part is easy to change largely according to the working environment in a threshing room. Therefore, with this type of load control device conventionally, a load detector such as a rotation sensor or a Torqu sensor connected to a rapid cylinder in the threshing chamber detects the load in the threshing chamber and receives the signal detected therein. On the basis of this, the automatic transmission mechanism was controlled to shift the driving speed in accordance with the size of the load and to maintain the load of the threshing chamber properly.

그러나 이같은 종래의 장치에서는 운전 작업중에 있어서 과부하시에 주행 속도가 감소되면 경부하시에 주행속도가 증가함으로써 조작자가 불안을 느끼게 되어 안전상 바람직하지 못하였다.However, in such a conventional apparatus, if the running speed is reduced during overload during driving operation, the running speed increases at light load, and the operator feels anxiety, which is not preferable for safety.

본 고안은이러한 점을 감안한 것으로, 그 목적은 부하의 크기에 대응하여 주행 속도를 변속할 때 그 제어에 앞서 조작자에게 변속할 내용을 지시할 수 있는 이동농기의 부하제어 장치를 제공하기 위한 것이다. 아래에 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a load control device for a mobile agricultural machine that can instruct an operator to shift contents prior to the control when the traveling speed is shifted in response to the size of the load. Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail.

제1도는 본 고안에 관한 부하제어 장치의 하나의 실시예를 구비한 콤바인의 사시도이다. 도면에 있어서(1)은 주행장치(10)의 상부에 설치된 하우징이고, (2)는 하우징(1)의 전방에 부착된 예취(刈取) 작업부이고, 이 예취작업부(2)는 하부 후방에 돌출한 분할레버(diVider) (3)와, 분할레버(3)의 선단에 고정시킨 수확부(4)와 수확부(4)의 상방에 설치된 세우기장치(5)와, 분할레버(3)의 저부근방에 설치된 예취부에 의해 예취된 벼를 상방으로 보내는 이송장치(6) 등으로 구성되어 있다. 7은 하우징(1)의 내부에 수용된 탈곡부에 지푸라기를 이송시키기 위한 이송장치 체인이고, 8은 탈곡커버이고, 9는 탈곡부의 입구이다.1 is a perspective view of a combine with one embodiment of a load control device according to the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a housing installed on the upper part of the traveling device 10, and 2 denotes a mowing work unit attached to the front of the housing 1, and the mowing work unit 2 is a lower rear portion. A split lever (3) protruding from the top, a harvesting unit (4) fixed to the tip of the split lever (3), an elevating device (5) provided above the harvesting unit (4), and a split lever (3) And a conveying apparatus 6 which sends rice harvested by the harvesting | reaping part installed in the bottom part of the upper direction upwards, and the like. 7 is a conveyer chain for conveying the straw to the threshing part accommodated inside the housing 1, 8 is a threshing cover, and 9 is an inlet of a threshing part.

또 10은 공지된 변속기구에 의해 구동되는 주행장치이고, 11은 상기 변속기구에 관계되는 변속레버로서 세우기장치(5)의 측부 후방에 설치된 운전석(12)의 근방에 배치되어 그 수동조작 또는 후술하는 제어장치에서 발생된 신호를 기초로 자동조작되는 주행장치(10)의 주행속도를 변화시키도록 되어있다. 13은 탈곡부의 부하상태를 표시하기 위해 3개의 표시등(14, 15, 16)과 그 표시등을 끼우는 보호커버(17)로 구성된 부하 표시장치로서, 그 부하 표시장치(13)는 그 표시면이 하우징(1)의 전방과 운전석(12)의 양쪽에서 보이도록 세우기장치(5)의 상부(5a)에 설치되고, 운전석(12)에서 수확부(4)를 볼 수 있는 영역에 설치되어 있다. 이경우, 표시등(14)은 적색, 표시등(15)은 황색, 표시등(16)은 청색으로 각각 표시된다.10 is a traveling device driven by a known transmission mechanism, and 11 is a shift lever related to the transmission mechanism, which is arranged near the driver's seat 12 provided on the side rear of the erecting device 5 and is operated manually or described later. The traveling speed of the traveling device 10 which is automatically operated based on the signal generated by the control device is to be changed. 13 is a load display device composed of three indicators 14, 15, and 16 and a protective cover 17 for fitting the indicators to indicate the load state of the threshing part. It is provided in the upper part 5a of the mounting apparatus 5 so that it may be seen from both the front of the housing | casing 1, and the driver's seat 12, and is installed in the area | region where the harvest part 4 can be seen from the driver's seat 12. As shown in FIG. In this case, indicator 14 is red, indicator 15 is yellow and indicator 16 is blue.

