KR930002098B1 - 공기조화 덕트의 청소로봇 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공기조화 덕트의 청소로봇

제1도-제 3 도는 제 1수단을 나타내는 도면으로서,

제1도는 전체의 평면도.

제2도는 동 측면도.

제3도는 자주 차를 덕트내에 장착하여 넣은 상대의 정면도로서, A는 단면이 원형의 덕트, B는 단면이 4각형의 덕트.

제4도-제8도는 제2수단을 나타내는 도면으로서,

제4도는 전체의 평면도.

제5도는 동 측면도.

제6도는 동 정면도로서, A는 단면이 원형의 덕트, B는 단면이 4각형의 덕트.

제7도는 먼지떨이기구의 일부파단한 측면도.

제8도는 처리(treatment) 기구의 일부를 파단한 평면도.

제9도-제12도는 제3수단을 나타내는 도면으로서,

제9도는 전체의 평면도.

제10도는 동 측면도.

제11도는 동 정면도로서, A는 단면이 원형의 덕트, B는 단면이 4각형의 덕트에 각기 본기를 장착하여 넣은 상태를 나타낸 도면.

제12도는 청소, 소독기구로서, A는 측면도, B는 평면도, C는 정면도.

제13도는 종래기술의 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 자주차(自走車) 11 : 구동륜

11a : 원호상부(圓弧狀部) 12 : 텔레비카메라

13 : 라이트(light) 14 : 캡타이어케이블(cabtyre cable)

15 : 공기공급관 16 : 공기파이프

17 : 세(細)파이프 19, 22 : 접속구(接續口)

20 : 결합기(coupler) 21 : 공기분배단자

23 : 뚜껑 24 : 분무기

25 : 약액공급파이프 30,31 : 덕트(duct)

본 발명은 공기조화덕트내의 청소작업을 하는 청소로봇에 관한 것이다.

공기조화용턱트는 내부를 청소하는 경우가 거의 없으므로 덕트내에 분진이 싸여서 이 때문에 분진에 섞여진 미생물이 금속이나 플라스틱을 부식시킬뿐 아니라 인체의 건강마져도 해치는 원인으로 되어있다. 그러나 덕트내부의 청소의 중요성이 겨우 인식되도록 되었고 청소방법도 조금씩 개발되었다.

제13도는 일본 윈돈사에 있어서의 종래기술의 청소방법을 설명한 것으로, 덕트(1)는 천정(2)의 내측에 설치되어 있으며, 덕트내부에 실내로부터 각종 기구를 장착하여 넣을 수 있는 안내구(3)가 덕트(1)와 천정(2)사이에 설치되어 있으며, 안내구(3)는 덕트(1)와 실내를 연통하는 통로를 확보하고 있다.

청소기구는 공기폭발기(air gun)(4)에 접속된 공기파이프(5) 및 공기파이프(5)의 선단에 접속된 세파이프(6)로서 이러한 파이프는 어느것이나 탄력성이 있는 자재로 구성되어 있다.

그리고 안내구(3)에서 세파이프(6)와 함께 공기파이프(5)를 장착하여 넣고, 공기파이프(5)에 7-10kg/cm²의 압력공기를 공급하면 세파이프(6)는 덕트(1)내에서 채찍질현상(먼지떨이로 분진을 터는 작업과 비슷하다)을 일으켜 덕트내의 분진을 털 수 있다.

종래기술에 있어서는 덕트내를 관찰할 수 없으므로 청소작업은 작업인의 경험에 의한 생각에 따라 실행하여 왔다. 이때문에 청소작업이 완전히 되었는지 않되었는지를 확인할 수 없었고 청소하지 못한곳이 남아있다고 하는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 원격조작으로 주행할 수 있는 자주차에 텔레비카메라를 탑재함과 동시에 자주차에 공기공급관을 설치하고 나아가서 이 공기공급관에 탄력자재에 의한 세파이프를 설치하여 자주차의 공기공급관에 압력공기를 송급하도록 하였으므로 덕트내를 관찰하면서 덕트내부의 청소를 할 수 있도록한 청소로봇을 제공하려는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 자주차에 장착한 공기공급관에 설치한 선단주둥이에 공기공급관으로 송급하는 압력공기를 이용하여 탄성자재에 의한 세파이프에 채찍질현상을 일으키게하는 먼지떨이기구와 분무기에 소독액등을 송급하는 약액 공급파이프를 구비하는 처리기구를 착탈이 자유롭도록 장착함에 따라 청소작업종료후에 덕트내의 처리작업을 할 수 있는 청소로봇을 제공함에 있다.

나아가서 본 발명의 그밖의 목적은 자주차에 세파이프에 의한 먼지떨이기구와, 분무기에 의한 처리기구의 쌍방을 설치하여 먼지떨이작업종료후에는 로봇을 덕트로부터 끌어내지 않고 곧 처리작업을 할 수 있는 청소로봇을 제공함에 있다.

