Claims (22)
자동차를 탑재하여 승강시킬 수 있는 리프트장치와 이 리프트장치에 의하여 임의의 층으로 이송된 자동차를 적재하는 적재대가 수층으로 설치되는 입체식 주차설비를 구성함에 있어서 자동차의 탑재와 적재용으로 사용하는 팔레트 구성을, 자동차를 탑재할 수 있는 면적을 4등분한 크기의 4개의 패널로 된 분할팔레트로 형성하여서 2개의 팔레트는 자도아의 전후륜을 탑재할 수 있도록 벌려서 리프트장치에 설치하고 2개의 팔레트는 리프트장치에 벌려서 설치된 2개의 팔레트 사이로 통과할 수 있도록 오므려서 각층의 적재대에 설치하며 리프트장치와 각층의 적재대에는 리프트장치에 설치된 2개의 팔레트와 적재대측에 설치된 2개의 팔레트를 주차하차작동시에 슬라이드 수평이동으로 동시에 상호 교환시킬수 있는 이동수단을 각각 구비하며 리프트장치에는 팔레트의 설치위치를 정열할수 있는 팔레트정열장치를 구비하여서 됨을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.Pallets used for mounting and loading cars in constructing a three-dimensional parking facility in which a lifting device for mounting and lifting a car and a loading table for loading a car transferred to an arbitrary floor by the lift device is installed in the water floor. The pallet is divided into four panels of four panels, the size of which the vehicle can be mounted in, and the two pallets are spread on the lift device to mount the front and rear wheels of the jadoa. It is installed on the loading stand on each floor by enclosing it so that it can pass between the two pallets that are spread out on the lift device.The parking and operation of two pallets installed on the lifting device and two pallets on the loading stand on the lift device and the loading stand on each floor. Each lift is equipped with moving means that can be interchanged at the same time by horizontal movement of the slide. Value is obtained by dividing the three-dimensional pallet type parking facility of a method it characterized in that a pallet having hayeoseo alignment apparatus that can align the mounting position of the palette.
제1항에 있어서 자동차의 탑재와 적재용으로 사용되는 팔레트를 4개의 패널로 분할하는 구성으로, 제반 승용자동차의 주차사양인 전장, 전폭, 윤거, 측거를 감안하여 주차최대사양(Vmax)과 주차최소사양(Vmin)을 두루 수용할 수 있도록 적정규격으로 설계되는 장방향 면적(Ps)를 폭방향으로 4등분한 크기로 4개의 분할된 횡형 팔레트(P1)(P2)(P3)(P4)를 구비하여 상하 외측방 2개의 팔레트(P1)(P4)는 벌려진 위치로 리프트(20)전후에 횡형으로 배설하고, 중앙부 내측의 2개의 팔레트(P2)(P3)는 적재대(40)의 중앙에 횡방향으로 배설하여서 타워식 횡형 주차방식으로 구성함을 특징으로한 불할팔레트 방식의 입체식 주차설비.According to claim 1, the pallet used for mounting and loading the car is divided into four panels, and the maximum parking specification (Vmax) and parking in consideration of the total length, width, leaching, and measurement, which are the parking specifications of all passenger cars. Four divided horizontal pallets (P1), P2, P3, and P4 are divided into four equal sections in the width direction of the longitudinal area (Ps) designed to fit the minimum specifications (Vmin). Two pallets P1 and P4 on the upper and lower sides are arranged horizontally before and after the lift 20 in the open position, and the two pallets P2 and P3 on the inside of the center are located at the center of the loading table 40. Unfolding pallet type three-dimensional parking facility, characterized by the horizontal-type parking system arranged in the horizontal direction.
제1항에 있어서 자동차의 탑재와 적재용으로 사용되는 팔레트를 4개의 패널로 분할하는 구성으로, 제반 승용자동차의 주차사양인 전장, 전폭, 윤거, 측거를 감안하여 주차최대사양(Vmax)과 주차최소사양(Vmin)을 두루 수용할 수 있도록 적정규격으로 설계되는 장방향 면적(Ps)를 폭방향으로 4등분한 크기로 4개의 분할된 횡형 팔레트(P1´)(P2´)(P3´)(P4´)를 구비하여 좌우 외측방 2개의 팔레트(P1´)(P4´)는 벌려진 위치로 리프트(20) 의좌우에 종형으로 배설하고, 중앙부 내측의 2개의 팔레트(P2´)(P3´)는 적재대(40)의 중앙에 종방향으로 배설하여서 타워식 횡형 주차방식으로 구성함을 특징으로한 불할팔레트 방식의 입체식 주차설비.According to claim 1, the pallet used for mounting and loading the car is divided into four panels, and the maximum parking specification (Vmax) and parking in consideration of the total length, width, leaching, and measurement, which are the parking specifications of all passenger cars. Four divided transverse pallets (P1 ') (P2') (P3 ') (with four quarters of width (Ps) designed to fit the minimum specifications (Vmin) in the width direction. P4 '), the left and right outer two pallets P1' and P4 'are spread out in the vertical position at the left and right sides of the lift 20, and the two pallets P2' and P3 'inside the center portion. The three-dimensional parking facility of a non-pallet type system, characterized in that configured in the longitudinal direction in the center of the mounting table 40 configured as a tower-type horizontal parking method.