제2도는 본 고안의 주요부를 이루는 부하제어장치의 개략동 계통도이다. 제3도는 제어회로 블럭을 도시한다. 제2도에 있어서, 20은 제1도에 도시한 하우징(1)의 내부에 수용된 탈곡부를 구성하는 급통이며, 급통(20)의 입력축(21)에는 회전력에 비례하는 전기적 신호를 검출하는 회전력 감지기(22)와 회전수에 비례하는 펄스 신호를 검출하는 회전감지기(23)가 각각 부착되어 있다.2 is a schematic schematic diagram of a load control device forming a main part of the present invention. 3 shows a control circuit block. In FIG. 2, 20 is a barrel which constitutes the threshing part accommodated in the housing 1 shown in FIG. 1, and the rotational force sensor which detects the electrical signal proportional to a rotational force in the input shaft 21 of the barrel 20 is shown. And a rotation sensor 23 for detecting a pulse signal proportional to the rotational speed.

24는 회전력 감지기(22) 및 회전감지기(23)에서 각각 출력되는 검출신호를 받아 각 부하의 크기에 대응하여 제어신호, 즉 과부하와 정상 부하 및 경부하 신호를 선택적으로 출력하는 제어장치로써 제어장치(24)는 제3도에 표시된 바와같이 구성한다.24 is a control device that receives the detection signals output from the torque sensor 22 and the rotation sensor 23 and selectively outputs control signals, that is, overload, normal load and light load signals, corresponding to the magnitude of each load. Reference numeral 24 constitutes as shown in FIG.

