KR930001537Y1

KR930001537Y1 - Transmission divice

Info

Publication number: KR930001537Y1
Application number: KR2019930000825U
Authority: KR
Inventors: 홍성남
Original assignee: 홍성남; 최정록
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1993-03-30

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Gearbox

제1도는 종래 변속기구의 요부를 도시한 일부절결 사시도.1 is a partially cutaway perspective view showing the main portion of a conventional transmission mechanism.

제2도는 제1도의 일부절결 분해 사시도.2 is a partially cutaway exploded perspective view of FIG.

제3도는 제1도의 종단면도.3 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

제4도는 본 고안의 일부절결 참고 사시도.Figure 4 is a perspective view of a part of the present invention.

제5도는 제4도의 종단면도.5 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 케이싱 2, 2' : 케이싱 하우징1: Casing 2, 2 ': Casing Housing

9 : 결착요크 11 : 절단축9: binding yoke 11: cutting shaft

17 : 결착볼트 20, 20' : 신축원판17: binding bolt 20, 20 ': expansion disc

22, 22' : 드러스트베어링 24 : 로울러22, 22 ': Drust bearing 24: Roller

37 : 제1주동축 37 : 제2주동축37: 1st main shaft 37: 2nd main shaft

본 고안은 두개의 동력입력 주동축에 전달되는 동력의 회전수에 따라 동력전달축의 회전속도와 회전방향을 자유롭게 변환시켜 사용할 수 있도록 한 변력변속기구에 관한 것이다.The present invention relates to a variable speed transmission mechanism capable of freely converting the rotational speed and the rotational direction of a power transmission shaft according to the number of rotations of power transmitted to two power input main shafts.

종래의 무단변속기의 구성은 하나의 동력입력 주동축에 회전동력원인 변속모터에서 O회전부터 N회전수까지 변속하게 되므로 무단변속기에 기계적마찰에 의한 과부하가 발생하게 되어 고속회전시 변속모터의 용량에는 영향이 없으나 저속회전시에는 장시간 사용한 경우에 변속모터의 출력이 급격히 저하되어 기계적 작용이 이에 따르지 못하여 변속모터 자체에 이상이 발생하였고, 또한 변속모터에서 정회전, 역회전을 반복하면서 장시간 사용할 경우 과다한 전력소비는 물론 변속모터에 과다한 열이 발생되므로 장시간 사용하지 못하는 단점이 있었다.The conventional continuously variable transmission is configured to shift from O rotation to N rotation speed in a variable speed motor which is a rotational power source on one power input main shaft. Therefore, an overload caused by mechanical friction occurs in the continuously variable transmission. Although there is no effect, when the motor is used for a long time at low speed, the output of the shifting motor is suddenly lowered, and the mechanical action cannot be followed. Therefore, the shifting motor itself is abnormal. Power consumption, as well as excessive heat is generated in the variable speed motor had a disadvantage that can not be used for a long time.

이러한 문제점을 해결하기 위해 일본국 공개 실용신안공고 소63-133660호에서 변속모터에서 정회전과 역회전으로 전환하지 아니하고도 두개의 동력 입력 주동축의 회전수를 변경하여 줌으로서 자체에서 정회전 및 역회전으로 방향전환이 가능하게 한 것이었다.In order to solve this problem, Japanese Utility Model Publication No. 63-133660 discloses changing the number of rotations of two power input main shafts without changing the forward and reverse rotations from the variable speed motor. It was possible to change direction by reverse rotation.

이러한 기술구성을 요약하여 도시한 첨부한 도면 제1도 내지 제3도에 의거하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail based on the accompanying drawings, Figs. 1 to 3, which summarize the technical configuration as follows.