제1항에 있어서 자동차의 탑재와 적재용으로 사용되는 팔레트를 4개의 패널로 분할하는 구성으로, 제반 승용자동차의 주차사양인 전장, 전폭, 윤거, 측거를 감안하여 주차최대사양(Vmax)과 주차최소사양(Vmin)을 두루 수용할 수 있도록 적정규격으로 설계되는 장방향 면적(Ps)를 폭방향으로 4등분한 크기로 4개의 분할된 횡형 팔레트(P1)(P2)(P3)(P4)를 구비하여 상하 외측방 2개의 팔레트(P1)(P4)는 벌려진 위치로 리프트(20)좌우에 횡형으로 배설하고, 중앙부 내측의 2개의 팔레트(P2)(P3)는 적재대(40)의 중앙에 횡방향으로 배설하며, 각층에서만 횡형으로 다열설치된 전후열 적재대(40)사이를 주행하면서 적재대(40)와 리프트(20)간에 자동차를 이송교환하는 주행대차(Tp)에는 중앙으로 모아진 두 개의 팔레트(P5)(P6)를 횡형으로 배설하여서 그랜드식 횡형 주차방식으로 구성함을 특징으로한 불할팔레트 방식의 입체식 주차설비.According to claim 1, the pallet used for mounting and loading the car is divided into four panels, and the maximum parking specification (Vmax) and parking in consideration of the total length, width, leaching, and measurement, which are the parking specifications of all passenger cars. Four divided horizontal pallets (P1), P2, P3, and P4 are divided into four equal sections in the width direction of the longitudinal area (Ps) designed to fit the minimum specifications (Vmin). Two pallets P1 and P4 in the upper and lower sides are arranged horizontally on the left and right sides of the lift 20 in the open position, and the two pallets P2 and P3 inside the center are in the center of the loading table 40. Exposed in the transverse direction, while traveling between the front and rear row loading table 40, which is installed in multiple rows horizontally only on each floor, the traveling cart Tp that transfers and exchanges the car between the loading table 40 and the lift 20 is collected in the center. Pallets (P5) and (P6) are laid out horizontally for grand horizontal parking. Three-dimensional expression of a parking facility bulhal pallet way to name a feature.
제1항에 있어서 자동차의 탑재와 적재용으로 사용되는 팔레트를 4개의 패널로 분할하는 구성을, 제반 승용자동차의 주차사양인 전장, 전폭, 윤거, 측거를 감안하여 주차최대사양(Vmax)과 주차최소사양(Vmin)을 두루 수용할 수 있도록 적정규격으로 설계되는 장방향 면적(Ps)를 폭방향으로 4등분한 크기로 4개의 분할된 종형 팔레트(P1´)(P2´)(P3´)(P4´)를 구비하여 상하 외측방 2개의 팔레트(P1´)(P4´)는 벌려진 위치로 리프트(20)의좌우에 종형으로 배설하며, 중앙부 내측의 2개의 팔레트(P2´)(P3´)는 적재대에 중앙에 횡방향으로 배설하며, 각층에서만 횡형으로 다열 설치된 전후열 적재대(40)사이를 주행하면서 적재대(40)와 리프트(20)간에 자동차를 이송교환하는 주행대차(Tp)에는 중앙으로 모아진 두 개의 팔레트(P5´)(P6´)를 배설하여서 그랜드식 횡형 주차방식으로 구성함을 특징으로한 불할팔레트 방식의 입체식 주차설비.The configuration of dividing the pallet used for mounting and loading a vehicle into four panels according to claim 1, in consideration of the total length, width, leaching, and range of parking specifications of a passenger car. Four divided longitudinal pallets (P1 ') (P2') (P3 ') (with a quarter width in the width direction of the longitudinal area (Ps) designed to fit the minimum specifications (Vmin). P4 '), two pallets P1' and P4 'are arranged in the vertical position on the left and right sides of the lift 20 in the open position, and two pallets P2' and P3 'inside the center. Is disposed in the transverse direction in the center on the loading table, while traveling between the front and rear row loading table 40 installed in multiple rows horizontally only in each floor, the traveling truck (Tp) to transfer the car between the loading table 40 and the lift 20 In the center, there are two pallets (P5´) (P6´), which are collected in the center, and there is a grand horizontal parking method. Configuration also three-dimensional parking facility expression of a palette bulhal method characterized.
분할팔레트 방식을 응용하여 타원식 횡.종형 입체주차장치 및 그랜드식 횡.종형 입체주차장치를 구성함에 있어서, 리프트와 각층의 적재대에 분할팔레트들을 안착하면서 슬라이드 이동시킬 수 있는 현가장치로, 각각의 팔레트에는 하단에 수개의 휠을 설치하고 각각의 리프트와 적재대의 프레임에는 수개의 안내레일들을 각각의 팔레트의 하방측에 설치하여 구성하며, 이러한 현가장치로 설치되는 각각의 분할팔레트들을 리프트와 적재대간에 수평방향으로 상호 교환이동시키는 이동장치로는, 리프트의 일부 안내레일사이에는 팔레트를 간섭하여 적재대측으로 이동시키는 구동체인열을 설치하고 적재대의 일부 안내레일 사이에는 이 구동체인열과 동일연장선상으로 팔레트들을 간섭하는 아이들체인열을 각각 설치하여서 되며, 이러한 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환 이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치로는, 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에는 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대를 마련하고 이 승강정열대에는 좌우로 수평이동하면서 팔레트들을 부착하여 중앙이나 외측으로 팔레트를 정열하는 팔레트이동대를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.In the construction of the elliptical horizontal and vertical three-dimensional parking device and the grand horizontal and vertical three-dimensional parking device by applying the divided pallet method, it is a suspension device that can slide and move the split pallets on the lift and the loading table of each floor. The pallet is equipped with several wheels at the bottom and several guide rails are installed at the lower side of each pallet in the frame of each lift and the loading table. As a shifting device for horizontal movement in the horizontal direction, a drive chain train is installed between some guide rails of the lift and the pallet is moved to the loading stand side, and between some guide rails of the lift table on the same extension line as the drive chain train. By installing idle chain rows that interfere with the pallets. Pallet sorting device that lifts or spreads pallets on the lift, which are interchanged in the horizontal direction. And three-dimensional parking facility of a divided pallet type, characterized in that the elevating alignment zone is provided with a pallet moving stand for arranging pallets in the center or outside by attaching pallets while moving horizontally from side to side.