제3도에 있어서, 25는 회전력 감지지(22)의 검출 전압과 미리설정된 상하 기준치를 비교하여 그 비교결과를 기초로 회전력에 대응하는 과부하 및 경부하 신호(a, b)를 출력하는 비교기 이고, 26은 회전 감지기(23)에서 출력된 펜스를 분리하는 분리기이고, 27은 주파수가 다른 클럭펄스(clock pulse) (P₁, P₂)를 각각 발생하는 펄스발생기이고, 28은 분리기(26)에서 분리된 출력펄스와 같이 발생기(27)에서 송출된 높은 주파수의 클럭펄스(P₁)를 카운터하여 상기회전 감지기(23)의 회전수를 펄스수로 변환하는 카운터이고, 29른 카운터(28)의 출력펄스수와 미리설정된 회전수의 기준치를 비교하여 그 비교결과를 기초로 회전에 따르는 과부하 신호(a, b) 및 경부하 신호(c, d)를 발생하는 비교기이고, 30은 구동모터 스위치(S₁)의 작동시에 비교기(25)에서 출력된 신호(a, b)와 회전 모터스위치(S₂)의 작동시에 비교기(29)에서 발생된 신호(c, d)를 각각 선택하는 자료선택기이고, 31은 펄스발생기(27)에서 송출된 비교적 낮은 주파수의 클럭 펄스(P₂)로써 자료 선택기(30)에서 선택되는 신호를 랫치(latch) 시켜서 클럭 펄스의 주기사이에 있어서 급변하는 신호를 흡수하기 위한 랫치(latch)회로이고, 32는 주행장치(10)에 관계하는 사이드클러치(side clutch)가 절단된 위치에 부착된 스위치(S₁)의 작동시에 따르는 신호로써 랫치회로(31)에서 발생된 신호를 랫치하기 위한 랫치회로 이고, 33은 랫치회로(32)에서 발생된 신호를 기초로 부하의 크기에 대응하는 과부하, 정상부하 및 경부하에 따라 제어신호를 각각 발생하는 출력회로이며 그것으로 과부하, 정상부하 및 경부하 제어신호가 제1도에 도시한 부하 표시장치(13)를 구성하는 과부하 표시회로(13a), 정상부하표시회로(13b) 및 경부하 표시회로(13c)에 각각 입력된다. 그 안에 고부하 및 경부하 제어신호는 지연회로(34)를 첨가하여 출력회로(35)에 변속신호로 처리되는 과부하 및 경부하 변속신호가 유압식 무단 변속기구(36)를 구성하는 감속 및 가속용 구동회로(37, 38)에 공급된다.In FIG. 3, reference numeral 25 denotes a comparator for comparing the detected voltage of the torque sensing finger 22 with a predetermined upper and lower reference values and outputting an overload and light load signal (a, b) corresponding to the torque based on the comparison result. , 26 is a separator for separating the fence output from the rotation sensor 23, 27 is a pulse generator for generating clock pulses (P ₁ , P ₂ ) of different frequencies, 28 is a separator 26 It is a counter for converting the number of revolutions of the rotation detector 23 into the number of pulses by counting a high frequency clock pulse P ₁ transmitted from the generator 27 as the output pulses separated from the counter. Is a comparator that compares the output pulse number with the reference value of the preset speed and generates overload signals (a, b) and light load signals (c, d) according to the rotation based on the comparison result, and 30 is a drive motor switch. the signal output from the comparator 25 during the operation of the (S _1), (a, b) The generated from the comparator 29 during operation of the rotary motors position (S _2), signals (c, d) are each selected data selector, 31 is a clock pulse of a relatively low frequency transmitted from the pulse generator (27) (P ₂ ) a latch circuit for latching a signal selected by the data selector 30 to absorb a rapidly changing signal between cycles of a clock pulse, and 32 is a side associated with the traveling device 10. A latch circuit for latching a signal generated in the latch circuit 31 as a signal according to the operation of the switch S ₁ attached to the cut position of the clutch, and 33 is generated in the latch circuit 32. The output circuit generates control signals according to the overload, normal load, and light load corresponding to the magnitude of the load based on the signal, and the load display device shown in FIG. 1 shows the overload, normal load, and light load control signals. 13) Overload Table to Configure It is input to the time circuit 13a, the normal load display circuit 13b, and the light load display circuit 13c, respectively. The high and light load control signals therein are added to the delay circuit 34, and the overload and light load shift signals processed as shift signals to the output circuit 35 constitute the hydraulic stepless speed change mechanism 36. It is supplied to the furnaces 37 and 38.

이 무단변속기구(36)는 제2도에 도시한 바와 같이 상기 감속 및 가속용 구동회로(37, 38)에 있어서 제어되는 유압제어부(38)와 무단변속 기구본체(40)로 구성되며, 유압제어부(39)는 제1도에 도시한 변속레버(11)을 앞뒤로 작동시켜 주행장치(10)의 주행 속도를 변속하도록 구성되어 있다. 또 상기 지연회로(34)에는 수초 정도의 지연시간이 설정되어 있다.This continuously variable transmission mechanism 36 is composed of a hydraulic control unit 38 and a continuously variable transmission mechanism body 40 controlled in the deceleration and acceleration drive circuits 37 and 38 as shown in FIG. The control unit 39 is configured to shift the traveling speed of the traveling device 10 by operating the shift lever 11 shown in FIG. 1 back and forth. The delay circuit 34 has a delay time of several seconds.