케이싱(1)의 양측부에 베어링(4),(4')이 결착된 케이싱하우징(2),(2')을 하우징 결착볼트(3),(3')로 각각 결착하여 그 외형을 형성하도록 구성된 것으로, 중앙에 길이방향으로 구멍(5),(5')이 형성되어 베어링(6),(6')이 결착되어 있는 제1, 2주동축(7),(7')과 일체로 형성된 제1, 2주동축기어(8),(8')가 상기 케이싱(1)내에 내장되어지되 상기 제1주동축(7)은 상기 베어링(4)내에, 제2주동축(7')은 상기 베어링(4')내에 회동가능하게 축착되어지며, 외주연을 따라 다수의 결착요크(9)가 형성된 회전원판(10)의 양측에서 일체로 형성된 전달축(11)이 상기 구멍(5),(5')에 회동가능하게 축착되어지되 상기 결착요크(9)에는 결착볼트(17)가 베어링(12)를 감삽하는 상태로 피동기어(13)를 회동가능하게 결착하여서 상기 피동기어(13)는 상기 제1,2주동축기어(8),(8')에 각각 치합하도록 구성되어 있는 것으로 미설명부호(14),(14')은 제1주동축(7)과 제2주동축(7')에 형성된 키이홈이고, (15),(15')는 양 전달축(11)에 각각 형성된 키이홈이며, (16)은 다이이다.Casing housings 2 and 2 ', in which bearings 4 and 4' are attached to both sides of the casing 1, are fastened to the housing fixing bolts 3 and 3 ', respectively, to form an outer shape thereof. It is constructed so as to be integral with the first and second main shafts (7) and (7 ') in which holes (5) and (5') are formed in the center in the longitudinal direction and the bearings (6) and (6 ') are engaged. First and second main shaft gears 8 and 8 'formed in the casing 1 are built in the first main shaft 7 in the bearing 4 and the second main shaft 7'. ) Is rotatably fixed in the bearing 4 ', and the transmission shaft 11 integrally formed at both sides of the rotating disc 10 having a plurality of fastening yokes 9 is formed along the outer circumference thereof. ) And (5 ') are pivotally rotatable, but the engagement yoke (9) is pivotally engaged with the driven gear (13) while the binding bolt (17) is depressing the bearing (12). 13 is configured to mesh with the first and second main shaft gears 8 and 8 ', respectively. Reference numerals 14, 14 'are key grooves formed in the first main shaft 7 and the second main shaft 7', and 15 and 15 'are both transmission shafts 11. Are key grooves respectively formed in Fig. 2 and die 16.

이와같은 종래의 것은 운동전달이 기어에 의하여 이루어지므로 기어에 항상 윤활유동의 급유가 필요하고, 구동시 발생하는 기계적 전동과 소음이 심하게 발생하며, 특히 과부하 일때에도 계속하여 강제적으로 운동전달이 이루어지므로 해서 변속모터의 과부하를 효과적으로 방지할 수 없는 단점이 있었다.Such a conventional thing is that the transmission of the movement is made by the gear, so the lubrication flow is always required for the gear, and the mechanical transmission and noise generated during driving are severely generated. There was a disadvantage that can not effectively prevent the overload of the transmission motor.

본 고안은 이와같은 단점을 근본적으로 제거하기 위해 과부하 발생시 슬립에 의하여 구동전달이 이루어지지 않도록 하고, 기계적 전동 및 소음없이 그 목적하는 바에 따른 효과를 구득하고자 하는데 있다.The present invention is intended to avoid driving transmission by slip in the event of overload in order to fundamentally eliminate such disadvantages, and obtain the effect according to the intended purpose without mechanical transmission and noise.

이하 본 고안을 첨부한 도면 제4도 내지 제5도에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하여주는 것에 의해 쉽게 이해될 것이다.Hereinafter, the present invention will be easily understood by explaining the present invention in detail with reference to FIGS. 4 to 5.

케이싱(1)의 양단에 나착되는 케이싱하우징(2),(2')의 내부에 결착요크(9)가 구성원 회전원판(10)이 중앙에 형성된 전달축(11)이 내장되어지도록 하고, 상기 전달측(11)의 양단에 베어링(6),(6')에 결착되어 있는 제1,2주동축(37),(37)가 삽입되며, 상기 제1,2주동축(37),(37')상에는 각각 탄성을 갖춘 고무재 또는 판스프링으로 형성되는 신축원판(20),(20')과 그 양면에 압압원판(21),(21')과 드러스트베어링(22),(22')을 일체로 결착하되, 상기 압압된판(21),(21')의 일측면에는 만곡의 요흡(23)(23')을 각각 형성하여 상기 결착요크(9)에는 결착볼트(17)로서 베어링(1)에 끼워 결착된 로울러(24)의 만곡외주면이 압압하도록 구성되어진다.In the interior of the casing housing (2), (2 '), which is attached to both ends of the casing (1), the binding yoke (9) is a member of the rotating shaft (10) formed in the center of the transmission shaft (11) is embedded, First and second main shafts 37 and 37 which are fastened to the bearings 6 and 6 'at both ends of the transmission side 11 are inserted, and the first and second main shafts 37 and ( 37 ') elastic disks 20 and 20' formed of elastic rubber or plate springs respectively, and pressing disks 21, 21 'and thrust bearings 22 and 22 on both sides thereof. ') Integrally bind with each other, but one side of the pressed plate (21), (21') formed a curved yaw (23, 23 '), respectively, the binding yoke (9) to the binding bolt (17) As a result, the curved outer circumferential surface of the roller 24 fitted into the bearing 1 is pressed.

