KR920700970A - 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치 - Google Patents

차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치

Info

Publication number
KR920700970A
KR920700970A KR1019910700803A KR910700803A KR920700970A KR 920700970 A KR920700970 A KR 920700970A KR 1019910700803 A KR1019910700803 A KR 1019910700803A KR 910700803 A KR910700803 A KR 910700803A KR 920700970 A KR920700970 A KR 920700970A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measuring
knob
knobs
friction
slip
Prior art date
Application number
KR1019910700803A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100186829B1 (ko
Inventor
빈네르 헤르만
비테 스테판
Original Assignee
랄프 홀거 베렌스; 디터 비트마이어
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 홀거 베렌스; 디터 비트마이어, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 홀거 베렌스; 디터 비트마이어
Publication of KR920700970A publication Critical patent/KR920700970A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100186829B1 publication Critical patent/KR100186829B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 도로면상에서 구르고 타이어 프로화일내에 일체된 측정 노브를 가지는 차량 타이어의 타이어 프로화일의 길이 방향 부분의 확대 사시도, 제2도 및 제3도는 두 양호한 실시예에 따른 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력을 결정하기 위한 장치의 블럭 회로 다이어그램.

Claims (9)

  1. 도로상에 구르는 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력을 결정하기 위한 장치에 있어서, 타이어 프로화일(11)에는 기하학 형상에 의해 각 경우에 한정 마찰계수를 할당시키는 다수의 측정 노브(10)가 배치되고, 도로(15)내의 측정 노브(10)에 의해 생긴 지지 압력의 수직방향 성분(Fz)대 접선 방향 성분(Fx)의 비에 의해 결정되는 마찰계수인 측정노부(10)으 마찰계수(μ nop)가 동일한 간격으로 서로에 대해 스텝져 있고, 센서 유니트(16)는 도로면(14)에 대해 차량 타이어(12)의 구름동안 측정 노브의 슬립검출용으로 제공되고, 산술 유니트(17)에는 가장 크게 할당된 마찰계수(μ nop, max)를 가진 측정 노브(10)의 슬립 측정 노브(10)수를 결정하는 것과 측정 노브(10)와 도로면(14)사이의 순간 마찰계수는 차량 타이어(12)와 도로면(14)사이의 순간 마찰계수 계산을 위해 특정지어지는 것이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 모든 측정 노브(10)는 동일한 접촉 영역(13)을 가지고 있으며, 이들 다른 마찰계수(μ nop)는 접촉영역(13)에 대해 길이방향 축선의 다른 기울기에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 센서 유니트(16)는 타이어 프로화일(11)내의 측정 노브(10)의 접촉 영역(13)의 이동을 직접 혹은 간접 탐지함으로써 측정 노브(10)의 슬립을 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 타이어 구름 방향으로 반대의 기울기를 가지지만 동일한 형상을 가진 두 측정 노브(106,107)의 각 경우에는 서로 동일한 간격으로 직접 할당되며, 센서 유니트(16)는 측정 노브(106,107)의 슬립상태에 대한 표준으로써 노브쌍(106,107)이 접촉 영역(13)사이의 공간 변환을 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 센서 유니트(16)는 각 경우의 한 노브쌍에 할당되고 전기적 회로에 할당되고 각 경우 두 접촉 요소(31,32)로 구성되는 다수의 스위치 접촉부(30)를 가지며, 요소(31,32)의 각 경우중 하나는 서로 직면하는 측면상의 노브쌍의 측정노브(106,107)에 배열되며, 노브쌍의 측정 노브(106,107)의 배열은 스위치 접촉부(30) 노브쌍의 접촉 영역(13)의 주어진 공간 변화를 폐쇄시키는 방식으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제4항에 있어서, 센서 유니트(16)는 포일 변형 게이지와 같은 측정 노브의 탄성 변형을 측정하기 위한 수단을 가지며, 측정 노브의 슬립 상태에 대한 표준으로써 노브쌍의 두 측정 노브(10)로 탄성 변형의 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제2항 또는 제3항에 있어서, 마찰계수(μ nop)의 각 값에 대해서, 타이어 구름방향(34) 및/혹은 횡단 방향의 기울기 방향이 서로 대향으로 놓인 적어도 한쌍의 측정 노브(10',10″;10*,10**)가 있으며, 산술 유니트(17)는 동일한 경사 방햐을 가진 측정 노브(10'또는 10″, 10* 또는 10**)에 따라 각각 분리되는 다수의 슬립 측정 노브(10',10″;10*,10**)에서 가장 큰 마찰계수를 가진 측정 노브(10',10″)의 결정을 수행하며, 차량 타이어(12)와 도로면(14)사이의 순간 마찰(μR/S)를 계산하기 위해서 측정 노브(10',10″;10*,10**)의 특정 최대 마찰 계수(μ nop, max)의 평균값을 사용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 측정 노브쌍이 빈 원추절두형 노브 구조(35)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제3항, 제7항 또는 제8항에 있어서, 센서 유니트(16)는 각각 한 측정 노브(10)에 할당된 다수의 전기 슬립 센서(18)와 상기 슬립 센서에 연결된 측정 장치(19)를 가지며, 각 슬립 센서(18)는 측정 노브(10)에 의해 에워싸여진 전기 도전성 재료이며 압력 의존하는 전기 저항성을 가진 매립 요소(20)로 구성되며, 측정장치(19)는 모든 슬립 센서(18)의 저항 변화를 측정하고, 이것을 드레시홀드 값과 비교해서 측정 노브(10)의 슬립 상태로써 드레시홀드값의 초과를 해석하는 것을 특징으로 하는장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910700803A 1989-12-02 1990-10-25 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치 KR100186829B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3939917A DE3939917A1 (de) 1989-12-02 1989-12-02 Vorrichtung zum bestimmen der haftreibung zwischen fahrzeugreifen und fahrbahndecke
DEP3939917.6 1989-12-02
PCT/DE1990/000813 WO1991008129A1 (de) 1989-12-02 1990-10-25 Vorrichtung zum bestimmen der haftreibung zwischen fahrzeugreifen und fahrbahndecke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920700970A true KR920700970A (ko) 1992-08-10
KR100186829B1 KR100186829B1 (ko) 1999-05-01