다음에 상기 실시예의 작동과정을 설명한다. 여기서 구동모터 스위치(S₁)는 작동시키고, 선택스위치(S₂)는 단락시켜 놓았다. 예취작업을 실시할경우, 콤바인이 전진주행이고, 볏짚은 수확부(4)의 사이에 설치된 세우기장치(5)에 의하여 세워져서 벼의 하단을 예취부로 절단하여 예취시킨후 이송장치(6)의 상방에 보내져서 반송체인(7)에 삽입되며, 그 반송체인(7)에 볏짚의 하단을 유지시키면서 입구(9)에서 탈곡부에 공급시켜 탈곡처리 한다.Next, the operation of the above embodiment will be described. Here, the drive motor switch S ₁ is operated and the selection switch S ₂ is shorted. When the mowing operation is carried out, the combine is running forward, and the straw is erected by the erecting device 5 installed between the harvesting units 4 so that the bottom of the rice is cut and mowed by the cutting unit and then the transfer device 6 It is sent upwards and inserted into the conveying chain 7, and is supplied to the threshing unit at the inlet 9 while maintaining the lower end of the straw on the conveying chain 7 to be threshed.

탈곡처리중에 탈곡부의 회전력이 일정치를 갖고 그 부하가 정상상태가 될때는 회전력 감지기(22)에 있어서 검출된 전기신호가 제어장치(24)의 비교기(25)에 설정된 기준치와 거의 같게 하기위해 비교기(25)에서는 신호를 발생시키고, 출력회로(33)은 정상으로 하여 정상부하제어신호를 부하 표시장치(13)의 정상부하 표시회로(13b)에 입력시킨다. 이렇게하여 상기 회로(13b)는 표시등(15) (황색)을 점등하고, 점등으로 조작자는 탈곡부가 정상부하에 있다는 것을 않 수 있다. 만일 탈곡부의 회전력이 커지면 회전력 감지기(22)의 전기신호가 증가하여 상기 비교기(25)에 입력된다. 이때 비교기(25)에서는 입력되는 전기신호가 기준치를 넘으면 과부하 신호(a)를 내보내고 부하신호(a)가 자료선택장치(30)를 통하여 랫치회로(31)에 입력된다. 이렇게하여 랫치회로(31)은 입력시킨 과부하 신호를 펄스발생기(27)에서 송출된 클럭펄스(P₂)의 타이밍(timing)을 랫치하고, 이 랫치된 신호가 랫치신호(32)를 통하여 출력회로(33)에 입력된다. 그러기 위해 출력회로(33)은 상기 랫치회로(31)의 랫치 신호를 과부하 제어신호로써 과부하 표시회로(13a)에 입력되고, 지연회로(34)를 통하여 변속용 출력회로(35)를 쉽게 감속용 구동회로(37)에 입력한다.During the threshing process, when the thrust force of the threshing unit is constant and the load becomes normal, the comparator is used to make the electrical signal detected by the thrust force sensor 22 almost equal to the reference value set in the comparator 25 of the control device 24. At 25, a signal is generated, and the output circuit 33 is made normal so that the normal load control signal is input to the normal load display circuit 13b of the load display device 13. In this way, the circuit 13b lights up the indicator light 15 (yellow), and with the lighting, the operator can know that the threshing part is at the normal load. If the rotational force of the threshing unit is increased, the electrical signal of the rotational force detector 22 is increased and input to the comparator 25. At this time, the comparator 25 outputs an overload signal a when the electrical signal input exceeds the reference value, and the load signal a is input to the latch circuit 31 through the data selection device 30. In this way, the latch circuit 31 latches the timing of the clock pulse P ₂ transmitted from the pulse generator 27 to the input overload signal, and the latched signal is output through the latch signal 32. It is input to 33. To this end, the output circuit 33 is inputted to the overload display circuit 13a using the latch signal of the latch circuit 31 as an overload control signal, and easily decelerates the shift output circuit 35 through the delay circuit 34. Input to the drive circuit 37.

