KR930004075B1 - 직기의 위사반송 그리퍼 및 그리퍼 스트랩 안내장치 - Google Patents

직기의 위사반송 그리퍼 및 그리퍼 스트랩 안내장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

직기의 위사반송 그리퍼 및 그리퍼 스트랩 안내장치
제1도는 본 발명에 따른 개선된 장치의 사시도.
제2도, 제3도, 제4도, 제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 개선된 장치를 구성하는 여러 실시예의 안내요소들을 상세히(직기의 단면을 통해) 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 슬레이 2 : 바디
3 : 안내요소 4, 5 : 시트
6 : 그리퍼 스트랩 7 : 설편
8 : 그리퍼 9, 10, 13, 17 : 고리
11, 18, 22 : 설편 19 : 언더 커트부
20, 21 : 시트
본 발명은 그리퍼 직기의 개구를 통해 위사 반송 그리퍼(gripper)들 및 이들의 제어 스트랩(control strap)들을 안내하는 개선된 장치에 관한 것이다.
제직기 기술 분야에서는 개구를 통하여 위사 반송 그리퍼들 및 이를 제어하는 스트랩들을 안내하는 다양한 시스템들이 알려져 있다. 그중 하나의 시스템은 바디(reel)와 평행하게 정렬된 단일열의 다수의 안내요소들을 마련하는데, 이들은 바디에 대면된 일측면 상에서만 스트랩들을 안내할 뿐이며, 경사를 매우 제한된 정도로 인장시키는 장점을 가지나, 이는 그리퍼들을 제어하기 위해 강성의 스트랩들을 사용하는 경우에서와 같이 적절하지 못한 여러 주의 사항이 요구되며, 양 그리퍼들 사이에서 효율적이고 신뢰할 수 있는 위사의 교환을 확실하게 하기 위해 그리퍼들내의 중량의 분배를 정확하게 선택하여야 하는 결점이 있다. 상기 시스템에서는 또한 정확하게 기계 가공된 바디를 사용하여 이를 정확하게 장설하여야 하며, 바디가 상기 요소들과 협력하여 스트랩들 및 그리퍼들을 안내하도록 하는 경우에는, 이러한 복합 구조는 구조가 복잡해지고 가격이 고가로 된다.
다른 시스템에서는 바디에 대해 평행하게 2열로 정렬되고 양측면 상에서 스트랩들을 안내하는 2열의 다수의 안내요소들을 마련하는데, 이는 직조되는 실들을 심하게 인장시키는 결점을 갖는다. 실제로, 바디 다음에 위치하는 안내요소들은 경사들의 편차를 크게 하여 경사들을 인장시켜 파단시키기 쉬우며, 위사들이 상기 요소들에 걸리게 되어 파단되는 수도 있으며, 경사들이 스트랩 및 안내요소들에 걸리어[특히, 경사들이 느슨해질 경우에 고도로 비트(beat) 처리된 제품의 경우에서와 같이]응력을 받아 파단되게 된다.
모든 경우에 있어서 공지된 시스템들에서는 안내요소들은 그들의 단일 시트(seat)만을 형성하며, 전술한 시스템들에서와 같이 스트랩들과의 접촉면에서만 계합되거나 또는 스트랩들, 및 상기 스트랩들과 동일 연장부상에 위치하는 그리퍼들의 돌출부들의 접촉면에서만 계합된다.
본 발명은 그리퍼 직기들의 개구를 통해 의사 반송 그리퍼들 및 그 제어 스트랩들을 안내하는 장치를 마련함으로써 상기 시스템들의 장점은 유지하면서 상기 시스템들의 결점을 극복하기 위한 것으로서, 이는 슬레이(sley)상에 정렬된 단일열의 다수의 안내요소들로 구성되고, 각각의 요소에는 각각 스트랩 및 그리퍼를 수납하는 최소한 두개 이상의 분리된 시트가 마련되고, 그리퍼를 수납하는 시트는 그 자체만으로, 또는 스트랩용의 시트와 렵력하여 상기 그리퍼의 임의의 측방향 이동 및 상승 이동을 방지하는 특징을 갖는다.
본 발명에 따르면, 위사 반송 그리퍼들은 그들이 상기 안내요소들의 시트들 내로 진입되는데 필요한, 상기 시트들의 형태와 보족되는 형태로 되는 형태를 갖는 설편 또는 돌출부들을 갖는다.
그리퍼들 및 스트랩들을 같이 수납하는 상기 안내요소들의 시트들은 전체로서 볼때 개구를 통한 안내구조들을 형성하는 요홈들 또는 개구부들의 형태로 구성하는 것이 좋다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.
제1도를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 안내장치는 그리퍼 직기의 슬레이(1)상에 위치하는 다수의 안내요소(3)들로 구성되며, 이들은 역시 제1도에 도시되어 있는 바디(2)에 대해 평행한 단일열로 정렬되어 있으며 최소한 두개 이상의 분리된 시트(seat)(4) 및 (5)로 구성되는데, 그중의 제1시트는 그리퍼 스트랩(6)을 수납하도록 되어 있고 제2시트는 그리퍼(8)의 설편(7)을 수납하도록 되어 있다. 시트(4) 및 (5)를 갖는 상기 안내요소(3)들은 바디(2)와 평행하고 스트랩(6)과 그리퍼(8)의 설편(7)에 대해 각각 정확하게 계합되는 안내구조들을 형성하게 되어, 그리퍼 자체는 측방향 및 상향으로 변위되지 않는 상태에서 바디(2)에 대해 격설된 상태로 전후로 이동하게 된다.
안내요소(3) 및 이들의 시트(4) 및 (5)들은 다양한 구조들을 가질 수 있는데, 이후에 이들의 실시예들을 설명한다.
제2도에서, 안내요소(3)들의 시트(4) 및 (5)들은 바디(2)에 대향되는 1조의 정렬된 고리(9) 및 (10)으로 성형되며, 스트랩(6)은 바디에 인접하여 제1고리(9) 아래에서 자유상태로 수납되며, 제2고리(10)이 제1고리의 견부와 함께 형성하는 시트는 그리퍼(8)의 본체로부터 측방향으로 연장된 수평 설편(11)을 밀착 안내된 상태로 수납할 수 있도록 되어 있으며, 상기 설편(11)의 형태는 시트(5)의 보족 형태로 되어 있다. 설편(11)에는 상부 내향부(12)가 연결된다. 제2도는 그리퍼(8)의 본체를 바디(2)와 격설된 상태에서 평행하게 이동시키는 방법을 보여준다.
제3도에서, 안내요소(3)들은 시트(4)를 형성하는 바디(2)에 대면된 고리(13) 및 시트(5)를 형성하는, 고리(13)의 배면에 형성된 직립 요홈(14)로 구성된다. 상기 시트들은 스트랩(6), 및 그리퍼 본체(8)의 연장부(15)를 수납하는데, 상기 연장부(15)는 상기 본체의 측면으로부터 돌출된 직립 설편 형태이고 상부 내향부(16)에서 본체와 연결된다.
제4도는 제2도에 도시한 안내요소(3)의 변형된 실시예를 도시한 것으로서, 여기에서 바디에 근접되어 있는 고리(17)은 포크(fork) 형태로서 시트(4)를 형성하는데, 상기 시트는 바디(2)에 직접 대면되어 있다. 시트(4)는 본 실시예에서 그리퍼(8)의 본체에 대해 무게 중심에 위치하는 스트랩(6)을 수납하며, 제2도에서의 그리퍼의 설편(11)과 유사한 설편(18)은 고리(10)에 의해 형성된 유사한 시트(5)내에 수납된다.
제5도는 제3도의 다른 실시예이며, 여기에서 그리퍼(8)의 직립 설편(15)를 수납하는 요홈은 언더커트부(19)로 만입되어 있다.
마지막으로, 제6도에 도시한 실시예에서, 안내요소(3)은 대향된 1조의 시트(20)및 (21)로 구성되는데, 여기에서 바디(2)에 대면된 제1시트(20)은 스트랩(3)을 수납하고, 제2시트(21)은 그리퍼(8)의 본체의 수평 설편(22)를 수납하는데, 상기 설편은 후방으로 굴곡되고 상부에서 상기 본체에 연결된다.
스트랩들 및 그리퍼들을 위한 시트들의 형태와, 시트내에 수납되는 그리퍼 본체의 설편 또는 연장부들의 형태는 본 발명에 따라 여러가지로 구현할 수 있다.
전술한 안내장치들의 실시예들은 다음과 같이 본 발명의 목적을 충족시킬 수가 있다.
안내요소들은 위사 또는 경사과 충돌할 수 있는 모든 가능성을 배제할 수 있도록 제작 및 배설된다.
안내요소들 및 특히 그리퍼들과 협력하는 안내요소들의 부분들은 바디로부터 격설된 상태로 위치하여, 경사가 파지되도록 이들을 예리하게 변위시키지 않는다.
그리퍼 본체와 그 안내요소 사이의 상호 접촉면이 넓게 연장되어 있고 또한 상기 표면의 형상에 의해 그리퍼는 개구를 통해 완전하게 안내되며, 안내 목적을 위해 안내요소에 마련된 안내요소의 시트내로 스트랩이 대응된 상태에서 동시에 유입되는 협력 상태에 의해 그리퍼는 개구를 통해 또한 완전하게 안내된다.
그리퍼들 및 그 제어 스트랩들이 바디에 대해 마찰되는 현상이 방지된다.
바디는 안내 기능을 전혀 수행하지 않기 때문에, 바디는 정밀 가공을 할 필요도 없으며 정확하게 장착할 필요도 없게 된다.