Family

ID=6394683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910700803A KR100186829B1 (ko) 1989-12-02 1990-10-25 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0456774B1 (ko)
JP (1) JPH04503790A (ko)
KR (1) KR100186829B1 (ko)
DE (2) DE3939917A1 (ko)
WO (1) WO1991008129A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4335938A1 (de) * 1992-12-17 1995-04-27 Continental Ag Verfahren zur Aquaplaning-Erkennung bei Fahrzeugreifen
DE19523917C2 (de) * 1995-06-30 1998-07-02 Telefunken Microelectron Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Profiltiefe von Fahrzeugreifen
DE19608064C2 (de) * 1996-03-02 1998-02-19 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen
DE19646235C1 (de) * 1996-11-08 1998-04-02 Continental Ag Fahrzeugreifen mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse
FR2820501A1 (fr) * 2001-02-07 2002-08-09 Michelin Soc Tech Mesure d'adherence entre une roue de vehicule et la chaussee
BR0002924A (pt) * 1999-08-10 2000-10-17 Michelin Soc Tech Pneumático e processo de detecção de uma caracterìstica de aderência entre uma roda que possui uma banda de rodagem deformável e um solo de rodagem
US7267148B2 (en) 1999-08-10 2007-09-11 Michelin Recherche Et Technique S.A. Measurement of adherence between a vehicle wheel and the roadway
WO2001036241A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and device for monitoring the instantaneous behaviour of a tyre during the running of a motor vehicle
US6561018B2 (en) 1999-11-18 2003-05-13 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and device for monitoring the instantaneous behavior of a tire during the running of a motor vehicle
JP4509324B2 (ja) * 2000-07-21 2010-07-21 株式会社ブリヂストン 路面摩擦係数の推定方法
KR20040023725A (ko) 2001-08-06 2004-03-18 소시에떼 드 테크놀로지 미쉐린 타이어가 겪는 힘들의 성분들과 자기-정렬 토크를결정하는 방법
FR2835918A1 (fr) 2002-02-08 2003-08-15 Michelin Soc Tech Mesure de coefficient d'adherrence maximal a partir de la mesure de l'extension circonferentielle dans un flanc d'un pneu
FR2835919A1 (fr) * 2002-02-08 2003-08-15 Michelin Soc Tech Mesure de coefficient d'adherence maximal a partir de la connaissance des efforts et du couple d'autoalignement generes dans l'air de contact d'un pneu
FR2836418A1 (fr) * 2002-02-22 2003-08-29 Michelin Soc Tech Bandage elastique pour mesurer l'adherence d'un vehicule qui en est equipe sur un sol de roulage
DE102013001373A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Alligator Ventilfabrik Gmbh Verfahren zur Zustandsüberwachung einer reifenspezifischen Größe und Zustandsüberwachungssystem