그 때문에 과부하 표시회로(13a)는 신호의 도착과 동시에(적색의) 표시등(14)을 점등하는 것에 대해여, 감속용 구동회로(37)는 지연회로(34)에 설정된 시간만큼 늦게 무단 변속기구(36)을 제어하고, 주행장치(10)의 주행속도가 감속된다. 따라서, 조작자는 주행속도의 감속에 앞서 상기 표시등(14)의 점등을 보고 감속해야한다는 것을 않 수 있다.Therefore, while the overload display circuit 13a lights up the indicator lamp 14 (red) at the same time as the arrival of the signal, the deceleration drive circuit 37 is delayed by the time delay set by the delay circuit 34. The sphere 36 is controlled, and the traveling speed of the traveling device 10 is decelerated. Therefore, the operator may not know that the indicator 14 must be decelerated before decelerating the traveling speed.

반대로 탈곡부의 회전력이 적어지면 회전력 감지기(22)의 전기신호가 감속하여 비교기(25)에 입력된다. 따라서 비교기(25)는 입력된 전기신호가 기준치이하로 되어 경부하신호(b)를 발생하고 상기신호(b)를 자료선택기(30)을 통하여 랫치회로(31)에 입력시킨다. 이로인하여 랫치회로(31)는 입력된 신호를 상기 방법과 동일하게 하여 펄스발생기(27)에서 발생된 클럭펄스(P₂)로 랫치하고 출력회로(33)는 그 랫치 시킨 신호를 경부하 제어신호로하여 경부하 표시회로(13c)에 입력함과 동시에 지연회로(34), 출력회로(35)를 통하여 가속용 구동회로(38)에 입력한다. 그로 인하여 경부하 표시회로(13c)는 (청색의) 표시등(16)을 점등하며, 가속용구동 회로(38)는 상기 지연회로(34)의 작동시간만큼 늦게 무단 변속기구(36)를 제어하고, 그 결과 주행속도가 증가된다.On the contrary, when the thrust of the threshing portion decreases, the electrical signal of the rotation force detector 22 is decelerated and input to the comparator 25. Therefore, the comparator 25 generates a hard signal (b) because the input electric signal is below the reference value, and inputs the signal (b) to the latch circuit 31 through the data selector 30. As a result, the latch circuit 31 latches the input signal in the same manner as the above method, and latches the clock signal P ₂ generated by the pulse generator 27, and the output circuit 33 latches the latched signal as a light load control signal. In addition, input to the light load display circuit 13c and input to the acceleration drive circuit 38 through the delay circuit 34 and the output circuit 35 at the same time. As a result, the light load display circuit 13c lights up the (blue) indicator 16, and the acceleration drive circuit 38 controls the continuously variable transmission mechanism 36 as late as the operation time of the delay circuit 34. As a result, the traveling speed is increased.