Claims (4)

  1. 그리퍼 직기의 개구를 통해 위사 반송 그리퍼들 및 그 제어 스트랩들을 안내하는 장치에 있어서, 슬레이(1)상에 정렬된 단일열의 다수의 안내요소들(3)으로 구성되고, 각각의 요소(3)에는 각각 스트랩(6) 및 그리퍼(8)을 수납하도록 된 최소한 두개의 분리된 시트(4, 5)들이 마련되고, 시트(5)는 그리퍼(8)을 수납하며 그 자체만으로 또는 스트랩(6)을 위한 시트(4)와 협력하여 상기 그리퍼(8)의 측방향 이동 및 상향 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 및 제어 스트랩 안내장치.
  2. 제1항에 있어서, 위사 반송 그리퍼(8)들에 상기 시트(5)의 형태와 보족인 형태를 갖는 연장부 또는 설편(7, 11, 15, 18, 22)들을 마련하여, 상기 안내요소(3)들의 시트(5)들내로 그리퍼(8)이 삽입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 및 제어 스트랩 안내장치.
  3. 제1항에 있어서, 각각 스트랩(6)들 및 그리퍼(8)들을 수납하는 안내요소(3)들의 시트(4, 5)들이 전체로 볼때 개구를 통한 안내구조를 형성하는 요홈들 또는 개구부들의 형태인 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 및 제어 스트랩 안내장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 시트(4, 5)들이 고리들 및 요홈들 또는 언더커트부들로 형성되는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 및 제어 스트랩 안내장치.
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