제6항에 있어서, 리프트와 각층의 적재대에 분할팔레트들을 안착시키면서 슬라이드 이동시킬 수 있는 현가장치의 구성을, 분할팔레트(P1)(P4)(P2)(P3)의 네귀 하단에는 리프트(20)와 적재대(40)사이를 슬라이드 평면이동 할수 있도록 각각 길이방향으로 휠(61)을 설치하고 리프트(20)의 상면과 적재대(40)에는 이 휠(61)의 슬라이드 안내용으로 리프트(20)측에는 4개의 팔레트 하방으로 8개의 레일(61a-62h)을 설치하고, 적재대(40)측에는 이 레일(61a-62h)들과의 좌우연장선으로 각각 8개씩의 레일(63a-63h)을 각각 설치함을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.The structure of the suspension according to claim 6, wherein the structure of the suspension device capable of slidingly moving the seats while seating the pallets on the floors of the lifts and the floors is mounted on the lower end of the four ears of the pallets P1, P4, P2, and P3. The wheel 61 is installed in the longitudinal direction so that the slide plane can be moved between the mounting table 40 and the mounting table 40. The upper surface of the lift 20 and the mounting table 40 are lifted for the slide guide of the wheel 61. Eight rails 61a-62h are provided under four pallets on the side of 20, and eight rails 63a-63h are provided on the loading table 40 side with left and right extension lines with these rails 61a-62h. Split pallet type three-dimensional parking facilities, each of which is installed.
제6항에 있어서 각각의 분할팔레트를 리프트와 적재대 간에 수평방향으로 상호 교환이동시키는 이동장치의 구성을, 리프트(20)에는 외측팔레트(P1)(P4)안쪽인 레일(62b)와 레일(62c)사이의 중간과 레일(62f)과 레일(62g)사이의 중간에 각각 팔레트(P1)(P4)의 좌우 길이와 동일한 길이로 구동체인열을 마련하되, 구동체인열을 각각 구동 스프라킷기어(S1a)(S1c)와 아이들 스파라킷기어(S1b)(S1d)를 리프트(20)의 중간프레임(21)상에 구동측봉(65)과 아이들 축봉(65a)으로 피봇축설하여 슬라이드 구동용체인(66a)(66b)들을 각각 설치하여서 되며, 적재대(40)에는 내측팔레트(P2)(P3)의 외측인 레일(63b)과 레일(63b)사이의 중간과, 레일(63f)과 레일(63g)사이의 중간에 각각 팔레(P1)(P4)의 길이와 동일한 길이로 아이들 체인열을 마련하되, 이 아이들체인열은 각각 스프라킷기어(S2a~S2d)를 적재대(40)의 중간프레임(41)상에 아이들 축봉(65a)으로 피봇축설하여 슬라이드 연동용체인(66c)(66d)들을 각각 구비하여서 됨을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.The structure of the moving device which moves each divided pallet horizontally between a lift and a loading stand in the horizontal direction between the lifts and a loading stand, The lift 20 has the rail 62b and the rail (inside the outer pallets P1 and P4). Drive chain trains are provided with the same length as the left and right lengths of pallets P1 and P4, respectively, in the middle between 62c and between the rails 62f and 62g, respectively. The gears (S1a) (S1c) and idle sprocket kits (S1b) (S1d) are pivoted on the intermediate frame (21) of the lift (20) with a driving side rod (65) and an idle shaft (65a) to drive the slide chain. 66a and 66b, respectively, and the mounting table 40 has an intermediate portion between the rail 63b and the rail 63b which are outside of the inner pallet P2 and P3, and the rail 63f and the rail ( In the middle between 63g), the idle chain trains are provided with the same length as the lengths of the pallets P1 and P4, respectively, and the idle chain trains have sprocket gears S2a to S2d. Split pallet type three-dimensional parking facility, characterized in that the pivot linkage to the idle frame (65a) on the intermediate frame (41) of the base 40 is provided with a slide interlocking chain (66c) (66d), respectively.