제1도-제3도를 참조하여 제1수단을 설명한다. 자주차(10)는 4바퀴의 구동륜(11), (11)을 구비하고 있으며, 차량앞쪽에 텔레비카메라(12), 라이트(13), (13) 가 후방에 캡타이어캐이블(14)이 설치되어 있다. 덕트는 단면이 원형(30)인것과 4각형(31)의 것이 있으므로 구동륜(11), (11)은 특히 원형의 덕트내에서도 주행하기 쉽도록 바깥쪽에 원호상부(11a),(11a)가 형성되어 있다.

또, 자주차(10)의 상부에는 공기공급관(15)이 설치되어 있으며, 이 공기공급관(15)에 자주차의 전방으로 향한 공기파이프(16), 나아가서 공기파이프(16)의 선단에 세파이프(17)가 접속되어 있으며, 공기파이프(16), 세파이프(17)는 어느것이나 탄력성이 있는 자재로 구성되어 있다.

또, 캡타이어케이블(14)에는 도면에는 없으나 내부에 공기통로를 형성하여 공기공급관(15)에 압력공기를 공급함 수 있도록 되어있다.

세파이프(17)는 덕트의 크기에 따라서 교환되지만, 통상은 외경 6mm, 길이 30-50cm이고, 캡타이어캐이블에서 공급되는 공기압은 7-10kg/cm²이라고 한다. 이밖에 텔레비카메라(12)를 촬영방향이 자유롭도록 조정할 수 있는 구조로 하여둠에 따라 넓은범위의 점검을 할 수 있게 되어 작업하기 좋아졌다.

실시예는 상기한 구조로서 덕트(30)-(31)내에 자주차(10)를 장착하여 넣고 라이트(13), (13)를 점등함과 동시에 텔레비카메라(12)를 원격조작하며, 동시에 자주차(10)도 원격조작으로 덕트내를 관찰하면서 주행시킨다.

그리고 캡다이어케이블(14)내에 형성한 공기통로로부터 공기공급판(15)에 압력공기를 공급하여, 세파이프(17)의 선단으로부터 압력공기를 분사하면, 세파이프(17)는 방향성을 잃고 채찍질현상을 하여, 덕트내부를 격렬하게 털어서 덕트내벽에 부착한 분진을 강제적으로 비산시킨다.

상기한 작업중에서는 덕트용공기조학기팬으로 공기를 자주차의 진행방향으로 송급하고 비산하는 분진은 공기조화기의 기류를 타고 가까운 분출구로부터 집진튜우브에 희수된다. 더우기 이러한 작업때문에 비산하는 분진에 의하여 자주차에 탑재한 텔레비젼의 영상이 불선명하게는 되지 않으므로 덕트내는 항상 양호한 질이좋은 영상으로 관찰할 수 있다.

다음에 제4도-제8도를 참조하여 제2수단을 설명한다. 이 설명에서는 제1수단과 같은 구조부분은 같은 부호를 사용하고 있다. 즉, 4 바퀴구동의 자주차(10), 텔레비카메라(12), 라이트(13)캡타이어케이블(14)등은 제 1수단과 마찬가지 구조이다.

제2수단에서는 공기공급관(15)의 선단부에 일방개폐형의 결합기(20)가 설치되어 있으며, 이 결합기(20)에 먼지떨이기구와, 처리기구가 착탈이 자유롭도록 장착되어 있다.

제7도는 먼지떨이기구로서, T자형을 한 공기분배단자(21)가 결합기(20)에 착탈이 자유롭도록 설치되어 있으며, 또, 공기분배단자(21)에는 자주차의 전방으로 향하여 2개 접속구(22), (22)가 설치되었고, 접속구(19), (19)에 제1수단과 마찬가지 탄성자재에 의한 세파이프(17), (17)가 설치되어 있다.

또, 제8도는 처리기구로서, 결합기(20)에 대하여 착탈이 자유로운 뚜껑(23)에 자주차의 전방으로 향하여 개구한 분무기(24)를 설치함과 동시에 약액공급파이프(25)가 접속되어 있다.

그리고 처리기구는 먼지떨이기구를 떼어낸 결합기(20)에 뚜껑(23)을 장착하여 부착한 것으로 약액파이프(25)에서 송급된 약액을 분무기(24)로부터 분사하여 덕트내의 소독 그밖의 처리작업을 한다.

제2수단에 있어서 청소작업을 하려면 공기공급관(15)의 선단에 설치한 결합기(20)에 먼지떨이기구의 공기분배단자(21)를 장착한다.

그리고 덕트(30)-(31)내에 자주차(10)를 장착하여 넣고 자주차(10)를 원격조작으로 덕트내를 관찰하면서 주행시킨다. 그리고 공기공급관(15)에 압력공기를 공급하여 세파이프(17), (17)의 선단으로부터 압력공기를 분사하면, 세파이프(17), (17)는 방향성을 잃고 채찍질현상을 일으켜서 덕트내부를 격렬하게 털어서 덕트벽내에 부착하고 있는 분진을 강제적으로 비산시킨다.

다음에 덕트내의 분진을 제거한 다음 자주차(10)를 덕트에서 들어내고 결합기(20)에 처리기구의 뚜껑(23)을 장착하여 재차자주차(10)를 덕트내에 장착하여 넣어 약액공급파이프(25)로부터의 약액을 분무기(24)로부터 분출시켜서 덕트내에 분무하여 소독한다.

다음에 제9도-제12도를 참조하여 제3수단을 설명한다. 이 설명에 있어서도 제1수단과 같은 구조부분은 같은 부호를 부치도록 하였다.

제3의 수단에서는 공기공급관(15)의 선단에 먼지떨이기구와 처리기구의 쌍방을 설치하고 있다.

공기공급관(15)의 선단에 설치한 결합기(20)에 T자형의 공기분배단자(21)가 결합기(20)에 설치되어 있으며, 또 공기분배단자(21)에는 자주차의 전방으로 향하여 2개의 접속구(22), (22)가 설치되어 있다. 더우기 접속구(22), (22)에는 세파이프(17), (17) 가 설치되어 있다.

또 공기분배단자(21)의 상면에 뚜껑(23)이 설치되었고 뚜껑(23)에는 자주차의 전방으로 향하여 개구된 분무기(24)를 설치함과 동시에 약액공급파이프(25)가 접속하고 있다.

제3수단에 있어서는 먼지떨이작업을 종료한 다음에는 공기공급관(15)으로의 공기의 공급을 중지하고 약액공급파이프(25)로부터 약액을 분무기(24)에 향하여 공급한다. 덕트내의 처리작업은 덕트선단에 도달한 자주차를 후퇴시키면서 할 수 있으므로 제2수단과 같이 자주차를 덕트로부터 들어내고 나서 다시 처리작업때문에 자주차를 덕트내에 삽입할 필요는 없고 이때문에 청소작업의 능률이 좋다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 텔레비카메라를 탑재한 자주차에 압력공기의 공급에 따라서 채찍질현상을 하는 세파이프를 구비한 청소기구를 장착한 것이므로 작업인은 원격조작에 의한 텔레비감시에 따라 덕트내를 관찰하면서 청소할 수 있으며, 따라서 덕트내는 구석구석까지 완전히 청소할 수 있는 효과가 있다.

또, 자주차에 세파이프를 부착한 공기분배단자를 지닌 먼지떨이기구와 약액공급파이프를 접속한 뚜껑에 분무기를 설치한 처리기구를 어느것이나 착탈이 자유롭도록 장착한 것에서는 작업내용에 따라서 어느 한편을 선택하여 장착함에 따라 덕트내의 청소와 소독 그밖의 처리작업을 텔레비카메라로 덕트내를 관찰하면서 실행하는 효과가 있다.

나아가서 또 먼지떨이기구와 처리기구의 쌍방을 자주차에 올려 놓았을때에는 덕트내에 삽입한 자주차에 가는 길은 먼지떨이작업을 돌아오는 길은 처리작업을 하게할 수 있으므로 청소작업을 고능률로 할 수 있게 되었다.

Claims (2)

1. 차륜의 외측에 단면 원호상부(11a), (11a)를 부설한 4바퀴의 구동륜(11), (11)을 구비하고, 공기튜우브를 내장한 캡타이어케이블(14)이 접속된 원격조작에 의하여 주행가능케한 자주차(10), 이 자주차(10)에 탑재된 텔레비카메라(12), 자주차(10)에 탑재된 라이트(13) 자주차(10)에 마련한 캡다이어케이블(14)내의 공기튜우브와 접속된 공기공급관(15)에 마련한 공기분배단자(21)와 이 공기분배단자(21)에 부착된 탄성자재에 의하여 세파이프(17), (17)로된 먼지떨이 기구와, 자주차(10)에 마련한 약액공급파이프(25)에 접속한 뚜껑(23)과 이 뚜껑(23)에 장치된 분무기(24)로 된 처리기구를 구비하고, 세파이프(17), (17)에 압력공기를, 분무기(24)에 약액을 각각 선택적으로 송급한 덕트내의 청소 및 소독을 하는 것을 특징으로 하는 공기조화덕트의 청소로봇.
2. 제1항에 있어서, 먼지떨이기구의 분배단자에는 2개의 접속구가 마련되었으며, 각 접속구에 세파이프(17), (17)가 접속된 것을 특징으로 하는 공기조화덕트의 청소로봇.

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