이는 상기 케이싱하우징(2)(2')가 케이싱(1)상에서 나사식 결합되므로 상기 케이싱하우징(2),(2')가 안쪽을 향하여 이동될때 상기 로울러(24)에 압압된판(21),(21')가 각각 압압하게 된다.This is because the casing housing (2) (2 ') is screwed on the casing (1), the plate 21 pressed by the roller (24) when the casing housing (2), (2') is moved inward And 21 'are each pressed.

이러한 것은 케이싱 하우징(2),(2')를 안쪽으로 이송시킬 때에는 적당한 공구를 사용할 수 있도록 렌치구멍(25)을 형성시킬 수 있을 것이며, 또한 케이싱 하우징(2),(2')과 제1, 2주동축(37),(37') 사이에 오일링(26)을 형성하여 케이싱(1)내부에 공급될 오일이 외부로 배출되지 않도록 할 수 있다.This may allow the wrench holes 25 to be formed so that a suitable tool can be used to transfer the casing housings 2 and 2 'inwards, and also the casing housings 2, 2' and the first. The oil ring 26 may be formed between the two main shafts 37 and 37 'to prevent the oil to be supplied into the casing 1 from being discharged to the outside.

이와같이 구성되는 본 고안의 변력 변속기구를 응용 사용하기 위해서는 종래의 변속모터(미도시)를 제1주동축(37) 또는 제2주동축(37')에 연결하여 회전동력원으로 사용하여야 하는바, 편의상 상기한 변속모터를 제1주동축(37)에 연결하여 시계방향으로 회전되도록 하고, 일정한 회전수로 회전구동하는 구동모터(미도시)를 제2주동축(37')에 연결하여 반시계방향으로 회전가능하게 하여 상기 변속모터와 구동모터를 구동시켜 준다.In order to use the variable speed transmission mechanism of the present invention configured as described above, a conventional shift motor (not shown) should be used as a rotational power source by connecting to a first main shaft 37 or a second main shaft 37 '. For convenience, the variable speed motor is connected to the first main shaft 37 so as to rotate in a clockwise direction, and a drive motor (not shown) that rotates and rotates at a predetermined rotation speed is connected to the second main shaft 37 'to counterclockwise. Rotation in the direction to drive the variable speed motor and the drive motor.

이러한 변속모터와 구동모터의 구동에 의해 각각의 제1주동축(37)과 제2주동축(37')이 각각 반대방향으로 회전하게 된다.By driving the shifting motor and the driving motor, the first main shaft 37 and the second main shaft 37 'are respectively rotated in opposite directions.

이러한 것은 각각 상기 제1주동축(37)의 회전에 의해 드러스트베어링(22)의 측면상으로 신축원판(20) 및 압압원판(21)이 회전하게 되고. 이 회전력은 압압된판(21)의 요홈(23)에 압압된 로울러(24)을 압압하는 상태로 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 제2주동축(37')의 회전에 의해 드러스트베어링(22')의 측면상으로 신축원판(20') 및 압압원판(21')이 회전하게 되어 이 회전력은 압압원판(21')의 요홈(23')에 압압된 로울러(24)를 반시계방향으로 회전할 수 있게 된다.This is because the expansion and contraction plate 20 and the pressure source plate 21 is rotated on the side of the thrust bearing 22 by the rotation of the first main shaft 37, respectively. This rotational force is rotated clockwise in the state of pressing the roller 24 pressed in the groove 23 of the pressing plate 21, the thrust bearing by the rotation of the second main shaft (37 ') ( 22 '), the expansion disc 20' and the pressing disc 21 'are rotated so that the rotational force counteracts the roller 24 pressed against the groove 23' of the pressing disc 21 '. Can be rotated.

이러한 것에 의해 압압원판(21),(21')의 서로 반대방향회전에 따라 이에 압압된 로울러(24)가 어느방향으로 회전하게 되는바, 이때 상기한 제1주동축(37)과 제2주동축(37')의 회전수가 같으면 상기 로울러(24)는 결착요크(9)에 결착볼트(17)로서 결착되어 있기 때문에 베어링(12)에 따라 제자리에서 회전만 하게 된다.As a result, the rollers 24 pressed by the pressing discs 21 and 21 'are rotated in either direction as the opposite rotations of the pressing discs 21 and 21' occur. In this case, the first main shaft 37 and the second main shaft are described. If the rotational speed of the coaxial 37 'is the same, the roller 24 is fixed to the binding yoke 9 as a binding bolt 17, so that the roller 24 only rotates in place along the bearing 12.

그러나 제1주동축(37)에 연결된 변속모터의 회전수 즉 제1주동축(37)의 회전수를 변경하여 제2주동축(37')의 회전수보다 많게 또는 작게 하므로서 전달축(1)을 시계 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다.However, by changing the rotational speed of the variable speed motor connected to the first main shaft 37, that is, the rotational speed of the first main shaft 37, the transmission shaft 1 is made larger or smaller than the rotational speed of the second main shaft 37 '. Rotate clockwise or counterclockwise.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

즉, 제1주동축(37)의 회저수를 N+2 회전수로 회전하도록 하고, 제2주동축(37')의 회젖수를 N회전수로 회전하도록 하게하면 상기 압압원판(21),(21')의 회전에 따라 이에 압압된 로울러(24) 역시 회전하게 되는데 이때에는 회전수가 많은 방향인 제1주동축(37)의 시계방향으로 1회전하게 된다. 이를 수치적으로 계산하여 보면 좀더 상세히 알수 있다.That is, when the rotational speed of the first main shaft 37 is rotated at N + 2 rotational speed, and the rotational water of the second main shaft 37 'is rotated at N rotational speed, the pressing plate 21, According to the rotation of the 21 ', the roller 24 pressed by this also rotates. At this time, the first main shaft 37 is rotated in a clockwise direction. If you calculate this numerically, you can see in more detail.

제1주동축(37) : 시계방향 N+2의 회전수1st main shaft 37: rotation speed of clockwise N + 2

제2주동축(37') : 반시계방향의 N의 회전수2nd main shaft 37 ': rotation speed of N counterclockwise

즉, 압압원판(21)은 제1주동축(37)의 회전방향인 시계방향으로 1회전하게 되는데 이는 다시 회전원판(10)에 전달되게 되고, 다시 전달축(11)에 회전하게 된다.That is, the pressing plate 21 is rotated one clockwise direction, which is the rotational direction of the first main shaft 37, which is again transmitted to the rotating plate 10, and is rotated again to the transmission shaft (11).

이때에 압압원판(21)의 회전에 관한 의미는 결착요크(9)에서 회전하면서 압압원판(21),(21')의 회전에 따라 회전하게 된다는 의미이다.At this time, the meaning of the rotation of the pressing plate 21 means that it rotates in accordance with the rotation of the pressing plate 21, 21 'while rotating in the binding yoke (9).

이와 마찬가지로 제1주동축(37)을 시계방향으로 N-2 회전수, 제2주동축(37')을 반시계방향으로 N 회전수로 구동시키면,Similarly, when the first main shaft 37 is driven N-2 revolutions clockwise and the second main shaft 37 'is rotated N counterclockwise,

즉, 제2주동축(37')의 반시계방향으로 로울러(24)가 상기한 압압원판(21)(21')에 압압된 상태에서 결착요크(9)상에서 회전하면서 반시계방향으로 회전원판(10) 및 전달축(11)을 1회전시키게 된다.That is, the rotational disk in the counterclockwise direction while rotating on the binding yoke 9 in the state in which the roller 24 is pressed against the pressing disks 21 and 21 'in the counterclockwise direction of the second main shaft 37'. 10 and the transmission shaft 11 is rotated by one.

이와같은 방법에 입각하여 단지 제1주동축(37)의 회전수 즉, 변속모터의 회전수만 변경시켜 줌으로해서 시계방향(정방향) 또는 반시계방향(역방향)으로의 회전변경을 자유롭게 변환할 수 있어 변속모터에 무리한 부하없이 전달축(11)의 회전수 및 방향을 자유롭게 변경사용할 수 있게 되는 것이다.Based on this method, by changing only the rotation speed of the first main shaft 37, that is, the speed of the shifting motor, it is possible to freely change the rotation change in the clockwise (forward) or counterclockwise (reverse) direction. Therefore, the rotational speed and direction of the transmission shaft 11 can be freely changed and used without excessive load on the transmission motor.

한편, 상기 제1, 2주동축(37),(37')를 동일 방향으로 회전시킬때, 상기 제1.2주동축(37),(37')이 동일한 회전수에 따라 전달축(11)이 회전할 것이나, 제1주동측(37)이 N+2 회전수 제2주동축(37')이 N회전수로 회전하게되면 상기 전달축(11)은Meanwhile, when the first and second main shafts 37 and 37 'are rotated in the same direction, the first and second main shafts 37 and 37' are transferred at the same rotation speed. However, when the first main shaft 37 rotates the N + 2 rotational speed of the second main shaft 37 'by N rotation, the transmission shaft 11

의 회전수로 상기 제1,2주동축(37),(37')와 동일한 방향으로 회전하게 된다.The number of revolutions of the motor rotates in the same direction as the first and second main shafts 37 and 37 '.

이와같은 본 고안의 변력변속기에 의하면 상기 제1,2주동축(37),(37')의 회전에 따라 드러스트베어링(22),(22')의 측면상에 신축원판(20),(20') 및 압압원판(21),(21')이 회전하게 되고, 이 회전력은 상기 압압원판(21),(21')의 요홈(23),(23')에 압압된 로울러(24)를 압압하는 상태로 회전시키게 되므로서, 로울러(24)가 요홈(23),(23')에 압압시키는 상태로 유지하면서 구동되므로 구동시 기계진동 뿐만 아니라 기계소음이 극하게 되고, 변속모터의 변환시 발생하는 과부하는 로울러(24)가 요홈(23)(23')상에 미끄러지게 되므로 과부하를 효과적으로 방지할 수 있게된다.According to the transmission of the present invention as described above, the expansion and contraction discs 20 and 22 on the side surfaces of the thrust bearings 22 and 22 'according to the rotation of the first and second main shafts 37 and 37'. 20 ') and the pressing discs 21 and 21' are rotated, and the rotational force is the roller 24 pressed by the grooves 23 and 23 'of the pressing discs 21 and 21'. Since the roller 24 is driven while keeping the roller 24 pressed against the grooves 23 and 23 ', the mechanical noise as well as the mechanical noise during driving become extreme, The overload generated is slippered on the grooves 23 and 23 'so that the overload can be effectively prevented.

이와같이 본 고안은 변속모터의 회전방향을 변환하지 아니하고도 회전수의 변환에 따라 정회전과 역회전을 자유자재로 변환가능하게 하는 효과가 있어 결국 변속모터에 과부하가 반성하는 일이 없이 순조롭게 사용할 수 있는 효과가 있는 것이며, 이러한 본 고안의 변력변속기구는 모든 산업기계의 구동장치에 장착되어 훌륭히 사용될 것이다.As such, the present invention has the effect of allowing the forward and reverse rotations to be freely converted according to the rotational speed without changing the rotational direction of the shifting motor. In this effect, the variable speed transmission mechanism of the present invention will be mounted on the drive of any industrial machine and used well.

Claims

The casing housing 2 and 2 'are screwed to the casing 1 in which the rotating disc 10 having the binding yoke 9 is formed inside the casing 1 has a transmission shaft 11 formed at the center thereof. The first and second main shafts 37 and 37 'coupled to the bearings 6 and 6' at both ends of the transmission shaft 11, respectively, and have a rubber material or plate having elasticity, respectively. The compression discs 20, 20 'formed of a spring and the pressing plates 21, 21' and the thrust bearings 22, 22 'are integrally bound to both sides thereof, and the pressing plate 21 The curved outer circumferential surface of the roller 24, which is rotatably coupled to the binding yoke 9, is formed by forming curved grooves 23, 23 'on one side of the 21', respectively. Transmission mechanism.