제8항에 있어서 현가장치로 설치되는 각각의 분할팔레트들을 간섭하여 적재대측으로 이동시키는 구동체인 열과 이 구동체인열과 동일연장선상으로 설치되어 적재대측의 팔레트들을 간섭하는 아이드체인열의 체인구성을 각각의 체인(66a)(66b)(66c)(66d)에 수개의 후크(F1a~F4d, F1x) (F2a~F3d)들을 체인의 전길이에 걸쳐서 적정한 간격을 두고 외향으로 구비하여 각각 팔레트들의 접동편과 간섭 접동되게 구성함을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차장치.10. The chain structure of the drive chain row according to claim 8, which is arranged on the same extension line as the drive chain row for interfering with each of the divided pallets installed by the suspension device and moves to the loading table side, and interferes with the pallets on the loading table. The chains 66a, 66b, 66c and 66d are provided with several hooks F1a to F4d and F1x and F2a to F3d outwards at appropriate intervals over the entire length of the chain, respectively. Three-dimensional parking lot with a split pallet system, which is configured to be interference-moving.
제9항에 있어서, 각각의 체인(66a) (66b) (66c) (66d)에 적정간격으로 설치되는 수개의 후크(F1a~F4d, Flx) (F2a~F3d)들의 구성을 각 후크들은 상하체인편(661) (662)의 중간부를 외햐으로 수평 연장한 후크편(663) (664)을 마련하여 선단에 로울러(665)를 핀(666)으로 유동자유롭게 설치하여서 팔레트들의 접동편과 간섭 접동되게 구성함을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.The hooks of claim 9, wherein each of the hooks has a configuration of several hooks F1a to F4d and Flx (F2a to F3d) which are installed at appropriate intervals in each of the chains 66a, 66b, 66c, and 66d. (661) A hook piece (663) 664 extending horizontally outward from the middle part of the (662) is provided, and the roller (665) is freely installed at the front end with a pin (666) to be configured to interfere with the sliding pieces of the pallets. Three-dimensional parking system with a split pallet system.
제9항에 있어서 각각의 체인(66a) (66b) (66c) (66d)에 수개의 후크(F1a~F4d, F1x) (F2a~F3d)들을 설치하는 간격을, 사용되는 스프라킷기어의 반원둘레(πD/2)와 동일한 간격으로 형성하여 팔레트들의 접동편과 간섭 접동되게 구성함을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.The semicircle of the sprocket gear used according to claim 9, wherein the interval for installing several hooks F1a to F4d, F1x and F2a to F3d in each of the chains 66a, 66b, 66c, and 66d is determined. Split pallet type three-dimensional parking facility, characterized in that formed at the same interval as the circumference (πD / 2) to be configured to interfere with the sliding pieces of the pallets.
제9항에 있어서 각각의 체인(66a) (66b) (66c) (66d)에 적정간격의 위치에 설치되는 하부 체인편(662)의 후단을 하향으로 절곡하여 가이드핀(667)으로 형성하고 이 가이드편(667)을 리프트(20)의 중간프레임(21)상면에서 체인 (66a) (66b) (66c) (66d)의 직진이동부 하방에 고정설치되는 체인레일(67)에 안내되는 구성으로 실시함을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.10. The rear end of the lower chain piece 662, which is installed at each of the chains 66a, 66b, 66c, and 66d at appropriate intervals, is bent downward to form a guide pin 667. The guide piece 667 is guided to the chain rail 67 fixedly installed below the linear moving part of the chains 66a, 66b, 66c, 66d on the upper surface of the intermediate frame 21 of the lift 20. Three-dimensional parking system with a split pallet system.
제6항에 있어서 현가장치로 설치되는 각각의 분할팔레트를 리프트와 적재대 간에 수평방향으로 상호 교환이동시키는 이동장치의 구성붕에 리프트측 팔레트를 간섭하여 적재대측으로 이동시키는 구동체인열과 이 구동체인열과 동일연장선상으로 설치되어 적재대측의 팔레트들은 간섭하는 아이들체인열의 체인구성에 의하여 간섭되는 팔레트의 간섭구성을, 각 체인 (66a) (66b) (66c) (66d)의 수개의 후크(F1a~F4d, F1x) (F2a~F3d)들과 각각의 스프라킷기어(S1a~S1d) (S2a~S2d)의 수직중심선 상하방에서 접동될 수 있도록, 팔레트의 저면부 4모서리에 작동편(R1a~R1d) (R4a~R4d) (R2a~R2d)(R3a~R3d)들을 구비함을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.7. The driving chain train according to claim 6, wherein each of the divided pallets installed by the suspension device is moved to the loading stand side by interfering with the lift side pallet in the component shelf of the moving device for mutually moving the horizontal pallet between the lift and the loading stand. The pallets on the side of the loading table installed on the same extension line as the row are used to show the interference structure of the pallets interfering by the chain structure of the interfering idle chain trains, and the hooks F1a to each chain 66a, 66b, 66c, 66d. F4d, F1x) (F2a to F3d) and operating pieces (R1a to ...) at the four corners of the bottom of the pallet so that they can slide above and below the vertical center line of each of the sprocket gears S1a to S1d and S2a to S2d. R1d) (R4a to R4d) (R2a to R2d) (R3a to R3d) three-dimensional parking facility of the divided pallet type characterized in that it comprises.
제6항에 있어서, 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치의 구성을 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에서 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대를 마련하되, 리프트(20)의 상부에 자동차가 탑재되는 공간을 두고 네귀에 수직프레임(201)를 설치하여 상부프레임(202) (204) (205)으로 리프트(20)와 같은 크기의 상단을 구비하며, 중앙 상부프레임(203)상의 구동모터(811)와 좌우 구동축(812) (813)을 유니버셜조인트로 된 연결축(814)으로 연동시키고, 이 좌우구동축(812) (813)은 좌우 내측프레임(206) (207)에서 각각 전후로 구동스프라킷기어(815) (816)와 구동피니언(817) (818)을 축설하며, 이 구동피니언(817) (818)에는 좌우프레임(204) (205)의 상단에 설치된 좌우승강측(819) (820)과 피동피니언(821) (822)을 연동시켜 축설하며, 이 좌우 승강축(819) (820)의 양단은 네귀의 수직 프레임(201)까지 연장하여 구동피니언(817) (818)과 치합되는 좌우 2개 피동피니언(821) (822)외에 좌우축에 각각 1개씩의 피동피니언(821a) (822a)과 네귀 수직프레임(201)에 설치된 수직체인열을 구동시키는 양단 2개의 스프라킷기어(823) (823a)를 축설하여 피동피니온(821a) (821a)에는 내측프레임(206) (207)에 축설된 구동축(812a) (813a)의 구동피니언(817a) (818a)과 연동시키며, 이 구동축(812a) (813a)에는 구동스프라킷기어(815) (816)와 대칭위치로 구동스프라킷기어(815a) (816a)를 축설하여, 좌우 승각축(819) (820)의 양단에 설치된스프라킷기어(823) (823a)는 각각 네귀 수직프레임(201)상단에서 복열로 축설된 스프라킷기어중 일측스프라킷기어(824a)와 체인(829)으로 연결되고, 타측스프라킷기어(824)는 하부 스프라킷기어(825)와 체인(828)으로 연동된 수직체인열로 형성하며, 체인(828)일측에는 승강정열대(830)(831)전방프레임(832)(833)의 양단에 부착된수직가이드슈(826)가 연결되어, 네귀의 수직프레임(201)내측에 부착된 수직 안내레인(827)에 각각 수직안내되는 전후2개의 승강정열대(830) (831)로 구성하여 중앙부프레임(834) (835)을 스프라킷기어(815) (816)와 (815a) (816a)에 체인 (841) (842) (841a) (842a)으로 연결하여서 구성함을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체적 주차설비.7. The pallet arrangement according to claim 6, wherein the pallet is arranged in a box shape so that the pallet is arranged in a box shape to lift or unfold pallets on a lift interchanged in a horizontal direction by a moving device. Provide an elevating alignment zone for elevating the space between the lift 20 and the upper frame 202, 204 and 205 by installing a vertical frame 201 at four ears with a space on which the vehicle is mounted. It has the same size as the top), and the drive motor 811 and the left and right drive shafts 812, 813 on the center upper frame 203 is interlocked with a connecting shaft 814 made of a universal joint, the left and right drive shaft 812 ) 813 accumulate drive sprocket gears 815 and 816 and drive pinion 817 and 818 back and forth in the left and right inner frames 206 and 207, respectively. Left and right riding installed on the upper left and right of the frame 204, 205 Sides 819 and 820 and driven pinions 821 and 822 are interlocked with each other, and both ends of the left and right lifting shafts 819 and 820 extend to the vertical frame 201 of the four ears so as to drive the pinion 817. In addition to the two left and right driven pinions 821 and 822 meshed with 818, one end 2 for driving the vertical chain train provided in the one driven pinion 821a and 822a and the four-vertical vertical frame 201 on the left and right axes, respectively. Driving pinions 817a and 818a of the drive shafts 812a and 813a built into the inner frames 206 and 207 on the driven pinions 821a and 821a by accumulating two sprocket gears 823 and 823a. Drive sprocket gears 815a and 816a in a symmetrical position with the drive sprocket gears 815 and 816 on the drive shafts 812a and 813a. The sprocket gears 823 and 823a installed at both ends of the 820 are sprocket gears 824a and a chain 829 of the sprocket gears arranged in a double row at the top of the four ears vertical frame 201, respectively. Connected, the other side The sprocket gear 824 is formed of a vertical chain train interlocked with the lower sprocket gear 825 and the chain 828, and the elevating alignment zones 830 and 831 on one side of the chain 828 and the front frame 832. Vertical guide shoe 826 attached to both ends of the (833) is connected, and the front and rear two lifting alignment bar 830 each vertically guided to the vertical guide lane 827 attached to the inner side of the vertical frame 201 of the four ears. 831 and the central subframe 834, 835 are connected to the sprocket gears 815, 816 and 815a, 816a by chains 841, 842, 841a, 842a. Three-dimensional parking facility with a split pallet system.
제14항에 있어서, 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치의 구성을, 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에서 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대(830) (831)에는, 각각 좌우프레임(836) (837)의 상면에는 각각 좌우로 랙(843) (844)을 설치하고 패널의 상면에는 수개의 베어링(854)으로 양단을 회전자유롭게 축설한 회전축(855) (856)을 중앙에 고정된 이동모터(852) (853)와 연동시키며 이 회전축(855) (856)의 양단에는 각각 좌우랙(843) (844)에 치합되는 이동피니언(857) (858)을 고정축설하여, 각각의 이동모터(852) (853)를 제어 회전시키면 이동피니언(857) (858)들이 좌우프레임(836) (837)상면의 랙(843) (844)을 타고 전후로 왕복이동 제어되는 팔레트이동대(850) (851)를 구비하여서 됨을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.15. The pallet sorting device according to claim 14, wherein the pallet arranging device is configured to hold or spread pallets on a lift interchanged in a horizontal direction by a moving device. In the elevating alignment zones 830 and 831 for elevating between the upper and upper portions, racks 843 and 844 are provided on the upper surfaces of the left and right frames 836 and 837, respectively, and several bearings 854 on the upper surface of the panel. Rotation shafts 855, 856, which are freely laid at both ends, are interlocked with the moving motors 852, 853 fixed at the center, and right and left racks 843, 844 are provided at both ends of the rotation shafts 855, 856, respectively. Fixed pinion of movable pinions (857) (858) to be engaged with each other, and each of the movable motors (852) (853) is rotated to control the movable pinions (857) (858) on the upper and lower frames (836, 837). Pallet platform (850) (851) which is controlled to reciprocate back and forth in rack (843) (844) Three-dimensional parking facility of the split pallet type, characterized in that provided.
제15항에 있어서, 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치의 구성을 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에서 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대(830) (831)구성에서, 각각 좌우프레임(836) (837)의 상면의 랙(843) (844)과 치합하는 팔레트이동대(850) (851)의 이동피니언(857) (858)의 구성을 이동피니언(857) (858)내측으로는 각각 반원추형의 가이드휠(859)을 부착하요 각각의 랙(843) (844)내측단은 이 가이드휠(859)이 안내되는 경사단(845)으로 구성함을 특징으로 하는 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.16. The pallet arrangement according to claim 15, wherein the pallet is arranged in a box shape so that the pallet is arranged in a box shape so as to close or open pallets on a lift interchanged in a horizontal direction by a moving device. Moving pinion of the pallet moving table 850 and 851 that meshes with the racks 843 and 844 of the upper and lower frames 836 and 837, respectively, in the elevating alignment zone 830 and 831 for elevating therebetween. (857) (858) Move the pinion (857) (858) inside the semi-conical guide wheels (859) .Inner racks (843) (844) Inside the guide wheels (859) The three-dimensional parking system of the divided pallet method, characterized in that composed of the inclined end 845 is guided.
제16항에 있어서, 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치의 구성을 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에서 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대(830) (831)로 구성하여 좌우프레임(836) (837)상면에서 좌우로 수평이동하는 팔레트이동대(850) (851)를 구비하고 구성에서 팔레트이동대(850) (851)의 저면에 각각 팔레트부착용 마그네트(860)를 장치함을 특징으로 하는 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.17. The pallet arrangement according to claim 16, wherein the pallet is arranged in a box shape so that the pallet is arranged in a box shape so as to retract or spread pallets on a lift interchanged in a horizontal direction by a moving device. Pallet platform (850) (850) to move horizontally from the left and right frames (836, 837) to the left and right frame 836, 837 to move up and down between the pallet moving platform (850) (3) Split pallet type three-dimensional parking facility, characterized in that the magnet for mounting the pallet 860 on the bottom of (851).
제17항에 있어서, 이동장치에 의해서 수평방향으로 상호 교환이동된 리프트상의 팔레트들을 오므리거나 벌려주는 팔레트 정열장치의 구성을 리프트를 상자형으로 형성하여 상부에서 별도의 구동력으로 리프트의 팔레트면에서 상부사이를 승강하는 승강정열대(830) (831)로 구성하여 좌우프레임(836) (837)상면에서 좌우로 수평이동하는 팔레트이동대(850) (851)를 구비하고 이 팔레트이동대(850) (851)의 저면에는 팔레트부착용마그네트(860)를 장치하는 구성에서 이 마그네트(860)는 파이프형 지지대(861)에 고정부착되어 팔레트이동대(850) (851)의 하단에 고정되는 스프링박스(862)에 고정부착되어 팔레트이동대(580) (851)의 하단에 고정되는 스프링박스(862) 내에 스프링(863)과 스프링시이트(864), 조임나사(865)등으로 상하로 탄력있게 설치되고 마그네트(860)의 전원선(866)은 지지대(861) 내부에서 상부로 인출되게 구성함을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.18. The pallet arrangement according to claim 17, wherein the pallet is arranged in a box shape so that the pallet is arranged in a box shape so as to retract or spread pallets on a lift interchanged in a horizontal direction by a moving device. Pallet movable platform 850 consisting of elevating alignment stages 830, 831 for elevating therebetween, having a pallet movable platform 850, 851 horizontally moved from the upper and lower frames 836, 837 to the upper and lower sides. The bottom of the (851) in the configuration for mounting the pallet mounting magnet 860, the magnet 860 is fixed to the pipe-type support 861 is fixed to the bottom of the pallet carrier (850, 851) spring box ( 862 is fixedly installed in the spring box 862 fixed to the lower end of the pallet moving table (580) (851) by the spring 863 and the spring sheet 864, tightening screws (865) Power line 866 of magnet 860 ) Is divided pallet type three-dimensional parking facility, characterized in that configured to be drawn out to the upper portion in the support (861).
제6항에 있어서 타원식과 횡형 그랜드주차장치에 횡형 분할식 팔레트(P1) (P2) (P3) (P4)를 적용하는 구성에 있어서 주차대(Pz)에서 자동차(V)를 주행시켜 탑재시키기 위해서 리프트의 벌러진 전후방 팔레트사이에 바퀴주행을 위해 구비되는 탑재 받침대의 구성을, 상승할때는 팔레트의상면과 동일한 높이로 상승하여 받침면을 형성하고 하강하여 잠입할때는 팔레트의 밑면이하로 잠입하여 분할 팔레트들의 교환작동시에 슬라이드 이동을 간섭하지 않도록 출몰식의 구성으로 구비하여서 됨을 특징으로 하는 분할 팔레트 방식의 입체식 주차설비.The lift according to claim 6, wherein in the configuration in which the horizontal split pallets P1, P2, P3, and P4 are applied to the elliptical type and the horizontal grand parking device, the vehicle V is driven and mounted on the parking table Pz. The structure of the mounting pedestal provided for driving wheels between the front and rear pallets of the upper and lower pallets is raised to the same height as the upper surface of the pallet when ascending to form the supporting surface, and when submerged by descending, it is infiltrated below the bottom of the pallet to exchange the divided pallets. Split pallet type three-dimensional parking facility characterized in that it is provided in the appearance of the configuration so as not to interfere the slide movement during operation.
제19항에 있어서 리프트에 설치되어 주차대(Pz)의 자동차(V)를 주행시켜 탑재시키기 위해서 리프트의 벌려진전후방 팔레트사이에 바퀴주행을 위해 구비되는 재 받침대의 구성으로 상승할때는 팔레트의 상면과 동일한 높이로 상승하여 받침면을 형성하고 하강하여 잠입할때는 팔레트의 밑면이하로 잠입하여 분할 팔레트들의 교환작동시에 슬라이드 이동을 간섭하지 않도록 출몰식의 구성으로 구비되는 탑재 받침대자치(700)의 구성으로, 두 팔레트(P1) (P2)의 내측인 팔레트(P2) (P3)의 이동공간부 좌우측에 자동차의 전후륜이 주행할 수 있는 좌우폭과, 팔레트 상면(GL)의 높이로 위치되는 받침면이 형성되게 수개의 받침편(701) (701a)들을 평면상으로는 좌우빗살형으로 배치함을 1조로한 탑재 받침대장치(700)를 레일(62a)과 좌우 보조밀대(900a) (900b)사이의 좌우측고, 좌우 보조밀대(900a) (900b)와 레일(62d)사이의 좌우측과, 레일(62e)과 좌우 보조밀대(900a) (900b)사이의 좌우측과, 좌우 보조밀대(900c) (900d)와 레일(62f)사이의 좌우측 위치로 8개소에 각각 2조씩 탑재 받침대장치(700)를 설치하여서 됨을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.20. The height of the pallet as set forth in claim 19, which is installed on the lift to move the vehicle V of the parking lot Pz and to mount the vehicle. In the configuration of the mounting pedestal self-supporting 700 is provided in the configuration of the stand-up type so as not to interfere with the slide movement during the replacement operation of the split pallet when the submerged to form the support surface to descend and infiltrate downward On the left and right sides of the moving space portions of the pallets P2 and P3, which are inside of the pallets P1 and P2, the left and right widths at which the front and rear wheels of the vehicle can travel, and the supporting surfaces positioned at the height of the pallet upper surface GL are formed. The left and right sides between the rail 62a and the left and right auxiliary rods 900a and 900b are provided with a mounting pedestal 700 which is a set of several supporting pieces 701 and 701a arranged in a right and left comb in plan view. , The left and right sides between the left and right auxiliary push rods 900a and 900b and the rail 62d, the left and right sides between the rail 62e and the left and right auxiliary push rods 900a and 900b, and the left and right auxiliary push rods 900c and 900d and the rails. The three-dimensional parking system of the divided pallet type, characterized in that two sets of mounting pedestals 700 are installed at eight places in the left and right positions between 62f.
제20항에 있어서 각조의 탑재 받침대장치(700)를 8개소에서 각각 좌우대칭형으로 설치하되, 빗사형 우측받침편(701)를 8개소에서 각각 좌우 대칭형으로 설치하되, 빗살형 우측받침편(701)들 사이로좌측받침편(701a)들이 엇갈려 위치되게 2조씩 설치하여 각조의 구성은 유압실린더로 작동되는 4절 링크기구형으로, 각조의 탑재 받침대장치(700)에는 리프트(20)의 하부프레임(22)상면에 저면이 고정되고, 일정간격의 빗살형 끼움홈(707)이 상방에 폭방향으로 일정깊이 요설되며 가로방햐으로는 전후로 끼움홈(707)들을 관통하는 두 개의 축수공(708) (709)이 형성된 받침대(706)를 설치하여, 키홈이 있는 회동축(710) (711)으로 받침편의 전후측지지대(702) (703)를 각각 축수공(708) (709)에 키(712)로 회동자유롭게 축설하고 받침편(701)들은 대칭되는 반대편 받침편(701a) 들과 각각 엇갈려 잠입하강될 수 있도록 받침편폭보다 넓은 간격을 갖고 좌우빗살형으로각각 배치하여 지지대(702) (703)의 상단에 핀(713)으로 유동자유롭게 설치하며 이 받침편(701)의 길이는 레일(62b)과 레일(62c)사이의 중심선(K1)에서 일측보조밀대(900)의 중심선(K2)까지의 길이(D)를 반분한 길이보다 다소 짧은 길이로 형성하고, 이 받침편(701)들을 지지하여 받침대(706)에 회동축(710) (711)으로 축설되는 지지대(702) (703)들중에 일측 가장자리의 것에는 하부로 각도를 갖고 경사진 작동간(704) (705)을 일체로 형성하여, 리프트(20)의 바닥프레임(23)에 브라켓(715)으로 설치돈 유압실린더(720)의 작동로드(721)에 유동자유롭게 각각 핀(722)으로 축설하여, 지지대(704) (705)각 수직으로 세워져 상단에 유설된 받침편(701) (701a)들의 상면이 최대상승높이인 팔레트 상면(GL)에 위치할때와, 잠입면(SL)까지 하강시켰을시의 승강행정이 유압실린더(720)의 최대스크로크내에서 이루어지도록 구성함을 특징으로한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.According to claim 20, the mounting pedestal apparatus 700 of each set is installed in the left and right symmetrical form in each of the eight places, the comb-shaped right support piece 701 in each of the eight places installed in the left and right symmetrical, but the comb-shaped right support piece (701) Each side is installed in two sets so that the left support pieces 701a are alternately positioned between each other. The configuration of each set is a four-section link mechanism that is operated by a hydraulic cylinder, and the mounting frame apparatus 700 of each set includes a lower frame of the lift 20 ( 22) The bottom surface is fixed to the upper surface, a certain interval of the comb-shaped fitting groove 707 is spaced in a predetermined depth in the upper direction in the upper direction and horizontally, two bearing holes 708 penetrating back and forth through the fitting grooves (707) ( 709 is provided with a pedestal 706, and the front and rear supports 702 and 703 of the supporting piece are pivoted by the pivot shafts 710 and 711, respectively. Rotate freely and the supporting pieces 701 are opposite to the opposite supporting pieces 701a, respectively. It has a wider gap than the width of the support piece so that it can be squeezed down into the left and right comb-shaped, respectively, to be installed freely with a pin 713 on the top of the support 702, 703, the length of the support piece 701 is a rail ( 62b) and the length D from the centerline K1 between the rail 62c to the centerline K2 of the one side auxiliary rod 900 are formed to have a length slightly shorter than the half, and the supporting pieces 701 are formed. Among the supports 702 and 703 which are supported and arranged on the pedestal 706 by the pivot shafts 710 and 711, one of the edges is integrally provided with an angled downward and inclined operation section 704 and 705. And the pins 722 are freely arranged on the working rods 721 of the hydraulic cylinders 720 installed on the bottom frame 23 of the lift 20 by the brackets 715, and the supporters 704 and 705 are provided. When the upper surfaces of the supporting pieces 701 and 701a vertically standing on each other are vertically positioned on the pallet upper surface GL, which is the maximum ascending height, Elevation (SL), the lifting stroke is three-dimensional expression of the parking facility is divided pallet system characterized in that the configuration to occur in the maximum stroke of the hydraulic cylinder 720 upon sikyeoteul lowered to.
제6항 또는 제8항에 있어서 분할팔레트 방식을 응용하여 타워식 횡.종형 입체주차장치 및 그랜드식 횡.종형 입체주차장치를 구성하여서 각각의 분할팔레트를 리프트와 적재대간에 수평방향으로 상호 교환이동시키는 작동을 보완하는 장치로, 리프트(20)상의 각 파렐(P1) (P2) (P3)정열위치 하방에는 좌우측 적재대(40)방향으로 작용하는 8개의 보조밀대(900)를 설치하되, 이 보조밀대(900)의 각각의 구성은 선단에는 몸체에 부착된 솔레노이드(909)의 로드(903)에 하단이 부착되어 축(902)을 중심으로 수평상태에서 수직으로 젖혀질 수 있는 작동대(901)가 설치되고, 내부중간판(904)에는 랙(905)을 설치하여 밀대몸체와 간섭되지 않도록 측면작동구(912)로 관통되는, 보조밀대 구동축(910)에 고정축설된 피니언(908)를 치합하며, 중간판(904)밑면에는 가이드슈(907)를 길이방향으로 고정하여 리프트(20)의 하부프레임(22)에 설치된 레일(906)과 안내되게 설치되며 밀대몸체의 하단은 히프트(20)의 하부프레임(22)위에 수개의 휠(911)로 이동자유롭게 얹혀지는 구성으로 됨을 특징으로 한 분할팔레트 방식의 입체식 주차설비.According to claim 6 or 8, the application of the divided pallet system to configure the tower-type horizontal and vertical three-dimensional parking device and grand-type horizontal and vertical three-dimensional parking device to move each divided pallet in the horizontal direction between the lift and the loading table. As a complementary device to the operation, eight sub-mills 900 acting in the direction of the left and right side loading table 40 are installed below each of the pallets P1, P2, and P3 on the lift 20. Each configuration of the auxiliary pusher 900 has a lower end attached to the rod 903 of the solenoid 909 attached to the body at the front end and can be flipped vertically in a horizontal state about the shaft 902. ) Is installed, and the pinion 908 fixed to the auxiliary rod drive shaft 910, which is penetrated by the side operation opening 912 so as not to interfere with the pusher body by installing the rack 905 in the inner middle plate 904. The guide shoe 907 on the bottom of the intermediate plate 904 Fixed with a rail 906 installed on the lower frame 22 of the lift 20 and guided, and the lower end of the body of the push rod is moved freely by several wheels 911 on the lower frame 22 of the lift 20. Split pallet type three-dimensional parking facility, characterized in that the configuration is mounted.
※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: The information is disclosed by the first application.