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3893330A (en) * 1972-12-18 1975-07-08 Data Systems Inc Surface friction testing
DE3226074A1 (de) * 1982-03-15 1983-09-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremskraftregelanlage
DE3534022A1 (de) * 1985-05-07 1987-03-26 Lucas Ind Plc Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn
DE3728708A1 (de) * 1987-08-28 1989-03-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum erkennen des reibbeiwerts
NO163946C (no) * 1988-04-07 1990-08-15 Oddvar Johnsen Fremgangsmaate og system for laasnings- og sklifri avbremsing/traksjon av kjoeretoeyhjul, omfattende tog- og flyhjul.

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991008129A1 (de) 1991-06-13
KR100186829B1 (ko) 1999-05-01
EP0456774B1 (de) 1993-09-08
EP0456774A1 (de) 1991-11-21
DE59002663D1 (de) 1993-10-14
JPH04503790A (ja) 1992-07-09
DE3939917A1 (de) 1991-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920700970A (ko) 차량 타이어와 도로면 사이의 마찰력 결정 장치
JP3567282B2 (ja) タイヤ圧測定装置
EP1867498B1 (en) Method for estimating a tire running condition and an apparatus for effecting the method and a tire with sensors disposed therein
EP0980511B1 (en) Tyre pressure determination
EP0500217B1 (en) Apparatus for determining the force imposed on a terminal during crimping thereof
KR930020260A (ko) 디스플레이 화면상에 인가된 힘의 접촉 위치를 결정하는 방법 및 그 감지 장치
ES2144737T3 (es) Conjunto de sensores para detectar analitos en fluidos.
EP0545641A3 (en) Determining pneumatic tire pressure and/or vehicle velocity
EP1029315B1 (en) A sensor for indicating changes in the presence of persons or objects
RU2004115393A (ru) Герметизированный динамометрический элемент
US6629445B2 (en) Method of calibrating sensitivity of pressure sensing cells of vehicle passenger seat
DE3666294D1 (en) Piezoresistive force-measuring element and its use in determining the forces acting upon a construction
WO1997040339A1 (en) Tactile sensor and method for determining a shear force and slip with such a tactile sensor
KR20040066883A (ko) 센서 장치
WO2003042008A3 (de) Airbagvorrichtung für ein fahrzeug, insbesondere für ein kraftfahrzeug, und sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden kraft- oder druckmessung
US6053051A (en) Compressive force detecting sensor
JPS6461626A (en) Unit type distribution pressure sensor
WO1997047976A3 (en) Device for detection of the presence of an electrically conducting object
JPH11142265A (ja) タイヤ接地面荷重計測装置
US8578792B2 (en) Displacement sensor formed on planar flexible base
JPS6037401B2 (ja) 面圧力の重心位置検出方法
KR101953760B1 (ko) 수직력 또는 전단력 측정이 가능한 센서, 센서 어레이 기판 및 이를 이용한 신발 안창
US4615211A (en) Pressure gauge for tires and other elastic vessels
HUP9901453A2 (hu) Készülék az emberi test részei hajlási állapotának érzékelésére
JPS6222960Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081218

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee