KR930002657Y1 - Driving circuit of multi-stepping motor - Google Patents

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

다중 스텝핑 모터의 구동회로Driving circuit of multiple stepping motor

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 고안 기준전압 발생기의 회로도.2 is a circuit diagram of the reference voltage generator of the present invention.

제3도는 본 고안 정류 초핑 회로도.3 is a commutation chopping circuit diagram of the present invention.

제4도는 본 고안 디코더 및 드라이버 회로도.4 is a decoder and driver circuit diagram of the present invention.

제5도는 본 고안 상 전류 스위치 회로도.5 is a current switch circuit diagram of the present invention.

제6도는 본 고안 드라이브 회로도.6 is a drive circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기준전압 발생기 3, 4 : 전류쵸핑 회로1: reference voltage generator 3, 4: current chopping circuit

5-16 : 드라이브 회로 17-20 : 상전류 스위칭 회로5-16: Drive Circuit 17-20: Phase Current Switching Circuit

21 : 디코더 및 드라이버 22 : 모터21: Decoder and Driver 22: Motor

MD1: 모터 드라이버MD 1 : Motor Driver

본 고안은 스텝핑 모터의 구동회로에 관한 것으로 특히 여러개의 모터를 구동 시키고자 할 경우에 적합한 쵸핑 (CHOPPING)방식의 다른 스텝핑 모터 구동 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driving circuit of a stepping motor, and more particularly, to another stepping motor driving circuit of a chopping method suitable for driving multiple motors.

일반적인 스텝핑 모터는 개개의 모터마다의 구동 회로가 필요하게 되므로, 다중 모터가 사용되는 경우에는 원가상승 및 넓은 공간이 요구되는 문제가 있게 된다.Since a general stepping motor requires a drive circuit for each motor, there is a problem in that a cost increase and a large space are required when multiple motors are used.

본 고안은 이와같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 여러개의 스텝핑 모터를 하나의 쵸핑 회로와 상절환 회로를 이용하여 원가절감 및 구동회로의 간소화를 이룩할 수 있도록 하려는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised in view of the above, and the purpose of the present invention is to enable cost reduction and the simplification of the driving circuit by using a plurality of stepping motors and a single chopping circuit.

이하 첨부도면에 따라 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention according to the accompanying drawings.

마이크로 프로세서 (MPU)에 의찬 3개의 2진 부호(A,B,C)가 3TO8 디코더 및 드라이버(21)를 거쳐서 각 모터 드라이브(MD1-MD8)중 해당모터 드라이브를 선택하게 연결하고 상기 마이크로 프로세서(MPU)의 제어신호(Ain,, Bin,)가 각 상전류 스위칭 회로(17-20)를 통하여 각 모터드라이브(MD1-MD8)내의 드라이브 회로(5-16)로 출력되게 연결하고, 상전류 스위칭 회로(17, 18) 및 (19,20)의 각 저항(25,26)에 의한 체환전압이 전류쵸핑회로(3) 및 (4)에서 기준전압 발생기(1)와 톱니파 발생기(2)의 출력전압과 비교된 후 각각 모터(22)의 공통단자(ACOM) 및 (BCOM)로 인가되게 연결하고, 각 드라이브 회로(5-8)의 출력이 모터(22)의 각상(A,A,B.B)로 인가되게 연결 구성한다.Three binary codes (A, B, and C) supported by the microprocessor (MPU) connect the corresponding motor drive among each motor drive (MD 1 -MD 8 ) through the 3TO8 decoder and the driver 21, and the micro Control signal of processor (MPU) , Bin, ) Are connected to the output of the drive circuits 5-16 in each motor drive MD 1 -MD 8 through the respective phase current switching circuits 17-20, and the phase current switching circuits 17, 18 and (19, 20). The switching voltages of the resistors 25 and 26 of the? Are compared with the output voltages of the reference voltage generator 1 and the sawtooth generator 2 in the current chopping circuits 3 and 4, respectively. The connection is applied to the common terminals ACOM and BCOM, and the output of each drive circuit 5-8 is applied to each phase A, A, BB of the motor 22.

한편 기준전압 발생기(1)는 콘덴서(1)는 콘텐서(C1) 제너다이오드(ZD,) 및 가변저항(VR1)으로 구성되며, 전류 쵸핑회로(3,4)는 비교기(OP1), 트랜지스터(TR1,TR2), 다이오드(D1) 및 저항(R1-R3)로 구성되고, 3TO 8 디코더와 8개의 포토커플러(24)로 구성이 되며, 상전류 스위칭 회로(17-20)는 다링턴 트랜지스터(TR3)와 제너다이오드(ZD2) 및 다이오드(D2)로 구성되고, 드라이브 회로(5-16)다링턴 트랜지스터(TR4)와 다이오드(D3) 및 저항(R4,R5)로 구성된다.On the other hand, the reference voltage generator 1, the capacitor 1 is composed of a capacitor (C 1 ) Zener diode (ZD,) and a variable resistor (VR 1 ), the current chopping circuit (3, 4) is a comparator (OP 1 ) , Transistors TR 1 , TR 2 , diodes D 1 , and resistors R 1- R 3 , consisting of a 3TO 8 decoder and eight photocouplers 24, and a phase current switching circuit 17-. 20 includes a Darlington transistor TR 3 , a Zener diode ZD 2 , and a diode D 2. The drive circuit 5-16 includes a Darlington transistor TR 4 , a diode D 3 , and a resistor ( R 4 , R 5 ).

이와같이 구성되는 본 고안의 작용 및 효과를 설명한다.The operation and effects of the present invention configured as described above will be described.

마이크로 프로세스(MPU)에 의한 3입력신호는 3 TO 8 디코더 및 드라이버(21)에서 해당모터를 선택하게 되는데, 제4도에 도시한 바와같이 3개의 2진수의 조합에 따른 8개의 출력단 중 해당 출력단이 로우레벨을 출력하게 되므로 그에 연결된 포트커플러(24)가 동작하여 하이레벨을 출력 하게 된다.The three input signals by the microprocessor (MPU) select the corresponding motor from the 3 TO 8 decoder and the driver 21. As shown in FIG. 4, the corresponding output stage among the eight output stages according to the combination of three binary numbers is shown. Since the low level is output, the port coupler 24 connected thereto operates to output the high level.

이 출력은 해당 모터드라이버 (MD)를 선택하여 제6도에 도시한 각 드라이브회로(5-16)의 다링턴 트랜지스터 (TR4)를 도통시킨다.This output selects the corresponding motor driver MD to conduct the Darlington transistor TR 4 of each drive circuit 5-16 shown in FIG.

한편 마이크로 프로세서 (MPU)의 출력(Ain,, Bin,이 각 상전류 스위칭 회로(1-20)로 입력되며, 스위칭 회로(17-20)에서는 제5도에 도시한 바와같이 하이레벨이 입력될때 다링턴 트랜지스터 (TR3)를 도통시켜 출력을 로우레벨 만드므로 각 모터 드라이버(MD)내의 각 드라이브 회로를 시간적으로 선택하게 된다.The output of the microprocessor (MPU) , Bin, Each of the phase current switching circuits 1-20 is inputted, and in the switching circuit 17-20, when the high level is input as shown in FIG. 5, the Darlington transistor TR 3 conducts to make the output low level. Therefore, each drive circuit in each motor driver MD is selected in time.

또한 상전류 스위칭 회로(17,18) 및 (19,20)의 각 피드백 저항(25) 및 (26)에 의한 체환전압은 기준전압 발생기(1)와 톱니파 발생기(2)의 전압과 전류 쵸핑회로(A) 및 (B)에서 비교되어 모터 (22)의 공통단자(ACOM) 및 (BCOM)로 인가된다.In addition, the switching voltages of the feedback resistors 25 and 26 of the phase current switching circuits 17 and 18 and 19 and 20 correspond to the voltages of the reference voltage generator 1 and the sawtooth generator 2 and the current chopping circuits ( Compared to A) and (B), they are applied to the common terminals ACOM and BCOM of the motor 22.

따라서 마이크로 프로세서(MPU)에 의한 상전류 스위칭 입력신호(Ain,, Bin,)로 모터의 속도가 조절되고 또한 3개의 2진 선택신호(A,B,C)에 의해 다중 스텝핑 모터중 해당 모터만 선택적으로 구동할 수 있게 된다.Therefore, the phase current switching input signal (Ain,) by the microprocessor (MPU) , Bin, The speed of the motor is controlled and three binary selection signals A, B, and C are used to selectively drive only the corresponding motor among the multi-stepping motors.

본 고안에서는 편의상 8개의 스텝핑 모터 구동회로를 설명하였으나 동일한 가슴 개념에 의한 4개나 2개 또는 16개, 32개, 또는 그 이상의 스텝핑 모터 구동회로로 구성할 수도 있는 것이다.In the present invention, eight stepping motor driving circuits have been described for convenience, but four or two or 16, 32, or more stepping motor driving circuits may be configured based on the same concept.

이상에서 설명되어진 바와같은 본 고안은 하나의 장치내에 다수의 스텝핑 모터가 장착될때, 개개 모터 마다 구동 회로를 별도로 구성시키게 됨으로써 원가상승 및 소요면적의 증가문제를 일시에 해소 시킬수 있는 잇점이 있다.The present invention, as described above, has the advantage of eliminating the problem of cost increase and required area at a time by separately configuring the driving circuit for each motor when a plurality of stepping motors are mounted in one apparatus.

Claims (1)

마이크로 프로세서(MPU)의 재어신호(Ain,, Bin,)가 상전류 스위칭 회로(17-20)를 통하여 모터드라이버(MD1-MD8)의 각 드라이브 회로(5-16)로 인가되게 연결하고 기준전압 발생기(1)의 전압과 피드백 저항(25,26)에 의한 전압이 전류 쵸핑회로(3,4)에서 비교된 후 모터(22)의 공통단자(ACOM,BCOM)로 인가되게 연결하며, 디코더 및 드라이브(21)의 선택된 출력으로 모터드라이버 (MD1-MD8)중 해당 모터 드라이버가 선택되도록 연결 구성함을 특징으로 하는 다중 스텝핑 모터의 구동회로.Control signals of the microprocessor (MPU) (Ain, , Bin, ) Is connected to each drive circuit (5-16) of the motor driver (MD 1 -MD 8 ) through the phase current switching circuit (17-20) and the voltage of the reference voltage generator (1) and the feedback resistor (25, 26) ) Is compared in the current chopping circuit (3,4) and connected to the common terminals (ACOM, BCOM) of the motor 22, and connected to the selected output of the decoder and drive 21 motor driver (MD 1 MD 8 ) drive circuit of a multi-stepping motor, characterized in that the connection configuration so that the corresponding motor driver is selected.
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