한편, 탈곡부의 부하를 회전에 의해 감시할 때는 구동모터 스위치(S₁)를 단속하고 회전모터 스위치(S₂)를 작동시킨다. 이 상태로 탈곡부의 회전수가 일정치를 갖고 그 부하가 정상적일 때는 회전 감지기(23)에 의하여 검출된 펄스 신호가 분리기(26)에서 분리되어 카운터(28)에 입력된다. 그리고 카운터(28)는 분리된 출력펄스의 시간폭에 상당하는 기간만큼 펄스 발생기(27)에서 송출된 클럭 펄스(P₁)를 카운터하는데 카운터 값이 비교기(29)의 기준치와 거의같게 되며, 비교기(29)는 신호를 발생한다. 그 때문에 출력회로(33)는 상기 랫치회로(31)에서 랫치시킨 신호를 과부하 제어신호로하여 과부하 표시회로(13a)에 입력시키고 지연회로(34), 출력회로(35)를 통하여 감속용 구동회로(37)에 입력시킨다. 그결과 부하표시회로(13a)는 표시등(14)의 점등에 따라 감속용 구동회로(37)은 상기와 같은 방법으로하여 지연회로(34)의 동작시간만큼 늦추어 주행속도를 감소시킨다. 그 때문에, 조작자는 주행속도를 감속시키기 전에 표시등(14)이 점등되므로써 감속시켜야 한다는 것을 알 수 있다.On the other hand, when monitoring the load of the threshing part by rotation, the driving motor switch (S ₁ ) is intermittent and the rotary motor switch (S ₂ ) is operated. In this state, when the number of revolutions of the threshing part is constant and the load is normal, the pulse signal detected by the rotation detector 23 is separated from the separator 26 and input to the counter 28. The counter 28 counters the clock pulse P ₁ transmitted from the pulse generator 27 for a period corresponding to the time width of the separated output pulse, and the counter value is almost equal to the reference value of the comparator 29. Numeral 29 generates a signal. Therefore, the output circuit 33 inputs the signal latched by the latch circuit 31 as an overload control signal to the overload display circuit 13a and through the delay circuit 34 and the output circuit 35, the deceleration drive circuit. Enter in (37). As a result, as the load display circuit 13a lights up the indicator light 14, the deceleration drive circuit 37 slows down by the operation time of the delay circuit 34 in the same manner as described above to decrease the traveling speed. Therefore, the operator can know that the indicator 14 should be decelerated before the deceleration speed is reduced.

반대로 탈곡부의 회전수가 높아지고 회전감지기(23)에서 출력되는 펄스수가 증가하고 그로인하여 카운터(28)의 카운터 값도 증가한다. 그러면 카운터 값이 비교기(29)의 기준치 이상이 되며, 비교기(29)에서 부터는 경부하신호(d)를 출력하여 그 신호(d)를 자료 선택기(30)를 통하여 랫치회로(31)에 입력한다. 이로 인하여 랫치회로(31)는 입력된 신호를 상기 방법과 같이 하여 펄스발생기(27)에서 나온 클럭펄스로 랫치하고, 출력회로(33)는 그 랫치시킨 신호를 경부하 제어신호로하여 경부하 표시회로(13c)에 입력하는 동시에, 지연회로(34), 출력회로(35)를 통하여 증속용구동회로(38)에 입력한다. 이로 인하여 경부하 표시회로(13c)는 표시등(16)이 점등되면 증속용 구동회로(38)는 상기와 같은 방법으로 지연회로(34)의 동작시간만큼 늦추어 주행속도를 증속제어한다.On the contrary, the number of revolutions of the threshing portion increases, and the number of pulses output from the rotation detector 23 increases, thereby increasing the counter value of the counter 28. Then, the counter value becomes equal to or larger than the reference value of the comparator 29, and the comparator 29 outputs a hard signal d and inputs the signal d to the latch circuit 31 through the data selector 30. . Accordingly, the latch circuit 31 latches the input signal with the clock pulse from the pulse generator 27 in the same manner as the above method, and the output circuit 33 displays the light load using the latched signal as the light load control signal. Input to the circuit 13c and input to the speed increase driving circuit 38 through the delay circuit 34 and the output circuit 35. Accordingly, when the indicator 16 is turned on, the light load display circuit 13c increases the driving speed by controlling the speed increase driving circuit 38 by the operation time of the delay circuit 34 in the same manner as described above.

이는 사이드 클러치가 "연결"위치에서 이에대한 선택스위치(S₃)가 단속되어 있는 경우로서, 회전모터스위치(S₂)를 작동시킨 상태에서 사이드 클러치를 "연결"에서 "단락"위치로 작동시키면, 상기 스위치(S₃)는 작동하여 그에 따라 신호가 랫치회로(32)에 송출된다. 그러면 랫치회로(32)는 그 신호에 의하여 랫치회로(31)에서 출력된 신호를 랫치하는데 사이드클러치를 끊어도 부하표시장치(13)의 표시 모우드와 주행속도는 변하지 않는다. 다시말하면 탈곡작업중에 사이드클러치를 끊어면, 기관의 출력축에 대응하는 부하가 커져서, 기관 회전수가 저하하여 탈곡부의 부하가 커지게되는 경우와 같이 주행속도가 감속되지만 상기 랫치 회로(32)의 작용으로 인하여 감속을 방지할수가 있다.This is the case that the selection clutch (S ₃ ) for the side clutch is interrupted in the "connected" position. When the side clutch is operated from the "connected" to the "short" position while the rotary motor switch (S ₂ ) is operated. The switch S ₃ is activated so that a signal is sent to the latch circuit 32. Then, the latch circuit 32 latches the signal output from the latch circuit 31 according to the signal, but the display mode and the traveling speed of the load display device 13 do not change even when the side clutch is broken. In other words, if the side clutch is cut off during the threshing operation, the load corresponding to the output shaft of the engine increases, and the running speed decreases as in the case where the engine speed decreases and the load of the threshing portion increases, but the action of the latch circuit 32 This can prevent deceleration.

상기 실시예에는 탈곡부의 입력축에 회전력감지기, 회전감지기를 부착한 경우에 대해서 표시하였는데, 본 고안은 이에 한정하는 것이 아니라, 탈곡부의 입력축에 상기 감지기의 어느 하나를 부착하여, 혹은 탈곡부 입력축 이외에도 기관출력축과 탈곡부 같은 작업기의 입력축과의 사이에 회전 감지기를 부착하여, 거기서 회전력 감지기, 회전 감지기와 다른 종래의 부하 검출장치를 이용할 수도 있다. 또, 변속기구로써는 유압식 무단 변속기를 사용하는 동력 변환 같은 것을 이용할 수 있고, 부하표시 장치도 세우기 장치이외의 소정위치에 부착시킬 수 있다. 따라서 본 고안은 콤바인 이외에 트랙터등의 이동농기에 응용할 수 있다.In the above embodiment, the rotational force sensor and the rotational sensor are attached to the threshing unit's input shaft, but the present invention is not limited thereto. A rotation detector may be attached between the output shaft and the input shaft of a work machine such as a threshing portion, whereby a rotation force detector, a rotation detector and other conventional load detection devices may be used. As the transmission mechanism, a power conversion using a hydraulic continuously variable transmission can be used, and the load display device can also be attached to a predetermined position other than the mounting device. Therefore, the present invention can be applied to mobile farms such as tractors in addition to combines.

이상과 같이 본 고안에 관계되는 이동농기의 부하제어장치에 의하면, 부하의 크기에 대응하여 주행속도를 변속하는 경우에 제어에앞서 조작자에게 변속할 내용을 지시하도록 하고 조작자는 미리 대처하고 따라서, 변속에 따르는 불안을 해소시켜 조작자의 정신적, 육체적 피로를 상당히 경감시켜 안전하게 작업하는 효과가 있다.As described above, according to the load control apparatus of the mobile farm machine according to the present invention, when the traveling speed is shifted in response to the magnitude of the load, the operator is instructed to change the contents before the control. It is effective in relieving the anxiety caused by reducing the mental and physical fatigue of the operator to work safely.

Claims

In a mobile farm using a traveling speed transmission mechanism for changing the traveling speed so as to increase or decrease the output of a load detection device provided between an output shaft of an engine and an input shaft of a work machine, the mobile farm machine receives a detection signal output from the load detection device. Overload signals (a, c) and light loads (b, d) corresponding to the magnitude of the load, the control device 24 and the overload signals (a, c) generated by the control device 24 and the light load The load display device 13 and the control device 24 respectively driven by the signal b.d and the control device 24 drive the load display device 13 so as to drive the traveling speed transmission mechanism 36 later in a predetermined time. And a delay circuit (34) for delaying the overload signals (a, c) and the light load signals (b, d).